JP4996580B2 - 燃料噴射装置 - Google Patents
燃料噴射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4996580B2 JP4996580B2 JP2008279585A JP2008279585A JP4996580B2 JP 4996580 B2 JP4996580 B2 JP 4996580B2 JP 2008279585 A JP2008279585 A JP 2008279585A JP 2008279585 A JP2008279585 A JP 2008279585A JP 4996580 B2 JP4996580 B2 JP 4996580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- fuel supply
- fuel
- injection
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、燃料蓄圧部に蓄圧状態で貯留された燃料を燃料噴射弁から内燃機関の各気筒へ供給する燃料噴射装置に関する。
従来は各気筒への燃料噴射は、車両の運転状態、例えば、エンジン回転速度と、運転者のアクセルペダルの操作に応じたアクセル開度により、エンジン制御装置（本発明の制御部に対応）において、目標燃料噴射量を算出し、それに対応した噴射指令信号を各気筒の燃料噴射弁に出力することによって行っている。しかし、例えば、燃料噴射弁の製造公差により、燃料噴射弁内のノズルニードルのリフト量や、燃料噴射孔の面積にばらつきがあり、実燃料噴射量にばらつきを生じる。また、各気筒の吸気量のばらつきや気筒の寸法にもばらつきがある。このような各種要因により、各気筒の燃料噴射弁に同じ波形の燃料噴射指令信号を出力しても各気筒間の発生トルクの差を生じる原因となっていた。
この気筒間の発生トルクの差は、エンジン回転角速度又はクランク角速度の変動によって検出することができ、従来は前記した各種要因の総合結果としての発生トルクの差をそのままにして、単に、発生トルクの差を抑制するようにインジェクタへの噴射指令信号を補正していた。
一方、排気ガス規制に対応すべく、気筒の燃焼室への実際の燃料供給量の制御精度の向上という要請が高まってきた。
一方、排気ガス規制に対応すべく、気筒の燃焼室への実際の燃料供給量の制御精度の向上という要請が高まってきた。
これに対し、特許文献１には、燃料ポンプによって送り出された燃料を蓄圧状態に貯留する燃料蓄圧部、燃料蓄圧部から分岐した高圧燃料供給通路（本願発明の燃料供給通路に対応）を通じて供給される燃料を内燃機関の各気筒内に噴射する燃料噴射弁、及び燃料噴射弁から燃料を噴射するための噴射指令信号を出力する制御部を備えた燃料噴射装置において、高圧燃料供給通路に配置されたベンチュリ形狭隘部に、差圧を検出する差圧センサと、を備え、制御部は、差圧センサからの信号にもとづいてベンチュリ形狭隘部を通過する実燃料流量を算出する燃料噴射装置の技術が記載されている。
特開２００３−１８４６３２号公報（図４、図１２、及び段落［００５１］〜［００５８］参照）
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、ベンチュリ形狭隘部の最小絞り成形に限界があり、滑らかに、かつ急激に絞ることが管の絞り加工技術上難しく、又、最小径を十分に小さくできない等、ベンチュリ形狭隘部を高精度に形成することは難しい。また、ベンチュリ形狭隘部の差圧の発生も小さく、燃料噴射弁の燃料噴射時の燃料供給量をベンチュリ形狭隘部の差圧から正確に算出することは困難である。
更に、各気筒の燃焼室に燃料を供給する高圧燃料供給通路それぞれにベンチュリ形狭隘部の差圧を検出する差圧センサを設けており、気筒数分だけ差圧センサの数が必要であり、燃料噴射装置の部品点数が増加し、コスト増となる課題があった。
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、燃料噴射装置の部品点数の増加を抑制して、噴射される実燃料噴射量を正確に算出できる燃料噴射装置を提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、燃料ポンプによって送り出された燃料を蓄圧状態に貯留する燃料蓄圧部、燃料蓄圧部から内燃機関の各気筒に向けて分岐した複数の燃料供給通路を通じて供給される燃料を前記内燃機関の各気筒の燃焼室へ供給する燃料噴射弁、及び該燃料噴射弁から燃料を噴射するための噴射指令信号を出力する制御部を備えた燃料噴射装置において、燃料蓄圧部の圧力を検出する蓄圧部圧力センサを備え、
複数の燃料供給通路のうち少なくとも１本の燃料供給通路は、オリフィスと、オリフィスの下流側の圧力を検出する燃料供給通路圧力センサとを有し、各気筒のうちの第１の気筒に燃料噴射弁を介して燃料を供給する第１の燃料供給通路を構成し、複数の燃料供給通路のうち、第１の燃料供給通路以外の他の燃料供給通路は、オリフィスを有し、各気筒のうちの第２の気筒に燃料噴射弁を介して燃料を供給する第２の燃料供給通路を構成し、
制御部は、蓄圧部圧力センサからの信号及び燃料供給通路圧力センサからの信号にもとづいて、第１の燃料供給通路のオリフィスの上流側及び下流側の差圧を算出し、算出した差圧を用いて第１の燃料供給通路を通じた第１の気筒の燃料噴射弁への第１の実燃料供給量を算出し、そのとき、第１の燃料供給通路を通じた第１の気筒の燃料噴射弁への燃料供給に伴う第１の燃料供給通路内に生じる圧力変動が、燃料蓄圧部に伝播したものを、蓄圧部圧力センサで検出し、その検出された信号にもとづいて圧力低下量を算出し、算出した圧力低下量を用いて第１の燃料供給通路を通じた第１の気筒の前記燃料噴射弁への第２の実燃料供給量を算出し、算出された第１の実燃料供給量と算出された第２の実燃料供給量との比から算出補正係数を取得し、
第２の燃料供給通路を通じた第２の気筒の燃料噴射弁への燃料供給に伴う第２の燃料供給通路内に生じる圧力変動が、燃料蓄圧部に伝播したものを、蓄圧部圧力センサで検出し、その検出された信号にもとづいて圧力低下量を算出し、算出した圧力低下量を用いて第２の燃料供給通路を通じた第２の気筒の燃料噴射弁への第３の実燃料供給量を算出した後に、第３の実燃料供給量を算出補正係数で補正することを特徴とする。
複数の燃料供給通路のうち少なくとも１本の燃料供給通路は、オリフィスと、オリフィスの下流側の圧力を検出する燃料供給通路圧力センサとを有し、各気筒のうちの第１の気筒に燃料噴射弁を介して燃料を供給する第１の燃料供給通路を構成し、複数の燃料供給通路のうち、第１の燃料供給通路以外の他の燃料供給通路は、オリフィスを有し、各気筒のうちの第２の気筒に燃料噴射弁を介して燃料を供給する第２の燃料供給通路を構成し、
制御部は、蓄圧部圧力センサからの信号及び燃料供給通路圧力センサからの信号にもとづいて、第１の燃料供給通路のオリフィスの上流側及び下流側の差圧を算出し、算出した差圧を用いて第１の燃料供給通路を通じた第１の気筒の燃料噴射弁への第１の実燃料供給量を算出し、そのとき、第１の燃料供給通路を通じた第１の気筒の燃料噴射弁への燃料供給に伴う第１の燃料供給通路内に生じる圧力変動が、燃料蓄圧部に伝播したものを、蓄圧部圧力センサで検出し、その検出された信号にもとづいて圧力低下量を算出し、算出した圧力低下量を用いて第１の燃料供給通路を通じた第１の気筒の前記燃料噴射弁への第２の実燃料供給量を算出し、算出された第１の実燃料供給量と算出された第２の実燃料供給量との比から算出補正係数を取得し、
第２の燃料供給通路を通じた第２の気筒の燃料噴射弁への燃料供給に伴う第２の燃料供給通路内に生じる圧力変動が、燃料蓄圧部に伝播したものを、蓄圧部圧力センサで検出し、その検出された信号にもとづいて圧力低下量を算出し、算出した圧力低下量を用いて第２の燃料供給通路を通じた第２の気筒の燃料噴射弁への第３の実燃料供給量を算出した後に、第３の実燃料供給量を算出補正係数で補正することを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、第１の燃料供給通路を通じて第１の気筒の燃料噴射弁に供給される第１の実燃料供給量を正確に算出できる。そのとき、第１の燃料供給通路を通じて第１の気筒の燃料噴射弁に燃料供給することにより生じるその第１の燃料供給通路内の圧力変動が、燃料蓄圧部に伝播したものを、蓄圧部圧力センサで検出し、圧力低下量を算出して、第２の実燃料供給量を計算できる。
この第２の実燃料供給量の算出方法は、第３の実燃料供給量の算出方法と同じであり、より精度の高い第１の実燃料供給量の算出方法にもとづき、第１の実燃料供給量と第２の実燃料供給量の比から算出補正係数を得て、その算出補正係数を第３の実燃料供給量に乗じることにより、補正された第３の実燃料供給量の精度が向上する。
この第２の実燃料供給量の算出方法は、第３の実燃料供給量の算出方法と同じであり、より精度の高い第１の実燃料供給量の算出方法にもとづき、第１の実燃料供給量と第２の実燃料供給量の比から算出補正係数を得て、その算出補正係数を第３の実燃料供給量に乗じることにより、補正された第３の実燃料供給量の精度が向上する。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、燃料噴射弁は、燃料噴射時に第１及び第２の燃料供給通路を通じて供給された燃料の全量を第１及び第２の気筒の燃焼室へ供給する構造であり、制御部は、算出された実燃料供給量を実際に第１及び第２の気筒に噴射される実燃料噴射量として算出し、当該実燃料噴射量にもとづいて燃料噴射制御をすることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、燃料噴射弁がいわゆる直動式の場合には、算出された燃料噴射弁への実燃料供給量が実際に気筒に噴射される実燃料噴射量と同じであり、この実燃料噴射量にもとづいて正確な燃料噴射制御をすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、燃料噴射弁は、燃料噴射時に第１及び第２の燃料供給通路を通じて供給された燃料の一部を戻り燃料配管に戻して、燃料供給系の低圧部へ排出する構造であり、制御部は、算出された実燃料供給量のうち、戻り燃料配管に戻らないで実際に第１及び第２の気筒の燃焼室に供給される実燃料噴射量を、算出された実燃料供給量及び所定の実噴射量換算係数の値にもとづいて算出し、当該実燃料噴射量にもとづいて燃料噴射制御をすることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、燃料噴射弁がいわゆる背圧式の場合でも、算出された燃料噴射弁への実燃料供給量に所定の実噴射量換算係数の値を乗じることによって実燃料噴射量を算出することができる。そして、この実燃料噴射量にもとづいて正確な燃料噴射制御をすることができる。
本発明によれば、（１）燃料噴射装置の部品点数の増加を抑制して、噴射される実燃料噴射量を正確に算出できる燃料噴射装置を提供することと、（２）噴射される実燃料噴射量を正確に算出できる信頼性の高い燃料噴射装置を提供することができる。
《第１の実施形態》
以下に、本発明の第１の実施形態に係る燃料噴射装置について図１を参照しながら詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図である。
本実施形態の燃料噴射装置１Ａは、エンジン制御装置（制御部）８０Ａ（以下、ＥＣＵ８０Ａと称する）により電子制御されるモータ６３によって駆動される低圧ポンプ３Ａ（フィードポンプとも呼ばれる）及びエンジンクランク軸から取り出された駆動力で機械的に駆動される高圧ポンプ３Ｂ（サプライポンプとも呼ばれる）と、この高圧ポンプ３Ｂから高圧燃料が供給されるコモンレール（燃料蓄圧部）４と、内燃機関、例えば、４気筒のディーゼルエンジン（以下、エンジンと呼ぶ）の各気筒４１（図１では、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと表示し、それぞれに「＃１」、「＃２」、「＃３」、「＃４」と気筒番号を付してある）の燃焼室内に高圧燃料を噴射供給するインジェクタ（燃料噴射弁）５Ａと、ＥＣＵ８０Ａにより電子制御されるインジェクタ５Ａに内蔵のアクチュエータ６Ａを含んで構成される。
ここで、低圧ポンプ３Ａ及び高圧ポンプ３Ｂは、請求項に記載の「燃料ポンプ」に対応し、気筒４１Ａは、請求項に記載の「第１の気筒」に対応し、気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、請求項に記載の「第２の気筒」に対応する。
以下に、本発明の第１の実施形態に係る燃料噴射装置について図１を参照しながら詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図である。
本実施形態の燃料噴射装置１Ａは、エンジン制御装置（制御部）８０Ａ（以下、ＥＣＵ８０Ａと称する）により電子制御されるモータ６３によって駆動される低圧ポンプ３Ａ（フィードポンプとも呼ばれる）及びエンジンクランク軸から取り出された駆動力で機械的に駆動される高圧ポンプ３Ｂ（サプライポンプとも呼ばれる）と、この高圧ポンプ３Ｂから高圧燃料が供給されるコモンレール（燃料蓄圧部）４と、内燃機関、例えば、４気筒のディーゼルエンジン（以下、エンジンと呼ぶ）の各気筒４１（図１では、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと表示し、それぞれに「＃１」、「＃２」、「＃３」、「＃４」と気筒番号を付してある）の燃焼室内に高圧燃料を噴射供給するインジェクタ（燃料噴射弁）５Ａと、ＥＣＵ８０Ａにより電子制御されるインジェクタ５Ａに内蔵のアクチュエータ６Ａを含んで構成される。
ここで、低圧ポンプ３Ａ及び高圧ポンプ３Ｂは、請求項に記載の「燃料ポンプ」に対応し、気筒４１Ａは、請求項に記載の「第１の気筒」に対応し、気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、請求項に記載の「第２の気筒」に対応する。
低圧ポンプ３Ａ及びモータ６３は、燃料タンク２内にフィルタ６２とともに組み込まれ、低圧燃料供給配管６１により燃料タンク２から高圧ポンプ３Ｂの吸い込み側に燃料を供給する。低圧ポンプ３Ａの吐出側と高圧ポンプ３Ｂの吸い込み側との間の低圧燃料供給配管６１にはストレーナ６４、逆止弁６８を内蔵した流量調整弁６９が直列に配置され、ストレーナ６４には、図示省略の差圧センサが設けられ、その信号がＥＣＵ８０Ａに入力されて、ＥＣＵ８０Ａが低圧ポンプ３Ａやフィルタ６２やストレーナ６４の異常（低圧燃料供給量低）を検出できるようになっている。
低圧燃料供給配管６１のストレーナ６４と流量調整弁６９との中間から分岐した戻り配管６５が、調圧弁６７を経由して低圧ポンプ３Ａの過剰な燃料供給を燃料タンク２に戻すようになっている。
高圧ポンプ３Ｂには、吐出される燃料温度を検出する燃料温度センサＳTfが設けられ、その信号をＥＣＵ８０Ａに出力している。
低圧燃料供給配管６１のストレーナ６４と流量調整弁６９との中間から分岐した戻り配管６５が、調圧弁６７を経由して低圧ポンプ３Ａの過剰な燃料供給を燃料タンク２に戻すようになっている。
高圧ポンプ３Ｂには、吐出される燃料温度を検出する燃料温度センサＳTfが設けられ、その信号をＥＣＵ８０Ａに出力している。
高圧ポンプ３Ｂから吐出配管７０に吐出された高圧燃料は比較的に高い圧力の高圧燃料を蓄圧するサージタンクの一種で、コモンレール４に蓄圧される。コモンレール４にはコモンレールの圧力Ｐｃ（以下、コモンレール圧力Ｐｃと称する）を検出するコモンレール圧力センサ（蓄圧部圧力センサ）ＳPcが設けられ、その検出圧信号はＥＣＵ８０Ａに出力される。ＥＣＵ８０Ａは、前記した流量調整弁６９により高圧ポンプ３Ｂへ吸入される燃料の量の調整をするとともに、コモンレール４と燃料タンク２とを接続する戻り配管７１の途中に配置された圧力調整弁７２によりコモンレール圧力Ｐｃが後記する目標コモンレール圧力より所定値以上高くなると、燃料タンク２にリリースしてコモンレール４の圧力を、車両の運転状態、例えば、エンジン回転速度Ｎｅや後記する要求トルクＴｒｑｓｏｌに応じて、例えば、３０ＭＰａ〜２００ＭＰａの所定の目標圧力に制御する。
なお、燃料タンク２、フィルタ６２、低圧ポンプ３Ａ、高圧ポンプ３Ｂ、低圧燃料供給配管６１、ストレーナ６４、戻り配管６５、調圧弁６７、流量調整弁６９、吐出配管７０等は燃料供給系を構成し、特に燃料タンク２、フィルタ６２、低圧ポンプ３Ａ、低圧燃料供給配管６１、ストレーナ６４、戻り配管６５、調圧弁６７等は、燃料供給系の低圧部を構成し、高圧ポンプ３Ｂ、吐出配管７０は、燃料供給系の高圧部を構成している。
また、コモンレール４はインジェクタ５Ａと高圧燃料供給通路（燃料供給通路）２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂにより連通するように構成されている。４本の高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂのコモンレール４寄りには、オリフィス７５がそれぞれ設けられ、１本の高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス７５の下流側（コモンレール４から遠ざかる側）から取り出される圧力検出管が燃料供給通路圧力センサＳPsに接続され、３本の高圧燃料供給通路２１Ｂには燃料供給通路圧力センサＳPsが設けられていない。
以下では、特別に高圧燃料供給通路２１Ａと高圧燃料供給通路２１Ｂとを区別する必要がある場合を除いて、総称として高圧燃料供給通路２１と称する。
そして、高圧燃料供給通路２１Ａは、請求項に記載の「第１の燃料供給通路」に対応し、高圧燃料供給通路２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂは、請求項に記載の「第２の燃料供給通路」に対応する。
以下では、特別に高圧燃料供給通路２１Ａと高圧燃料供給通路２１Ｂとを区別する必要がある場合を除いて、総称として高圧燃料供給通路２１と称する。
そして、高圧燃料供給通路２１Ａは、請求項に記載の「第１の燃料供給通路」に対応し、高圧燃料供給通路２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂは、請求項に記載の「第２の燃料供給通路」に対応する。
なお、このオリフィス７５の位置から下流側の高圧燃料供給通路２１及びインジェクタ５Ａの燃料噴射孔１０までの燃料通路（インジェクタ５Ａ内の図示省略の燃料通路及びノズルニードル周囲に設けられる油溜り）を含む燃料通路容積は、１つの気筒における吸気、圧縮、膨張、排気のサイクルのうちの膨張行程のために高圧燃料供給通路２１を通じて供給する燃料の最大実燃料供給量、例えば、アクセルを一杯踏み込まれて最大トルクが必要とされる時のような場合の最大実燃料供給量を超える燃料通路容積とする。
ここで、最大実燃料供給量は、多段噴射の場合はその積分量である。
エンジンの各気筒のインジェクタ５Ａまでの高圧燃料供給通路２１の長さに配管引き回し設計上差が生じるのは当然であり、高圧燃料供給通路２１の前記オリフィス７５を設ける位置は、前記した燃料通路容積を確保した上で、各気筒が同じ燃料通路容積となるように適宜調節する。
なお、以下では燃料噴射量は単に「噴射量」と、目標燃料噴射量は単に「目標噴射量」、実燃料噴射量は単に「実噴射量」と称する。
ここで、最大実燃料供給量は、多段噴射の場合はその積分量である。
エンジンの各気筒のインジェクタ５Ａまでの高圧燃料供給通路２１の長さに配管引き回し設計上差が生じるのは当然であり、高圧燃料供給通路２１の前記オリフィス７５を設ける位置は、前記した燃料通路容積を確保した上で、各気筒が同じ燃料通路容積となるように適宜調節する。
なお、以下では燃料噴射量は単に「噴射量」と、目標燃料噴射量は単に「目標噴射量」、実燃料噴射量は単に「実噴射量」と称する。
また、ＥＣＵ８０Ａにおいて燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された燃料供給通路圧力Ｐｓの信号には高周波のノイズをカットするフィルタ処理を行う。ここで燃料供給通路圧力Ｐｓをフィルタ処理したものを燃料供給通路圧力Ｐｓfil、又は、単に「圧力Ｐｓfil」と称することにする。
このように燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された圧力信号をフィルタ処理することにより、ＥＣＵ８０Ａにおいて図示しないクランク角センサや、気筒判別センサからの信号及びＥＣＵ８０Ａ内で発生させる気筒別の噴射指令信号にもとづいて、ある気筒において燃料噴射が完了して、「膨張行程」、「排気行程」と続いて、「吸気行程」、「圧縮行程」に入ると、燃料供給通路圧力センサＳPsからの圧力Ｐｓfilの信号は、比較的圧力振動の少ない状態となり、コモンレール圧力Ｐｃと略同じ値となる。
なお、本実施形態では、コモンレール圧力センサＳPcも、燃料供給通路圧力センサＳPsからの圧力信号と同様にフィルタ処理してあるが、そのコモンレール圧力は、単にＰｃと記載する。
このように燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された圧力信号をフィルタ処理することにより、ＥＣＵ８０Ａにおいて図示しないクランク角センサや、気筒判別センサからの信号及びＥＣＵ８０Ａ内で発生させる気筒別の噴射指令信号にもとづいて、ある気筒において燃料噴射が完了して、「膨張行程」、「排気行程」と続いて、「吸気行程」、「圧縮行程」に入ると、燃料供給通路圧力センサＳPsからの圧力Ｐｓfilの信号は、比較的圧力振動の少ない状態となり、コモンレール圧力Ｐｃと略同じ値となる。
なお、本実施形態では、コモンレール圧力センサＳPcも、燃料供給通路圧力センサＳPsからの圧力信号と同様にフィルタ処理してあるが、そのコモンレール圧力は、単にＰｃと記載する。
本実施形態のインジェクタ５Ａは、直動式のインジェクタである（詳細な構成の１例は、先願の特願２００８−１６５３８３（未公開）の図２を参照方）。
次に図２から図４を参照しながら、適宜図５を参照して本実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置（ＥＣＵ８０Ａ）について説明する。
図２は、本実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図であり、図３は、目標噴射量Ｑiに対する噴射時間Ｔiを決定するための二次元マップの構成概念図であり、図４は、噴射時間の補正係数を取得するための目標噴射量、噴射時間及びコモンレール圧力をパラメータとした補正係数Ｋ1のマップの構成概念図である。
図２は、本実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図であり、図３は、目標噴射量Ｑiに対する噴射時間Ｔiを決定するための二次元マップの構成概念図であり、図４は、噴射時間の補正係数を取得するための目標噴射量、噴射時間及びコモンレール圧力をパラメータとした補正係数Ｋ1のマップの構成概念図である。
ＥＣＵ８０Ａは、図示省略するがマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の不揮発メモリを含む）、インターフェース回路、アクチュエータ６Ａを駆動するアクチュエータ駆動回路８０６（図２中、８０６Ａ〜８０６Ｄと表示）等を含む。前記マイクロコンピュータは、図示省略のエンジン回転速度センサ、気筒判別センサ、クランク角センサ、水温センサ、吸気温度センサ、吸気圧センサ、アクセル（スロットル）開度センサ、燃料温度センサＳTf、コモンレール圧力センサＳPc、燃料供給通路圧力センサＳPs等の各センサからの信号を用いて、最適な噴射量及び噴射時期を演算してアクチュエータ６Ａを電子制御する。アクチュエータ６Ａとしては、応答速度の速いピエゾ素子のスタックを用いる。
ちなみに、前記マイクロコンピュータのＣＰＵとしては、演算速度が速い、例えば、マルチコアタイプのＣＰＵであることが望ましい。
なお、モータ６３を駆動するモータ駆動回路を、ＥＣＵ８０Ａが含んでも良いし、ＥＣＵ８０Ａの外部に別個設けても良い。
以下では、ＥＣＵ８０Ａに含まれるマイクロコンピュータで制御される内容を、単にＥＣＵ８０Ａの制御として表現する。また、後記する本実施形態の変形例、第２から第４の実施形態及びその変形例におけるＥＣＵ８０Ａ’，８０Ｂ〜８０Ｄ，８０Ｂ’〜８０Ｄ’のハード的な構成もＥＣＵ８０Ａと同じである。
ちなみに、前記マイクロコンピュータのＣＰＵとしては、演算速度が速い、例えば、マルチコアタイプのＣＰＵであることが望ましい。
なお、モータ６３を駆動するモータ駆動回路を、ＥＣＵ８０Ａが含んでも良いし、ＥＣＵ８０Ａの外部に別個設けても良い。
