CN102345523B

CN102345523B - 燃料喷射状态检测器

Info

Publication number: CN102345523B
Application number: CN201110205380.9A
Authority: CN
Inventors: 小松航
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-07-21
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2031-07-18
Also published as: DE102011051640B4; JP5168325B2; DE102011051640A1; JP2012026323A; CN102345523A

Abstract

燃料喷射状态检测器具有压力波形获取部分，其用于获取指示燃料压力传感器的检测值的变化的压力波形；参考压力计算部分，其用于根据压力下降之前的波形来计算参考压力，所述压力下降之前的波形是在由于燃料喷射引起的燃料压力下降之前的压力波形；以及喷射速率波形计算部分，其用于根据压力波形和参考压力来计算指示燃料喷射速率的变化的喷射速率波形。此外，参考压力计算部分包括：搜索部分，其用于搜索压力下降之前的波形的稳定部分，在该稳定部分中，燃料压力的变化处于指定的范围内，以及计算部分，其用于根据稳定部分中的燃料压力来计算参考压力。

Description

燃料喷射状态检测器

技术领域

本发明涉及燃料喷射状态检测器，所述燃料喷射状态检测器检测由于通过提供给内燃机的燃料喷射器的燃料喷射引起的燃料压力的变化。此外，燃料喷射状态检测器根据由燃料压力传感器检测到的压力波形来计算喷射速率波形。

背景技术

检测诸如燃料喷射开始时刻、燃料喷射量等燃料喷射状态以准确地控制内燃机的输出力矩和排放是很重要的。JP-2010-3004A(US-2009-0319157A1)和JP-2009-57924A(US-2009-0063013A1)描述了燃料压力传感器检测由于燃料喷射而在燃料供应通道中引起的燃料压力的变化。所述燃料供应通道从燃料箱延伸至燃料喷射器的喷射孔。因为通过燃料压力传感器所检测的压力波形与指示燃料喷射速率的变化的喷射速率波形高度相关，因此根据通过所检测的压力波形导出的喷射速率波形来检测诸如燃料喷射开始时刻和燃料喷射量等的燃料喷射状态。如上所述，如果检测到实际的燃料喷射状态，则可以根据所检测的燃料喷射状态来准确地控制燃料喷射状态。

在下文中将描述一种用于通过压力波形来计算喷射速率波形的处理。参照图2C，检测到压力波形上的多个改变点“P1”、“P2”、“P3”和“P5”。然后，由于燃料喷射器的打开而引起的燃料压力增加的波形的一部分(P1-P2)近似于直线。此外，由于燃料喷射器的关闭而引起的燃料压力减小的波形的一部分(P3-P5)近似于直线。然后，计算这些近似线的斜率“P_α”和“P_β”。此外，计算从改变点“P1”到改变点“P2”的压力下降(P1-P2)。将改变点“P1”出现在压力波形上的时刻、压力下降(P1-P2)以及斜率“P_α”和“P_β”分别转换为燃料喷射开始时刻“t(R1)”、最大燃料喷射速率“Rh”以及斜率“R_α”和“R_β”，以定义喷射速率波形。因而，可以定义喷射速率波形以估计实际的燃料喷射状态。

压力波形与喷射速率波形之间的相关性取决于参考压力“Pbase”，参考压力“Pbase”是压力下降开始之前的压力。也即是说，即使压力波形的斜率“P_α”、“P_β”不改变，喷射速率波形的斜率“R_α”、“R_β”也根据参考压力“Pbase”而改变。此外，即使改变点“P1”、“P2”、“P3”和“P5”的出现时间不改变，喷射速率开始时刻t(R1)也根据参考压力“Pbase”而改变。本发明人已经设想到，用于将压力波形转换为喷射速率波形的转换值应当根据参考压力“Pbase”而改变。

