CN115387923B - 发动机的喷射器的故障检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种发动机的喷射器的故障检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定检测信号是否有效；在确定检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；根据压力比较信号，以及压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态。本发明实施例的方案，在对喷射器的状态进行准确地确定的同时，还可以对喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测。
Description
技术领域
本发明实施例涉及喷射器的故障检测技术领域，尤其涉及一种发动机的喷射器的故障检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
现阶段，在用于内燃机的共轨多种燃料的喷射系统中，通常使用燃料喷射器将燃料脉冲式喷射到发动机燃烧室。采用可燃性气体为燃烧介质的系统，通过驱动喷射器脉冲式周期性地喷射可燃性气体，达到燃烧条件，其是通过电控驱动喷射器的执行器使喷嘴开关动作，从而使得燃料经过喷嘴口，即完成一次喷射事件。
在喷射事件的循环过程中，目前的驱动过程一般通过电路系统的电流通断，判断电磁式执行器是否处于短路或者断路的故障状态。这种在电路的反应判断上，有相当的局限性。即当某路执行器得到故障信息时，执行器已经处于失效状态，没有预测性的故障诊断，缺少喷射器的状态直接反馈以及预测分析。另外，通过执行器状态判断喷射器系统的间接判断方法，本身有一定的局限性，有一定概率无法判断喷射器的喷射状态。
如何对喷射器以及喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测，是业内研究的重点问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种发动机的喷射器的故障检测方法、装置、设备及介质，以对喷射器以及喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测。
根据本发明实施例的一方面，提供了一种发动机的喷射器的故障检测方法，包括：
接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；
在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；
根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种发动机的喷射器的故障检测装置，包括：
检测信号接收模块，用于接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；
信号确定模块，用于在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；
故障状态确定模块，用于根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例任一实施例所述的发动机的喷射器的故障检测方法。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例任一实施例所述的发动机的喷射器的故障检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；可以根据检测信号是否有效确定喷射器是否可以正常喷射，即可以对喷射器的状态进行准确地确定；在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，可以对喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明实施例的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机的喷射器的故障检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种发动机的基本框图；
图3是根据本发明实施例一提供的一种执行器的基本框图；
图4是根据本发明实施例一提供的一种压力检测模块的基本框图；
图5是根据本发明实施例一提供的一种压力检测流程的示意图；
图6是是根据本发明实施例一提供的一种检测过程的驱动效果的示意图；
图7是根据本发明实施例二提供的一种发动机的喷射器的故障检测装置的结构示意图；
图8是实现本发明实施例的发动机的喷射器的故障检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机的喷射器的故障检测方法的流程图，本实施例可适用于对喷射器以及喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测的情况，该方法可以由发动机的喷射器的故障检测装置来执行，发动机的喷射器的故障检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机的喷射器的故障检测装置可配置于电子设备中。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效。
可以理解的是，在发动机中，可以通过喷射器将燃料喷射到燃烧室内，从而使发动机点火发动；发动机的执行器即可以驱动喷射器进行燃料的喷射，驱动喷射器完成每一次的喷射动作。
在本实施例的一个可选实现方式中，在接收喷射器的执行器反馈的检测信号之前，还可以包括：向喷射器的执行器发送使能信号，以使所述执行器驱动所述喷射器执行一次喷射动作，并通过所述执行器生成所述检测信号。
在本实施例的一个可选实现方式中，主控制单元可以向喷射器的执行器发送使能信号，从而使执行器驱动喷射器执行一次喷射动作；示例性的，在本实施例中，当主控制单元向喷射器的执行器发送使能信号之后，可以通过执行器的驱动电路生成大功率的驱动信号，并将驱动信号发送至喷射器，以使喷射器完成一次喷射动作；此时，储存气压的共轨管会有相应的压力波动；进一步的，执行器可以结合驱动过程中的电流反馈、执行器驱动端的电压反馈以及系统短路保护电路模块的逻辑与后，经过触发器实现驱动波形的锁存，得到检测信号；进一步的，执行器可以将得到的检测信号反馈至主控制单元，以使主控制单元根据接收到的检测信号，确定喷射器是否出现故障。