以下では、ＥＣＵ８０Ａに含まれるマイクロコンピュータで制御される内容を、単にＥＣＵ８０Ａの制御として表現する。また、後記する本実施形態の変形例、第２から第４の実施形態及びその変形例におけるＥＣＵ８０Ａ’，８０Ｂ〜８０Ｄ，８０Ｂ’〜８０Ｄ’のハード的な構成もＥＣＵ８０Ａと同じである。
（制御の概要）
前記ＥＣＵ８０Ａにおけるエンジン制御の基本的な処理の概要は、図２の機能ブロック図に示されている。要求トルク演算部８０１において、アクセル開度θthとエンジン回転速度Ｎｅにもとづいて要求トルクＴｒｑｓｏｌを算出する。目標噴射量演算部８０２において、エンジン回転速度Ｎｅと前記算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌとにもとづいて目標噴射量Ｆｓｏｌを算出する。噴射制御部８０５Ａにおいて、エンジン回転速度Ｎｅ、前記算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌ、前記算出された目標噴射量Ｆｓｏｌ、ＴＤＣ信号、クランク角信号、コモンレール圧力センサＳPc（図１参照）からのコモンレール圧力Ｐｃ、高圧燃料供給通路２１Ａに設けられた燃料供給通路圧力センサＳPsからの燃料供給通路圧力Ｐｓfil等にもとづき燃料噴射の噴射開始指令時期を決定し、目標噴射量に応じた補正された噴射時間を決定し、噴射終了指令時期を決定し、噴射開始指令時期と噴射終了指令時期の設定を行い、噴射指令信号としてアクチュエータ駆動回路８０６Ａ、８０６Ｂ，８０６Ｃ，８０６Ｄに出力し、各インジェクタ５Ａのアクチュエータ６Ａを駆動する。
前記ＥＣＵ８０Ａにおけるエンジン制御の基本的な処理の概要は、図２の機能ブロック図に示されている。要求トルク演算部８０１において、アクセル開度θthとエンジン回転速度Ｎｅにもとづいて要求トルクＴｒｑｓｏｌを算出する。目標噴射量演算部８０２において、エンジン回転速度Ｎｅと前記算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌとにもとづいて目標噴射量Ｆｓｏｌを算出する。噴射制御部８０５Ａにおいて、エンジン回転速度Ｎｅ、前記算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌ、前記算出された目標噴射量Ｆｓｏｌ、ＴＤＣ信号、クランク角信号、コモンレール圧力センサＳPc（図１参照）からのコモンレール圧力Ｐｃ、高圧燃料供給通路２１Ａに設けられた燃料供給通路圧力センサＳPsからの燃料供給通路圧力Ｐｓfil等にもとづき燃料噴射の噴射開始指令時期を決定し、目標噴射量に応じた補正された噴射時間を決定し、噴射終了指令時期を決定し、噴射開始指令時期と噴射終了指令時期の設定を行い、噴射指令信号としてアクチュエータ駆動回路８０６Ａ、８０６Ｂ，８０６Ｃ，８０６Ｄに出力し、各インジェクタ５Ａのアクチュエータ６Ａを駆動する。
また、噴射制御部８０５Ａにおいては、各気筒４１のインジェクタ５Ａへの実燃料供給量を算出する。噴射制御部８０５Ａは、前記算出された実燃料供給量が、とりもなおさずインジェクタ５Ａの実噴射量に対応するので、前記目標噴射量と算出された実噴射量との比を補正係数として登録して、前記した噴射時間の決定時に噴射時間を補正する。
噴射制御部８０５Ａの詳細な構成とその作用については、後記する。
噴射制御部８０５Ａの詳細な構成とその作用については、後記する。
また、ＥＣＵ８０Ａの要求トルク演算部８０１において算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌとエンジン回転速度Ｎｅとを用いて、コモンレール圧力演算部８０３においてコモンレール圧力の二次元マップ８０３ａを参照して目標コモンレール圧力Ｐｃｓｏｌを算出し、これを用いてコモンレール圧制御部８０４がコモンレール圧力Ｐｃの信号と比較して、流量調整弁６９と圧力調整弁７２に制御信号を出力し、コモンレール圧力Ｐｃを目標コモンレール圧力Ｐｃｓｏｌになるように制御する。
具体的には、前記ＥＣＵ８０Ａには、アクセル開度θth及びエンジン回転速度Ｎｅの変化における、実験的に決定された最適な要求トルクＴｒｑｓｏｌを記録した二次元マップ８０１ａと、エンジン回転速度Ｎｅ及び要求トルクＴｒｑｓｏｌの変化における、実験的に決定された最適な目標噴射量Ｆｓｏｌを記録した二次元マップ８０２ａとがそれぞれ前記したＥＣＵ８０Ａを構成するＲＯＭ上に電子的に格納されている。
同様に、エンジン回転速度Ｎｅ及び要求トルクＴｒｑｓｏｌの変化における、実験的に決定された最適な目標コモンレール圧力Ｐｃｓｏｌを記録したコモンレール圧の二次元マップ８０３ａが前記したＲＯＭ上に電子的に格納されている。
（噴射制御部）
次に、噴射制御部８０５Ａについて図２を参照しながら詳細に説明する。
図２に示すように、噴射制御部８０５Ａは、噴射指令信号設定部８１０、実燃料供給情報検出部８１３Ａ、実燃料噴射情報検出部８１４Ａを含んでいる。そして、噴射指令信号設定部８１０は、更に噴射情報演算部８１１、個別噴射情報設定部８１２、補正係数演算部８１５、出力制御部８１７を含んでいる。
次に、噴射制御部８０５Ａについて図２を参照しながら詳細に説明する。
図２に示すように、噴射制御部８０５Ａは、噴射指令信号設定部８１０、実燃料供給情報検出部８１３Ａ、実燃料噴射情報検出部８１４Ａを含んでいる。そして、噴射指令信号設定部８１０は、更に噴射情報演算部８１１、個別噴射情報設定部８１２、補正係数演算部８１５、出力制御部８１７を含んでいる。
噴射情報演算部８１１は、目標噴射量演算部８０２からの目標噴射量Ｆｓｏｌ、コモンレール圧力Ｐｃにもとづいて噴射時間Ｔiを算出して決定する。
噴射情報演算部８１１は、図３に示すようなコモンレール圧力Ｐｃをパラメータとして、横軸の目標噴射量Ｑiに対する縦軸の噴射時間Ｔiを決定するための二次元マップ８１１ａを有している。ここで、図３では、横軸を目標噴射量Ｑｉとしているが、目標噴射量Ｑｉは、図２における目標噴射量演算部８０２において算出される目標噴射量Ｆｓｏｌのことである。
具体的には、前記ＥＣＵ８０Ａには、目標噴射量Ｑi及びコモンレール圧力Ｐｃの変化における、実験的に決定された最適な噴射時間Ｔiを記録した二次元マップ８１１ａが前記したＥＣＵ８０Ａを構成するＲＯＭ上に電子的に格納されている。
噴射情報演算部８１１は、図３に示すようなコモンレール圧力Ｐｃをパラメータとして、横軸の目標噴射量Ｑiに対する縦軸の噴射時間Ｔiを決定するための二次元マップ８１１ａを有している。ここで、図３では、横軸を目標噴射量Ｑｉとしているが、目標噴射量Ｑｉは、図２における目標噴射量演算部８０２において算出される目標噴射量Ｆｓｏｌのことである。
具体的には、前記ＥＣＵ８０Ａには、目標噴射量Ｑi及びコモンレール圧力Ｐｃの変化における、実験的に決定された最適な噴射時間Ｔiを記録した二次元マップ８１１ａが前記したＥＣＵ８０Ａを構成するＲＯＭ上に電子的に格納されている。
個別噴射情報設定部８１２は、ＴＤＣ信号、クランク角信号、エンジン回転速度Ｎｅ、要求トルクＴｒｑｓｏｌ、噴射情報演算部８１１で決定された噴射時間Ｔiにもとづいて、最終的に燃料噴射の噴射開始指令時期ｔS、噴射終了指令時期ｔEを設定して、出力制御部８１７に出力する。
ここで、個別噴射情報設定部８１２は、図４に示すように、目標噴射量Ｆｓｏｌ、噴射時間Ｔi、コモンレール圧力Ｐｃをパラメータとした噴射時間Ｔiを補正する後記する補正係数Ｋ1の三次元マップ（以下、単に補正係数のマップと称する）８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄを各気筒４１（図１では、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと表示）に対応させて有しており、この補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄに登録して学習更新できるようになっている。
具体的には、前記ＥＣＵ８０Ａには、噴射時間Ｔi、目標噴射量Ｆｓｏｌ及びコモンレール圧力Ｐｃの変化における、初期設定された補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄがそれぞれ前記したＥＣＵ８０Ａを構成する不揮発メモリ上に電子的に格納されている。
具体的には、前記ＥＣＵ８０Ａには、噴射時間Ｔi、目標噴射量Ｆｓｏｌ及びコモンレール圧力Ｐｃの変化における、初期設定された補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄがそれぞれ前記したＥＣＵ８０Ａを構成する不揮発メモリ上に電子的に格納されている。
補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄは、同一のデータ構造である。
個別噴射情報設定部８１２は、目標噴射量Ｆｓｏｌの所定区間、噴射時間Ｔiの所定区間、コモンレール圧力Ｐｃの所定区間の単位三次元空間に含まれるという条件のときに、補正係数Ｋ1を、当該の気筒４１対応する補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄのうちの１つに、時系列的にその単位三次元空間に対応づけて所定個数だけ登録する。つまり、補正係数Ｋ1の所定個数による移動平均〈Ｋ1〉を算出できるように補正係数Ｋ1を格納する。
個別噴射情報設定部８１２は、目標噴射量Ｆｓｏｌの所定区間、噴射時間Ｔiの所定区間、コモンレール圧力Ｐｃの所定区間の単位三次元空間に含まれるという条件のときに、補正係数Ｋ1を、当該の気筒４１対応する補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄのうちの１つに、時系列的にその単位三次元空間に対応づけて所定個数だけ登録する。つまり、補正係数Ｋ1の所定個数による移動平均〈Ｋ1〉を算出できるように補正係数Ｋ1を格納する。
そして、個別噴射情報設定部８１２において、噴射情報演算部８１１から入力された噴射時間Ｔiに対して、補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄのうちの１つを参照して補正係数Ｋ1の移動平均〈Ｋ1〉（以下では、補正係数Ｋ1の移動平均〈Ｋ1〉を単に補正係数〈Ｋ1〉と称する）を取得し、補正係数〈Ｋ1〉を乗じて、補正された噴射時間Ｔi（＝Ｔi×〈Ｋ1〉）を得て用いる。
個別噴射情報設定部８１２における補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄの更新の方法は、図６のフローチャートの中で説明する。
個別噴射情報設定部８１２における補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄの更新の方法は、図６のフローチャートの中で説明する。
補正係数演算部８１５では、目標噴射量演算部８０２から入力される目標噴射量Ｆｓｏｌと実燃料噴射情報検出部８１４Ａから入力される後記する実噴射量Ｑisumとから、当該する気筒４１に対する補正係数Ｋ1を算出して、その気筒４１に対応する補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄのいずれかに算出された補正係数Ｋ1を登録して、その補正係数のマップを更新する。
出力制御部８１７は、個別噴射情報設定部８１２から入力された噴射開始指令時期ｔS、噴射終了指令時期ｔEを示す噴射指令信号を、対応する気筒４１のアクチュエータ駆動回路８０６（図２中では、８０６Ａ，８０６Ｂ，８０６Ｃ，８０６Ｄと表示）に出力するとともに、実燃料供給情報検出部８１３Ａにも出力する。
実燃料供給情報検出部８１３Ａは、気筒（第１の気筒）４１Ａ（図１参照）への燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ（図１参照）のオリフィス７５の下流側に設けられた燃料供給通路圧力センサＳPsから得られる燃料供給通路圧力Ｐｓfilと、コモンレール圧力センサＳPcから得られるコモンレール圧力Ｐｃとの差圧（Ｐｃ−Ｐｓ）を算出する。この差圧（Ｐｃ−Ｐｓ）はオリフィス７５を燃料が通過するときのオリフィス差圧ΔＰORに対応する。実燃料供給情報検出部８１３Ａは、燃料温度センサＳTfからの燃料温度Ｔfの信号と、前記したオリフィス差圧ΔＰORとにもとづいてオリフィス通過流量率ＱORを算出し、最終的にオリフィス通過流量率ＱORを時間積分して実燃料供給量Ｑsumを算出する。算出された実燃料供給量Ｑsumは、実燃料噴射情報検出部８１４Ａに出力される。
図５の（ａ）は、＃１の気筒で燃料噴射した後、同じクランク角で再び燃料噴射するまでの、各気筒に対する噴射指令信号のタイミングを示す説明図、（ｂ）は、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した圧力変化を示す図である。
図５の（ｂ）の破線で囲って示したＡ部に示すように、＃１の気筒（第１の気筒）４１Ａ（図１参照）における燃料噴射開始によるオリフィス７５下流側の圧力低下と、その後の燃料噴射停止による反射波によるこの圧力変動（圧力脈動ともいう）に含まれる最初の圧力低下部分は、前記した高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ（図１参照）のオリフィス７５を燃料が通過するときのオリフィス差圧ΔＰORの時間変化に対応する挙動を示す。
図５の（ｂ）の破線で囲って示したＡ部に示すように、＃１の気筒（第１の気筒）４１Ａ（図１参照）における燃料噴射開始によるオリフィス７５下流側の圧力低下と、その後の燃料噴射停止による反射波によるこの圧力変動（圧力脈動ともいう）に含まれる最初の圧力低下部分は、前記した高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ（図１参照）のオリフィス７５を燃料が通過するときのオリフィス差圧ΔＰORの時間変化に対応する挙動を示す。
そして、＃３の気筒（第２の気筒）４１Ｃ（図１参照）、＃４の気筒（第２の気筒）４１Ｄ（図１参照）、＃２の気筒（第２の気筒）４１Ｂ（図１参照）における燃料噴射開始によるオリフィス７５下流側の圧力低下と、その後の燃料噴射停止による反射波によるこの高圧燃料供給通路２１Ｂ（第２の燃料供給通路）（図１参照）内でもＡ部に示すような圧力変動が生じ、その圧力変動はコモンレール４を経由して高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス７５の下流側に伝播し、燃料供給通路圧力センサＳPs（図１参照）で検出され、図５の（ｂ）の破線で囲って示したＢ部に示すような圧力変動を示す。ところで、このＢ部に示す圧力変動に含まれる最初の圧力低下部分は、減衰はしているが、位相的にはＡ部の圧力変動と同じ挙動を示し、Ａ部に示す圧力変動と振幅が異なるだけの相似であることが分かった。
ちなみに、図５の（ｂ）におけるＡ部、Ｂ部の燃料噴射直前では、後記する圧力Ｐ0にほぼ整定していることが分かる。また、図５の（ｂ）におけるＢ部で示した＃２〜＃４の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射に対応する圧力変動は、本来気筒４１Ａへのものと同一の噴射指令信号であるが、インジェクタ５Ａ（図１参照）の噴射特性のばらつきと、＃２〜＃４の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのインジェクタ５Ａ，５Ａ，５Ａからの各燃料供給通路２１Ｂ、コモンレール４を経由して燃料供給通路圧力センサＳPsまでの距離が異なることにより、互いの間で圧力変動が少し異なる。
そこで、実燃料供給情報検出部８１３Ａは、気筒（第２の気筒）４１Ｂ、４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ｂを通じたインジェクタ５Ａへの燃料供給に伴う高圧燃料供給通路２１Ｂ内に生じる圧力変動が、コモンレール４を経由して、高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス７５の下流側に伝播したものを、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した燃料供給通路圧力Ｐｓfilの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる最初の圧力低下部分の圧力低下量を算出する。
そして、実燃料供給情報検出部８１３Ａは、燃料温度センサＳTfからの燃料温度Ｔfの信号と、前記した圧力低下量にもとづいて高圧燃料供給通路２１Ｂのオリフィス通過流量率ＱORを算出し、最終的にオリフィス通過流量率ＱORを時間積分して、伝播による減衰分を補償するためにゲインＧを乗じて補正し、実燃料供給量Ｑsum *を算出する。算出された実燃料供給量Ｑsum *は、実燃料噴射情報検出部８１４Ａに出力される。
実燃料噴射情報検出部８１４Ａは、実燃料供給量Ｑsum *をそのまま燃料噴射の実噴射量Ｑisumとし、補正係数演算部８１５に入力する。
（ＥＣＵ８０Ａにおける制御の流れ）
次に、図６を参照しながら適宜図２を参照してＥＣＵ８０Ａにおける噴射制御の流れについて説明する。図６は、ＥＣＵ８０Ａにおける１つの気筒の次の燃料噴射に対する噴射制御と、その燃料噴射の結果の実噴射量を取得する制御の流れを示すフローチャートである。
次に、図６を参照しながら適宜図２を参照してＥＣＵ８０Ａにおける噴射制御の流れについて説明する。図６は、ＥＣＵ８０Ａにおける１つの気筒の次の燃料噴射に対する噴射制御と、その燃料噴射の結果の実噴射量を取得する制御の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ０１では、要求トルク演算部８０１が、アクセル開度θth、エンジン回転速度Ｎｅにもとづいて、二次元マップ８０１ａを参照して要求トルクＴｒｑｓｏｌを算出する。ステップＳ０２では、目標噴射量演算部８０２が、ステップＳ０１において算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌ、エンジン回転速度Ｎｅにもとづいて、二次元マップ８０２ａを参照して目標噴射量Ｆｓｏｌを決定する。ステップＳ０３では、噴射情報演算部８１１が、ステップＳ０２で決定された目標噴射量Ｆｓｏｌ、コモンレール圧力Ｐｃにもとづいて、二次元マップ８１１ａを参照して噴射時間Ｔiを決定する。
ステップＳ０４では、個別噴射情報設定部８１２が、ＴＤＣ信号及びクランク角信号から、次の燃料噴射の気筒４１（以下、「当該気筒４１」と称する）を判別して、補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄのうちの当該気筒４１に対応した補正係数のマップを参照して、ステップＳ０２で決定された目標噴射量Ｆｓｏｌ、ステップＳ０３で決定された噴射時間Ｔｉ、及びコモンレール圧力Ｐｃにもとづいて補正係数〈Ｋ1〉を取得し、噴射時間を補正する（Ｔi＝Ｔi×〈Ｋ1〉）。そして、ステップＳ０５では、個別噴射情報設定部８１２が、ステップＳ０１で算出された要求トルクＴｒｑｓｏｌ、エンジン回転速度Ｎｅ、クランク角信号、ステップＳ０４で補正された噴射時間Ｔi等にもとづいて、噴射開始指令時期ｔS、噴射終了指令時期ｔEを設定し、噴射指令信号として出力制御部８１７に出力する。ただし、ｔE＝ｔS＋Ｔiである。
ステップＳ０６では、出力制御部８１７が、当該気筒４１に対応するアクチュエータ駆動回路８０６（図２では、８０６Ａ，８０６Ｂ，８０６Ｃ，８０６Ｄと表示）に噴射指令信号を出力するとともに、実燃料供給情報検出部８１３Ａにも噴射指令信号を出力する。
なお、アクチュエータ駆動回路８０６及び実燃料供給情報検出部８１３Ａに出力される噴射指令信号である噴射開始指令時期ｔS、噴射終了指令時期ｔEには、前記した当該気筒４１が＃１、＃２、＃３、＃４のいずれであるかを示す気筒識別信号が付加されている。その気筒識別信号により、アクチュエータ駆動回路８０６Ａ，８０６Ｂ，８０６Ｃ，８０６Ｄ側は、受信した噴射指令信号が自気筒への噴射指令信号であるかどうかを判別してアクチュエータ６Ａを駆動制御する。
なお、アクチュエータ駆動回路８０６及び実燃料供給情報検出部８１３Ａに出力される噴射指令信号である噴射開始指令時期ｔS、噴射終了指令時期ｔEには、前記した当該気筒４１が＃１、＃２、＃３、＃４のいずれであるかを示す気筒識別信号が付加されている。その気筒識別信号により、アクチュエータ駆動回路８０６Ａ，８０６Ｂ，８０６Ｃ，８０６Ｄ側は、受信した噴射指令信号が自気筒への噴射指令信号であるかどうかを判別してアクチュエータ６Ａを駆動制御する。
ステップＳ０７では、後記する実燃料供給情報検出部８１３Ａ及び実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおける処理によって得られた実噴射量Ｑisumを、補正係数演算部８１５が取得する。
なお、実燃料供給情報検出部８１３Ａ及び実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおける処理について、図８、図９のフローチャートの中で詳細に説明する。
なお、実燃料供給情報検出部８１３Ａ及び実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおける処理について、図８、図９のフローチャートの中で詳細に説明する。
ステップＳ０８では、補正係数演算部８１５が、ステップＳ０２で決定された目標噴射量Ｆｓｏｌ、及び、ステップＳ０７で取得された実噴射量Ｑisumの比として、補正係数Ｋ1を算出する（Ｋ1＝Ｆｓｏｌ／Ｑisum）。ついで、ステップＳ０９では、補正係数演算部８１５が、当該気筒４１に対応する補正係数のマップ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄのいずれかに、ステップＳ０８で算出された補正係数Ｋ1を登録して、その補正係数のマップを更新する。これにより１つの気筒に対する次の燃料噴射に対する噴射制御と、その燃料噴射の結果の実噴射量を取得する一連の制御が終了する。
（実燃料供給量の算出及び実噴射量算出の制御）
次に、図５、図７を参照しながら適宜図１を参照して高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂの実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *の算出の原理を説明する。図７は、基準圧力低下線の説明図であり、（ａ）は、燃料噴射によるコモンレール圧力の平均的な低下線を示す説明図、（ｂ）は、高圧燃料供給通路２１Ｂにおける圧力変動に対する第１の基準圧力低下線を示す図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ａにおける圧力変動に対する第２の基準圧力低下線を示す図である。
次に、図５、図７を参照しながら適宜図１を参照して高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂの実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *の算出の原理を説明する。図７は、基準圧力低下線の説明図であり、（ａ）は、燃料噴射によるコモンレール圧力の平均的な低下線を示す説明図、（ｂ）は、高圧燃料供給通路２１Ｂにおける圧力変動に対する第１の基準圧力低下線を示す図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ａにおける圧力変動に対する第２の基準圧力低下線を示す図である。
図５の（ｂ）において、「＃１」示した気筒４１Ａ（図１参照）に燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａ（図１参照）に設けられた燃料供給通路圧力センサＳPsで検出される圧力Ｐｓfilは、Ａ部に示すように、自気筒（＃１の気筒４１Ａ）のインジェクタ５Ａからの燃料噴射のとき、噴射開始に伴い急減圧の後、噴射終了による反射波による圧力急昇伴う圧力変動となる。このとき、高圧燃料供給通路２１Ａのこの圧力変動が、オリフィス７５の上流側のコモンレール４にも伝播して、ほぼ同様の圧力変動となるが、コモンレール圧力Ｐｃと燃料供給通路圧力Ｐｓfilとの差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）を得てオリフィス差圧ΔＰORとすることによって、高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス７５を実際に通過する燃料流れを次式（１）から計測することができる。
