CN102678350A - 用于燃料喷射器的诊断设备 - Google Patents

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Abstract

本发明为用于燃料喷射器的诊断设备，基于被设置在第一燃料喷射器(10)中的燃料压力传感器(20)的检测信号，ECU(30)确定当没有设置燃料压力传感器的第二燃料喷射器停止燃料喷射时，第一燃料喷射器(10)中的燃料压力是否增加了指定量。当ECU(30)确定第一燃料喷射器(10)中的燃料压力增加了指定量时，诊断出第二燃料喷射器不具有持续喷射的故障。

Description

用于燃料喷射器的诊断设备
技术领域
本公开涉及一种用于燃料喷射器的诊断设备。所述燃料喷射器设置至燃料喷射系统，在所述燃料喷射系统中燃料压力传感器设置在从蓄压器的出口延伸到燃料喷射器的喷射端口的燃料通道中。
背景技术
JP-2009-85164A(US-2009-0088951A1)示出了一种燃料喷射系统，所述燃料喷射系统设置有检测共轨(蓄压器)与燃料喷射器的喷射端口之间的燃料通道中的燃料压力的燃料压力传感器。基于燃料压力传感器的检测值，检测表示由于燃料喷射导致的燃料压力中的变化的燃料压力波形。如果所检测的燃料压力波形与设想的波形明显不同，则确定燃料喷射器具有阀体被固定在其开口位置处从而燃料通过燃料喷射器被持续喷射的故障。
然而，在上述系统应用于多汽缸发动机的情况下，燃料压力传感器需要被设置至多个燃料喷射器中的每一个，这可能增加其成本。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种用于燃料喷射器的诊断设备，所述诊断设备能够诊断没有设置燃料压力传感器的燃料喷射器的故障，使得能够减少燃料压力传感器的数量。
根据本公开，燃料喷射器被安装到燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括：第一燃料喷射器，所述第一燃料喷射器被安装到内燃机的第一汽缸；第二燃料喷射器，所述第二燃料喷射器被安装到所述内燃机的第二汽缸；以及蓄压器，所述蓄压器对燃料进行蓄压以将高压燃料分配到所述第一燃料喷射器和所述第二燃料喷射器中。在所述燃料喷射系统中，第一燃料通道从所述蓄压器的出口延伸到所述第一燃料喷射器的喷射端口，第一燃料压力传感器被设置在所述第一燃料通道中以检测所述第一燃料通道中的燃料压力，并且第二燃料通道从所述蓄压器的出口延伸到所述第二燃料喷射器的喷射端口。在所述第二燃料通道中没有设置燃料压力传感器。
诊断设备包括：压力返回(pressure-retum)确定部分，用于基于所述第一燃料压力传感器的检测值，确定当所述第二燃料喷射器停止燃料喷射时在所述第一燃料通道中是否发生指定的压力增加；以及诊断部分，用于当所述压力返回确定部分确定在所述第一燃料通道中发生指定的压力增加时，确定所述第二燃料喷射器不具有持续喷射的故障。
当所述第二燃料喷射器正常停止燃料喷射时，所述第二燃料通道中的燃料压力增加。然后，在所述第二燃料通道中生成的这种燃料压力增加通过蓄压器传播至所述第一燃料通道。在所述第二燃料通道中的燃料压力增加之后，所述第一燃料通道中的燃料压力也增加。因此，在所述第二燃料喷射器正常操作的情况下，当所述第二燃料喷射器停止燃料喷射之后过去指定时间段时，由所述第一燃料压力传感器所检测的所述第一燃料通道中的燃料压力应增加指定量。与此同时，如果所述第二燃料喷射器具有所述第二燃料喷射器不能停止燃料喷射的持续喷射故障，则在所述第一燃料通道中不发生上述燃料压力增加。
鉴于上述内容，根据本公开，基于被设置在所述第一燃料通道中的所述第一燃料压力传感器的检测值，确定当所述第二燃料喷射器停止燃料喷射时在所述第一燃料通道中是否发生燃料压力增加。当确定在所述第一燃料通道中发生所述燃料压力增加时，确定所述第二燃料喷射器不具有持续喷射的故障。因此，在所述第二燃料通道中不设置燃料压力传感器的情况下，也能够通过使用设置在所述第一燃料通道中的所述第一燃料压力传感器来诊断所述第二燃料喷射器是否具有持续喷射的故障。
附图说明
从下面参考附图给出的详细描述中，本公开的上述和其它目的、特征以及优点将变得更显而易见。在附图中：
图1是示出了根据本发明实施例的燃料喷射系统的轮廓的结构示意图，在所述燃料喷射系统上安装有用于燃料喷射器的诊断设备；
图2A、图2B以及图2C是示出了与燃料喷射命令信号相关的燃料压力和燃料喷射率的变化的示意图；
图3A、图3B以及图3C是分别示出了喷射汽缸压力波形Wa、非喷射汽缸压力波形Wu以及喷射压力波形Wb的曲线图；
图4是示出了诊断过程的流程图，其中相对于设置有燃料压力传感器的#1燃料喷射器来执行诊断；
图5是示出了在所有燃料喷射器、共轨、高压管等中没有发生故障的情况下，在高压通道中的燃料压力变化的曲线图；