在本实施例的一个可选实现方式中，主控制单元在接收到执行器反馈的检测信号之后，可以进一步的确定检测信号是否有效；在本实施例中，确定所述检测信号是否有效，可以包括：将所述检测信号与预设的触发信号进行大小比较；所述触发信号用于触发压力检测模块获取轨压电压；当所述检测信号大于所述触发信号时，确定所述检测信号有效。
可以理解的是，当主控制单元接收到的检测信号大于触发信号时，通过接收到的检测信号可以直接触发压力检测模块，使压力检测模块获取轨压电压，此时可以认为检测信号是有效的。
进一步的，在确定所述检测信号是否有效之后，还可以包括：在确定所述检测信号有效的情况下，确定所述喷射器正常；在确定所述检测信号无效的情况下，确定所述喷射器异常。
可以理解的是，在本实施例中，执行器向喷射器发送驱动信号，以使喷射器完成喷射动作，当喷射器正常喷射时，可以导致储存气压的共轨管有相应的压力波动，进而得到了检测信号，当检测信号可以触发压力检测模块获取轨压电压时，即可认为喷射器完成了一次有效的喷射，即此时可以认为喷射器未出现故障，是正常的；检测信号无法触发压力检测模块获取轨压电压时，即可认为喷射器完成了一次无效的喷射，即此时可以认为喷射器出现故障，是异常的。
步骤120、在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号。
在本实施例的一个可选实现方式中，在确定主控制单元接收到的检测信号有效的情况下，可以进一步的获取初始轨管压力信号，并根据获取到的初始轨管压力信号确定得到压力比较信号以及压力跟随信号。
在本实施例的一个可选实现方式中，在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，可以包括：在确定所述检测信号有效的情况下，触发压力检测模块获取初始轨管压力信号。可选的，在本实施例中，主控制单元在确定接收到的检测信号有效的情况下，即可触发压力检测模块获取初始轨管压力信号。示例性的，压力检测模块可以通过轨压传感器获取初始轨管压力信号，
在本实施例的一个可选实现方式中，压力检测模块在获取到初始轨管压力信号之后，可以进一步的根据获取到的初始轨管压力信号确定压力比较信号以及压力跟随信号。
可选的，在本实施例中，根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号，可以包括：将所述初始轨管压力信号与设定阈值信号进行比较，得到所述压力比较信号；将所述初始轨管压力信号输入至信号放大电路，并通过跟随器输出所述压力跟随信号。
需要说明的是，本实施例中并不对阈值信号的大小进行限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，压力检测模块通过轨压传感器获取到初始轨管压力信号之后，可以通过滤波电路滤除杂波，并经过信号放大处理，并将放大后的信号与阈值信号进行比较，得到压力比较信号；同时，可以将获取到的初始轨管压力信号输入至信号放大电路，并通过跟随器输出压力跟随信号。
步骤130、根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态。
在本实施例的一个可选实现方式中，在得到压力比较信号以及压力跟随信号之后，可以进一步的根据得到的压力比较信号以及压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态。
在本实施例的一个可选实现方式中，根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，可以包括：当所述压力跟随信号小于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器异常；将所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号与预设的查询表中的标准信号值进行比对，根据比对结果确定所述执行器的故障状态。
需要说明的是，本实施例中对压力波动阈值的大小也不进行限定。其中，预设的查询表中记录有与不同大小的压力比较信号以及压力跟随信号对应的执行器的故障状态；且查询表中的任一标准信号值可以包括标准的压力比较信号值以及标准的压力跟随信号值。
在本实施例的一个可选实现方式中，在得到压力比较信号以及压力跟随信号之后，可以进一步的将压力比较信号与愚者的压力波动阈值比较，如果压力比较信号的大小小于预设的压力波动阈值，则可以确定执行器存在异常；在确定执行器异常之后，可以进一步的将压力比较信号以及压力跟随信号与预设的查询表中的标准信号值进行比对，进而根据比对结果确定执行器的故障状态；示例性的，若所主控制单元接收到的压力比较信号，以及压力跟随信号与预设的查询表中的第一标准信号值(包括第一标准压力比较信号值以及第一标准压力跟随信号值)相对应，则可以确定执行器的故障状态为第一故障状态。
可选的，在本实施例中，根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，还可以包括：当所述压力跟随信号大于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器正常。
本实施例的技术方案，通过接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；可以根据检测信号是否有效确定喷射器是否可以正常喷射，即可以对喷射器的状态进行准确地确定；在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，可以对喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测。
为了更好地理解本发明实施例，图2是根据本发明实施例一提供的一种发动机的基本框图，其主要包括主控制单元(Main Controller Unit，MCU)210、喷射器的执行器220、喷射器230以及压力检测模块240。其中，执行器220可以包括：电流反馈控制电路、电压反馈控制电路、驱动保护电路、驱动使能电路、逻辑处理电路及功率驱动模块电路等。