そして、この流れが終わるとき、つまり、オリフィス差圧ΔＰORが０となる時点において、オリフィス７５の上流側の圧力は燃料噴射完開始前の初期の圧力より必ず低くなる傾向にあること、燃料の噴射時間が長くなるほどその低下量が大きくなるという実験データにもとづいて、オリフィス上流側の基準圧力低下線を図７の（ｃ）のように設定することができる。
これは、コモンレール圧力Ｐｃの燃料噴射による平均的な圧力低下は次式（２），（３）のように表わされることからも明らかである。
これは、コモンレール圧力Ｐｃの燃料噴射による平均的な圧力低下は次式（２），（３）のように表わされることからも明らかである。
Ｃ1：定数
Ｖ：コモンレール４、４本の高圧燃料供給通路２１及びインジェクタ５Ａ内の燃料通
路を含む全体積
Ｑin：燃料のコモンレール４への高圧ポンプ３Ｂからの流入量率（ｍｍ3／ｓｅｃ）
Ｑinject：インジェクタ５Ａから燃焼室内への燃料噴射率（ｍｍ3／ｓｅｃ）
である。
ここで、図７の（ａ）の初期値Ｐ0は、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出された燃料供給通路圧力Ｐｓの信号から高周波ノイズ、例えば、高圧ポンプ３Ｂの充填動作による圧力脈動や、他の気筒のインジェクタ５Ａが噴射動作をして、圧力変動を伝播させたことによる圧力変動の残留成分や、自気筒のインジェクタ５Ａが噴射動作をした後の反射波による圧力変動の残留成分等の高周波成分をフィルタ処理して取り除き、その後に残った圧力変動における振動の下限の値を所定値Ｐ0と設定する。この値は、コモンレール圧力Ｐｃと同等の前記圧力変動の減衰した整定状態（以下、「コモンレール圧力同等の圧力検出状態」と称する）での燃料供給通路圧力Ｐｓfilとして検出される値に対して所定の圧力ゆらぎの幅を事前に試験により求めておくことで、容易に設定できる。この初期値Ｐ0の値は、例えば、コモンレール圧Ｐｃの関数として実燃料供給情報検出部８１３Ａが参照可能に、予めＲＯＭに格納しておくと良い。
そこで、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORとして、前記した差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）を用いる代わりに、図７の（ｃ）に示す高圧燃料供給通路２１Ａにおける圧力変動に対するオリフィス上流側の圧力低下として第２の基準圧力低下線、例えば、直線タイプの第２の基準圧力低下線ｘ２、二次曲線タイプの第２の基準圧力低下線ｙ２を用い、その基準圧力低下線ｘ２又は基準圧力低下線ｙ２からの圧力Ｐｓfilの低下量をオリフィス差圧ΔＰORとして用いて、実燃料供給量Ｑsumを算出することもできる。この方法を用いた実施形態の説明は、後記する第２の実施形態で行う。
ところで、高圧燃料供給通路２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａ，５Ａ，５Ａに供給され、気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの燃焼室に燃料噴射される場合には、各高圧燃料供給通路２１Ｂ内でも、図５の（ｂ）におけるＡ部に示したような圧力変動を生じる。その圧力変動はコモンレール４を経由して、高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス７５の下流側に設けた燃料供給通路圧力センサＳPsで検出され、図５の（ｂ）におけるＢ部に示すような圧力変動として捉えることができる。
図５の（ｂ）の説明のところで前記したように圧力変動の振幅が減衰しているが、位相的にはＡ部の圧力変動と同じ挙動を示し、Ａ部に示す圧力変動と相似である。そこで、圧力変動における最初の圧力低下部分に対して、前記した第２の基準圧力低下線と同様の考え方で、図７の（ｂ）に示すような第１の基準圧力低下線を設定して、例えば、直線タイプの第１の基準圧力低下線ｘ１、二次曲線タイプの第１の基準圧力低下線ｙ１を用い、その第１の基準圧力低下線ｘ１又は基準圧力低下線ｙ１からの圧力Ｐｓfilの低下量を、あたかも高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス差圧ΔＰORと擬して用いても、実燃料供給量Ｑsum *を算出できることが分かった。ただし、高圧燃料供給通路２１Ｂ内で燃料噴射に伴って生じた圧力変動がコモンレール４を経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝わる間に減衰している分だけ、ゲインＧを乗じて補償する。
なお、この第１の基準圧力低下線及びゲインＧは、コモンレール圧力Ｐｃ又は前記したコモンレール圧力同等の圧力検出状態における燃料供給通路圧力Ｐｓfilの変化に依存する値として予めＲＯＭに格納されたデータマップから参照して設定することが望ましい。
特許第２８３３２１０号公報には、高圧燃料ポンプからの吐出を停止している間の燃料噴射による平均のコモンレール圧の低下量を検出して実噴射量を算出し、算出された実噴射量にもとづいて目標噴射量を補正する技術が記載されているが、燃料噴射に伴う比較的に大きな圧力変動そのものを利用せず、変化量の小さい平均のコモンレール圧の低下量にもとづいているので、圧力検出の誤差がそのまま実噴射量の誤差として大きく影響しやすい。その点、本実施形態では、第２の気筒である気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの燃焼室内への燃料噴射による圧力変動における最初の圧力低下部分の圧力低下量を利用するので、圧力変化の検出上有利である。
ちなみに、図７の（ｂ），（ｃ）におけるＰｉは燃料噴射開始前の燃料供給通路圧力Ｐｓfilの初期値を示し、この値は後記するようにフローティングである。図７の（ｂ），（ｃ）に示すように燃料の噴射時間が長くなるほど初期値Ｐｉからの低下量が増加する。
次に、図８、図９を参照しながら実燃料供給情報検出部８１３Ａ及び実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおける実燃料供給量の算出方法及び実燃料噴射量への換算方法について説明する。図８、図９は、実燃料供給量の算出及び実燃料噴射量算出の制御の流れを示すフローチャートである。
図８、図９のフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ１９、ステップＳ２１〜Ｓ２７は、実燃料供給情報検出部８１３Ａにおいて行われる処理であり、ステップＳ２０，Ｓ２８は、実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおいて行われる処理である。
ちなみに、ステップＳ２１〜Ｓ２８において、オリフィス通過流量率ＱOR、実燃料供給量Ｑsum *と記載しているが、前記したようにそれらの量に擬しているだけである。
ちなみに、ステップＳ２１〜Ｓ２８において、オリフィス通過流量率ＱOR、実燃料供給量Ｑsum *と記載しているが、前記したようにそれらの量に擬しているだけである。
ステップＳ１１では、実燃料供給情報検出部８１３Ａは、出力制御部８１７から出力される噴射指令信号から噴射開始を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射開始を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２へ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１１を繰り返す。ステップＳ１２では、燃料噴射による燃料のオリフィス７５の通過流量に相当する実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *を０．０にリセットする。ステップＳ１３では、噴射指令信号に付加されている気筒識別信号から、オリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを有する高圧燃料供給通路２１Ａから燃料供給される第１の気筒（つまり、図１において「＃１」と表示の気筒４１Ａ）であるか、オリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを有しない高圧燃料供給通路２１Ｂから燃料供給される第２の気筒（つまり、図１において「＃２」〜「＃４」と表示の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのうちのいずれか）であるかを判定する。第１の気筒の場合は、ステップＳ１４へ進み、第２の気筒の場合は、連結子（Ａ）に従ってステップＳ２１へ進む。
ステップＳ１４では、コモンレール圧力Ｐｃと燃料供給通路圧力Ｐｓfilとの差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）をオリフィス差圧ΔＰORとして算出し、所定閾値以上の正のオリフィス差圧ΔＰORを検出したか否かをチェックする。所定閾値以上の正のオリフィス差圧ΔＰORを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１５へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１４を繰り返す。
ここで、正のオリフィス差圧ΔＰORとは、コモンレール４側からインジェクタ５Ａ側への燃料の流れを生じたときに発生するオリフィス差圧ΔＰORであり、逆方向の燃料の流れを生じたときに発生するのが負のオリフィス差圧ΔＰORである。
このステップＳ１４のチェックは、「ゆらぎ」以上の差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）という意味と、燃料噴射に伴うオリフィス通過流によって生じた差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）であることをチェックするものである。
ここで、正のオリフィス差圧ΔＰORとは、コモンレール４側からインジェクタ５Ａ側への燃料の流れを生じたときに発生するオリフィス差圧ΔＰORであり、逆方向の燃料の流れを生じたときに発生するのが負のオリフィス差圧ΔＰORである。
このステップＳ１４のチェックは、「ゆらぎ」以上の差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）という意味と、燃料噴射に伴うオリフィス通過流によって生じた差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）であることをチェックするものである。
ステップＳ１５では、オリフィス差圧ΔＰOR〔つまり、差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）〕を算出して、高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス通過流量率ＱOR（ｍｍ3／ｓｅｃ）を算出する。
ちなみに、オリフィス差圧ΔＰORから燃料のオリフィス通過流量率ＱORは前記した式（１）により容易に算出できる。
ちなみに、オリフィス差圧ΔＰORから燃料のオリフィス通過流量率ＱORは前記した式（１）により容易に算出できる。
ステップＳ１６では、Ｑsum＝Ｑsum＋ＱOR・Δｔとして、オリフィス通過流量率ＱORを積算する。
ステップＳ１７では、噴射指令信号から燃料噴射の噴射終了を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射終了を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８へ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５へ戻り、ステップＳ１５〜ステップＳ１７を繰り返す。ステップＳ１８では、オリフィス差圧ΔＰORを算出して、所定閾値以上の負のオリフィス差圧ΔＰORを検出したか否かをチェックする。所定閾値以上の負のオリフィス差圧ΔＰORを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１９へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１５へ戻り、ステップＳ１５〜ステップＳ１８を繰り返す。
このステップＳ１８のチェックは、「ゆらぎ」以上の負の差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）という意味と、燃料噴射の終了に伴う反射波による負の差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）であることをチェックするものである。
ここでのステップＳ１５〜Ｓ１８の処理は、例えば、数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃの周期で行われ、Δｔはオリフィス差圧ΔＰORをサンプリングする周期であり、数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃである。
ステップＳ１７では、噴射指令信号から燃料噴射の噴射終了を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射終了を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８へ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５へ戻り、ステップＳ１５〜ステップＳ１７を繰り返す。ステップＳ１８では、オリフィス差圧ΔＰORを算出して、所定閾値以上の負のオリフィス差圧ΔＰORを検出したか否かをチェックする。所定閾値以上の負のオリフィス差圧ΔＰORを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１９へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１５へ戻り、ステップＳ１５〜ステップＳ１８を繰り返す。
このステップＳ１８のチェックは、「ゆらぎ」以上の負の差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）という意味と、燃料噴射の終了に伴う反射波による負の差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）であることをチェックするものである。
ここでのステップＳ１５〜Ｓ１８の処理は、例えば、数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃの周期で行われ、Δｔはオリフィス差圧ΔＰORをサンプリングする周期であり、数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃである。
ステップＳ１９では、ステップＳ１５〜Ｓ１８の繰り返しにおける最後の実燃料供給量Ｑsumを実燃料噴射情報検出部８１４Ａへ出力する。
ステップＳ２０では、実燃料噴射情報検出部８１４Ａが、実燃料供給量Ｑsumを燃料噴射の実噴射量Ｑisumとする。そして、実噴射量Ｑisumは、補正係数演算部８１５に入力される。その後、ステップＳ１１へ戻り、次の気筒４１の実燃料供給量Ｑsumの算出及び実噴射量Ｑisumへの換算を繰り返す。
ここで、実噴射量Ｑisumは、請求項に記載の「実燃料噴射量」に対応する。
ステップＳ２０では、実燃料噴射情報検出部８１４Ａが、実燃料供給量Ｑsumを燃料噴射の実噴射量Ｑisumとする。そして、実噴射量Ｑisumは、補正係数演算部８１５に入力される。その後、ステップＳ１１へ戻り、次の気筒４１の実燃料供給量Ｑsumの算出及び実噴射量Ｑisumへの換算を繰り返す。
ここで、実噴射量Ｑisumは、請求項に記載の「実燃料噴射量」に対応する。
ステップＳ１３において、噴射指令信号に付加されている気筒識別信号から、オリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを有しない高圧燃料供給通路２１Ｂから燃料供給される第２の気筒（つまり、図１において「＃２」〜「＃４」と表示の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのうちのいずれか）であると判定された場合は、連結子（Ａ）に従ってステップＳ２１へ進み、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが所定値よりも低下したか否かをチェックする〔（Ｐｓfil＜Ｐ0−ΔＰε）？〕。
所定値よりも低下した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２１を繰り返す。
ここで、ステップＳ２１において、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが所定値よりも低下したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第１のタイミング」に対応する。
ステップＳ２２では、圧力Ｐｓfilを初期値Ｐｉとして第１の基準圧力低下線、例えば、図７の（ｂ）に示すような基準圧力低下線ｘ１を設定する。
なお、初期値Ｐｉは、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と一致する場合もあれば、圧力Ｐｓfilをサンプリングする繰返し周期の次の繰り返しのタイミングとなり、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と異なる値となる場合もある。
所定値よりも低下した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２２へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２１を繰り返す。
ここで、ステップＳ２１において、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが所定値よりも低下したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第１のタイミング」に対応する。
ステップＳ２２では、圧力Ｐｓfilを初期値Ｐｉとして第１の基準圧力低下線、例えば、図７の（ｂ）に示すような基準圧力低下線ｘ１を設定する。
なお、初期値Ｐｉは、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と一致する場合もあれば、圧力Ｐｓfilをサンプリングする繰返し周期の次の繰り返しのタイミングとなり、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と異なる値となる場合もある。
ステップＳ２３では、初期値Ｐｉとする第１の基準圧力低下線から圧力Ｐｓfilまでの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを算出して、オリフィス通過流量率ＱORを算出する。図１１の（ｄ）にΔＰｄｏｗｎの定義を示す。
ここで、オリフィス通過流量率ＱORは、（１）式において、ΔＰORの代わりに圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを代入することにより容易に算出できる。
ステップＳ２４では、Ｑsum *＝Ｑsum *＋ＱOR・Δｔとして、オリフィス通過流量率ＱORを積算する。
ステップＳ２５では、噴射指令信号から燃料噴射の噴射終了を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射終了を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２６へ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３へ戻り、ステップＳ２３〜ステップＳ２５を繰り返す。ステップＳ２６では、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第１の基準圧力低下線よりも増加したか否かをチェックする。第１の基準圧力低下線よりも増加した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２７へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３に戻りステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返す。
ここで、ステップＳ２６において、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第１の基準圧力低下線よりも増加したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第２のタイミング」に対応する。
ここで、オリフィス通過流量率ＱORは、（１）式において、ΔＰORの代わりに圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを代入することにより容易に算出できる。
ステップＳ２４では、Ｑsum *＝Ｑsum *＋ＱOR・Δｔとして、オリフィス通過流量率ＱORを積算する。
ステップＳ２５では、噴射指令信号から燃料噴射の噴射終了を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射終了を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２６へ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３へ戻り、ステップＳ２３〜ステップＳ２５を繰り返す。ステップＳ２６では、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第１の基準圧力低下線よりも増加したか否かをチェックする。第１の基準圧力低下線よりも増加した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２７へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３に戻りステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返す。
ここで、ステップＳ２６において、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第１の基準圧力低下線よりも増加したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第２のタイミング」に対応する。
ステップＳ２７では、ゲインＧを参照して、ステップＳ２３〜Ｓ２６の繰り返しにおける最後の実燃料供給量Ｑsum *に対して、Ｑsum *＝Ｑsum *×Ｇの演算をし、実燃料供給量Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａへ出力する。そして、ステップＳ２７では、実燃料噴射情報検出部８１４Ａが、ステップＳ２７でゲインＧを乗じられた実燃料供給量Ｑsum *を実噴射量Ｑisumとする。そして、実噴射量Ｑisumは、補正係数演算部８１５に入力される。その後、連結子（Ｂ）に従って、ステップＳ１１へ戻り、次の気筒４１の実燃料供給量の算出及び実燃料噴射量への換算を繰り返す。
ここで、ステップＳ２７におけるゲインＧを乗じられた実燃料供給量Ｑsum *は、請求項に記載の「実燃料供給量」に対応し、又実噴射量Ｑisumは、請求項に記載の「実燃料噴射量」に対応する。
ここで、ステップＳ２７におけるゲインＧを乗じられた実燃料供給量Ｑsum *は、請求項に記載の「実燃料供給量」に対応し、又実噴射量Ｑisumは、請求項に記載の「実燃料噴射量」に対応する。
ここで、図１０を参照しながら適宜図１、図２を参照してＥＣＵ８０Ａにおける燃料の気筒（第１の気筒）４１Ａへの燃料噴射の実噴射情報の検出による燃料噴射の補正の方法について説明する。
図１０は、第１の気筒に対して燃料噴射の噴射指令信号を出すときの、高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス通過流量率の時間推移を示す説明図、（ｄ）は、オリフィスの上下流側の圧力の時間推移を示す説明図である。
