CN111075579B - 一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速，根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。与现有技术相比，本发明实施例根据两种方式得到增压器的两个转速，根据这两个转速确定增压器的目标转速，作为增压器的当前转速，提高了转速的准确度，而且无需安装增压器转速传感器，也降低了成本。

Description

一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
涡轮作为增压器，实际上是一种空气压缩机，用于压缩供应给发动机的空气，以提高发动机的效率和输出功率。以涡轮应用在柴油机为例，当该柴油机应用在高原地区时，容易出现涡轮超速甚至达到喘振线，存在一定的风险。因此，明确涡轮的转速对于涡轮的安全运行具有重要意义。
现有技术主要是安装增压器转速传感器，通过增压器转速传感器获取涡轮的转速。由于增压器转速传感器的精度较低，涡轮转速的准确性较差，而且安装增压器转速传感器，需要增加一定的线束和通道，也因此增加了测量成本。
发明内容
本发明实施例提供一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质，在降低成本的同时，提高增压器转速的准确度。
第一方面，本发明实施例提供了一种增压器转速的确定方法，包括：
根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，所述增压器用于为所述压气机提供动力；
根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速；
根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。
第二方面，本发明实施例还提供了一种增压器转速的确定装置，该装置包括：
第一转速确定模块，用于根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，所述增压器用于为所述压气机提供动力；
第二转速确定模块，用于根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速；
目标转速确定模块，用于根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
增压器；
压气机；
发动机；
控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述控制器执行，使得所述控制器实现如第一方面所述的增压器转速的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如第一方面所述的增压器转速的确定方法。
本发明实施例提供一种增压器转速的确定方法、装置、车辆及存储介质，根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速，根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。与现有技术相比，本发明实施例根据两种方式得到增压器的两个转速，根据这两个转速确定增压器的目标转速，作为增压器的当前转速，提高了转速的准确度，而且无需安装增压器转速传感器，也降低了成本。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种增压器转速的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种增压器转速的确定方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种增压器转速的确定装置的结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种增压器转速的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车辆中增压器转速的情况，该方法可以由增压器转速的确定装置来执行，该装置可以通过采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在车辆中，参考图1，该方法可以包括如下步骤：
S110、根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速。
其中，所述增压器用于为所述压气机提供动力。可选的，第一参数信息包括但不限于压气机的入口温度、前后压比以及通过该压气机的气体流量。压气机的入口温度可以根据发动机的水温、发动机进气管的入口温度以及空气流量确定，发动机进气管的入口温度可以根据发动机的水温和车速确定。压气机的前后压比为压气机的入口压力和出口压力的比值。入口压力为环境压力与空气滤清器两端压差的差，空气滤清器两端的压差根据空气流量确定。出口压力为中冷器的出口压力与中冷器两端压差的和，中冷器两端压差的确定过程与空气滤清器两端压差的确定过程类似。本实施例的增压器为涡轮。