然而，当参考压力“Pbase”是基于改变点“P1”之前的压力波形来定义的时，压力下降之前的波形(pre-presuure-drop waveform)很可能波动(pulsation)(参照图3B)，由此从压力波形到喷射速率波形的转换准确度可能降低。压力波形的波动是由以下原因引起的。也即是说，由于另一汽缸中的燃料喷射之后引起的压力变化通过共轨传播以与压力下降之前的波形“Wa”重叠。或者，当柱塞泵对燃料进行加压以增加燃料压力时，该燃料压力增加与压力下降之前的波形“Wa”重叠。

发明内容

鉴于上述问题而提出本发明，并且本发明的目的是提供一种燃料喷射状态检测器，所述燃料喷射状态检测器能够通过改进参考压力的计算准确度来提高喷射速率波形的计算准确度。

根据本发明，燃料喷射状态检测器被应用于燃料喷射系统，其中，所述燃料喷射系统包括：燃料喷射器，该燃料喷射器通过燃料喷射孔来将燃料喷射到内燃机中；以及燃料压力传感器，该燃料压力传感器检测由于燃料喷射器的燃料喷射引起的燃料供应通道中的燃料压力的变化。

此外，该燃料喷射状态检测器具有压力波形获取部分，其用于获取指示所述燃料压力传感器的检测值的变化的压力波形；参考压力计算部分，其用于根据压力下降之前的波形来计算参考压力，其中所述压力下降之前的波形是在由于燃料喷射引起的所述燃料压力下降之前的所述压力波形；以及喷射速率波形计算部分，其用于根据所述压力波形和所述参考压力来计算指示燃料喷射速率的变化的喷射速率波形。该参考压力计算部分还包括：搜索部分，其用于搜索所述压力下降之前的波形的稳定部分，在所述稳定部分中，燃料压力中的变化处于指定的范围内；以及计算部分，其用于根据所述稳定部分中的燃料压力来计算所述参考压力。

压力波形与喷射速率波形之间的相关性根据在压力下降开始之前的压力而改变。在本发明中，因为喷射速率波形是根据基于压力下降之前的波形获取的参考压力和压力波形来计算的，因此可以以较高的准确度来计算喷射速率波形。

此外，即使压力下降之前的波形波动为不稳定的，也可以稳定地计算出参考压力。因此，可以改进喷射速率波形的计算准确度。

附图说明

通过参考附图给出的以下描述，本发明的其它目的、特征和优点将变得更加清楚，其中，相同的参考数字指示相同的部分，并且其中：

图1是示出了根据本发明的第一实施例的燃料喷射状态检测器被安装于其上的燃料喷射系统的轮廓的结构图；

图2A是示出了到燃料喷射器的燃料喷射命令信号的示意图；

图2B是示出了指示燃料喷射速率的变化的喷射速率波形的示意图；

图2C是示出了压力波形Wc的示意图；

图3A是示出了驱动信号的示意图；

图3B是示出了包括压力下降之前的波形的压力波形的示意图；

图3C是详细示出了驱动信号的示意图；

图3D是示出了稳定的时间范围Mb内的压力波形的示意图；

图4是示出了用于计算参考压力Pbase的处理的流程图；以及

图5A至图5D是用于解释搜索稳定的时间范围Mb的处理的示意图。

具体实施方式

在下文中，将描述根据本发明的燃料喷射状态检测器的实施例。燃料喷射状态检测器被应用于具有四个汽缸#1-#4的内燃机(柴油引擎)。

图1是示出了提供给每个汽缸的燃料喷射器10、提供给每个燃料喷射器10的燃料压力传感器20和电子控制单元(ECU)30等的示意图。

首先，将解释引擎的包括燃料喷射器10的燃料喷射系统。用高压泵41来对燃料箱40中的燃料进行加压，并且在共轨42中对燃料进行积聚以提供给每个燃料喷射器10(#1-#4)。燃料喷射器10(#1-#4)以预定的顺序连续地执行燃料喷射。高压泵41是间断地排放高压燃料的柱塞泵。