図１０は、第１の気筒に対して燃料噴射の噴射指令信号を出すときの、高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス通過流量率の時間推移を示す説明図、（ｄ）は、オリフィスの上下流側の圧力の時間推移を示す説明図である。
図１０の（ａ）では、時間ｔ1が噴射開始指令時期、時間ｔ2が噴射終了指令時期である噴射時間Ｔiの燃料噴射の噴射指令信号が出されている。
これに対応して、図１０の（ｂ）に示すように直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａにおける燃料噴射の噴射開始時期はｔ1より少し遅れたｔ2となり、噴射終了時期はｔ3より少し遅れたｔ4となる。そして、燃料噴射の噴射開始時期ｔ2から噴射終了時期ｔ4の間の実燃料噴射率の時間積分値が実噴射量Ｑisumである。
燃料噴射による高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス７５を通過するオリフィス通過流量率は、図１０の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ａ（図１参照）内の図示しない燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１参照）の容積分だけパイロット燃料噴射の噴射開始時期ｔ2より遅れたｔ2’から立ち上がり、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ噴射終了時期ｔ4より遅れてｔ4’にゼロに戻る。
これに対応して、図１０の（ｂ）に示すように直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａにおける燃料噴射の噴射開始時期はｔ1より少し遅れたｔ2となり、噴射終了時期はｔ3より少し遅れたｔ4となる。そして、燃料噴射の噴射開始時期ｔ2から噴射終了時期ｔ4の間の実燃料噴射率の時間積分値が実噴射量Ｑisumである。
燃料噴射による高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス７５を通過するオリフィス通過流量率は、図１０の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ａ（図１参照）内の図示しない燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１参照）の容積分だけパイロット燃料噴射の噴射開始時期ｔ2より遅れたｔ2’から立ち上がり、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ噴射終了時期ｔ4より遅れてｔ4’にゼロに戻る。
図１０の（ｃ）に対応するオリフィス７５の上下流側における圧力は、図１０の（ｄ）に示すようにコモンレール圧力Ｐｃの振動によってオリフィス上流側圧力が変動していても、差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）によりオリフィス差圧ΔＰORが検出できるので、オリフィス通過流量率ＱORが算出できる。そして、図１０の（ｃ）に示す燃料噴射のオリフィス通過流量率で示した領域の面積は、直動式のインジェクタ５Ａの場合、図１０の（ｂ）に示す実噴射量Ｑisumの面積に対応し、図１０の（ｄ）に示すドットで示した領域と対応している。
図１０の（ａ）では、時間ｔ1が噴射開始指令時期、時間ｔ2が噴射終了指令時期である噴射時間Ｔiの燃料噴射の噴射指令信号が出されている。
これに対応して、図１０の（ｂ）に示すように直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａにおける燃料噴射の噴射開始時期はｔ1より少し遅れたｔ2となり、噴射終了時期はｔ3より少し遅れたｔ4となる。そして、燃料噴射の噴射開始時期ｔ2から噴射終了時期ｔ4の間の実燃料噴射率の時間積分値が実噴射量Ｑisumである。
燃料噴射による高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス７５を通過するオリフィス通過流量率は、図１０の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ａ（図１参照）内の図示しない燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１参照）の容積分だけパイロット燃料噴射の噴射開始時期ｔ2より遅れたｔ2’から立ち上がり、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ噴射終了時期ｔ4より遅れてｔ4’にゼロに戻る。
これに対応して、図１０の（ｂ）に示すように直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａにおける燃料噴射の噴射開始時期はｔ1より少し遅れたｔ2となり、噴射終了時期はｔ3より少し遅れたｔ4となる。そして、燃料噴射の噴射開始時期ｔ2から噴射終了時期ｔ4の間の実燃料噴射率の時間積分値が実噴射量Ｑisumである。
燃料噴射による高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス７５を通過するオリフィス通過流量率は、図１０の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ａ（図１参照）内の図示しない燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１参照）の容積分だけパイロット燃料噴射の噴射開始時期ｔ2より遅れたｔ2’から立ち上がり、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ噴射終了時期ｔ4より遅れてｔ4’にゼロに戻る。
本実施形態によれば、気筒４１Ａの燃焼室への燃料噴射における実噴射量Ｑisumが、その目標噴射量Ｆｓｏｌよりも例えば少ない場合は、前記したフローチャートのステップＳ０４における制御により、図１０の（ａ）の噴射指令信号の燃料噴射の噴射時間Ｔiを延長し、逆に多い場合は、噴射時間Ｔiを短縮して、実噴射量Ｑisumが目標噴射量Ｆｓｏｌと一致するように燃料噴射を制御できる。
次に、図１１を参照しながら適宜図１、図２を参照してＥＣＵ８０Ａにおける燃料の気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射の実噴射情報の検出による燃料噴射の補正の方法について説明する。
図１１は、第２の気筒に対して燃料噴射の噴射指令信号を出すときの、高圧燃料供給通路２１Ａにおける圧力変動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ｂの燃料のオリフィス通過流量率に擬した時間推移を示す説明図、（ｄ）は、高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィスの下流側の圧力の時間推移を示す説明図である。
図１１は、第２の気筒に対して燃料噴射の噴射指令信号を出すときの、高圧燃料供給通路２１Ａにおける圧力変動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ｂの燃料のオリフィス通過流量率に擬した時間推移を示す説明図、（ｄ）は、高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィスの下流側の圧力の時間推移を示す説明図である。
図１１の（ａ），（ｂ）は図１０の（ａ），（ｂ）と同じであり説明を省略する。図１０の（ｄ）に示すように、高圧燃料供給通路２１Ａの燃料供給通路圧力センサＳPsの圧力Ｐｓfilが、所定の初期値Ｐ0から下へ閾値ΔＰεを越えて低下した時点ｔ2’（第１のタイミング）で、図１１の（ｃ）に示す高圧燃料供給通路２１Ｂのオリフィス通過量率が立ち上がる。この時点ｔ2’は、実際の燃料噴射開始時期ｔ2よりも、圧力変動がインジェクタ５Ａ内の燃料通路の長さや燃料供給通路２１Ｂの長さ、コモンレール４を伝播する分だけ遅れている。そして、図１１の（ｄ）に示すように、高圧燃料供給通路２１Ａの燃料供給通路圧力センサＳPsの圧力Ｐｓfilが、設定された第１の基準圧力低下線ｘ１よりも増大した時点ｔ4’（第２のタイミング）で、図１１の（ｃ）に示す高圧燃料供給通路２１Ｂのオリフィス通過量率がゼロに戻る。
なお、図１１の（ｃ）は、あくまで高圧燃料供給通路２１Ｂのオリフィス通過流量率ＱORに擬したものであり、実際にオリフィス差圧から測定されるオリフィス通過流料率ＱORではない。
ここで、図１１の（ｃ）の時間ｔ2’〜ｔ4’の実線で示したオリフィス通過流量率ＱORに擬した量の積分値は、ゲインＧを乗じる前の実燃料供給量Ｑsum *であり、破線で示したオリフィス通過流量率ＱORに擬した量の積分値は、ゲインＧを乗じた後の実燃料供給量Ｑsum *である。このように、高圧燃料供給通路２１Ｂ内に生じた圧力変動が高圧燃料供給通路２１Ａにコモンレール４を介して伝播してきた圧力変動の最初の圧力低下部分の圧力低下量を検出することでも高圧燃料供給通路２１Ｂを通じて供給された実燃料供給量Ｑsum *が検出できることがわかった。
ここで、図１１の（ｃ）の時間ｔ2’〜ｔ4’の実線で示したオリフィス通過流量率ＱORに擬した量の積分値は、ゲインＧを乗じる前の実燃料供給量Ｑsum *であり、破線で示したオリフィス通過流量率ＱORに擬した量の積分値は、ゲインＧを乗じた後の実燃料供給量Ｑsum *である。このように、高圧燃料供給通路２１Ｂ内に生じた圧力変動が高圧燃料供給通路２１Ａにコモンレール４を介して伝播してきた圧力変動の最初の圧力低下部分の圧力低下量を検出することでも高圧燃料供給通路２１Ｂを通じて供給された実燃料供給量Ｑsum *が検出できることがわかった。
以上に示した本実施形態によれば、各気筒４１の燃料噴射における実噴射量Ｑisumが算出でき、実噴射量Ｑisumが目標噴射量Ｆｓｏｌに近づくように制御できるので、エンジンの出力制御がより正確に行え、エンジン振動やエンジン騒音が抑制される。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに差圧センサを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに差圧センサを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
また、前記したフローチャートのステップＳ０４，Ｓ０５に示したように、個々のインジェクタ５Ａやアクチュエータ６Ａの噴射特性のばらつきを、燃料噴射時の目標噴射量Ｆｓｏｌと実噴射量Ｑisumの比の補正係数Ｋ1で、噴射時間Ｔiを補正して、実効的に補正された目標噴射量Ｆｓｏｌを用いていることと同じになるので、気筒間の出力トルクの変動や時間経過によるインジェクタ５Ａやアクチュエータ６Ａの噴射特性の変化を補正でき、より正確な気筒間の出力トルク変動の抑制ができる。
その結果、エンジンシステムの個々の部品への寸法公差等のハード仕様に対する要求を緩和しても排ガス規制をクリアし易くなる。特に、インジェクタに対するハード仕様を緩和することができる。ひいては、エンジンシステムの製造コスト低減にも寄与する。
その結果、エンジンシステムの個々の部品への寸法公差等のハード仕様に対する要求を緩和しても排ガス規制をクリアし易くなる。特に、インジェクタに対するハード仕様を緩和することができる。ひいては、エンジンシステムの製造コスト低減にも寄与する。
なお、高圧燃料供給通路２１Ｂにもオリフィス７５を設け、高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂのオリフィス７５を設けた位置から下流側の高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂの容積及びインジェクタ５Ａの燃料通路をあわせた合計の容積は、前記したように燃料の最大実燃料供給量、例えば、アクセルを一杯踏み込まれて最大トルクが必要とされる時のような場合の最大実燃料供給量を超える燃料通路容積とし、オリフィス７５がコモンレール４との流れの障壁となっているので、オリフィス７５が設けられていない場合よりも燃料噴射に伴う高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ内での圧力低下及び噴射終了時の反射波は大きくなる。そして、高圧燃料供給通路２１Ｂ内でのその大きくなった圧力変動が、コモンレール４を経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝播されるので、燃料供給通路圧力センサＳPsでの圧力検出が大きくなり、第２の気筒の実燃料噴射量の精度が向上する効果がある。
《第１の実施形態の第１の変形例》
次に、本実施形態における第１の変形例について説明する。本変形例の第１の実施形態と異なる点は、（１）第１の気筒である気筒４１Ａのインジェクタ５Ａの燃料噴射時の高圧燃料供給通路２１Ａによる実燃料供給量として、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORに相当する差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）にもとづいて算出する第１の実燃料供給量Ｑsumとともに、その当該気筒４１Ａの高圧燃料供給通路２１Ａ内に生じる圧力変動がコモンレール４に伝播してコモンレール圧力センサＳPcで検出されるコモンレール圧力Ｐｃにもとづいて算出する第２の実燃料供給量Ｑsum *をも取得する点と、（２）前記取得された第１の実燃料供給量Ｑsumと第２の実燃料供給量Ｑsum *をそれぞれ第１及び第２の実噴射量に換算し、第１の実噴射量と第２の実噴射量との比Ｋ2を算出補正係数として取得する点と、（３）第２の気筒である当該気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのいずれかへのインジェクタ５Ａによる燃料噴射に伴って供給される実燃料供給流量Ｑsumを、その当該気筒４１の高圧燃料供給通路２１Ｂ内に生じる圧力変動がコモンレール４に伝播してコモンレール圧力センサＳPcで検出されるコモンレール圧力Ｐｃにもとづいて算出する第３の実燃料供給量Ｑsum *を取得する点と、（４）前記取得された第３の実燃料供給量Ｑsum *を第３の実噴射量に換算し、更に算出補正係数Ｋ2を乗じて第２の気筒の最終的な実燃料噴射量とする点である。
次に、本実施形態における第１の変形例について説明する。本変形例の第１の実施形態と異なる点は、（１）第１の気筒である気筒４１Ａのインジェクタ５Ａの燃料噴射時の高圧燃料供給通路２１Ａによる実燃料供給量として、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORに相当する差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）にもとづいて算出する第１の実燃料供給量Ｑsumとともに、その当該気筒４１Ａの高圧燃料供給通路２１Ａ内に生じる圧力変動がコモンレール４に伝播してコモンレール圧力センサＳPcで検出されるコモンレール圧力Ｐｃにもとづいて算出する第２の実燃料供給量Ｑsum *をも取得する点と、（２）前記取得された第１の実燃料供給量Ｑsumと第２の実燃料供給量Ｑsum *をそれぞれ第１及び第２の実噴射量に換算し、第１の実噴射量と第２の実噴射量との比Ｋ2を算出補正係数として取得する点と、（３）第２の気筒である当該気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのいずれかへのインジェクタ５Ａによる燃料噴射に伴って供給される実燃料供給流量Ｑsumを、その当該気筒４１の高圧燃料供給通路２１Ｂ内に生じる圧力変動がコモンレール４に伝播してコモンレール圧力センサＳPcで検出されるコモンレール圧力Ｐｃにもとづいて算出する第３の実燃料供給量Ｑsum *を取得する点と、（４）前記取得された第３の実燃料供給量Ｑsum *を第３の実噴射量に換算し、更に算出補正係数Ｋ2を乗じて第２の気筒の最終的な実燃料噴射量とする点である。
このような実燃料供給量及び実噴射量の算出方法の変更に伴い、図１では、燃料噴射装置１Ａの代わりに燃料噴射装置１Ａ’となし、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ａ’となし、図２のエンジン制御装置の機能ブロック図では、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ａ’となし、噴射制御部８０５Ａの代わりに噴射制御部８０５Ａ’となす。本質的には第１の実施形態と同じであり、大きく変わるところは実燃料供給情報検出部８１３Ａの代わりに実燃料供給情報検出部８１３Ａ’となり、実燃料噴射情報検出部８１４Ａの代わりに実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’となるところである。
そして、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’は、気筒（第１の気筒）４１Ａ（図１参照）への燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ（図１参照）のオリフィス７５の下流側に設けられた燃料供給通路圧力センサＳPsから得られる燃料供給通路圧力Ｐｓfilと、コモンレール圧力センサＳPcから得られるコモンレール圧力Ｐｃとの差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）にもとづいて第１の実燃料供給量Ｑsumを算出すると同時に、気筒（第１の気筒）４１Ａへの燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ内に生じる圧力変動が、コモンレール４に伝播したものを、コモンレール圧力センサＳPcで検出したコモンレール圧力Ｐｃの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる圧力低下量を算出し、最終的に第２の実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した実燃料供給量Ｑsum、Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に入力する。
また、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ（図１参照）への燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ｂ内に生じる圧力変動が、コモンレール４に伝播したものを、コモンレール圧力センサＳPcで検出したコモンレール圧力Ｐｃの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる圧力低下量を算出し、第３の実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した第３の実燃料供給量Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に入力する。
実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第１の気筒）４１Ａへの燃料噴射に対して実燃料供給情報検出部８１３Ａ’から得られた２つの第１及び第２の実燃料供給量Ｑsum、Ｑsum *の比Ｋ2を算出して、算出補正係数マップ８１４ａ（図２参照）に記憶させるとともに、実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
算出補正係数マップ８１４ａは、例えば、コモンレール圧力Ｐｃをパラメータとした一次元マップであり、前記したＥＣＵ８０Ａ’を構成する不揮発メモリ上に記録可能に電子的に格納されている。
そして、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、算出補正係数マップ８１４ａから算出補正係数Ｋ2を読み込み、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’から出力された第３の実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて補正されたものを実燃料供給量Ｑsumとするとともに、補正された実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
算出補正係数マップ８１４ａは、例えば、コモンレール圧力Ｐｃをパラメータとした一次元マップであり、前記したＥＣＵ８０Ａ’を構成する不揮発メモリ上に記録可能に電子的に格納されている。
そして、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、算出補正係数マップ８１４ａから算出補正係数Ｋ2を読み込み、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’から出力された第３の実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて補正されたものを実燃料供給量Ｑsumとするとともに、補正された実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
次に、図１２を参照しながら本変形例における実噴射量算出と算出補正係数Ｋ2を得る制御の流れを説明する。図１２は、第１の実施形態の第１の変形例における実燃料供給量の算出及び実燃料噴射量算出の制御の流れを示すフローチャートである。
基本的には、第１の実施形態における図８、図９のフローチャートを組み合わせたものであり、重複する説明は省略し、変更したところだけを説明する。
なお、図８、図９のフローチャートの説明において、実燃料供給情報検出部８１３Ａは実燃料供給情報検出部８１３Ａ’に、実燃料噴射情報検出部８１４Ａは実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に読み替え、ステップＳ２１〜Ｓ２６の説明における「高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfil」を「コモンレール圧力Ｐｃ」に読み替える。
基本的には、第１の実施形態における図８、図９のフローチャートを組み合わせたものであり、重複する説明は省略し、変更したところだけを説明する。
なお、図８、図９のフローチャートの説明において、実燃料供給情報検出部８１３Ａは実燃料供給情報検出部８１３Ａ’に、実燃料噴射情報検出部８１４Ａは実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に読み替え、ステップＳ２１〜Ｓ２６の説明における「高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfil」を「コモンレール圧力Ｐｃ」に読み替える。
そして、ステップＳ１３において第１の気筒４１Ａと判定された場合は、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’において、ステップＳ１４〜Ｓ２０の処理と、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理が並行して行われる。ステップＳ２０，Ｓ２７において第１及び第２の実燃料供給量であるＱsum，Ｑsum *を得た後、ステップＳ２９へ進み、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’が、算出補正係数Ｋ2（＝Ｑsum／Ｑsum *）を算出し、ステップＳ２２における値Ｐｉのコモンレール圧力Ｐｃに対応させて算出補正係数Ｋ2を算出補正係数マップ８１４ａ（図１参照）に記憶させる。
ステップＳ１３において第２の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと判定された場合は、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’によるステップＳ２１〜Ｓ２７の処理により第３の実燃料供給量であるＱsum *を得た後、ステップＳ３１へ進み、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’が、ステップＳ２２における値Ｐｉのコモンレール圧力Ｐｃに対応した算出補正係数Ｋ2を算出補正係数マップ８１４ａから読み込む。そして、第３の実燃料供給量Ｑsum *に対して、Ｑsum *＝Ｋ2×Ｑsum *の演算をして算出補正係数Ｋ2で補正された実燃料供給量Ｑsum *を得る（ステップＳ３２）。最後に、ステップＳ３３では、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’が、補正されたＱsum *をそのまま実噴射量Ｑisumとし、補正係数演算部８１５に入力する。そしてステップＳ１１に戻る。