可选的，在本实施例中，在燃气喷射期间，MCU通过驱动使能信号2发布命令给执行器220，此时通过电磁铁执行器220的驱动电路生成大功率的驱动信号4，从而驱动喷射器完成一次喷射动作，此时储存气压的共轨管会有相应的压力波动，进一步的，可以结合驱动过程中的电流反馈、执行器驱动端电压反馈以及系统短路保护电流模块的逻辑与后，经过触发器230实现驱动波形的锁存，得到有效检测信号3；进而可以触发压力检测模块240，采集初始轨管压力信号6，通过滤波电路以及比较其的阈值判断，得到压力波动的判断值7(即压力跟随信号)反馈给MCU210，生成喷射器状态反馈。需要说明的是，在采样过程中，MCU210可以通过阈值信号5设置不同的阈值，从而可以根据系统不同工况设置喷射器的相应环境的判断阈值，完成基于MAP表的喷射器多工况的故障诊断。
可选的，在本实施例中，在驱动过程中，当使能信号2有效时，执行器220开始工作，高压驱动电路和低压驱动电路组成双电源驱动电路以驱动电磁阀，为检测驱动电流，在电磁阀的公共端设置了采样电阻。工作时，通过信号处理电路调整高压驱动电路产生峰值电流的大小，以及低压驱动电路产生保持电流的大小。当电路发生短路时，硬件电路自动关闭相应MOSFET管以进行保护。信号处理电路从取样电阻两端采集反馈的电流信号和电压信号，处理后输出触发检测信号3给MCU，从而使能压力检测模块240，压力检测模块240开始工作。压力检测模块240通过轨压传感器反馈初始轨管压力信号6，通过滤波电路滤去杂波，经过信号放大处理，与MCU预设的阈值信号5比较，得到压力比较信号1，以及压力跟随信号7反馈给MCU，即完成当前工况下喷射器状态反馈。
在本实施例中，图3是根据本发明实施例一提供的一种执行器的基本框图；图4是根据本发明实施例一提供的一种压力检测模块的基本框图；可以理解的是，通过图3可以确定检测信号3的生成流程；通过图4可以确定压力比较信号1，以及压力跟随信号7的生成流程。
图5是根据本发明实施例一提供的一种压力检测流程的示意图，如图5所示，其主要包括如下步骤：
步骤510、检测触发。
步骤520、是否达到压力波动阈值；
若是，则执行步骤530；
否则，执行步骤540。
步骤530、开启AD检测。
步骤531、MAP表查询判断执行器状态。
步骤532、是否在失效范围之内；
若是，则执行步骤533；
否则，执行步骤534。
步骤533、执行器失效。
步骤534、预测故障。
步骤540、执行器正常。
步骤550、诊断结果。
在本实施例中，当检测信号3有效时，首先判断压力跟随信号7是否达到MCU210设定的目标阈值；如果达到设定的目标阈值，则开启AD检测，并查表判断执行器故障状态。
图6是是根据本发明实施例一提供的一种检测过程的驱动效果的示意图，在驱动T这段时间内，电流I表示喷射器中执行器的驱动电流，P表示轨管压力；由于喷射系统与轨管压力控制系统是分离系统，压力稳定性有一定的滞后性，这种因为喷射造成轨管的压力波动△P作为执行器状态判断特征值，从而完成整个喷射器的故障诊断以及状态预测的过程。
本实施例的方案，利用驱动信号使能执行器和压力检测模块，在驱动喷射器的同时实现电流反馈和喷射器状态压力反馈功能；在采样轨管压力波动的基础上通过与设置阈值的差值计算波动特征值，通过算法完成压力波动的计算，通过查表判断执行器故障状态；通过采样与设定目标阈值的信号差作为计算输入，提高采样精度。
本发明实施例的技术方案中，所涉及用户个人信息(如人脸信息、语音信息等)的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例二
图7是根据本发明实施例二提供的一种发动机的喷射器的故障检测装置的结构示意图；如图7所示，该装置包括：检测信号接收模块710、信号确定模块720以及故障状态确定模块730。
检测信号接收模块710，用于接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；
信号确定模块720，用于在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；
故障状态确定模块730，用于根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态。
本实施例的方案，通过检测信号接收模块接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；通过信号确定模块在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；通过故障状态确定模块根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，在对喷射器的状态进行准确地确定的同时，还可以对喷射器的执行器的故障进行准确且快速的检测。
在本实施例的一个可选实现方式中，发动机的喷射器的故障检测装置，还包括：使能信号发送模块，用于向喷射器的执行器发送使能信号，以使所述执行器驱动所述喷射器执行一次喷射动作，并通过所述执行器生成所述检测信号。
在本实施例的一个可选实现方式中，检测信号接收模块710，具体用于将所述检测信号与预设的触发信号进行大小比较；所述触发信号用于触发压力检测模块获取轨压电压；
当所述检测信号大于所述触发信号时，确定所述检测信号有效。
在本实施例的一个可选实现方式中，发动机的喷射器的故障检测装置，还包括：喷射器状态确定模块，用于在确定所述检测信号有效的情况下，确定所述喷射器正常；在确定所述检测信号无效的情况下，确定所述喷射器异常。
在本实施例的一个可选实现方式中，信号确定模块720，具体用于在确定所述检测信号有效的情况下，触发压力检测模块获取初始轨管压力信号。
在本实施例的一个可选实现方式中，信号确定模块720，还具体用于将所述初始轨管压力信号与设定阈值信号进行比较，得到所述压力比较信号；
将所述初始轨管压力信号输入至信号放大电路，并通过跟随器输出所述压力跟随信号。
在本实施例的一个可选实现方式中，故障状态确定模块730，具体用于当所述压力跟随信号小于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器异常；