涡轮的第一转速为第一种计算方式下得到的涡轮的真实转速，可选的，第一转速可以根据压气机的入口温度、压气机的入口压力、出口压力以及通过压气机的气体流量确定。这种确定方式在涡轮处于稳态时，准确性较高。
S120、根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速。
可选的，涡轮的第一参数信息包括但不限于通过涡轮的气体流量、涡轮的入口压力、出口压力、入口温度和转动惯量。如果车辆安装有排气歧管压力传感器，增压器的入口压力可以直接通过排气歧管压力传感器测量，如果未安装排气歧管压力传感器，增压器的入口压力可以通过EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)阀的入口温度、通过EGR阀的气体流量、EGR阀的开度以及EGR阀的出口压力确定，其中，EGR阀的入口温度为排气温度，可以根据进气歧管的压力、温度、主充充量、喷油量以及发动机的转速确定。压气机的第二参数信息包括但不限于通过压气机的气体流量、压气机的等熵效率和入口温度。涡轮的第二转速是综合考虑了涡轮和压气机的参数信息，这种确定方式在瞬态时，响应较快。
S130、根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。
第一转速在稳态时，准确度较高，但响应较慢，第二转速在瞬态时，响应较快，但准确度较低，本实施例综合第一转速和第二转速，在稳态和瞬态均能保证较高的准确度和较快的响应。可选的，可以根据实际情况为第一转速和第二转速分配不同的权重，对第一转速和第二转速加权得到目标转速，作为涡轮的最终转速。可选的，还可以利用第一转速更新第二转速，然后根据第一转速和更新后的第二转速构造代价函数，根据代价函数求解目标转速。
本发明实施例一提供一种增压器转速的确定方法，根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速，根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。与现有技术相比，本发明实施例根据两种方式得到增压器的两个转速，根据这两个转速确定增压器的目标转速，作为增压器的当前转速，提高了转速的准确度，而且无需安装增压器转速传感器，降低了成本。
在上述实施例的基础上，可选的，可以通过如下方式确定增压器的第一转速：
S1101、获取所述压气机的入口温度、入口压力、出口压力以及通过所述压气机的实际气体流量，作为所述压气机的第一参数信息。
本实施例的第一参数信息以压气机的入口温度、入口压力、出口压力以及通过所述压气机的实际气体流量为例，第一参数信息的确定过程可以参考上述实施例，此处不再赘述。
S1102、根据所述入口温度、入口压力、实际气体流量和流量公式，确定通过所述压气机的折合气体流量。
折合气体流量用于辅助确定增压器的折合转速，为后续第一转速的确定提供依据。折合气体流量可以根据压气机的入口压力、入口温度、通过压气机的实际气体流量以及流量公式确定。可选的，流量公式为：
Figure BDA0002349858580000061
其中，Mactual为通过压气机的实际气体流量，Mreduced为折合气体流量，Tref为参考温度，Tin为压气机的入口温度，pin为压气机的入口压力，pref为参考压力。通过公式(1)可以得到折合气体流量。
S1103、根据所述入口压力、出口压力以及折合气体流量，查找转速信息表，确定所述增压器的折合转速。
转速信息表用于存储折合流量和压比与折合转速的关联关系。具体的，根据入口压力和出口压力，得到压比，根据折合流量和压比，查找转速信息表，得到增压器的折合转速。其中，转速信息表可以在增压器供应商提供的初始信息表的基础上，以压气机两端的压比和通过压气机的折合气体流量为输入，增压器的折合转速为输出对初始信息表进行修正、拟合，得到转速信息表，实施例对具体的修正和拟合过程不进行限定。
S1104、根据所述折合转速、入口温度和转速公式，确定所述增压器的实际转速，作为所述增压器的第一转速。
可选的，转速公式为：
Figure BDA0002349858580000071
其中，Spdactual为第一转速，Spdreduced为折合转速。根据公式(2)可以得到该种方式下增压器的真实转速，即第一转速。该种方式得到的第一转速为确定数值。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种增压器转速的确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法包括如下步骤：
S210、根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速。
S220、获取通过所述增压器的实际气体流量、所述增压器的入口压力、出口压力、入口温度、等熵效率和转动惯量，作为所述增压器的第一参数信息。
本实施例中增压器的第一参数信息以通过增压器的实际气体流量、增压器的入口压力、出口压力、入口温度、等熵效率和转动惯量为例。需要说明的是，本实施例中通过增压器的实际气体流量是根据增压器的折合气体流量和流量公式确定，并非直接测量，其中，流量公式为上述实施例中的公式(1)。