このようにすることで、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄにおける燃料噴射時に、高圧燃料供給通路２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａに供給される実燃料供給量をコモンレール圧力Ｐｃの大きな圧力変動における最初の圧力低下部分から算出する方法の有する、オリフィス差圧を用いないで算出する方法によって得られる実燃料供給量Ｑsum *の内包する計算誤差を、除去することができる。
この方法によれば、ステップＳ２７で用いられる当初から固定されたまま用いられるゲインＧや第１の基準圧力低下線が、製造誤差の影響で本来個々の燃料噴射装置ごとに調整する必要があっても、エンジンの運転の中で算出補正係数Ｋ2が自動更新されていくことによって、それらが学習補正されていくことになる。
《第１の実施形態の第２の変形例》
なお、第１の実施形態の第１の変形例に限定されることは無く、図１に示した燃料噴射装置１Ａ’のように、第１の気筒として、例えば、「＃１」、「＃３」と表示の気筒４１Ａ，４１Ｃに燃料供給する高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ａのオリフィス７５，７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsをそれぞれ設けて、第１の変形例のように算出補正係数Ｋ2を求めることもできる。
なお、第１の実施形態の第１の変形例に限定されることは無く、図１に示した燃料噴射装置１Ａ’のように、第１の気筒として、例えば、「＃１」、「＃３」と表示の気筒４１Ａ，４１Ｃに燃料供給する高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ａのオリフィス７５，７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsをそれぞれ設けて、第１の変形例のように算出補正係数Ｋ2を求めることもできる。
この場合の第１の実施形態の第２の変形例が、第１の実施形態と異なる点は、（１Ａ）第１の気筒である気筒４１Ａのインジェクタ５Ａの燃料噴射時の高圧燃料供給通路２１Ａによる実燃料供給量として、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORに相当する差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）にもとづいて算出する第１の実燃料供給量Ｑsumを取得するとともに、その当該気筒４１Ａの高圧燃料供給通路２１Ａ内に生じる圧力変動がコモンレール４を経由して、気筒４１Ｃに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａに伝播して燃料供給通路圧力センサＳPsで検出される燃料供給通路圧力Ｐｓfilにもとづいて算出する第２の実燃料供給量Ｑsum *をも取得する点と、（１Ｂ）第１の気筒である気筒４１Ｃのインジェクタ５Ａの燃料噴射時の高圧燃料供給通路２１Ａによる実燃料供給量Ｑsumとして、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORに相当する差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）にもとづいて算出する第１の実燃料供給量を取得するとともに、その当該気筒４１Ｃの高圧燃料供給通路２１Ａ内に生じる圧力変動がコモンレール４を経由して、気筒４１Ａに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａに伝播して燃料供給通路圧力センサＳPsで検出される燃料供給通路圧力Ｐｓfilにもとづいて算出する第２の実燃料供給量Ｑsum *をも取得する点と、（２）（１Ａ）及び（１Ｂ）で前記取得された第１の実燃料供給量Ｑsumと第２の実燃料供給量Ｑsum *との比Ｋ2を算出補正係数として取得し、又、（１Ａ）及び（１Ｂ）で取得された第１の実燃料供給量Ｑsumを実噴射量に換算する点と、（３）第２の気筒である当該気筒４１Ｂ，４１Ｄのいずれかへのインジェクタ５Ａによる燃料噴射に伴って供給される実燃料供給流量Ｑsumを、その当該気筒４１の高圧燃料供給通路２１Ｂ内に生じる圧力変動がコモンレール４を経由して、更に、高圧燃料供給通路２１Ａに伝播していずれかの燃料供給通路圧力センサＳPsで検出される燃料供給通路圧力Ｐｓfilにもとづいて算出する第３の実燃料供給量Ｑsum *を取得する点と、（４）前記取得された第３の実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて第２の気筒の補正された実燃料供給量Ｑsum *とし、更に実燃料噴射量Ｑisumに換算する点である。
そして、本変形例においては、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’は、気筒（第１の気筒）４１Ａ又は気筒（第１の気筒）４１Ｃ（図１参照）への燃料噴射に対して、差圧（Ｐｃ−Ｐｓ）にもとづいて第１の実燃料供給量Ｑsumを算出すると同時に、気筒（第１の気筒）４１Ａへの燃料噴射に対して、当該気筒４１の一方の高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ内に生じる圧力変動が、コモンレール４を経由して、他方の高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａに伝播したものを、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した燃料供給通路圧力Ｐｓfilの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる圧力低下量を算出し、第２の実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した実燃料供給量Ｑsum、Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に入力する。
また、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｄ（図１参照）への燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ｂ内に生じる圧力変動が、コモンレール４を経由して高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ａ（又は高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ｃ）に伝播したものを、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した燃料供給通路圧力Ｐｓfilの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる最初の圧力低下部分の圧力低下量を算出し、第３の実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した第３の実燃料供給量Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に入力する。
実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第１の気筒）４１Ａ又は気筒（第１の気筒）４１Ｃへの燃料噴射に対して実燃料供給情報検出部８１３Ａ’から得られた２つの実燃料供給量Ｑsum、Ｑsum *の比Ｋ2を算出して、算出補正係数マップ８１４ａに記憶させるとともに、実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
そして、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、算出補正係数マップ８１４ａからステップＳ２２における初期値Ｐｉを参照して算出補正係数Ｋ2を読み込み、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’から得られた実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて補正された実燃料供給量Ｑsumとするとともに、補正された実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
そして、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、算出補正係数マップ８１４ａからステップＳ２２における初期値Ｐｉを参照して算出補正係数Ｋ2を読み込み、実燃料供給情報検出部８１３Ａ’から得られた実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて補正された実燃料供給量Ｑsumとするとともに、補正された実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
本第２の変形例では、前記した図１２の説明におけるステップＳ２１〜Ｓ２６の説明における「高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfil」から「コモンレール圧力Ｐｃ」への読み替えは不要である。
本変形例によれば、第１の変形例と同様に、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｄにおける燃料噴射時に、高圧燃料供給通路２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａに供給される実燃料供給量をコモンレール圧力Ｐｃを経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝播する大きな圧力変動における最初の圧力低下部分から算出する方法の有する、オリフィス差圧を用いないで算出する方法によって得られる実燃料供給量の内包する計算誤差を、除去することができる。
本変形例によれば、第１の変形例と同様に、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｄにおける燃料噴射時に、高圧燃料供給通路２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａに供給される実燃料供給量をコモンレール圧力Ｐｃを経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝播する大きな圧力変動における最初の圧力低下部分から算出する方法の有する、オリフィス差圧を用いないで算出する方法によって得られる実燃料供給量の内包する計算誤差を、除去することができる。
なお、第１の実施形態、その第１の変形例、その第２の変形例において、コモンレール圧力Ｐｃを検出ために、図１に破線で示すように「＃１」と記載した気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス７５の上流側に燃料供給通路圧力センサＳPs1を設けて代用しても良い。
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態に係る燃料噴射装置について図１３、図１４を参照しながら詳細に説明する。
図１３は、第２の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図であり、図１４は、第２の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
本実施形態の燃料噴射装置１Ｂが第１の実施形態の燃料噴射装置１Ａと異なる点は、（１）コモンレール圧力Ｐｃを検出するコモンレール圧力センサＳPcを削除した点と、（２）ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ（制御部）８０Ｂとなった点と、（３）コモンレール圧力Ｐｃを制御するのにコモンレール圧力センサＳPcの代わりに燃料供給通路圧力センサＳPsを用いる点と、（４）ＥＣＵ８０Ｂにおいて実燃料供給量及び実燃料噴射量の算出方法を一部変えた点である。
第１の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第２の実施形態に係る燃料噴射装置について図１３、図１４を参照しながら詳細に説明する。
図１３は、第２の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図であり、図１４は、第２の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
本実施形態の燃料噴射装置１Ｂが第１の実施形態の燃料噴射装置１Ａと異なる点は、（１）コモンレール圧力Ｐｃを検出するコモンレール圧力センサＳPcを削除した点と、（２）ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ（制御部）８０Ｂとなった点と、（３）コモンレール圧力Ｐｃを制御するのにコモンレール圧力センサＳPcの代わりに燃料供給通路圧力センサＳPsを用いる点と、（４）ＥＣＵ８０Ｂにおいて実燃料供給量及び実燃料噴射量の算出方法を一部変えた点である。
第１の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図１３に示すように１つの燃料供給通路圧力センサＳPsが検出した圧力信号は、ＥＣＵ８０Ｂに入力される。
そして、ＥＣＵ８０Ｂにおいて燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された燃料供給通路圧力Ｐｓの信号には高周波のノイズをカットするフィルタ処理を行う。ここで燃料供給通路圧力Ｐｓをフィルタ処理したものを燃料供給通路圧力Ｐｓfil又は単に圧力Ｐｓfilと称することにする。
このように燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された圧力信号をフィルタ処理することにより、ＥＣＵ８０Ｃにおいて図示しないクランク角センサや、気筒判別センサからの信号及びＥＣＵ８０Ｃ内で発生させる気筒別の噴射指令信号にもとづいて、ある気筒において燃料噴射が完了して、「膨張行程」、「排気行程」と続いて、「吸気行程」、「圧縮行程」に入ると、燃料供給通路圧力センサＳPsからの圧力Ｐｓfilの信号は、比較的圧力振動の少ない状態となり、コモンレール圧力Ｐｃと略同じ値となる。
そして、ＥＣＵ８０Ｂにおいて燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された燃料供給通路圧力Ｐｓの信号には高周波のノイズをカットするフィルタ処理を行う。ここで燃料供給通路圧力Ｐｓをフィルタ処理したものを燃料供給通路圧力Ｐｓfil又は単に圧力Ｐｓfilと称することにする。
このように燃料供給通路圧力センサＳPsから入力された圧力信号をフィルタ処理することにより、ＥＣＵ８０Ｃにおいて図示しないクランク角センサや、気筒判別センサからの信号及びＥＣＵ８０Ｃ内で発生させる気筒別の噴射指令信号にもとづいて、ある気筒において燃料噴射が完了して、「膨張行程」、「排気行程」と続いて、「吸気行程」、「圧縮行程」に入ると、燃料供給通路圧力センサＳPsからの圧力Ｐｓfilの信号は、比較的圧力振動の少ない状態となり、コモンレール圧力Ｐｃと略同じ値となる。
そこで、ＥＣＵ８０Ｂでは、コモンレール圧力Ｐｃを略一定に制御するため、前記した比較的圧力振動の少ない状態における圧力Ｐｓfilをサンプリングすることによって、圧力調整弁７２を制御して、所定のコモンレール圧力Ｐｃの範囲内に制御する。
前記した実燃料供給量及び実噴射量の算出方法の変更に伴い、第１の実施形態と比較して図１３では、燃料噴射装置１Ａの代わりに燃料噴射装置１Ｂとなし、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ｂとなし、図１４のエンジン制御装置の機能ブロック図では、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ｂとなし、噴射制御部８０５Ａの代わりに噴射制御部８０５Ｂとなす。本質的には第１の実施形態と同じであり、大きく変わるところは実燃料供給情報検出部８１３Ａの代わりに実燃料供給情報検出部８１３Ｂとなるところである。
そして、本実施形態におけるＥＣＵ８０Ｂの機能は、前記したコモンレール圧力Ｐｃの制御の方法を除いて、基本的に第１の実施形態におけるＥＣＵ８０Ａと同じであるが、第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス通過流量率ＱORを実燃料供給情報検出部８１３Ｂで算出するときに用いるオリフィス差圧ΔＰORが第１の実施形態の場合と異なる。
第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス差圧ΔＰORは、第１の実施形態のようにコモンレール圧力センサＳPc及び燃料供給通路圧力センサＳPsからの２つの圧力信号にもとづく差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）によらず、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力Ｐｓfilのみによる点である。
そして、本実施形態におけるＥＣＵ８０Ｂの機能は、前記したコモンレール圧力Ｐｃの制御の方法を除いて、基本的に第１の実施形態におけるＥＣＵ８０Ａと同じであるが、第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス通過流量率ＱORを実燃料供給情報検出部８１３Ｂで算出するときに用いるオリフィス差圧ΔＰORが第１の実施形態の場合と異なる。
第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス差圧ΔＰORは、第１の実施形態のようにコモンレール圧力センサＳPc及び燃料供給通路圧力センサＳPsからの２つの圧力信号にもとづく差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）によらず、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力Ｐｓfilのみによる点である。
なお、第２の気筒４１Ｂ、４１Ｃ，４１Ｄへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ｂを通じた燃料供給量の算出は、第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａの燃料供給通路圧力Ｐｓfilへ伝播した圧力変動の最初の圧力低下部分における圧力低下量算出する点は、第１の実施形態と同じである。
次に、図９、図１５を参照しながら適宜図１３、図１４を参照して本実施形態における１個の燃料供給通路圧力センサＳPsからの信号のみによる実燃料供給量、実噴射量を算出する方法を説明する。
図１５は、第２の実施形態におけるＥＣＵ８０Ｂでの、第１の気筒における燃料のオリフィス通過流量、つまり、実燃料供給量を算出し、実燃料噴射量に換算する制御の流れを示すフローチャートである。図１５のフローチャートは、第１の実施形態の図８に示したフローチャートの変更部分、つまり、オリフィス差圧ΔＰORを用いないで、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力Ｐｓfilの変化からオリフィス通過流量率ＱORの算出や、実燃料供給量Ｑsumや実噴射量（実燃料噴射量）Ｑisumへの換算部分のみを記載してある。
図９及び図１５のフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ１３，Ｓ１４Ａ，１４Ｂ，Ｓ１５Ａ，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８Ａ，Ｓ１９、並びにステップＳ２１〜Ｓ２７は、実燃料供給情報検出部８１３Ｂにおいて行われる処理であり、ステップＳ２０，Ｓ２８は、実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおいて行われる処理である。
ちなみに、ステップＳ２１〜Ｓ２８において、オリフィス通過流量率ＱOR、実燃料供給量Ｑsum *と記載しているが、前記したようにそれらの量に擬しているだけである。
なお、図９に示すステップＳ２１〜Ｓ２８の処理は、第１の実施形態と同じであり、「実燃料供給情報検出部８１３Ａ」を「実燃料供給情報検出部８１３Ｂ」に読み替えるだけで良く、重複する説明を省略する。
図１５は、第２の実施形態におけるＥＣＵ８０Ｂでの、第１の気筒における燃料のオリフィス通過流量、つまり、実燃料供給量を算出し、実燃料噴射量に換算する制御の流れを示すフローチャートである。図１５のフローチャートは、第１の実施形態の図８に示したフローチャートの変更部分、つまり、オリフィス差圧ΔＰORを用いないで、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力Ｐｓfilの変化からオリフィス通過流量率ＱORの算出や、実燃料供給量Ｑsumや実噴射量（実燃料噴射量）Ｑisumへの換算部分のみを記載してある。
図９及び図１５のフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ１３，Ｓ１４Ａ，１４Ｂ，Ｓ１５Ａ，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８Ａ，Ｓ１９、並びにステップＳ２１〜Ｓ２７は、実燃料供給情報検出部８１３Ｂにおいて行われる処理であり、ステップＳ２０，Ｓ２８は、実燃料噴射情報検出部８１４Ａにおいて行われる処理である。
ちなみに、ステップＳ２１〜Ｓ２８において、オリフィス通過流量率ＱOR、実燃料供給量Ｑsum *と記載しているが、前記したようにそれらの量に擬しているだけである。
なお、図９に示すステップＳ２１〜Ｓ２８の処理は、第１の実施形態と同じであり、「実燃料供給情報検出部８１３Ａ」を「実燃料供給情報検出部８１３Ｂ」に読み替えるだけで良く、重複する説明を省略する。
ステップＳ１１では、実燃料供給情報検出部８１３Ｂは、出力制御部８１７から出力される噴射指令信号から噴射開始を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射開始を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２へ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１１を繰り返す。ステップＳ１２では、燃料噴射による実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *を０．０にリセットする。ステップＳ１３では、噴射指令信号に付加されている気筒識別信号から、オリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを有する高圧燃料供給通路２１Ａから燃料供給される第１の気筒（つまり、図１２において「＃１」と表示の気筒４１Ａ）であるか、オリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを有しない高圧燃料供給通路２１Ｂから燃料供給される第２の気筒（つまり、図１２において「＃２」〜「＃４」と表示の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのうちのいずれか）であるかを判定する。第１の気筒の場合は、ステップＳ１４Ａへ進み、第２の気筒の場合は、連結子（Ａ）に従ってステップＳ２１へ進む。