燃料喷射器10是由主体11、针状阀主体12、驱动器13等组成。主体11定义了高压通道11a和喷射孔11b。针状阀主体12位于主体11中，以打开/关闭喷射孔11b。

主体11定义了背压室(backpressure chamber)11c，其中高压通道11a和低压通道11d通过所述背压室11c来进行互连。控制阀14在高压通道11a与低压通道11d之间切换，以使高压通道11a与背压室11c进行互连，或者使低压通道11d与背压室11c进行互连。当使驱动器13通电并且使控制阀14在图1中向下移动时，背压室11c与低压通道11d进行互连，以使背压室11c中的燃料压力减小。因此，应用于阀12的背压减小，以使阀12打开。同时，当使驱动器13断电并且使控制阀向上移动时，背压室11c与高压通道11a进行互连，因此背压室11c中的燃料压力增加。因此，应用于阀12的背压增加，以使阀12关闭。

ECU 30控制驱动器13以驱动针状阀12。当针状物12打开喷射孔11b时，高压通道11a中的高压燃料通过喷射孔11b喷射到燃烧室(未示出)。ECU 30根据引擎速度、引擎载荷等来计算诸如燃料喷射开始时刻、燃料喷射结束时刻、燃料喷射量等的目标燃料喷射状态。ECU 30向驱动器13发送燃料喷射命令信号，以通过这种方式来驱动针状阀12，从而获得上述目标燃料喷射状态。

ECU 30具有微型计算机，所述微计算机根据引擎载荷和通过加速度计位置导出的引擎速度等来计算目标燃料喷射状态。例如，微计算机将与引擎载荷和引擎速度有关的最佳燃料喷射状态(燃料喷射的阶段号、燃料喷射开始时刻、燃料喷射结束时刻、燃料喷射量等)存储为燃料喷射状态映射。然后，基于当前的引擎载荷和当前的引擎速度，根据燃料喷射状态映射来计算目标燃料喷射状态。然后，根据所计算的目标燃料喷射状态来确定由“t1”、“t2”、“Tq”表示的燃料喷射命令信号。例如，将与目标燃料喷射状态对应的燃料喷射命令信号存储在命令映射中。基于所计算的目标燃料喷射状态，根据命令映射来确定燃料喷射命令信号。如上所述，根据引擎载荷和引擎速度来确定燃料喷射命令信号以从ECU 30输出到喷射器10。

应当注意的是，由于诸如燃料喷射孔11b的磨损等燃料喷射器10的老化退化，因此与燃料喷射命令信号有关的实际燃料喷射状态改变。因此，根据通过燃料压力传感器20所检测的压力波形来计算燃料喷射速率波形，以检测燃料喷射状态。获取所检测的燃料喷射状态与燃料喷射命令信号(脉冲启动时刻t1、脉冲停止时刻t2和脉冲持续时段Tq)之间的相关性。基于该获取的结果，来校正在命令映射中存储的燃料喷射命令信号。因此，可以准确地控制燃料喷射状态，以使实际的燃料喷射状态与目标燃料喷射状态相一致。

在下文中，将描述燃料压力传感器20的结构。燃料压力传感器20包括阀杆(stem)(测压元件(load cell))、压力传感器元件22、模制IC(moldedIC)23。阀杆21被提供给主体11。阀杆21具有隔膜(diaphragm)21a，该隔膜21a响应于高压通道11a中的较高的燃料压力而弹性地变形。压力传感器元件22位于隔膜21a上，以根据隔膜21a的弹性变形来输出压力检测信号。

模制IC 23包括将从压力传感器元件22发送的压力检测信号进行放大的放大器电路并且包括发送压力检测信号的发射电路。将连接器15提供到主体11上。通过连接到连接器15的导线(harness)16来将模制IC 23、驱动器13和ECU 30相互电连接。放大的压力检测信号被发送到ECU 30。针对每个汽缸来执行这种信号通信处理。