图6是示出了在#1燃料喷射器具有持续喷射的故障的情况下的燃料压力波形的曲线图；
图7是示出了诊断过程的流程图，其中相对于未设置有燃料压力传感器的#3燃料喷射器来执行诊断；以及
图8是示出了在#3燃料喷射器具有持续喷射的故障的情况下的燃料压力波形的曲线图。
具体实施方式
在下文中，描述了本发明的实施例。用于燃料喷射器的诊断设备被应用于具有四个汽缸#1-#4的内燃机(柴油机)。
图1是示出了被设置至每个汽缸的燃料喷射器10、被设置至每个燃料喷射器10的燃料压力传感器20、电子控制单元(ECU)30等的示意图。
首先，将解释包括燃料喷射器10的发动机的燃料喷射系统。燃料箱40中的燃料被高压泵41泵送并且在共轨(蓄压器)42中进行蓄压以待供应至每个燃料喷射器10(#1-#4)中。每个燃料喷射器10(#1-#4)以预定顺序按序执行燃料喷射。在本实施例中，以#1燃料喷射器、#3燃料喷射器、#4燃料喷射器、#2燃料喷射器这样一种顺序来执行燃料喷射。
高压燃料泵41是间歇地排放高压燃料的柱塞泵。由于燃料泵41通过曲轴被发动机驱动，从而燃料泵41排放燃料预定次数，同时燃料喷射器10以上述顺序喷射燃料。
燃料喷射器10包括主体11、针阀主体12、致动器13等。主体11限定了高压通道11a和喷射端口11b。针阀主体12容纳在主体11中以开启/闭合喷射端口11b。
主体11限定了背压腔11c，利用所述背压腔11c与高压通道11a和低压通道11d连通。控制阀14在高压通道11a和低压通道11d之间切换，使得高压通道11a与背压腔11c连通或低压通道11d与背压腔11c连通。当在图1中致动器13被激励并且控制阀14向下移动时，背压腔11c与低压通道11d连通，使得背压腔11c中的燃料压力降低。因此，被施加至阀体12的背压降低从而阀体12上升(阀开启)。阀体12的顶表面12a从座表面11e移开，从而燃料通过喷射端口11b进行喷射。
与此同时，当致动器13去激励并且控制阀14向上移动时，背压腔11c与高压通道11a连通，使得背压腔11c中的燃料压力增加。因此，被施加至阀体12的背压增加从而阀体12下降(阀闭合)。阀体12的顶表面12a容纳在座表面11e上，从而燃料喷射停止。
ECU 30控制致动器13来驱动阀主体12。当针阀主体12开启喷射端口11b时，高压通道11a中的高压燃料通过喷射端口11b被喷射至发动机的燃烧腔(未示出)。
尽管并非所有的燃料喷射器10都设置有燃料压力传感器20，然而至少两个燃料喷射器10设置有燃料压力传感器20。即，燃料压力传感器20的数量小于燃料喷射器10的数量并且不小于“2”。在本实施例中，#1燃料喷射器10和#4燃料喷射器10设置有燃料压力传感器20，并且#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器没有设置燃料压力传感器。
应注意的是，被安装到#1汽缸的#1燃料喷射器10与第一燃料喷射器对应，被安装到#3汽缸的#3燃料喷射器10与第二燃料喷射器对应，被安装到#4汽缸的#4燃料喷射器10与第三燃料喷射器对应。高压管42b连接共轨42的出口42a与#1燃料喷射器10。高压通道11a被限定在#1燃料喷射器10的主体11中。被限定在高压管42b中的燃料通道和高压通道11a与第一燃料通道对应。此外，连接#3燃料喷射器10和共轨42的高压管和被限定在#3燃料喷射器10中的高压通道与第二燃料通道对应。连接#4燃料喷射器10和共轨42的高压管和被限定在#4燃料喷射器10中的高压通道与第三燃料通道对应。此外，被安装到#1燃料喷射器10的#1燃料压力传感器20与第一燃料压力传感器对应，并且被安装到#4燃料喷射器10的#4燃料压力传感器20与第三燃料压力传感器对应。
燃料压力传感器20包括杆部(stem)21(承重单元)以及压力传感器元件22。杆部21被设置至体11。杆部21具有响应于高压通道11a中的高压燃料压力而弹性变形的隔膜21a。压力传感器元件22设置在隔膜21a上以根据隔膜21a的弹性变形而向ECU 30发送压力检测信号。
ECU 30具有计算目标燃料喷射条件(例如燃料喷射的次数、燃料喷射开始时间、燃料喷射结束时间以及燃料喷射量)的微型计算机。例如，所述微型计算机在燃料喷射条件映射中存储相对于发动机负载和发动机速度的最佳燃料喷射条件。然后，基于当前发动机负载和发动机速度，考虑到燃料喷射条件映射来计算目标燃料喷射条件。基于在下文中将详细描述的喷射率参数“td”、“te”、Rα、Rβ、Rmax，确立与所计算的目标喷射条件相对应的燃料喷射命令信号t1、t2、Tq(参考图2A)。这些燃料喷射命令信号被发送至燃料喷射器10。
参考图2A到图3C，相对于分别具有燃料压力传感器20的#1燃料喷射器10和#4燃料喷射器10，将在下文中描述燃料喷射控制的过程。