ステップＳ１４Ａでは、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが所定値よりも低下したか否かをチェックする〔（Ｐｓfil＜Ｐ0−ΔＰε）？〕。
所定値よりも低下した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４Ｂへ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１４Ａを繰り返す。
ここで、ステップＳ１４Ａにおいて、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが所定値よりも低下したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第３のタイミング」に対応する。
ステップＳ１４Ｂでは、圧力Ｐｓfilを初期値Ｐｉとして第２の基準圧力低下線、例えば、図７の（ｃ）に示すような基準圧力低下線ｘ２を設定する。
なお、初期値Ｐｉは、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と一致する場合もあれば、圧力Ｐｓfilをサンプリングする繰返し周期の次の繰り返しのタイミングとなり、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と異なる値となる場合もある。
所定値よりも低下した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４Ｂへ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１４Ａを繰り返す。
ここで、ステップＳ１４Ａにおいて、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが所定値よりも低下したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第３のタイミング」に対応する。
ステップＳ１４Ｂでは、圧力Ｐｓfilを初期値Ｐｉとして第２の基準圧力低下線、例えば、図７の（ｃ）に示すような基準圧力低下線ｘ２を設定する。
なお、初期値Ｐｉは、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と一致する場合もあれば、圧力Ｐｓfilをサンプリングする繰返し周期の次の繰り返しのタイミングとなり、所定値（Ｐ0−ΔＰε）と異なる値となる場合もある。
ステップＳ１５Ａでは、初期値Ｐｉとする第２の基準圧力低下線から圧力Ｐｓfilまでの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを算出して、オリフィス通過流量率ＱORを算出する。図１６の（ｄ）にΔＰｄｏｗｎの定義を示す。
ここで、オリフィス通過流量率ＱORは、（１）式において、ΔＰORの代わりに圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを代入することにより容易に算出できる。
ステップＳ１６では、Ｑsum＝Ｑsum＋ＱOR・Δｔとして、オリフィス通過流量率ＱORを積算する。
ステップＳ１７では、噴射指令信号から燃料噴射の噴射終了を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射終了を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８Ａへ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５Ａへ戻り、ステップＳ１５Ａ〜ステップＳ１７を繰り返す。ステップＳ１８Ａでは、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第２の基準圧力低下線よりも増加したか否かをチェックする。第２の基準圧力低下線よりも増加した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１９へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５Ａに戻りステップＳ１５Ａ〜Ｓ１８Ａを繰り返す。
ここで、ステップＳ１８において、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第２の基準圧力低下線よりも増加したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第４のタイミング」に対応する。
ここで、オリフィス通過流量率ＱORは、（１）式において、ΔＰORの代わりに圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを代入することにより容易に算出できる。
ステップＳ１６では、Ｑsum＝Ｑsum＋ＱOR・Δｔとして、オリフィス通過流量率ＱORを積算する。
ステップＳ１７では、噴射指令信号から燃料噴射の噴射終了を受信したか否かをチェックする。燃料噴射の噴射終了を受信した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８Ａへ進み、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５Ａへ戻り、ステップＳ１５Ａ〜ステップＳ１７を繰り返す。ステップＳ１８Ａでは、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第２の基準圧力低下線よりも増加したか否かをチェックする。第２の基準圧力低下線よりも増加した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１９へ進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５Ａに戻りステップＳ１５Ａ〜Ｓ１８Ａを繰り返す。
ここで、ステップＳ１８において、高圧燃料供給通路２１Ａの圧力Ｐｓfilが第２の基準圧力低下線よりも増加したと判定されたタイミングが請求項に記載の「第４のタイミング」に対応する。
ステップＳ１９では、ステップＳ１５Ａ〜Ｓ１８Ａの繰り返しにおける最後の実燃料供給量Ｑsumを実燃料噴射情報検出部８１４Ａへ出力する。そして、ステップＳ２０では、実燃料噴射情報検出部８１４Ａが、実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。そして、実噴射量Ｑisumは、補正係数演算部８１５に入力される。その後、ステップＳ１１へ戻り、次の気筒４１の実燃料供給量の算出及び実燃料噴射量への換算を繰り返す。
ここで、実燃料供給量Ｑsumは、請求項に記載の「実燃料供給量」に対応し、又実噴射量Ｑisumは、請求項に記載の「実燃料噴射量」に対応する。
ここで、実燃料供給量Ｑsumは、請求項に記載の「実燃料供給量」に対応し、又実噴射量Ｑisumは、請求項に記載の「実燃料噴射量」に対応する。
ステップＳ１３において、噴射指令信号に付加されている気筒識別信号から、オリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを有しない高圧燃料供給通路２１Ｂから燃料供給される第２の気筒（つまり、図１３において「＃２」〜「＃４」と表示の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄのうちのいずれか）であると判定された場合は、連結子（Ａ）に従って図９に示したステップＳ２１へ進み、第１の実施形態の説明のフローチャートに従って実燃料供給量Ｑsum *及び実噴射量Ｑisumを算出、取得する。そのとき、実燃料供給情報検出部８１３Ａを実燃料供給情報検出部８１３Ｂに読み替える。
ここで、図１６を参照しながら適宜図１３、図１４を参照してＥＣＵ８０Ｂにおける燃料の第１の気筒４１Ａへの燃料噴射の実燃料供給量の算出及び実噴射量の算出方法について説明する。ＥＣＵ８０Ｂにおける第２の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射の実燃料供給量及び実噴射量の算出の方法については、第１の実施形態における図１１と同じであり説明を省略する。
図１６は、第１の気筒に対して燃料噴射の噴射指令信号を出すときの、高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス通過流量率の時間推移を示す説明図、（ｄ）は、オリフィスの下流側の圧力の時間推移を示す説明図である。
図１６は、第１の気筒に対して燃料噴射の噴射指令信号を出すときの、高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス通過流量率の時間推移を示す説明図、（ｄ）は、オリフィスの下流側の圧力の時間推移を示す説明図である。
図１６の（ａ）では、時間ｔ1が噴射開始指令時期、時間ｔ2が噴射終了指令時期である噴射時間Ｔiの燃料噴射の噴射指令信号が出されている。
これに対応して、図１６の（ｂ）に示すように直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａにおける燃料噴射の噴射開始時期はｔ1より少し遅れたｔ2となり、噴射終了時期はｔ3より少し遅れたｔ4となる。そして、燃料噴射の噴射開始時期ｔ2から噴射終了時期ｔ4の間の実燃料噴射率の時間積分値が実噴射量Ｑisumである。
燃料噴射による高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス７５を通過するオリフィス通過流量率は、図１６の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ａ（図１３参照）内の図示しない燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１３参照）の容積分だけパイロット燃料噴射の噴射開始時期ｔ2より遅れたｔ2’から立ち上がり、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ噴射終了時期ｔ4より遅れてｔ4’にゼロに戻る。
これに対応して、図１６の（ｂ）に示すように直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａにおける燃料噴射の噴射開始時期はｔ1より少し遅れたｔ2となり、噴射終了時期はｔ3より少し遅れたｔ4となる。そして、燃料噴射の噴射開始時期ｔ2から噴射終了時期ｔ4の間の実燃料噴射率の時間積分値が実噴射量Ｑisumである。
燃料噴射による高圧燃料供給通路２１Ａの燃料のオリフィス７５を通過するオリフィス通過流量率は、図１６の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ａ（図１３参照）内の図示しない燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１３参照）の容積分だけパイロット燃料噴射の噴射開始時期ｔ2より遅れたｔ2’から立ち上がり、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ噴射終了時期ｔ4より遅れてｔ4’にゼロに戻る。
図１０の（ｄ）に示すオリフィス上流側の圧力変動は、前記した図７の（ｃ）に示したように、例えば、第２の基準圧力低下線ｘ２で近似でき、圧力低下量ΔＰｄｏｗｎによりオリフィス差圧ΔＰORが検出できるので、オリフィス通過流量率ＱORが算出できる。そして、図１６の（ｃ）に示す燃料噴射のオリフィス通過流量率で示した領域の面積は、直動式のインジェクタ５Ａの場合、図１６の（ｂ）に示す実噴射量Ｑisumの面積に対応し、図１６の（ｄ）に示すドットで示した領域と対応している。
以上、第２の実施形態によれば、各気筒４１の燃料噴射における実噴射量Ｑisumが目標噴射量Ｆｓｏｌに近づくように制御できるので、エンジンの出力制御がより正確に行え、エンジン振動やエンジン騒音が抑制される。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに差圧センサを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに差圧センサを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
また、前記したフローチャートのステップＳ０４，Ｓ０５に示したように、個々のインジェクタ５Ａやアクチュエータ６Ａの噴射特性のばらつきを、燃料噴射時の目標噴射量Ｆｓｏｌと実噴射量Ｑisumの比の補正係数Ｋ1で、噴射時間Ｔiをそれぞれ補正して、実効的に補正された目標噴射量Ｆｓｏｌ及びＦｓｏｌを用いていることと同じになるので、気筒間の出力トルクの変動や時間経過によるインジェクタ５Ａやアクチュエータ６Ａの噴射特性の変化を補正でき、より正確な気筒間の出力トルク変動の抑制ができる。
その結果、エンジンシステムの個々の部品への寸法公差等のハード仕様に対する要求を緩和しても排ガス規制をクリアし易くなる。特に、インジェクタに対するハード仕様を緩和することができる。ひいては、エンジンシステムの製造コスト低減にも寄与する。
その結果、エンジンシステムの個々の部品への寸法公差等のハード仕様に対する要求を緩和しても排ガス規制をクリアし易くなる。特に、インジェクタに対するハード仕様を緩和することができる。ひいては、エンジンシステムの製造コスト低減にも寄与する。
なお、高圧燃料供給通路２１Ｂにもオリフィス７５を設け、高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂのオリフィス７５を設けた位置から下流側の高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂの容積及びインジェクタ５Ａの燃料通路をあわせた合計の容積は、前記したように燃料の最大実燃料供給量、例えば、アクセルを一杯踏み込まれて最大トルクが必要とされる時のような場合の最大実燃料供給量を超える燃料通路容積とし、オリフィス７５がコモンレール４との流れの障壁となっているので、オリフィス７５が設けられていない場合よりも燃料噴射に伴う高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ内での圧力低下及び噴射終了時の反射波は大きくなる。そして、高圧燃料供給通路２１Ｂ内でのその大きくなった圧力変動が、コモンレール４を経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝播されるので、燃料供給通路圧力センサＳPsでの圧力検出が大きくなり、第２の気筒の実燃料噴射量の精度が向上する効果がある。
《第２の実施形態の変形例》
なお、第２の実施形態は、以上に記載したものに限定されることは無く、図１３に示した燃料噴射装置１Ｂ’のように、第１の気筒として、例えば、「＃１」、「＃３」と表示の気筒４１Ａ，４１Ｃに燃料供給する高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ａのオリフィス７５，７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsをそれぞれ設けて、第１の実施形態の第２の変形例のように算出補正係数Ｋ2を求めることもできる。
なお、第２の実施形態は、以上に記載したものに限定されることは無く、図１３に示した燃料噴射装置１Ｂ’のように、第１の気筒として、例えば、「＃１」、「＃３」と表示の気筒４１Ａ，４１Ｃに燃料供給する高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ａのオリフィス７５，７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsをそれぞれ設けて、第１の実施形態の第２の変形例のように算出補正係数Ｋ2を求めることもできる。
このような第２の実施形態からの変更に伴い、図１３では、燃料噴射装置１Ｂの代わりに燃料噴射装置１Ｂ’となし、ＥＣＵ８０Ｂの代わりにＥＣＵ８０Ｂ’となし、図１４のエンジン制御装置の機能ブロック図では、ＥＣＵ８０Ｂの代わりにＥＣＵ８０Ｂ’となし、噴射制御部８０５Ｂの代わりに噴射制御部８０５Ｂ’となす。本質的には第２の実施形態と同じであり、大きく変わるところは実燃料供給情報検出部８１３Ｂの代わりに実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’となり、実燃料噴射情報検出部８１４Ａの代わりに実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’となるところである。
この場合の本変形例が、第１の実施形態の第２の変形例と異なる点は、（１）第１の気筒である気筒４１Ａのインジェクタ５Ａの燃料噴射時の高圧燃料供給通路２１Ａによる実燃料供給量として、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORに相当する差圧を、オリフィス７５の下流側の圧力Ｐｓfilが第２の基準圧力低下線からの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎもとづいて算出する第１の実燃料供給量Ｑsumとともに、その当該気筒４１Ａの高圧燃料供給通路２１Ａ内に生じる圧力変動がコモンレール４を経由して、気筒４１Ｃに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａに伝播して燃料供給通路圧力センサＳPsで検出される燃料供給通路圧力Ｐｓfilにもとづいて算出する第２の実燃料供給量Ｑsum *をも取得する点と、（２）第１の気筒である気筒４１Ｃのインジェクタ５Ａの燃料噴射時の高圧燃料供給通路２１Ａによる実燃料供給量Ｑsumとして、高圧燃料供給通路２１Ａにおけるオリフィス差圧ΔＰORに相当する差圧を、オリフィス７５の下流側の圧力Ｐｓfilが第２の基準圧力低下線からの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎもとづいて算出する第１の実燃料供給量Ｑsumと、その当該気筒４１Ｃの高圧燃料供給通路２１Ａ内に生じる圧力変動がコモンレール４を経由して、気筒４１Ａに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａに伝播して燃料供給通路圧力センサＳPsで検出される燃料供給通路圧力Ｐｓfilにもとづいて算出する第２の実燃料供給量Ｑsum *とを取得する点である。
そして、本変形例においては、実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’は、気筒（第１の気筒）４１Ａ（又は気筒（第１の気筒）４１Ｃ）（図１参照）への燃料噴射に対して、第２の基準圧力低下線からの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎにもとづいて第１の実燃料供給量Ｑsumを算出すると同時に、気筒（第１の気筒）４１Ａ（又は気筒４１Ｃ）への燃料噴射に対して、当該気筒４１の一方の高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａ内に生じる圧力変動が、コモンレール４を経由して、他方の高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）２１Ａに伝播したものを、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した燃料供給通路圧力Ｐｓfilの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる第１の基準圧力低下線からの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを算出し、第２の実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した実燃料供給量Ｑsum、Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に入力する。
また、実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｄ（図１参照）への燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ｂ内に生じる圧力変動が、コモンレール４を経由して高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ａに伝播したものを、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した燃料供給通路圧力Ｐｓfilの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる第１の基準圧力低下線からの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを算出し、前記第３の実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した実燃料供給量Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’に入力する。
実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第１の気筒）４１Ａ又は気筒（第１の気筒）４１Ｃへの燃料噴射に対して実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’から入力された２つの第１および第２の実燃料供給量Ｑsum、Ｑsum *の比Ｋ2を算出して、算出補正係数マップ８１４ａに記憶させるとともに、実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
そして、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、ステップＳ２２における所定の初期値Ｐｉを参照して算出補正係数マップ８１４ａから算出補正係数Ｋ2を読み込み、実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’から入力された第３の実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて補正された実燃料供給量Ｑsumとするとともに、補正された実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
そして、実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’は、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｄへの燃料噴射に対して、ステップＳ２２における所定の初期値Ｐｉを参照して算出補正係数マップ８１４ａから算出補正係数Ｋ2を読み込み、実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’から入力された第３の実燃料供給量Ｑsum *に算出補正係数Ｋ2を乗じて補正された実燃料供給量Ｑsumとするとともに、補正された実燃料供給量Ｑsumを実噴射量Ｑisumとする。
次に、図１７を参照しながら本変形例における実噴射量算出と算出補正係数Ｋ2を得る制御の流れを説明する。図１７は、本変形例における実燃料供給量の算出及び実燃料噴射量算出の制御の流れを示すフローチャートである。
基本的には、第２の実施形態における図９、図１５のフローチャートを組み合わせたものであり、重複する説明は省略し、変更したところだけを説明する。
基本的には、第２の実施形態における図９、図１５のフローチャートを組み合わせたものであり、重複する説明は省略し、変更したところだけを説明する。
ステップＳ１３において第１の気筒４１Ａと判定された場合は、実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’において、ステップＳ１４Ａ〜Ｓ２０の処理と、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理が並行して行われる。ステップＳ２０，Ｓ２７において第１及び第２の実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *を算出した後、ステップＳ２９へ進み、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’が、算出補正係数Ｋ2（＝Ｑsum／Ｑsum *）を算出し、ステップＳ２２における値Ｐｉの圧力Ｐｓfilに対応させて算出補正係数Ｋ2を算出補正係数マップ８１４ａに記憶させる。