当燃料喷射开始时，高压通道11a中的燃料压力开始减小。当燃料喷射终止时，高压通道11a中的燃料压力开始增加。也即是说，燃料压力的变化和喷射速率的变化具有相关性，以可以通过燃料压力的变化来检测喷射速率(实际的燃料喷射状态)的变化。燃料喷射命令信号被校正，以使所检测的实际燃料喷射状态与目标燃料喷射状态相符合。因此，可以以较高的准确度来控制燃料喷射状态。

在下文中，将参照图2A至图2C来解释通过燃料压力传感器20所检测的压力波形与喷射速率波形之间的相关性。

图2A示出了ECU 30向驱动器13输出的燃料喷射命令信号。驱动器13根据该燃料喷射命令信号操作以打开喷射孔11b。也即是说，燃料喷射是在喷射命令信号的脉冲启动时刻“t1”处开始的，并且燃料喷射是在喷射命令信号的脉冲停止时刻“t2”处结束的。在从时刻“t1”到时刻“t2”的时间段“Tq”期间，喷射孔11b被打开。通过控制时间段“Tq”来控制燃料喷射量“Q”。

图2B示出了指示燃料喷射速率的变化的喷射速率波形。图2C示出了指示由燃料压力传感器20检测到的检测燃料压力的变化的压力波形。

因为压力波形与喷射速率波形具有将在下文中描述的相关性，因此可以根据检测的压力波形来估计喷射速率波形。也即是说，如图2A所示，在燃料喷射命令信号在时刻“t1”处上升之后，燃料喷射开始，并且喷射速率开始在时刻“R1”处增加。当在喷射速率开始在时刻“R1”处增加以后经过延迟时间“C1”时，检测压力开始在点“P1”处减小。然后，当喷射速率在时刻“R2”处达到最大喷射速率时，检测压力下降在点“P2”处停止。然后，当在喷射速率开始在时刻“R3”处减小以后经过延迟时间“C3”时，检测压力开始在点“P3”处增加。在此之后，当喷射速率变为0并且实际的燃料喷射在时刻“R4”处终止时，检测压力的增加在点“P5”处停止。

如上所解释的，压力波形和喷射速率波形具有高度的相关性。因为喷射速率波形表示燃料喷射开始时刻(R1)、燃料喷射结束时刻(R4)和燃料喷射量(图2B中的阴影区域)，因此可以通过根据压力波形来估计喷射速率波形，以检测燃料喷射状态。

在下文中将解释一种用于根据压力波形来估计喷射速率波形的处理。

首先，检测到压力波形上的多个改变点(例如，图2C中的“P1”、“P2”、“P3”和“P5”)。然后，由于燃料喷射器的打开而引起的燃料压力减少的波形的一部分(P1-P2)近似于直线。此外，由于燃料喷射器的关闭而引起的燃料压力增加的波形的一部分(P3-P5)近似于直线。然后，计算这些近似的直线的斜率P_α和P_β。此外，计算从改变点“P1”到改变点“P2”的压力下降(P1-P2)。将改变点“P1”和“P3”出现在压力波形上的时刻、压力下降(P1-P2)以及斜率“P_α”、“P_β”分别转换为燃料喷射开始时刻“t(R1)”、喷射速率下降开始时刻“t(R3)”、最大燃料喷射速率“Rh”以及斜率“R_α”、“R_β”，以定义喷射速率波形。因而，可以定义喷射速率波形以估计实际的燃料喷射状态。

根据本发明人的实验，显而易见的是，转换系数和延迟时间“C1”、“C2”根据改变点“P1”出现在压力波形上之前的燃料压力(参考压力“Pbase”)而改变。因此，根据本实施例，转换系数和延迟时间“C1”、“C2”根据参考压力“Pbase”而变化地改变，并且ECU 30计算喷射速率波形。