例如，在被安装到#1汽缸的#1燃料喷射器10喷射燃料的情况下，基于#1燃料压力传感器20的检测值，检测由于燃料喷射导致的燃料压力中的变化作为燃料压力波形(参考图2C)。基于所检测的燃料压力波形，计算表示每单位时间的燃料喷射量中的变化的燃料喷射率波形(参考图2B)。然后，学习识别喷射率波形的喷射率参数Rα、Rβ、Rmax，并且学习识别喷射命令信号(脉冲导通时间点t1、脉冲关断时间点t2以及脉冲导通周期Tq)与喷射条件之间的关联的喷射率参数“te”、“td”。
具体而言，从点P1到点P2的下降压力波形通过最小二乘法近似为下降直线Lα。在点P1处，燃料压力由于燃料喷射而开始下降。在点P2处，燃料压力停止下降。然后，计算燃料压力变为近似的下降直线Lα上的参考值Bα的时间点LBα。由于时间点LBα和燃料喷射开始时间R1彼此相关，从而基于时间点LBα来计算燃料喷射开始时间R1。具体而言，将比时间点LBα提前了指定时间延迟Cα的时间点定义为燃料喷射开始时间R1。
此外，从点P3到P5的上升压力波形通过最小二乘法而近似为上升直线Lβ。在点P3处，燃料压力由于燃料喷射的停止而开始上升。在点P5处，燃料压力停止上升。然后，计算燃料压力变为近似的上升直线Lβ上的参考值Bβ的时间点LBβ。由于时间点LBβ和燃料喷射结束时间R4彼此相关，从而基于时间点LBβ来计算燃料喷射结束时间R4。具体而言，将比时间点LBβ提前了指定时间延迟Cβ的时间点定义为燃料喷射结束时间R4。
考虑到下降直线Lα的斜度和喷射率增加的斜度彼此高度相关的事实，基于下降直线Lα的斜度来计算表示图2B中的燃料喷射率增加的直线Rα的斜度。具体而言，将直线Lα的斜度乘以指定系数以获得直线Rα的斜度。类似地，考虑到上升直线Lβ的斜度和喷射率下降的斜度彼此高度相关的事实，基于上升直线Lβ的斜度来计算表示燃料喷射率下降的直线Rβ的斜度。
然后，基于直线Rα、Rβ，计算阀闭合的开始时间R23。在该时间R23处，阀主体12开始随着燃料喷射结束命令信号下降。具体而言，直线Rα、Rβ的交点被定义为阀闭合的开始时间R23。此外，计算燃料喷射开始时间R1相对于脉冲导通时间点t1的燃料喷射开始时间延迟“td”。并且，计算阀闭合的开始时间R23相对于脉冲关断时间点t2的燃料喷射结束时间延迟“te”。
获得下降直线Lα与上升直线Lβ的交点，并且计算与此交点对应的压力作为交点压力Pαβ。此外，计算参考压力Pbase与交点压力Pαβ之间的差分压力ΔPY。考虑到差分压力ΔPY和最大喷射率Rmax彼此高相关的事实，基于差分压力ΔPY来计算最大喷射率Rmax。
具体而言，将差分压力ΔPY乘以校正系数CY以计算最大喷射率Rmax。在差分压力ΔPY小于指定值ΔPYth(小喷射)的情况下，最大燃料喷射率Rmax被定义如下：
Rmax＝ΔPY×CY
在差分压力ΔPY不小于指定值ΔPYth(大喷射)的情况下，预定值RY被定义为最大喷射率Rmax。将参考压力波形的平均燃料压力计算作为参考压力Pbase。参考压力波形与燃料压力由于燃料喷射而没有开始下降的一个周期的燃料喷射波形的一部分对应。
小喷射与阀12在喷射率达到预定值RY之前开始下降的情况对应。燃料喷射量受座表面11e和12a限制。与此同时，大喷射与阀12在喷射率达到预定值RY之后开始下降的情况对应。燃料喷射量取决于喷射端口11b的流道面积。附带地，当喷射命令周期“Tq”足够长并且喷射端口11b即使在达到最大喷射率之后也被开启时，喷射率波形的形状变为梯形，如图2B所示。与此同时，在小喷射的情况下，喷射率波形的形状变为三角形。
上述预定值RY随着燃料喷射器10的老化失效而改变，所述预定值RY与在大喷射的情况下的最大喷射率Rmax对应。例如，如果在喷射端口11b中积累了颗粒物质并且燃料喷射量随着老化而降低，则如图2C所示的压力下降量ΔP变小。同样地，如果座表面11e、12a磨损并且燃料喷射量增加，则压力下降量ΔP变大。应注意的是，压力下降量ΔP与由于燃料喷射而导致的所检测的压力下降量对应。例如，其与从参考压力Pbase到点P2或从点P1到点P2的压力下降量对应。
在本实施例中，考虑到大喷射中的最大喷射率Rmax(预定值RY)与压力下降量ΔP高度相关的事实，基于压力下降量ΔP确立预定值RY。即，大喷射中的最大喷射率Rmax的学习值与基于压力下降量ΔP的预定值RY的学习值对应。
如上所述，能够从所述燃料压力波形获得喷射率参数“td”、“te”、Rα、Rβ、Rmax。然后，基于这些参数“td”、“te”、Rα、Rβ、Rmax的学习值，能够计算与燃料喷射命令信号(图2A)对应的喷射率波形(参考图2B)。所计算的喷射率波形的面积(图2B中的阴影面积)与燃料喷射量对应。因此，能够基于喷射率参数来计算燃料喷射量。
即，检测并且学习与燃料喷射命令信号相关的实际燃料喷射条件(喷射率参数“td”、“te”、Rα、Rβ、Rmax)。基于此学习值，确立与目标喷射条件对应的燃料喷射命令信号。因此，基于实际喷射条件来反馈控制燃料喷射命令信号，从而实际燃料喷射条件以即使失效随着时间加剧也与目标喷射条件一致的方式而被精确地控制。尤其是，基于喷射率参数反馈控制喷射命令周期“Tq”，使得实际燃料喷射量与目标燃料喷射量一致。