ステップＳ１３において第２の気筒４１Ｂ，４１Ｄと判定された場合は、実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’によるステップＳ２１〜Ｓ２７の処理により第３の実燃料供給量Ｑsum *を算出した後、ステップＳ３１へ進み、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’が、ステップＳ２２における値Ｐｉの圧力Ｐｓfilに対応した算出補正係数Ｋ2を算出補正係数マップ８１４ａから読み込む。そして、第３の実燃料供給量Ｑsum *に対してＱsum *＝Ｋ2×Ｑsum *の演算をして算出補正係数Ｋ2で補正された実燃料供給量Ｑsum *を得る（ステップＳ３２）。最後に、ステップＳ３３では、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’が、補正されたＱsum *をそのまま実噴射量Ｑisumとし、補正係数演算部８１５に入力する。そしてステップＳ１１に戻る。
このようにすることで、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｄにおける燃料噴射時に、高圧燃料供給通路２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａに供給される実燃料供給量を燃料供給通路圧力Ｐｓfilの大きな圧力変動における最初の圧力低下部分から算出する方法の有する、オリフィス差圧を用いないで算出する方法によって得られる実燃料供給量Ｑsum *の内包する計算誤差を、除去することができる。
この方法によれば、ステップＳ２７で用いられる当初から固定されたまま用いられるゲインＧや、ステップＳ２２で設定される第１の基準圧力低下線が、製造誤差の影響で本来個々の燃料噴射装置ごとに調整する必要があっても、エンジンの運転の中で算出補正係数Ｋ2が自動更新されていくことによって、それらが学習補正されていくことになる。
本変形例によれば、第１実施形態における第２の変形例と同様に、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｄにおける燃料噴射時に、高圧燃料供給通路２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａに供給される実燃料供給量をコモンレール圧力Ｐｃを経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝播する大きな圧力変動における最初の圧力低下部分から算出する方法の有する、オリフィス差圧を用いないで算出する方法によって得られる実燃料供給量の内包する計算誤差を、除去することができる。
《第３の実施形態》
以下に、本発明の第３の実施形態に係る燃料噴射装置について図１８から図２１を参照しながら詳細に説明する。
図１８は、第３の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図であり、図１９は、第３の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
図２０は、第１の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、第１の高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射量率及びバックフロー率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、燃料のオリフィス通過流量の時間推移を示す説明図、（ｄ）第１の燃料供給通路のオリフィスの上下流側の圧力変化の時間推移を示す説明図である。
図２１は、第２の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射量率及びバックフロー率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、燃料のオリフィス通過流量の時間推移を示す説明図、（ｄ）は、オリフィスの下流側の圧力変化の時間推移を示す説明図である。
以下に、本発明の第３の実施形態に係る燃料噴射装置について図１８から図２１を参照しながら詳細に説明する。
図１８は、第３の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図であり、図１９は、第３の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
図２０は、第１の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、第１の高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射量率及びバックフロー率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、燃料のオリフィス通過流量の時間推移を示す説明図、（ｄ）第１の燃料供給通路のオリフィスの上下流側の圧力変化の時間推移を示す説明図である。
図２１は、第２の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射量率及びバックフロー率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、燃料のオリフィス通過流量の時間推移を示す説明図、（ｄ）は、オリフィスの下流側の圧力変化の時間推移を示す説明図である。
本実施形態における燃料噴射装置１Ｃは、第１の実施形態と以下の点で異なる。
（１）背圧式の燃料噴射弁であるアクチュエータ６Ｂを有するインジェクタ５Ｂが用いられている。（２）それに伴い、各気筒に設けられたインジェクタ５Ｂには、ドレーン通路９が接続され、それらは戻り燃料配管７３に更に接続して、逆止弁７４とオリフィス７６を並列に接続した流量調整器を介して低圧ポンプ３Ａの吐出側の低圧燃料供給配管６１に接続している。（３）本実施形態の燃料噴射装置１Ｃは、ＥＣＵ（制御部）８０Ｃにより電子制御される。
言い換えると、本実施形態は、第１の実施形態において直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａを背圧式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ｂに変え、インジェクタ５Ｂに適合するように第３の実施形態を変形したものである。
第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
（１）背圧式の燃料噴射弁であるアクチュエータ６Ｂを有するインジェクタ５Ｂが用いられている。（２）それに伴い、各気筒に設けられたインジェクタ５Ｂには、ドレーン通路９が接続され、それらは戻り燃料配管７３に更に接続して、逆止弁７４とオリフィス７６を並列に接続した流量調整器を介して低圧ポンプ３Ａの吐出側の低圧燃料供給配管６１に接続している。（３）本実施形態の燃料噴射装置１Ｃは、ＥＣＵ（制御部）８０Ｃにより電子制御される。
言い換えると、本実施形態は、第１の実施形態において直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａを背圧式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ｂに変え、インジェクタ５Ｂに適合するように第３の実施形態を変形したものである。
第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
このような第１の実施形態からの変更に伴い、図１８では、燃料噴射装置１Ａの代わりに燃料噴射装置１Ｃとなし、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ｃとなし、図１９のエンジン制御装置の機能ブロック図では、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ｃとなし、噴射制御部８０５Ａの代わりに噴射制御部８０５Ｃとなす。本質的には第１の実施形態と同じであり、大きく変わるところは実燃料噴射情報検出部８１４Ａの代わりに実燃料噴射情報検出部８１４Ｂとなるところである。
そして、本実施形態においては、実燃料供給情報検出部８１３Ａは、気筒（第１の気筒）４１Ａ（図１８参照）への燃料噴射に対して、差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）にもとづいて第１の実燃料供給量Ｑsumを算出し、算出した実燃料供給量Ｑsumを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂに入力する。
また、実燃料供給情報検出部８１３Ａは、気筒（第２の気筒）４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ（図１８参照）への燃料噴射に対して、高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ｂ内に生じる圧力変動が、コモンレール４を経由して高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）２１Ａに伝播したものを、燃料供給通路圧力センサＳPsで検出した燃料供給通路圧力Ｐｓfilの信号にもとづいて、伝播した圧力変動に含まれる最初の圧力低下部分の圧力低下量を算出し、実燃料供給量Ｑsum *を算出する。そして、算出した実燃料供給量Ｑsum *を実燃料噴射情報検出部８１４Ｂに入力する。
実燃料噴射情報検出部８１４Ｂは、気筒（第１の気筒）４１Ａへの燃料噴射に対して実燃料供給情報検出部８１３Ａから得られた２つの実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *に対して、インジェクタ５Ｂへのバックフロー量をも含んだ実燃料供給量から実際に燃料噴射孔１０から燃焼室内に噴射された実噴射量Ｑisumを算出するための、実噴射量換算係数補正係数γの実噴射量換算係数マップ８１４ｂを予め有し、実噴射量換算係数マップ８１４ｂを参照して、実噴射量換算係数γを取得して補正係数実燃料供給量Ｑsum，Ｑsum *を実噴射量Ｑisumに換算する。
そして、換算された実噴射量Ｑisumを補正係数演算部８１５に入力する。
ここで、実噴射量換算係数γは、バックフロー量がコモンレール圧力Ｐｃや噴射時間Ｔiに依存するので、定数とするよりも、コモンレール圧力Ｐｃ、目標噴射量Ｆｓｏｌの二次元マップの実噴射量換算係数マップ８１４ｂとすることが好ましい。
そして、換算された実噴射量Ｑisumを補正係数演算部８１５に入力する。
ここで、実噴射量換算係数γは、バックフロー量がコモンレール圧力Ｐｃや噴射時間Ｔiに依存するので、定数とするよりも、コモンレール圧力Ｐｃ、目標噴射量Ｆｓｏｌの二次元マップの実噴射量換算係数マップ８１４ｂとすることが好ましい。
そこで、第１の実施形態における図８のフローチャートのステップＳ２０を、以下のようにステップＳ２０Ａ，Ｓ２０Ｂの２つに置き換える。ステップ２０Ａ：「コモンレール圧力Ｐｃ、目標噴射量Ｆｓｏｌにもとづいて実噴射量換算係数マップ８１４ｂを参照して実噴射量換算係数γを取得」、ステップＳ２０Ｂ：「実噴射量換算係数γを実燃料供給量Ｑsumに乗じて、実噴射量Ｑisumとする。
同様に、第１の実施形態における図９のフローチャートのステップＳ２７を、以下のようにステップＳ２７Ａ，Ｓ２７Ｂの２つに置き換える。すなわち、ステップＳ２７Ａ：「コモンレール圧力Ｐｃ、目標噴射量Ｆｓｏｌにもとづいて実噴射量換算係数マップ８１４ｂを参照して実噴射量換算係数γを取得」、ステップＳ２７Ｂ：「実噴射量換算係数γを実燃料供給量Ｑsumに乗じて、実噴射量Ｑisumとする」と置き換える。
同様に、第１の実施形態における図９のフローチャートのステップＳ２７を、以下のようにステップＳ２７Ａ，Ｓ２７Ｂの２つに置き換える。すなわち、ステップＳ２７Ａ：「コモンレール圧力Ｐｃ、目標噴射量Ｆｓｏｌにもとづいて実噴射量換算係数マップ８１４ｂを参照して実噴射量換算係数γを取得」、ステップＳ２７Ｂ：「実噴射量換算係数γを実燃料供給量Ｑsumに乗じて、実噴射量Ｑisumとする」と置き換える。
次に、図２０、図２１を参照しながらＥＣＵ８０Ｃにおける燃料の第１の気筒４１Ａや第２の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄへの燃料噴射の実噴射情報の検出による燃料噴射の補正の方法について説明する。
図２０の（ａ）に示す噴射指令信号に対応して背圧式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ｂにおける図示省略の背圧室をドレーン通路９側に連通させるバルブのリフトアップによりバックフローが、図２０の（ｂ）に曲線ｂで示すように、タイミングｔ2Aで開始する。このバックフローの開始は、前記した噴射開始指令時期ｔ1より少し遅れて生じる。
このバックフローの発生によりインジェクタ５Ｂの図示しない背圧室が油溜りの圧力よりも低圧となり、インジェクタ５Ｂの図示しないピストンが上方に引き上げられ、図２０の（ｂ）に曲線ａで示すように燃料の実噴射がタイミングｔ2Bに開始される。
このバックフローの発生によりインジェクタ５Ｂの図示しない背圧室が油溜りの圧力よりも低圧となり、インジェクタ５Ｂの図示しないピストンが上方に引き上げられ、図２０の（ｂ）に曲線ａで示すように燃料の実噴射がタイミングｔ2Bに開始される。
そして、噴射終了指令時期ｔ3において、背圧室をドレーン通路９側に連通させるバルブが閉じて、図２０の（ｂ）に曲線ｂで示すようタイミングｔ4Aでバックフローが終了する。その結果、背圧室の圧力が油溜りの圧力と均衡し、インジェクタ５Ｂの図示しないコイルスプリングの付勢力によりピストンとともにノズルニードルが下方に移動しシート面に着座し、図２０の（ｂ）に曲線ａで示すようにタイミングｔ4Bで燃料の実噴射が終了する。
燃料のオリフィス７５を通過する量（オリフィス通過流量）は、図２０の（ｃ）に示すように、インジェクタ５Ｂ内の燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａ（図１９参照）の容積分だけバックフロー開始のタイミングｔ2Aより遅れてｔ2A’から立ち上がる。そして、同様に燃料通路や高圧燃料供給通路２１Ａの容積分だけ燃料噴射終了のタイミングｔ4Bより遅れてｔ4B’にオリフィス通過流量が０に戻る。
図２０の（ｃ）に対応するオリフィス７５の上下流側における圧力は図２０の（ｄ）に示すように、コモンレール圧力Ｐｃの振動によってオリフィス上流側圧力が変動していても、コモンレール圧力Ｐｃと燃料供給通路圧力Ｐｓfilとの差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）よりオリフィス差圧が検出できるので、オリフィス通過流量（実燃料供給量）が算出できる。そして、図２０の（ｃ）に示すオリフィス通過流量のドットで示した領域の面積は、背圧式のインジェクタ５Ｂの場合、図２０の（ｂ）に示すバックフロー量ＱBFと実噴射量Ｑisumの両方を合計した面積に対応する。
差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）をオリフィス差圧ΔＰORとすることにより燃料のオリフィス通過流量率ＱORは前記した第１の実施形態と同様に（１）式により容易に算出できる。
その後、算出されたオリフィス通過流量率ＱORの積算値である実燃料供給量Ｑsumに実噴射量換算係数γを乗じることにより、実噴射量Ｑisumが算出される。
差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）をオリフィス差圧ΔＰORとすることにより燃料のオリフィス通過流量率ＱORは前記した第１の実施形態と同様に（１）式により容易に算出できる。
その後、算出されたオリフィス通過流量率ＱORの積算値である実燃料供給量Ｑsumに実噴射量換算係数γを乗じることにより、実噴射量Ｑisumが算出される。
第１の実施形態で説明したように同様に、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄにおける燃料噴射に対しても図２１に示すように、高圧燃料供給通路２１Ｂ、２１Ｂ，２１Ｂそれぞれにおける圧力変動が、コモンレール４を経由して、第１の気筒の高圧燃料供給通路２１Ａに伝播し、燃料供給通路圧力センサＳPsが検出する圧力信号から圧力変動の最初の圧力低下部分をオリフィス差圧に擬して、第１の基準圧力低下線からの圧力低下量ΔＰｄｏｗｎを算出して、同様に実燃料供給量Ｑsum *を算出できる。そして、実燃料供給量Ｑsum *に実噴射量換算係数γを乗じることにより、実燃料供給量Ｑsum *からバックフロー量ＱBFを除いた実噴射量Ｑisumが算出できる。
本実施形態によれば、背圧式のインジェクタ５Ｂの場合でも、第１の実施形態と同様に各気筒４１の燃料噴射における実噴射量Ｑisumが目標噴射量Ｆｓｏｌに近づくように制御できるので、エンジンの出力制御がより正確に行え、エンジン振動やエンジン騒音が抑制される。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに差圧センサＳを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに差圧センサＳを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
なお、本実施形態においては、第１の実施形態における第１の変形例及び第２の変形例が同様に考えられる。
この変形例においては、図１８において燃料噴射装置１Ｃを燃料噴射装置１Ｃ’に、ＥＣＵ８０ＣをＥＣＵ８０Ｃ’に読み替え、図１９において噴射制御部８０５Ｃを噴射制御部８０５Ｃ’に、実燃料供給情報検出部８１３Ａを実燃料供給情報検出部８１３Ａ’に、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’は、算出補正係数マップ８１４ａをも有している。
そして、図１２のフローチャートにおいてステップＳ２０を前記したステップＳ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの２つのステップに置き換え、ステップＳ２７を前記したステップＳ２７Ａ、Ｓ２７Ｂの２つのステップに置き換える。そして、図１２フローチャートにおける実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’を実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
この変形例においては、図１８において燃料噴射装置１Ｃを燃料噴射装置１Ｃ’に、ＥＣＵ８０ＣをＥＣＵ８０Ｃ’に読み替え、図１９において噴射制御部８０５Ｃを噴射制御部８０５Ｃ’に、実燃料供給情報検出部８１３Ａを実燃料供給情報検出部８１３Ａ’に、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’は、算出補正係数マップ８１４ａをも有している。
そして、図１２のフローチャートにおいてステップＳ２０を前記したステップＳ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの２つのステップに置き換え、ステップＳ２７を前記したステップＳ２７Ａ、Ｓ２７Ｂの２つのステップに置き換える。そして、図１２フローチャートにおける実燃料噴射情報検出部８１４Ａ’を実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
《第４の実施形態》
次に、本発明の第４の実施形態に係る燃料噴射装置について図２２から図２４を参照しながら詳細に説明する。
図２２は、第４の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図であり、図２３は、第４の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
図２４は、第１の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、第１の高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射量率及びバックフロー率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、燃料のオリフィス通過流量の時間推移を示す説明図、（ｄ）第１の燃料供給通路のオリフィスの上下流側の圧力変化の時間推移を示す説明図である。
本実施形態の燃料噴射装置１Ｄが第３の実施形態の燃料噴射装置１Ｃと異なる点は、（１）コモンレール圧力Ｐｃを検出するコモンレール圧力センサＳPcを削除した点と、（２）ＥＣＵ８０Ｃの代わりにＥＣＵ（制御部）８０Ｄとなった点と、（３）コモンレール圧力Ｐｃを制御するのにコモンレール圧力センサＳPcの代わりに燃料供給通路圧力センサＳPsを用いる点と、（４）ＥＣＵ８０Ｄにおいて、第１の燃料供給通路の実燃料供給量Ｑsumを算出する方法を変えた点である。
言い換えると、本実施形態は、第２の実施形態において直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａを背圧式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ｂに変え、インジェクタ５Ｂに適合するように第３の実施形態を変形したものである。
第３の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第４の実施形態に係る燃料噴射装置について図２２から図２４を参照しながら詳細に説明する。
図２２は、第４の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置の全体構成を示した図であり、図２３は、第４の実施形態の蓄圧式の燃料噴射装置に用いられるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
図２４は、第１の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、第１の高圧燃料供給通路における燃料挙動の時間推移を示す説明図であり、（ａ）は、噴射指令信号のパターンを示す説明図、（ｂ）は、インジェクタからの実燃料噴射量率及びバックフロー率の時間推移を示す説明図、（ｃ）は、燃料のオリフィス通過流量の時間推移を示す説明図、（ｄ）第１の燃料供給通路のオリフィスの上下流側の圧力変化の時間推移を示す説明図である。
本実施形態の燃料噴射装置１Ｄが第３の実施形態の燃料噴射装置１Ｃと異なる点は、（１）コモンレール圧力Ｐｃを検出するコモンレール圧力センサＳPcを削除した点と、（２）ＥＣＵ８０Ｃの代わりにＥＣＵ（制御部）８０Ｄとなった点と、（３）コモンレール圧力Ｐｃを制御するのにコモンレール圧力センサＳPcの代わりに燃料供給通路圧力センサＳPsを用いる点と、（４）ＥＣＵ８０Ｄにおいて、第１の燃料供給通路の実燃料供給量Ｑsumを算出する方法を変えた点である。
言い換えると、本実施形態は、第２の実施形態において直動式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ａを背圧式の燃料噴射弁であるインジェクタ５Ｂに変え、インジェクタ５Ｂに適合するように第３の実施形態を変形したものである。
第３の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
ＥＣＵ８０Ｄでは、コモンレール圧力Ｐｃを略一定に制御するため、比較的圧力振動の少ない状態における圧力Ｐｓfilをサンプリングすることによって、流量調整弁６９及び圧力調整弁７２を制御して、所定のコモンレール圧力Ｐｃの範囲内に制御する。
そして、本実施形態におけるＥＣＵ８０Ｄの機能は、前記したコモンレール圧力Ｐｃの制御の方法を除いて、基本的に第３の実施形態におけるＥＣＵ８０Ｃと同じであるが、第１の気筒４１Ａへの燃料供給量ＱsumをＥＣＵ８０Ｄで算出するときに用いるオリフィス差圧が第１及び第３の実施形態の場合のようにコモンレール圧力センサＳPc、燃料供給通路圧力センサＳPsの検出信号にもとづく差圧によらず、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力センサＳPsからの信号のみによる点である。