可选的，可以通过如下方式获取通过增压器的实际气体流量：
根据增压器流量计算公式、所述增压器两端的压比和所述增压器的折合转速，确定所述增压器的折合气体流量；
根据所述折合气体流量和流量公式，确定通过所述增压器的实际气体流量。
可选的，所述增压器流量计算公式为：
mt＝a0+a1*prt 3+a2*prt 2+a3*prt+a4*spd3+a5*spd2+a6*spd+a7*prt 2*spd+a8*prt*spd2+a9*prt*spd (3)
其中，a0-a9为常数，mt为通过增压器的折合气体流量，prt为增压器两端的压比，spd为增压器的折合转速。a0-a9可以根据增压器供应商提供的MAP表确定，该MAP表以增压器两端的压比和增压器的折合转速为输入，以增压器的折合气体流量为输出，通过最小二乘法拟合即可确定a0-a9的值。由此，得到增压器的折合气体流量，根据公式(1)，得到增压器的实际气体流量。相应的，根据公式(2)中折合转速和实际转速的关系，还可以将公式(3)中的折合转速转换为实际转速，即最终得到的通过增压器的实际气体流量为关于增压器实际转速的表达式。本实施例中增压器的实际转速即为增压器的第二转速。
与通过增压器的实际气体流量的确定过程类似，增压器的等熵效率可以通过如下公式确定：
ηt＝b0+b1*prt 3+b2*prt 2+b3*prt+b4*spd3+b5*spd2+b6*spd+b7*prt 2*spd+b8*prt*spd2+b9*prt*spd (4)
其中，ηt为增压器的等熵效率，b0-b9为常数，可以根据增压器供应商提供的MAP表确定，该MAP表以增压器两端的压比和增压器的折合转速为输入，增压器的等熵效率为输出，通过最小二乘法拟合即可确定b0-b9的值。由此，得到增压器的等熵效率，该等熵效率为关于第二转速的表达式。
S230、获取通过所述压气机的实际气体流量、所述压气机的入口压力、出口压力、入口温度和等熵效率，作为所述压气机的第二参数信息。
本实施例中压气机的第二参数信息以通过压气机的实际气体流量、压气机的入口压力、出口压力、入口温度和等熵效率为例。
其中，通过压气机的实际气体流量可以通如下方式确定：
根据压气机流量计算公式、所述压气机两端的压比和所述压气机的折合转速，确定所述压气机的折合气体流量；
根据所述折合气体流量和流量公式，确定通过所述压气机的实际气体流量。
可选的，压气机流量计算公式为：
mc＝c0+c1*prc 3+c2*prc 2+c3*prc+c4*spd3+c5*spd2+c6*spd+c7*prc 2*spd+c8*prc*spd2+c9*prc*spd (5)
其中，mc为通过压气机的折合气体流量，prc为压气机两端的压比，c0-c9为常数，与a0-a9的确定过程类似，c0-c9是通过供应商提供的MAP表确定，该MAP表以压气机两端的压比和增压器的折合转速为输入，以压气机的折合气体流量为输出。mc为关于第二转速的表达式。
类似的，压气机的等熵效率可以通过如下公式确定：
ηc＝d0+d1*prc 3+d2*prc 2+d3*prc+d4*spd3+d5*spd2+d6*spd+d7*prc 2*spd+d8*prc*spd2+d9*prc*spd (6)
其中，ηc为压气机的等熵效率，d0-d9为常数，与a0-a9的确定过程类似，d0-d9是通过供应商提供的MAP表确定，该MAP表以压气机两端的压比和增压器的折合转速为输入，以压气机的等熵效率为输出。ηc为关于第二转速的表达式。
S240、根据第二转速计算公式、所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速。
可选的，第二转速计算公式为：
Spd＝∫Trd/J (7)
其中，Spd为第二转速，Trd为增压器或压气机产生的扭矩，J为增压器的转动惯量。增压器或压气机产生的扭矩可以通过如下公式确定：
Figure BDA0002349858580000091
其中，Pwr为增压器或压气机的功率，IsenEnthout为增压器或压气机出口的等熵焓，Enthin为增压器或压气机出口的实际焓值，Eff为增压器或压气机的等熵效率，即公式(4)和公式(6)中的ηt和ηc，MassFlw为通过增压器或压气机的实际气体流量，pdown为增压器或压气机的出口压力，pup为增压器或压气机的入口压力，Tup为增压器或压气机的入口温度，cp为定压比热容。在确定第二转速时，可以对公式(7)两边取微分，即将公式(7)转换成微分形式：
dSpd/dt＝Trd/J (9)
由于实际气体流量和等熵效率均为关于第二转速的表达式，因此公式(9)结合公式(8)即可得到增压器的第二转速。
S250、确定所述第二转速在离散形式时当前时刻的协方差。
为了提高转速的准确度，本实施例对第一转速和第二转速进行融合，即根据第一转速和第二转速，确定增压器的最终转速。在此之前，需要先对公式(9)离散化，实施例以卡尔曼滤波方法为例对公式(9)离散化，得到离散表达式：
xk＝Akxk-1+Bkuk+ωk (10)
其中，xk为离散后当前时刻的第二转速，Ak和Bk为系数矩阵，xk-1为上一时刻的第二转速，当车辆中安装排气歧管压力传感器时，uk为目标喷油量，若未安装排气歧管压力传感器，uk为EGR阀的开度输入和目标喷油量，是一个二维向量，ωk为均值为0，方差为Q的过程噪声，Q的大小可以通过瞬态试验获取，本实施例对获取过程不进行限定。