在如下描述中，正在执行燃料喷射的汽缸被称为喷射汽缸并且并未执行燃料喷射的汽缸被称为非喷射汽缸。此外，设置在喷射汽缸10中的燃料压力传感器20被称为喷射汽缸压力传感器，设置在非喷射汽缸10中的燃料压力传感器20被称为非喷射汽缸压力传感器。
由喷射汽缸压力传感器20所检测的燃料压力波形Wa(参考图3A)不仅包括由于燃料喷射导致的波形，还包括由于下文所述的其它事件导致的波形。在燃料泵41将燃料间歇供应至共轨42的情况下，当燃料泵供应燃料同时燃料喷射器10喷射燃料时整个燃料压力波形Wa上升。即，燃料压力波形Wa包括表示由于燃料喷射而导致的燃料压力变化的燃料压力波形Wb(参考图3C)以及表示经由燃料泵41燃料压力增加的压力波形Wu(参考图3B)。
即使在燃料泵41未供应燃料同时燃料喷射器10喷射燃料的情况下，在紧邻燃料喷射器10喷射燃料之后燃料喷射系统中的燃料压力下降。因而，整个燃料压力波形Wa下降。即，燃料压力波形Wa包括表示由于燃料喷射而导致的燃料压力变化的波形Wb以及表示燃料喷射系统中的燃料压力下降的波形Wud(参考图3B)。
考虑到由非喷射汽缸压力传感器20所检测的非喷射压力波形Wu(Wud)代表共轨42中的燃料压力变化的事实，从而从由喷射汽缸压力传感器20所检测的喷射压力波形Wa减去非喷射压力波形Wu(Wud)以获得喷射波形Wb。在图2C中示出喷射波形Wb。
此外，在执行多个喷射的情况下，由于先前的喷射所导致的压力脉动Wc(如图2C所示)与燃料压力波形Wa重叠。尤其是，在喷射之间的间隔短的情况下，燃料压力波形Wa受到压力脉动Wc的显著影响。因而，优选从燃料压力波形Wa减去压力脉动Wc和非喷射压力波形Wu(Wud)以计算喷射波形Wb。
关于各自不具有燃料压力传感器的#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器10，将在下文中描述燃料喷射控制的过程。认为#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器10的燃料喷射率参数“td”、“te”、Rα、Rβ、Rmax与#1燃料喷射器10和#4燃料喷射器10的燃料喷射率参数“td”、“te”、Rα、Rβ、Rmax相同。基于这些参数确立燃料喷射命令信号。
如果异物粘附在主体11的滑动表面11f与阀主体12之间，则有可能阀主体12固定在其开口位置处，使得即使生成命令信号以停止燃料喷射，燃料也通过燃料喷射器10被持续喷射。在下文中诊断这种故障。
图4是示出了诊断过程的流程图，其中相对于具有燃料压力传感器的#1燃料喷射器10和#4燃料喷射器10执行诊断。图7是示出了诊断过程的流程图，其中相对于不具有燃料压力传感器的#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器10执行诊断。
图5是示出了在所有燃料喷射器10、共轨42、高压管42b等中没有发生故障的情况下，在高压通道11a中的燃料压力变化的曲线图。在图5中，喷射汽缸中的压力波形与图3C所示的喷射波形Wb对应，并且非喷射汽缸中的压力波形与图3B中的非喷射波形Wud对应。应注意的是，由于#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器10不具有燃料压力传感器20，从而不能检测到关于这些燃料喷射器10的压力波形。
如图5所示，在没有故障发生的情况下，当喷射压力波形Wb在时间点P1处开始下降之后经过了传播时间延迟“d1”时，非喷射压力波形Wud开始下降。此外，当喷射压力波形Wb在时间点P3处开始上升之后经过了传播时间延迟“d2”时，在时间点P3u处喷射压力波形Wud开始上升。
在下文中将描述用于具有燃料压力传感器20的#1燃料喷射器10的诊断过程。应注意的是，相对于安装到#4汽缸的#4燃料喷射器10也执行如下诊断过程。
在步骤S10(自喷射压力返回确定部分)中，计算机确定在由#1燃料压力传感器20(第一压力传感器)所检测的喷射压力波形Wb上是否发生自喷射压力返回(SIPR)。SIPR表示从点P3开始燃料压力增加了指定量，其在#1燃料喷射器10(第一燃料喷射器)停止燃料喷射时发生。
例如，如果在时间点“t2”之后的指定时间内在压力波形Wb上没有出现拐点P3，则计算机确定没有发生SIPR。并且，即使出现了拐点P3，如果燃料压力没有增加指定量，则计算机确定没有发生SIPR。基于参考压力Pbase定义确定压力。当燃料压力增加至所述确定压力时，计算机确定发生了SIPR。