将所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号与预设的查询表中的标准信号值进行比对，根据比对结果确定所述执行器的故障状态。
在本实施例的一个可选实现方式中，故障状态确定模块730，还具体用于当所述压力跟随信号大于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器正常。
本发明实施例所提供的发动机的喷射器的故障检测装置可执行本发明实施例任意实施例所提供的发动机的喷射器的故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图8示出了可以用来实施本发明实施例的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明实施例的实现。
如图8示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机的喷射器的故障检测方法。
在一些实施例中，发动机的喷射器的故障检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机的喷射器的故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机的喷射器的故障检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明实施例的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明实施例的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明实施例保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明实施例的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明实施例保护范围之内。
Claims (8)
1.一种发动机的喷射器的故障检测方法，其特征在于，包括：
接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；
在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；
根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态；
所述在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，包括：
在确定所述检测信号有效的情况下，触发压力检测模块获取初始轨管压力信号；
所述根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号，包括：
将所述初始轨管压力信号与设定阈值信号进行比较，得到所述压力比较信号；
将所述初始轨管压力信号输入至信号放大电路，并通过跟随器输出所述压力跟随信号；
所述根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，包括：
当所述压力跟随信号小于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器异常；
将所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号与预设的查询表中的标准信号值进行比对，根据比对结果确定所述执行器的故障状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取喷射器的执行器反馈的检测信号之前，还包括：
向喷射器的执行器发送使能信号，以使所述执行器驱动所述喷射器执行一次喷射动作，并通过所述执行器生成所述检测信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述检测信号是否有效，包括：
将所述检测信号与预设的触发信号进行大小比较；所述触发信号用于触发压力检测模块获取轨压电压；
当所述检测信号大于所述触发信号时，确定所述检测信号有效。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述检测信号是否有效之后，还包括：
在确定所述检测信号有效的情况下，确定所述喷射器正常；
在确定所述检测信号无效的情况下，确定所述喷射器异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态，还包括：
当所述压力跟随信号大于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器正常。
6.一种发动机的喷射器的故障检测装置，其特征在于，包括：
检测信号接收模块，用于接收喷射器的执行器反馈的检测信号，并确定所述检测信号是否有效；
信号确定模块，用于在确定所述检测信号有效的情况下，获取初始轨管压力信号，并根据所述初始轨管压力信号确定压力比较信号，以及压力跟随信号；
故障状态确定模块，用于根据所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号确定喷射器的执行器的故障状态；
所述信号确定模块，具体用于：
在确定所述检测信号有效的情况下，触发压力检测模块获取初始轨管压力信号；
所述信号确定模块，还具体用于：
将所述初始轨管压力信号与设定阈值信号进行比较，得到所述压力比较信号；
将所述初始轨管压力信号输入至信号放大电路，并通过跟随器输出所述压力跟随信号；
所述故障状态确定模块，具体用于：
当所述压力跟随信号小于预设的压力波动阈值时，确定所述执行器异常；
将所述压力比较信号，以及所述压力跟随信号与预设的查询表中的标准信号值进行比对，根据比对结果确定所述执行器的故障状态。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的发动机的喷射器的故障检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的发动机的喷射器的故障检测方法。
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