第二转速在当前时刻的协方差可以根据如下公式确定：
Pk＝AkPT k-1+Q (11)
其中，Pk为当前时刻第二转速的协方差，Pk-1为上一时刻第二转速的协方差。
S260、根据所述协方差和更新系数公式，确定更新系数。
其中，所述更新系数用于更新所述当前时刻的第二转速。可选的，所述更新系数公式为：
Kk＝PkHT(HPkHT+R)-1 (12)
其中，Kk为当前时刻对应的更新系数，H为单位矩阵，Pk为当前时刻第二转速的协方差，R为测量噪声的方差，k为当前时刻。测量噪声为第一转速确定过程对应的噪声，R通常比Q大。根据公式(12)即可得到更新系数Kk。
S270、根据第二转速更新公式以及所述更新系数和第一转速，更新所述当前时刻的第二转速。
可选的，所述第二转速更新公式为：
Figure BDA0002349858580000111
其中，
Figure BDA0002349858580000112
为更新后的第二转速，xk为当前时刻的第二转速，zk为当前时刻的第一转速。根据公式(13)可以看出，更新后的第二转速中包含了第一转速，即通过第一转速改善了第二转速的准确度，使得第二转速同时具有较高的准确度和较快的响应。
S280、根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述增压器的目标转速。
公式(13)是利用第一转速更新第二转速，其实质还是第二转速，为了提高转速的准确度，实施例对第一转速和更新后的第二转速再次融合，相应的，S280可以通过如下方式实现：
获取代价函数，所述代价函数用于确定所述增压器的目标转速；
根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述代价函数最小时，所述增压器的转速，作为所述增压器的目标转速；
所述代价函数为：
f＝(spd1-spd)2+a*(spd2-spd)2 (14)
其中，f为代价函数，spd1为第一转速，spd2为更新后的第二转速，spd为目标转速，a为权重系数。a的大小可以根据EGR阀的开度、转速以及喷油量查表得到。当f最小时，得到的spd即为增压器的最终转速。
本发明实施例二提供一种增压器转速的确定方法，在上述实施例的基础上利用第一转速更新第二转速，然后利用代价函数，结合第一转速和更新后的第二转速，得到增压器的最终转速，既改善了第二转速准确度差的问题，又改善了第一转速响应慢的问题，使得最终得到的转速同时具有较高的准确度和较快的响应。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种增压器转速的确定装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的增压器转速的确定方法，参考图3，该装置包括：
第一转速确定模块310，用于根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，所述增压器用于为所述压气机提供动力；
第二转速确定模块320，用于根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速；
目标转速确定模块330，用于根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。
本发明实施例三提供一种增压器转速的确定装置，根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速，根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。与现有技术相比，本发明实施例根据两种方式得到增压器的两个转速，根据这两个转速确定增压器的目标转速，作为增压器的当前转速，提高了转速的准确度，而且无需安装增压器转速传感器，降低了成本。
在上述实施例的基础上，第一转速确定模块310，具体用于：
获取所述压气机的入口温度、入口压力、出口压力以及通过所述压气机的实际气体流量，作为所述压气机的第一参数信息；
根据所述入口温度、入口压力、实际气体流量和流量公式，确定通过所述压气机的折合气体流量；
根据所述入口压力、出口压力以及折合气体流量，查找转速信息表，确定所述增压器的折合转速；
根据所述折合转速、入口温度和转速公式，确定所述增压器的实际转速，作为所述增压器的第一转速。
在上述实施例的基础上，第二转速确定模块320，包括：
第一参数信息获取单元，用于获取通过所述增压器的实际气体流量、所述增压器的入口压力、出口压力、入口温度、等熵效率和转动惯量，作为所述增压器的第一参数信息；
第二参数信息获取单元，用于获取通过所述压气机的实际气体流量、所述压气机的入口压力、出口压力、入口温度和等熵效率，作为所述压气机的第二参数信息；
第二转速确定单元，用于根据第二转速计算公式、所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速。
在上述实施例的基础上，所述获取通过所述增压器的实际气体流量，包括：