在图6中，实线和交替长短划线表示在燃料喷射器10具有故障的情况下的燃料压力波形。如图6的左栏所示，在燃料喷射结束命令信号被发送至#1燃料喷射器10之后，喷射压力波形Wb没有上升，与虚线不同。即，没有发生SIPR并且燃料压力逐渐降低。随着此燃料压力降低，由#4燃料压力传感器20所检测的非喷射压力波形Wud在燃料喷射结束命令信号被发送至#1燃料喷射器10之后也逐渐降低。
并且，如果在共轨42等中产发生了燃料泄露故障，则燃料压力波形不具有如图6的左栏所示的SIPR。
当在步骤S10中答案为是时，程序进行至计算机确定#1燃料喷射器10、共轨4等不具有故障的步骤S11。
当在步骤S10中答案为否时，程序进行至计算机确定共轨42是否具有泄露故障或#1燃料喷射器10具有持续喷射的故障的步骤S12到S14。
在步骤S12中(压力行为获得部分、行为确定部分)，基于#1燃料压力传感器20、#4燃料压力传感器20的输出信号，在不具有燃料压力传感器20的#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器10(第二燃料喷射器)喷射燃料的周期中，计算机获得由图6中右栏的实线K1和实线K4所表示的非喷射压力波形Wud。然后，计算机确定在所获得的非喷射压力波形之间是否具有差异。
例如，在燃料喷射开始信号被发送至#3燃料喷射器10的时间点“t1”之后的指定时间点，将由实线K1表示的非喷射压力波形Wud的斜度ΔK1与由实线K4表示的非喷射压力波形Wud的斜度ΔK4进行比较。如果斜度ΔK1和ΔK4之间的差异大于指定值，则计算机确定在所获得的非喷射压力波形之间具有差异。优选上述指定时间点在压力增加停止的时间点P3u之后。
可替代地，在时间点“t1”之后的指定周期中，将由实线K1表示的非喷射压力波形的压降与由实线K4表示的非喷射压力波形的压降进行比较。如果其间的差异大于指定值，则计算机确定在所获得的非喷射压力波形之间具有差异。优选上述指定周期为时间点P3u之后的一周期。
在图6的右栏中，实线示出斜度ΔK1大于斜度ΔK4指定值的情况并且计算机确定在所获得的非喷射压力波形之间具有差异。交替长短划线示出斜度ΔK1等于斜度ΔK4并且在所获得的非喷射压力波形之间没有差异的情况。
如果共轨4具有泄露故障，则由实线K1和K4表示的燃料压力波形应彼此相等。与此同时，如果#1燃料喷射器10具有持续喷射的故障，则由实线K1表示的非喷射波形应与由实线K4表示的非喷射波形不同。由实线K1表示的非喷射波形的下降速度大于由实线K4表示的非喷射波形的下降速度。
考虑到上述内容，当在步骤S12中计算机确定所获得的非喷射压力波形之间具有差异时，程序进行至计算机确定#1燃料喷射器10具有持续喷射的故障的步骤S13。即，识别出没有由于#1燃料喷射器10的故障导致SIPR。
与此同时，如果在步骤S12中答案为否，则程序进行至计算机确定#1燃料喷射器10不具有故障并且在共轨42等中具有泄露故障的步骤S14。即，识别出没有由于共轨42等中的泄露故障导致SIPR。
参考图7，在下文中将描述用于不具有燃料压力传感器的#3燃料喷射器10的诊断过程。应注意的是，相对于安装到#2汽缸的#2燃料喷射器10也执行如下诊断过程。
在步骤S20(压力返回确定部分)中，当#3燃料喷射器10(第二燃料喷射器)停止燃料喷射时，计算机确定在由#1燃料压力传感器20(第一压力传感器)或#4燃料压力传感器20(第三压力传感器)所检测的喷射压力波形Wb上是否发生喷射压力返回(IPR)。IPR表示从点P3u开始燃料压力增加指定值。
例如，如果在时间点“t2”之后的指定时间内在压力波形Wb上没有出现拐点P3u(参考图5和图8)，则计算机确定没有发生IPR。并且，即使出现了拐点P3u，如果燃料压力没有增加指定量，则计算机确定没有发生IPR。基于参考压力Pbase定义确定压力。当燃料压力增加到所述确定压力时，计算机确定发生了IPR。
在图8中，实线和交替长短划线表示在#3燃料喷射器10具有持续喷射的故障的情况下的燃料压力波形。如图8的左栏所示，在燃料喷射结束命令信号被发送至#3燃料喷射器10之后，#3燃料喷射器10的高压通道11a(第二燃料通道)中的燃料压力没有上升，与虚线不同。燃料压力逐渐降低。随着此燃料压力降低，由#1燃料压力传感器20和#4燃料压力传感器20所检测的非喷射压力波形Wud在燃料喷射结束命令信号被发送至#1燃料喷射器10之后也逐渐降低。
并且，如果#1或#4燃料喷射器10具有持续喷射的故障或在共轨42等中发生了燃料泄露故障，则燃料压力波形不具有如图8的左栏所示的IPR。
当在步骤S20中答案为是时，程序进行至计算机确定#3燃料喷射器10、共轨4等不具有故障的步骤S21。
当在步骤S20中答案为否时，程序进行至计算机确定#3燃料喷射器10是否具有持续喷射的故障的步骤S22到S24。
在步骤S22中(自喷射压力返回确定部分)，计算机确定在#1燃料压力传感器20(第一压力传感器)所检测的喷射压力波形Wb上是否发生自喷射压力返回(SIPR)。SIPR表示从点P3开始燃料压力增加指定值，其当#1燃料喷射器10(第一燃料喷射器)停止燃料喷射时生成。步骤S22中的确定过程与步骤S10中的确定过程相同。