在改变点“P1”出现在压力波形上之前的压力波形中，燃料喷射是恒定的。在该情况下，改变点“P1”出现之前的任何压力可以被设置为参考压力“Pbase”。然而，实际的压力下降之前的波形“Wa”是波动的，如图3B所示。波动的原因如下。也即是说，由于另一汽缸中的燃料喷射之后引起的压力变化通过共轨(common-rail)42传播以与压力下降之前的波形“Wa”重叠。或者，当柱塞泵(plunger pump)41对燃料进行加压以增加燃料压力时，该燃料压力增加与压力下降之前的波形“Wa”重叠。

根据本实施例，ECU 30计算波形“Wb”的平均值以作为参考压力“Pbase”。在波形“Wb”中，燃料压力的变化相对较小且稳定。因此，可以计算出稳定的参考压力“Pbase”。图4是示出了由ECU 30的微计算机执行的用于计算参考压力“Pbase”的处理的流程图。

首先，在步骤S10(压力波形获取部分)中，计算机在指定的采样间隔中的燃料喷射时段期间获取燃料压力传感器20的检测值。燃料喷射时段与从时刻“t1”到时刻“t3”的时段相对应(参照图3A和图3B)。该时段足够长，以使改变点“P5”出现。

在步骤S11中，计算图3C和图3D中所示的计算结束时刻“t4”。图3D是示出了压力下降之前的波形“Wa”的放大图。计算结束时刻“t4”可以与改变点“P1”出现的时刻相同。或者，计算结束时刻“t4”可以被设置为早于改变点“P1”出现的时刻，由此，这必然可以避免计算结束时刻“t4”晚于改变点“P1”的时刻。

在步骤S20和S21中，计算机确定在步骤S10中获取的检测值“S1”是否处于指定的范围(稳定的范围)内。检测值“S1”是在计算结束时刻“t4”之前的且最接近于计算结束时刻“t4”的时刻处检测到的值，如图5B所示。

具体地说，在步骤S20(搜索部分)中，计算机确定检测值“S1”是否处于上限值“Pg1”与下限值“Pg2”之间的范围内。可以根据在检测值“S1”之后检测到的检测值“S0”来定义这些极限值“Pg1”、“Pg2”，如图5B所示。例如，可以分别通过将指定值与检测值“S0”相加或者从检测值“S0”中减去指定值，来获取上限值“Pg1”和下限值“Pg2”。或者，可以通过将指定系数与检测值“S0”相乘，来获取这些极限值“Pg1”、“Pg2”。

在步骤S21(搜索部分)中，计算机确定检测值“S1”的导数值是否处于上限值与下限值之间的范围内。可以根据检测值“S1”与检测值“S0”之间的差值或检测值“S1”与检测值“S2”之间的差值来计算该导数值。

当在步骤S20和S21中的回答为是时，计算机确定检测值“S1”是稳定的。过程前进至步骤S22(搜索部分)，在步骤S22中，计算机确定检测值“S1”出现的时刻是否达到计算开始时刻“t1”。也即是说，计算机确定“S1”的出现时刻是否早于时刻“t1”。计算开始时刻“t1”(参照图5A)被确定为等于燃料喷射命令信号的脉冲启动时刻“t1”。

当在步骤S22中的回答为否时，也即是说，当“S1”的出现时刻晚于计算开始时刻“t1”时，过程前进至步骤S23，在步骤S23中，计算机将检测值“S1”改变为先前的检测值“S2”(参照图5C)。然后，过程返回至步骤S20。在步骤S20和S21中，计算机确定改变的检测值“S2”是否是稳定的。

因此，通过执行步骤S23，从计算结束时刻“t4”开始逐个地改变检测值，直到计算开始时刻“t1”为止。当计算机确定所有的检测值是稳定的，直到在开始时刻“t1”处检测值“S3”为止，步骤S22中的回答才为是。在该情况下，过程前进至步骤S30(计算部分)，在步骤S30中，计算机根据从时刻“t1”到时刻“t4”的检测值来计算参考压力“Pbase”。具体地说，计算从时刻“t1”到时刻“t4”的检测值的平均值。该平均值被定义为参考压力“Pbase”。