根据增压器流量计算公式、所述增压器两端的压比和所述增压器的折合转速，确定所述增压器的折合气体流量；
根据所述折合气体流量和流量公式，确定通过所述增压器的实际气体流量。
在上述实施例的基础上，所述获取通过所述压气机的实际气体流量，包括：
根据压气机流量计算公式、所述压气机两端的压比和所述压气机的折合转速，确定所述压气机的折合气体流量；
根据所述折合气体流量和流量公式，确定通过所述压气机的实际气体流量。
在上述实施例的基础上，第二转速确定单元，包括：
协方差确定子单元，用于确定所述第二转速在离散形式时当前时刻的协方差；
更新系数确定子单元，用于根据所述协方差和更新系数公式，确定更新系数，所述更新系数用于更新所述当前时刻的第二转速；
更新子单元，用于根据第二转速更新公式以及所述更新系数和第一转速，更新所述当前时刻的第二转速；
目标转速确定子单元，用于根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述增压器的目标转速。
在上述实施例的基础上，所述更新系数公式为：
Kk＝PkHT(HPkHT+R)-1
其中，Kk为当前时刻对应的更新系数，H为单位矩阵，Pk为当前时刻第二转速的协方差，R为测量噪声的方差，k为当前时刻；
所述第二转速更新公式为：
Figure BDA0002349858580000141
其中，
Figure BDA0002349858580000142
为更新后的第二转速，xk为当前时刻的第二转速，zk为当前时刻的第一转速。
在上述实施例的基础上，目标转速确定子单元，具体用于：
获取代价函数，所述代价函数用于确定所述增压器的目标转速；
根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述代价函数最小时，所述增压器的转速，作为所述增压器的目标转速；
所述代价函数为：
f＝(spd1-spd)2+a*(spd2-spd)2
其中，f为代价函数，spd1为第一转速，spd2为更新后的第二转速，spd为目标转速，a为权重系数。
本发明实施例三提供的增压器转速的确定装置可执行本发明上述实施例所提供的增压器转速的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图，参考图4，该车辆包括：增压器410、压气机420、发动机430、控制器440、存储器450、输入装置460和输出装置470。其中，增压器410为涡轮，用于为压气机420提供动力。压气机420用于压缩空气。发动机430用于为车辆提供动力。车辆中增压器410、压气机420、发动机430、控制器440、存储器450、输入装置460和输出装置470可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器450作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中增压器转速的确定方法对应的程序指令/模块。控制器440通过运行存储在存储器450中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的增压器转速的确定方法。
存储器450主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器450可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器450可进一步包括相对于控制器440远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置460可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置470可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。
本发明实施例提供的车辆与上述实施例提供的增压器转速的确定方法属于同一构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行增压器转速的确定方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的增压器转速的确定方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的增压器转速的确定方法中的操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的增压器转速的确定方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述实施例所述的增压器转速的确定方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种增压器转速的确定方法，其特征在于，包括：
根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，所述增压器用于为所述压气机提供动力；其中，将所述压气机的入口温度、入口压力、出口压力以及通过所述压气机的实际气体流量作为所述压气机的第一参数信息；