当计算机确定在步骤S22发生SIPR时，程序进行至计算机确定#3燃料喷射器10具有持续喷射的故障的步骤S23。即，识别出没有由于#3燃料喷射器10的故障导致SIPR。
与此同时，当在步骤S22中答案为否时，程序进行至计算机确定#3燃料喷射器10不具有故障的步骤S24。然而，即使在步骤S20和S22中执行确定，也不能识别出共轨中的故障或#1燃料喷射器10中的故障是否没有导致SIPR。
当在步骤S22中答案为否时，程序进行至在图4的步骤S10中执行确定的步骤S24。即，当在步骤S20中答案为否、在步骤S10中答案为否并且在步骤S12中答案为是时，计算机确定#1燃料喷射器10具有持续喷射的故障。与此同时，当在步骤S20中答案为否、在步骤S10中答案为否并且在步骤S12中答案为否时，识别出没有由于共轨42等中的泄露故障导致IPR。
如上文所述，根据本实施例，基于#1燃料压力传感器20和#4燃料压力传感器20的检测信号，计算机能够确定不具有燃料压力传感器的#3燃料喷射器10和/或#2燃料喷射器10是否具有持续喷射的故障。因此，在能够降低燃料压力传感器20的数量的同时，能够对于#3燃料喷射器10和#2燃料喷射器10执行诊断。
此外，没有对每个(#1到#4)燃料喷射器10设置燃料压力传感器20，能够识别出在具有燃料压力传感器20的燃料喷射器10中是否发生持续喷射的故障或在共轨42等中是否发生泄露故障。
[其它实施例]
本发明不限于上述实施例，而是例如可以以如下方式进行。此外，可组合每个实施例的特征配置。
在步骤S12中，计算机能够确定在时间点P3u之前在所获得的非喷射压力波形之间是否具有差异。
在上述实施例中，基于通过从喷射波形Wa减去非喷射压力波形Wu所获得的喷射波形Wb来执行诊断。然而，能够基于喷射波形Wa来执行诊断。
本公开能够被应用于六-汽缸发动机和八-汽缸发动机。在图4中示出的诊断中，需要对燃料喷射器10分别设置至少两个燃料压力传感器20。在图7示出的诊断中，需要对燃料喷射器10设置至少一个燃料压力传感器20。
燃料压力传感器20能够被设置在共轨4的出口42a和喷射端口11b之间的燃料供应通道中的任意位置处。例如，燃料压力传感器20能够被设置在连接共轨42和燃料喷射器10的高压管42b中。

Claims (6)

1.一种用于燃料喷射器的诊断设备，所述燃料喷射器被安装到燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括：
第一燃料喷射器(10)，所述第一燃料喷射器(10)被安装到内燃机的第一汽缸；
第二燃料喷射器(10)，所述第二燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第二汽缸；
蓄压器(42)，所述蓄压器(42)对燃料进行蓄压以将高压燃料分配到所述第一燃料喷射器和所述第二燃料喷射器中；
第一燃料通道(11a，42b)，所述第一燃料通道(11a，42b)从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第一燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；
第一燃料压力传感器(20)，所述第一燃料压力传感器(20)被设置在所述第一燃料通道中以检测所述第一燃料通道中的燃料压力；以及
第二燃料通道，所述第二燃料通道从所述蓄压器的出口(42a)延伸到所述第二燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)，
所述诊断设备包括：
压力返回确定部分(S20)，所述压力返回确定部分(S20)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)的检测值，确定当所述第二燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)中是否发生指定的压力增加；以及
诊断部分(S21)，所述诊断部分(S21)用于当所述压力返回确定部分(S20)确定在所述第一燃料通道中发生指定的压力增加时，确定所述第二燃料喷射器(10)不具有持续喷射的故障。
2.根据权利要求1所述的用于燃料喷射器的诊断设备，还包括：
自喷射压力返回确定部分(S10，S22)，所述自喷射压力返回确定部分(S10，S22)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)的检测值，确定当所述第一燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)中是否发生自喷射压力返回；以及