同时，当在步骤S20或S21中的回答为否时，计算机确定检测值浮动到指定范围以外。计算机确定检测值是不稳定的。然后，过程前进至步骤S24，在步骤S24中，计算机确定检测值的出现时刻是否早于将在下文中描述的保护时刻“tg”。保护时刻“tg”是在比计算结束时刻“t4”早指定时间(图3D中所示的稳定的时间范围Mb)的时候确定的。稳定的时间范围“Mb”的长度被设置为长于在压力下降之前的波形“Wa”中包含的波动的一个周期长度“Mc”。可以预先通过实验获取一个周期长度“Mc”。

因此，通过执行步骤S23，从计算结束时刻“t4”到保护时刻“tg”为止逐个地改变检测值。当计算机确定保护时刻“tg”之前的检测值“S4”是不稳定的时(参照图5D)，步骤S24中的回答为是。过程前进至步骤S31(计算部分)，在步骤S31中，计算稳定的时间范围“Mb”内的检测值的平均值。该计算的平均值被定义为参考压力“Pbase”。或者，计算从时刻“tg”到时刻“t4”的检测值的平均值。该平均值可以被定义为参考压力“Pbase”。

此外，通过执行步骤S23，从计算结束时刻“t4”开始逐个地改变检测值。当计算机确定时刻“t4”之前的检测值“S5”是不稳定的时，步骤S24中的答案为否。过程前进至步骤S32，在步骤S32中，参考压力“Pbase”的计算被终止。然后，喷射速率波形的计算被终止，并且对喷射状态与燃料喷射命令信号之间的相关性的获取也被终止。

如上所述，在图4中所示的处理中，从计算开始时刻“t1”到计算结束时刻“t4”的时间范围被定义为搜索时间范围“Ma”(参照图3C)。对于搜索时间范围“Ma”中的每个检测值而言，计算机根据在时刻“t4”处检测到的检测值来确定压力变化是否处于指定的范围内。然后，稳定的时间范围“Mb”被定义，并且稳定的时间范围“Mb”中的检测值的平均值被计算为参考压力“Pbase”。然而，如果稳定的时间范围“Mb”不包括保护时刻“tg”，则参考压力“Pbase”的计算被终止。

此外，与搜索时刻范围“Ma”对应的波形等于压力下降之前的波形“Wa”。此外，与稳定的时间范围“Mb”对应的波形等于压力下降之前的波形“Wa”中的从压力下降开始时刻到经过指定时间的时刻的波形。此外，稳定的时间范围“Mb”的时间长度对应于被设置为比包含在压力下降之前的波形“Wa”中的波动的一个周期长度更长的指定的时间段。

根据所计算的参考压力“Pbase”，用于将压力波形转换为喷射速率波形的转换系数和延迟时间“C1”、“C2”被定义，以便于计算喷射速率波形。然后，获取燃料喷射命令信号与喷射状态之间的相关性。喷射状态表示实际的燃料喷射开始时刻“R1”、实际的燃料喷射结束时刻“R4”、燃料喷射量等。

如上所述，根据本实施例，因为参考压力“Pbase”是根据压力下降之前的波形“Wa”来计算的并且转换系数是通过使用参考压力“Pbase”来变化地设置的，因此可以以较高的准确度来计算喷射速率波形。

此外，根据本实施例，因为参考压力“Pbase”是根据其压力变化是稳定的波形“Wb”来计算的，因此即使波动与压力下降之前的波形“Wa”重叠，也可以在无需考虑该波动的情况下稳定地计算出参考压力“Pbase”。因此，可以准确地确定转换系数和延迟时间“C1”、“C3”，由此可以改进喷射速率波形的计算准确度。