根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速；其中，将所述增压器的实际气体流量、所述增压器的入口压力、出口压力、入口温度、等熵效率和转动惯量，作为所述增压器的第一参数信息；将所述压气机的实际气体流量、所述压气机的入口压力、出口压力、入口温度和等熵效率，作为所述压气机的第二参数信息；
根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，包括：
获取所述压气机的入口温度、入口压力、出口压力以及通过所述压气机的实际气体流量，作为所述压气机的第一参数信息；
根据所述入口温度、入口压力、实际气体流量和流量公式，确定通过所述压气机的折合气体流量；
根据所述入口压力、出口压力以及折合气体流量，查找转速信息表，确定所述增压器的折合转速；
根据所述折合转速、入口温度和转速公式，确定所述增压器的实际转速，作为所述增压器的第一转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速，包括：
获取通过所述增压器的实际气体流量、所述增压器的入口压力、出口压力、入口温度、等熵效率和转动惯量，作为所述增压器的第一参数信息；
获取通过所述压气机的实际气体流量、所述压气机的入口压力、出口压力、入口温度和等熵效率，作为所述压气机的第二参数信息；
根据第二转速计算公式、所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取通过所述增压器的实际气体流量，包括：
根据增压器流量计算公式、所述增压器两端的压比和所述增压器的折合转速，确定所述增压器的折合气体流量；
根据所述折合气体流量和流量公式，确定通过所述增压器的实际气体流量；
相应的，所述获取通过所述压气机的实际气体流量，包括：
根据压气机流量计算公式、所述压气机两端的压比和所述压气机的折合转速，确定所述压气机的折合气体流量；
根据所述折合气体流量和流量公式，确定通过所述压气机的实际气体流量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速，包括：
确定所述第二转速在离散形式时当前时刻的协方差；
根据所述协方差和更新系数公式，确定更新系数，所述更新系数用于更新所述当前时刻的第二转速；
根据第二转速更新公式以及所述更新系数和第一转速，更新所述当前时刻的第二转速；
根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述增压器的目标转速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新系数公式为：
Kk＝PkHT(HPkHT+R)-1
其中，Kk为当前时刻对应的更新系数，H为单位矩阵，Pk为当前时刻第二转速的协方差，R为测量噪声的方差，k为当前时刻；
所述第二转速更新公式为：
Figure FDA0003519520830000031
其中，
Figure FDA0003519520830000032
为更新后的第二转速，xk为当前时刻的第二转速，zk为当前时刻的第一转速。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述增压器的目标转速，包括：
获取代价函数，所述代价函数用于确定所述增压器的目标转速；
根据所述第一转速和更新后的第二转速，确定所述代价函数最小时，所述增压器的转速，作为所述增压器的目标转速；
所述代价函数为：
f＝(spd1-spd)2+a*(spd2-spd)2
其中，f为代价函数，spd1为第一转速，spd2为更新后的第二转速，spd为目标转速，a为权重系数。
8.一种增压器转速的确定装置，其特征在于，包括：
第一转速确定模块，用于根据车辆中压气机的第一参数信息，确定增压器的第一转速，所述增压器用于为所述压气机提供动力；其中，将所述压气机的入口温度、入口压力、出口压力以及通过所述压气机的实际气体流量作为所述压气机的第一参数信息；
第二转速确定模块，用于根据所述增压器的第一参数信息和压气机的第二参数信息，确定所述增压器的第二转速；其中，将所述增压器的实际气体流量、所述增压器的入口压力、出口压力、入口温度、等熵效率和转动惯量，作为所述增压器的第一参数信息；将所述压气机的实际气体流量、所述压气机的入口压力、出口压力、入口温度和等熵效率，作为所述压气机的第二参数信息；
目标转速确定模块，用于根据所述第一转速和第二转速，确定所述增压器的目标转速。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
增压器；
压气机；
发动机；
控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述控制器执行，使得所述控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的增压器转速的确定方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的增压器转速的确定方法。
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