诊断部分(S23)，所述诊断部分(S23)用于当所述压力返回确定部分(S20)确定在所述第一燃料通道中没有发生压力增加并且所述自喷射压力返回确定部分确定在所述第一燃料通道中发生所述自喷射压力返回时，确定所述第二燃料喷射器(10)具有持续喷射的故障。
3.根据权利要求2所述的用于燃料喷射器的诊断设备，其中
所述燃料喷射系统还包括：
第三燃料喷射器(10)，所述第三燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第三汽缸，以喷射从所述蓄压器(42)供应的所述燃料；
第三燃料通道，所述第三燃料通道从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第三燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；以及
第三燃料压力传感器(20)，所述第三燃料压力传感器(20)被设置在所述第三燃料压力通道中以检测所述第三燃料通道中的燃料压力，
所述诊断设备还包括：
压力行为获得部分(S12)，所述压力行为获得部分(S12)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)和所述第三燃料压力传感器(20)的检测值，获得当所述第二燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)和所述第三燃料通道中的燃料压力行为；以及
行为确定部分(S12)，所述行为确定部分(S12)用于确定在所述第一燃料通道中的燃料压力行为与所述第三燃料通道中的燃料压力行为之间是否具有指定差异，其中
当所述压力返回确定部分(S20)确定在所述第一燃料通道中没有发生压力增加、所述自喷射压力返回确定部分确定在所述第一燃料通道中没有发生自喷射压力返回、并且所述行为确定部分(S12)确定具有所述指定差异时，所述诊断部分(S13)确定所述第一燃料喷射器(10)具有持续喷射的故障。
4.根据权利要求2或3所述的用于燃料喷射器的诊断设备，其中
所述燃料喷射系统还包括：
第三燃料喷射器(10)，所述第三燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第三汽缸，以喷射从所述蓄压器(42)供应的所述燃料；
第三燃料通道，所述第三燃料通道从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第三燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；以及
第三燃料压力传感器(20)，所述第三燃料压力传感器(20)被设置在所述第三燃料压力通道中以检测所述第三燃料通道中的燃料压力，
所述诊断设备还包括：
压力行为获得部分(S12)，所述压力行为获得部分(S12)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)和所述第三燃料压力传感器(20)的检测值，获得当所述第二燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)和所述第三燃料通道中的燃料压力行为；以及
行为确定部分(S12)，所述行为确定部分(S12)用于确定在所述第一燃料通道中的燃料压力行为与所述第三燃料通道中的燃料压力行为之间是否具有指定差异，其中
当所述压力返回确定部分(S20)确定在所述第一燃料通道中没有发生压力增加、所述自喷射压力返回确定部分确定在所述第一燃料通道中没有发生自喷射压力返回、并且所述行为确定部分(S12)确定不具有所述指定差时，所述诊断部分(S13)确定发生了泄露故障。
5.一种用于燃料喷射器的诊断设备，所述燃料喷射器被安装到燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括：
第一燃料喷射器(10)，所述第一燃料喷射器(10)被安装到内燃机的第一汽缸；
第二燃料喷射器(10)，所述第二燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第二汽缸；
第三燃料喷射器(10)，所述第三燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第三汽缸；
蓄压器(42)，所述蓄压器(42)对燃料进行蓄压以将高压燃料分配到所述第一燃料喷射器、所述第二燃料喷射器以及所述第三燃料喷射器中；
第一燃料通道(11a，42b)，所述第一燃料通道(11a，42b)从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第一燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；