因为参考压力“Pbase”是根据接近于变化点“P1”的压力来计算的，因此可以更准确地确定转换系数和延迟时间“C1”、“C3”。鉴于此，因为步骤S20和S21是从计算结束时刻“t4”开始执行的，因此稳定的时间范围“Mb”包括紧挨着改变点“P1”之前的一部分。因此，可以准确地确定转换系数和延迟时间“C1”、“C3”，由此可以改进喷射速率波形的计算准确度。

在稳定的时间范围“Mb”长于指定的时间段的情况下，稳定的时间范围“Mb”中的平均压力被计算为参考压力“Pbase”。因此，保证了对压力进行的采样的数值，由此可以使参考压力“Pbase”的准确度维持较高。此外，因为稳定的时间范围“Mb”的长度被设置为长于包含在压力下降之前的波形“Wa”中的波动的一个周期长度“Mc”，因此可以避免与波动重叠的压力下降之前的波形“Wa”被定义为稳定的时间范围“Mb”。

[其它实施例]

本发明不限于上面所描述的实施例，而是可以例如通过以下方式来执行。此外，可以任意结合实施例的特征结构。

在图4中所示的处理中，可以省略步骤S20和S21中的一个步骤。

在稳定的时间范围仅存在于计算开始时刻“t1”与计算结束时刻“t4”之间的中间部分中的情况下，可以在该稳定的时间范围内计算参考压力“Pbase”。

在图4的步骤S20中，可以根据燃料温度来变化地设置上限值“Pg1”和下限值“Pg2”。

燃料压力传感器20可以被安排在共轨42的排放孔42a与喷射孔11b之间的燃料供应通道中的任意位置处。例如，燃料压力传感器20可以被安排在连接共轨42和燃料喷射器10的高压管42b中。高压管42b和主体11中的高压通道11a对应于本发明的燃料供应通道。

Claims

1.一种燃料喷射状态检测器，其被应用于燃料喷射系统，所述燃料喷射系统具有燃料喷射器，所述燃料喷射器通过燃料喷射孔来向内燃机喷射燃料；以及燃料压力传感器，所述燃料压力传感器检测由于所述燃料喷射器的燃料喷射引起的燃料供应通道中的燃料压力的变化，所述燃料喷射状态检测器包括：

压力波形获取部分，其用于获取指示所述燃料压力传感器的检测值的变化的压力波形；

参考压力计算部分，其用于根据压力下降之前的波形来计算参考压力，其中所述压力下降之前的波形是在由于燃料喷射引起的燃料压力下降之前的压力波形；以及

喷射速率波形计算部分，其用于根据所述压力波形和所述参考压力来计算指示燃料喷射速率的变化的喷射速率波形，其中

所述参考压力计算部分包括：

搜索部分，其用于搜索所述压力下降之前的波形的稳定部分，在所述稳定部分中，燃料压力中的变化处于指定的范围内；以及

计算部分，其用于根据所述稳定部分中的燃料压力来计算所述参考压力，其中

所述搜索部分搜索在比包含在所述压力下降之前的波形中的单个波动周期长的指定时间段中的燃料压力的变化变为处于指定的范围内的稳定部分。

2.根据权利要求1所述的燃料喷射状态检测器，其中

所述搜索部分搜索所述稳定部分，其中，所述稳定部分包括与从由于所述燃料喷射引起的开始压力下降的时刻到已经经过了指定时间的时刻之间的时间段相对应的部分。

3.根据权利要求1所述的燃料喷射状态检测器，其中

所述搜索部分搜索压力未超出上限值和下限值的稳定部分。

4.根据权利要求1所述的燃料喷射状态检测器，其中

所述搜索部分搜索导数值未超出上限值和下限值的稳定部分。

5.根据权利要求1所述的燃料喷射状态检测器，其中

所述计算部分计算所述稳定部分中的压力的平均值以作为所述参考压力。