第一燃料压力传感器(20)，所述第一燃料压力传感器(20)被设置在所述第一燃料通道中以检测所述第一燃料通道中的燃料压力；以及
第三燃料通道，所述第三燃料通道从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第三燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；
第三燃料压力传感器(20)，所述第三燃料压力传感器(20)被设置在所述第三燃料压力通道中以检测所述第三燃料通道中的燃料压力；以及
第二燃料通道，所述第二燃料通道从所述蓄压器的出口(42a)延伸到所述第二燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)，
所述诊断设备包括：
自喷射压力返回确定部分(S10，S22)，所述自喷射压力返回确定部分(S10，S22)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)的检测值，确定当所述第一燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)中是否发生自喷射压力返回；
压力行为获得部分(S12)，所述压力行为获得部分(S12)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)和所述第三燃料压力传感器(20)的检测值，获得当所述第二燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)和所述第三燃料通道中的燃料压力行为；以及
行为确定部分(S12)，所述行为确定部分(S12)用于确定在所述第一燃料通道中的燃料压力行为与所述第三燃料通道中的燃料压力行为之间是否具有指定差异，其中
当所述自喷射压力返回确定部分(S10，S22)确定在所述第一燃料通道中没有发生自喷射压力返回、并且所述行为确定部分(S12)确定具有所述指定差异时，所述诊断部分(S13)确定所述第一燃料喷射器(10)具有持续喷射的故障。
6.一种用于燃料喷射器的诊断设备，所述燃料喷射器被安装到燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括：
第一燃料喷射器(10)，所述第一燃料喷射器(10)被安装到内燃机的第一汽缸；
第二燃料喷射器(10)，所述第二燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第二汽缸；
第三燃料喷射器(10)，所述第三燃料喷射器(10)被安装到所述内燃机的第三汽缸；
蓄压器(42)，所述蓄压器(42)对燃料进行蓄压以将高压燃料分配到所述第一燃料喷射器、所述第二燃料喷射器以及所述第三燃料喷射器中；
第一燃料通道(11a，42b)，所述第一燃料通道(11a，42b)从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第一燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；
第一燃料压力传感器(20)，所述第一燃料压力传感器(20)被设置在所述第一燃料压力通道中以检测所述第一燃料通道中的燃料压力；以及
第三燃料通道，所述第三燃料通道从所述蓄压器(42)的出口(42a)延伸到所述第三燃料喷射器(10)的喷射端口(11b)；以及
第三燃料压力传感器(20)，所述第三燃料压力传感器(20)被设置在所述第三燃料压力通道中以检测所述第三燃料通道中的燃料压力，
所述诊断设备包括：
自喷射压力返回确定部分(S10，S22)，所述自喷射压力返回确定部分(S10，S22)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)的检测值，确定当所述第一燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)中是否发生自喷射压力返回；
压力行为获得部分(S12)，所述压力行为获得部分(S12)用于基于所述第一燃料压力传感器(20)和所述第三燃料压力传感器(20)的检测值，获得当所述第二燃料喷射器(10)停止燃料喷射时在所述第一燃料通道(11a，42b)和所述第三燃料通道中的燃料压力行为；以及
行为确定部分(S12)，所述行为确定部分(S12)用于确定在所述第一燃料通道中的燃料压力行为与所述第三燃料通道中的燃料压力行为之间是否具有指定差异，其中
当所述自喷射压力返回确定部分(S10，S22)确定在所述第一燃料通道中没有发生自喷射压力返回、并且所述行为确定部分(S12)确定具有所述指定差异时，所述诊断部分(S13)确定发生了泄露故障。
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