前記した実燃料供給量及び実噴射量の算出方法の変更に伴い、第３の実施形態と比較して図２２では、燃料噴射装置１Ｃの代わりに燃料噴射装置１Ｄとなし、ＥＣＵ８０Ｃの代わりにＥＣＵ８０Ｄとなし、図２３のエンジン制御装置の機能ブロック図では、ＥＣＵ８０Ｃの代わりにＥＣＵ８０Ｄとなし、噴射制御部８０５Ｃの代わりに噴射制御部８０５Ｄとなす。本質的には第３の実施形態と同じであり、大きく変わるところは実燃料供給情報検出部８１３Ａの代わりに実燃料供給情報検出部８１３Ｂとなるところである。
そして、本実施形態におけるＥＣＵ８０Ｄの機能は、前記したコモンレール圧力Ｐｃの制御の方法を除いて、基本的に第２の実施形態におけるＥＣＵ８０Ｃと同じであるが、第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス通過流量率ＱORを実燃料供給情報検出部８１３Ｂで算出するときに用いるオリフィス差圧ΔＰORが第３の実施形態の場合と異なる。
第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス差圧ΔＰORは、第３の実施形態のようにコモンレール圧力センサＳPc及び燃料供給通路圧力センサＳPsからの２つの圧力信号にもとづく差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）によらず、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力Ｐｓfilのみによる点である。
そして、本実施形態におけるＥＣＵ８０Ｄの機能は、前記したコモンレール圧力Ｐｃの制御の方法を除いて、基本的に第２の実施形態におけるＥＣＵ８０Ｃと同じであるが、第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス通過流量率ＱORを実燃料供給情報検出部８１３Ｂで算出するときに用いるオリフィス差圧ΔＰORが第３の実施形態の場合と異なる。
第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａのオリフィス差圧ΔＰORは、第３の実施形態のようにコモンレール圧力センサＳPc及び燃料供給通路圧力センサＳPsからの２つの圧力信号にもとづく差圧（Ｐｃ−Ｐｓfil）によらず、オリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力Ｐｓfilのみによる点である。
なお、第２の気筒４１Ｂ、４１Ｃ，４１Ｄへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ｂを通じた燃料供給量の算出は、第１の気筒４１Ａへ燃料を供給する高圧燃料供給通路２１Ａの燃料供給通路圧力Ｐｓfilへ伝播した圧力変動の最初の圧力低下部分における圧力低下量を算出する点は、第２の実施形態と同じである。
図２４に、第１の気筒に対して燃料の噴射指令が出たときの、第１の燃料供給通路におけるオリフィス７５の下流側の燃料供給通路圧力センサＳPsからの信号のみによる実燃料供給量Ｑsumを算出して、更に実噴射量Ｑisumを算出する方法を示す。第２の実施形態における図１６との違いは、実燃料供給量Ｑsumがバックフロー量ＱBFと実噴射量Ｑisumの合計となっているだけであり、実燃料供給量Ｑsumを算出してから実燃料供給量Ｑsumに実噴射量換算係数γを乗じて実噴射量Ｑisumを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂで算出する点が異なる。
本実施形態によれば各気筒４１の燃料噴射における実噴射量Ｑisumが目標噴射量Ｆｓｏｌに近づくように制御できるので、エンジンの出力制御がより正確に行え、エンジン振動やエンジン騒音が抑制される。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに燃料供給通路圧力センサＳPsを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
そして、特許文献１に示す様に各高圧燃料供給通路２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｂ，２１Ｂに燃料供給通路圧力センサＳPsを設ける必要が無く、例えば、４気筒のディーゼルエンジンに対して１個の燃料供給通路圧力センサＳPsを設けるだけでよく、部品点数が減じ、コストが低減できる。
なお、本実施形態においては、第２の実施形態における変形例が同様に考えられる。
この変形例においては、図２２において燃料噴射装置１Ｄを燃料噴射装置１Ｄ’に、ＥＣＵ８０ＤをＥＣＵ８０Ｄ’に読み替え、図２３において噴射制御部８０５Ｄを噴射制御部８０５Ｄ’に、実燃料供給情報検出部８１３Ｂを実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’に、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’は、算出補正係数マップ８１４ａをも有している。
そして、図１７のフローチャートにおいてステップＳ２０を前記したステップＳ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの２つのステップに置き換え、ステップＳ２７を前記したステップＳ２７Ａ、Ｓ２７Ｂの２つのステップに置き換える。そして、図１７フローチャートにおける実燃料噴射情報検出部８１４Ｂを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
この変形例においては、図２２において燃料噴射装置１Ｄを燃料噴射装置１Ｄ’に、ＥＣＵ８０ＤをＥＣＵ８０Ｄ’に読み替え、図２３において噴射制御部８０５Ｄを噴射制御部８０５Ｄ’に、実燃料供給情報検出部８１３Ｂを実燃料供給情報検出部８１３Ｂ’に、実燃料噴射情報検出部８１４Ｂを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’は、算出補正係数マップ８１４ａをも有している。
そして、図１７のフローチャートにおいてステップＳ２０を前記したステップＳ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの２つのステップに置き換え、ステップＳ２７を前記したステップＳ２７Ａ、Ｓ２７Ｂの２つのステップに置き換える。そして、図１７フローチャートにおける実燃料噴射情報検出部８１４Ｂを実燃料噴射情報検出部８１４Ｂ’に読み替える。
本変形例によれば、第２実施形態における変形例と同様に、第２の気筒４１Ｂ，４１Ｄにおける燃料噴射時に、高圧燃料供給通路２１Ｂを通じてインジェクタ５Ａに供給される実燃料供給量をコモンレール圧力Ｐｃを経由して高圧燃料供給通路２１Ａに伝播する大きな圧力変動における最初の圧力低下部分から算出する方法の有する、オリフィス差圧を用いないで算出する方法によって得られる実燃料供給量の内包する計算誤差を、除去することができる。
《他の変形例》
なお、第１の実施形態から第４の実施形態、第１の実施形態から第４の実施形態の変形例において、４本のうち少数の高圧燃料供給通路２１Ａにのみオリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを設けたが、それに限定されることは無く、４本全ての高圧燃料供給通路２１のオリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを設けても良い。
その場合、実燃料供給量Ｑsumが図８又は図１５に示すフローチャート（背圧式のインジェクタ５Ｂに対応した図８又は図１５に示すフローチャートの変形を含む）に示した方法で算出できる。
そして、当該気筒４１からの燃料噴射時に、当該気筒４１のインジェクタ５Ａ又はインジェクタ５Ｂに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１の燃料供給通路圧力Ｐｓfilと、コモンレール圧力Ｐｃとにもとづいて、又は燃料供給通路圧力Ｐｓfilのみにもとづいてオリフィス通過流量率ΔＱORを算出し、それを積算して実燃料供給量Ｑsumを算出するとともに、当該気筒４１と異なる他の気筒４１のインジェクタ５Ａ又はインジェクタ５Ｂに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１の燃料供給通路圧力Ｐｓfilにより検出される圧力変動から、図９に示すフローチャート（背圧式のインジェクタ５Ｂに対応した図９に示すフローチャートの変形を含む）に示した方法で実燃料供給量Ｑsum *を算出できる。
そして、得られた実燃料供給量Ｑsumと実燃料供給量Ｑsum *を比較することにより、燃料供給通路圧力センサＳPsの異常を検出することに利用しても良い。
なお、第１の実施形態から第４の実施形態、第１の実施形態から第４の実施形態の変形例において、４本のうち少数の高圧燃料供給通路２１Ａにのみオリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを設けたが、それに限定されることは無く、４本全ての高圧燃料供給通路２１のオリフィス７５の下流側に燃料供給通路圧力センサＳPsを設けても良い。
その場合、実燃料供給量Ｑsumが図８又は図１５に示すフローチャート（背圧式のインジェクタ５Ｂに対応した図８又は図１５に示すフローチャートの変形を含む）に示した方法で算出できる。
そして、当該気筒４１からの燃料噴射時に、当該気筒４１のインジェクタ５Ａ又はインジェクタ５Ｂに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１の燃料供給通路圧力Ｐｓfilと、コモンレール圧力Ｐｃとにもとづいて、又は燃料供給通路圧力Ｐｓfilのみにもとづいてオリフィス通過流量率ΔＱORを算出し、それを積算して実燃料供給量Ｑsumを算出するとともに、当該気筒４１と異なる他の気筒４１のインジェクタ５Ａ又はインジェクタ５Ｂに燃料を供給する高圧燃料供給通路２１の燃料供給通路圧力Ｐｓfilにより検出される圧力変動から、図９に示すフローチャート（背圧式のインジェクタ５Ｂに対応した図９に示すフローチャートの変形を含む）に示した方法で実燃料供給量Ｑsum *を算出できる。
そして、得られた実燃料供給量Ｑsumと実燃料供給量Ｑsum *を比較することにより、燃料供給通路圧力センサＳPsの異常を検出することに利用しても良い。
１Ａ，１Ａ’，１Ｂ，１Ｂ’，１Ｃ，１Ｃ’，１Ｄ，１Ｄ’ 燃料噴射装置
２ 燃料タンク
３Ａ 低圧ポンプ（燃料ポンプ）
３Ｂ 高圧ポンプ（燃料ポンプ）
４ コモンレール（燃料蓄圧部）
５Ａ，５Ｂ インジェクタ（燃料噴射弁）
６Ａ，６Ｂ アクチュエータ
９ ドレーン通路
１０ 燃料噴射孔
１３Ａ，１３Ａ’，１３Ｂ，１３Ｂ’ 実燃料供給情報検出部
２１Ａ 高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）
２１Ｂ 高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）
４１Ａ 気筒（第１の気筒）
４１Ｂ 気筒（第２の気筒）
４１Ｃ 気筒（第２の気筒、第１の気筒）
４１Ｄ 気筒（第２の気筒）
６１ 低圧燃料供給配管
６９ 流量調整弁
７２ 圧力調整弁
７５ オリフィス
８０Ａ，８０Ａ’，８０Ｂ，８０Ｂ’，８０Ｃ，８０Ｃ’，８０Ｄ，８０Ｄ’ ＥＣＵ（制御部）
８０１ 要求トルク演算部
８０１ａ 二次元マップ
８０２ 目標噴射量演算部
８０２ａ 二次元マップ
８０３ コモンレール圧力演算部
８０３ａ 二次元マップ
８０４ コモンレール圧制御部
８０５Ａ，８０５Ａ’，８０５Ｂ，８０５Ｂ’，８０５Ｃ，８０５Ｃ’，８０５Ｄ，８０５Ｄ’ 噴射制御部
８０６Ａ，８０６Ｂ，８０６ＣＡ，８０６Ｄ アクチュエータ駆動回路
８１０ 噴射指令信号設定部
８１１ 噴射情報演算部
８１１ａ 二次元マップ
８１２ 個別噴射情報設定部
８１２ａ マップ
８１３Ａ，８１３Ａ’，８１３Ｂ，８１３Ｂ’ 実燃料供給情報検出部
８１４Ａ，８１４Ａ’，８１４Ｂ，８１４Ｂ’ 実燃料噴射情報検出部
８１４ａ 算出補正係数マップ
８１４ｂ 実噴射量換算係数マップ
８１５ 補正係数演算部
８１７ 出力制御部
ＳTf 燃料温度センサ
ＳPs 燃料供給通路圧力センサ
ＳPc コモンレール圧力センサ（蓄圧部圧力センサ）
ＳPs1 燃料供給通路圧力センサ
ｘ１ 基準圧力低下線（第１の基準圧力低下線）
ｘ２ 基準圧力低下線（第２の基準圧力低下線）
ｙ１ 基準圧力低下線（第１の基準圧力低下線）
ｙ２ 基準圧力低下線（第２の基準圧力低下線）
２ 燃料タンク
３Ａ 低圧ポンプ（燃料ポンプ）
３Ｂ 高圧ポンプ（燃料ポンプ）
４ コモンレール（燃料蓄圧部）
５Ａ，５Ｂ インジェクタ（燃料噴射弁）
６Ａ，６Ｂ アクチュエータ
９ ドレーン通路
１０ 燃料噴射孔
１３Ａ，１３Ａ’，１３Ｂ，１３Ｂ’ 実燃料供給情報検出部
２１Ａ 高圧燃料供給通路（第１の燃料供給通路）
２１Ｂ 高圧燃料供給通路（第２の燃料供給通路）
４１Ａ 気筒（第１の気筒）
４１Ｂ 気筒（第２の気筒）
４１Ｃ 気筒（第２の気筒、第１の気筒）
４１Ｄ 気筒（第２の気筒）
６１ 低圧燃料供給配管
６９ 流量調整弁
７２ 圧力調整弁
７５ オリフィス
８０Ａ，８０Ａ’，８０Ｂ，８０Ｂ’，８０Ｃ，８０Ｃ’，８０Ｄ，８０Ｄ’ ＥＣＵ（制御部）
８０１ 要求トルク演算部
８０１ａ 二次元マップ
８０２ 目標噴射量演算部
８０２ａ 二次元マップ
８０３ コモンレール圧力演算部
８０３ａ 二次元マップ
８０４ コモンレール圧制御部
８０５Ａ，８０５Ａ’，８０５Ｂ，８０５Ｂ’，８０５Ｃ，８０５Ｃ’，８０５Ｄ，８０５Ｄ’ 噴射制御部
８０６Ａ，８０６Ｂ，８０６ＣＡ，８０６Ｄ アクチュエータ駆動回路
８１０ 噴射指令信号設定部
８１１ 噴射情報演算部
８１１ａ 二次元マップ
８１２ 個別噴射情報設定部
８１２ａ マップ
８１３Ａ，８１３Ａ’，８１３Ｂ，８１３Ｂ’ 実燃料供給情報検出部
８１４Ａ，８１４Ａ’，８１４Ｂ，８１４Ｂ’ 実燃料噴射情報検出部
８１４ａ 算出補正係数マップ
８１４ｂ 実噴射量換算係数マップ
８１５ 補正係数演算部
８１７ 出力制御部
ＳTf 燃料温度センサ
ＳPs 燃料供給通路圧力センサ
ＳPc コモンレール圧力センサ（蓄圧部圧力センサ）
ＳPs1 燃料供給通路圧力センサ
ｘ１ 基準圧力低下線（第１の基準圧力低下線）
ｘ２ 基準圧力低下線（第２の基準圧力低下線）
ｙ１ 基準圧力低下線（第１の基準圧力低下線）
ｙ２ 基準圧力低下線（第２の基準圧力低下線）
Claims (3)
- 燃料ポンプによって送り出された燃料を蓄圧状態に貯留する燃料蓄圧部、該燃料蓄圧部から内燃機関の各気筒に向けて分岐した複数の燃料供給通路を通じて供給される燃料を前記内燃機関の各気筒の燃焼室へ供給する燃料噴射弁、及び該燃料噴射弁から燃料を噴射するための噴射指令信号を出力する制御部を備えた燃料噴射装置において、
前記燃料蓄圧部の圧力を検出する蓄圧部圧力センサを備え、
前記複数の燃料供給通路のうち少なくとも１本の燃料供給通路は、オリフィスと、該オリフィスの下流側の圧力を検出する燃料供給通路圧力センサとを有し、前記各気筒のうちの第１の気筒に前記燃料噴射弁を介して燃料を供給する第１の燃料供給通路を構成し、
前記複数の燃料供給通路のうち、前記第１の燃料供給通路以外の他の燃料供給通路は、オリフィスを有し、前記各気筒のうちの第２の気筒に前記燃料噴射弁を介して燃料を供給する第２の燃料供給通路を構成し、
前記制御部は、
前記蓄圧部圧力センサからの信号及び前記燃料供給通路圧力センサからの信号にもとづいて、前記第１の燃料供給通路の前記オリフィスの上流側及び下流側の差圧を算出し、算出した差圧を用いて前記第１の燃料供給通路を通じた前記第１の気筒の前記燃料噴射弁への第１の実燃料供給量を算出し、
そのとき、前記第１の燃料供給通路を通じた前記第１の気筒の前記燃料噴射弁への燃料供給に伴う前記第１の燃料供給通路内に生じる圧力変動が、前記燃料蓄圧部に伝播したものを、前記蓄圧部圧力センサで検出し、その検出された信号にもとづいて圧力低下量を算出し、算出した圧力低下量を用いて前記第１の燃料供給通路を通じた前記第１の気筒の前記燃料噴射弁への第２の実燃料供給量を算出し、
前記算出された第１の実燃料供給量と前記算出された第２の実燃料供給量との比から算出補正係数を取得し、
前記第２の燃料供給通路を通じた前記第２の気筒の前記燃料噴射弁への燃料供給に伴う前記第２の燃料供給通路内に生じる圧力変動が、前記燃料蓄圧部に伝播したものを、前記蓄圧部圧力センサで検出し、その検出された信号にもとづいて圧力低下量を算出し、算出した圧力低下量を用いて前記第２の燃料供給通路を通じた前記第２の気筒の前記燃料噴射弁への第３の実燃料供給量を算出した後に、該第３の実燃料供給量を前記算出補正係数で補正することを特徴とする燃料噴射装置。 - 前記燃料噴射弁は、燃料噴射時に前記第１及び第２の燃料供給通路を通じて供給された燃料の全量を前記第１及び第２の気筒の燃焼室へ供給する構造であり、
前記制御部は、前記算出された実燃料供給量を実際に前記第１及び第２の気筒に噴射される実燃料噴射量として算出し、
当該実燃料噴射量にもとづいて燃料噴射制御をすることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射装置。 - 前記燃料噴射弁は、燃料噴射時に前記第１及び第２の燃料供給通路を通じて供給された燃料の一部を戻り燃料配管に戻して、燃料供給系の低圧部へ排出する構造であり、
前記制御部は、前記算出された実燃料供給量のうち、前記戻り燃料配管に戻らないで実際に前記第１及び第２の気筒の燃焼室に供給される実燃料噴射量を、前記算出された実燃料供給量及び所定の実噴射量換算係数の値にもとづいて算出し、
当該実燃料噴射量にもとづいて燃料噴射制御をすることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008279585A JP4996580B2 (ja) | 2008-10-30 | 2008-10-30 | 燃料噴射装置 |
| US12/489,918 US20090326788A1 (en) | 2008-06-25 | 2009-06-23 | Fuel injection device |
| EP09163827A EP2138694B1 (en) | 2008-06-25 | 2009-06-25 | Fuel injection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008279585A JP4996580B2 (ja) | 2008-10-30 | 2008-10-30 | 燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010106756A JP2010106756A (ja) | 2010-05-13 |
| JP4996580B2 true JP4996580B2 (ja) | 2012-08-08 |
Family
ID=42296440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008279585A Expired - Fee Related JP4996580B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-10-30 | 燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4996580B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5168325B2 (ja) * | 2010-07-21 | 2013-03-21 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態検出装置 |
| JP5287915B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2013-09-11 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態推定装置 |
| JP5293765B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2013-09-18 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態推定装置 |
| JP5723244B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2015-05-27 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
| JP5790436B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2015-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の燃焼噴射方法と内燃機関 |
| JP5825068B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2015-12-02 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射の異常判定方法と内燃機関 |
| JP5857662B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2016-02-10 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射の異常判定方法と内燃機関 |
| JP5790435B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2015-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の燃焼噴射方法と内燃機関 |
| JP5842839B2 (ja) * | 2013-02-01 | 2016-01-13 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置 |
| JP5994677B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2016-09-21 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
| JP5659256B2 (ja) * | 2013-03-02 | 2015-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 電磁弁の駆動制御装置 |
| JP6022427B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2016-11-09 | 本田技研工業株式会社 | 電磁弁の駆動制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4840288B2 (ja) * | 2006-11-14 | 2011-12-21 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置及びその調整方法 |
-
2008
- 2008-10-30 JP JP2008279585A patent/JP4996580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010106756A (ja) | 2010-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4996580B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JP4737315B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
| JP4737314B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
| JP4835716B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
| JP4835715B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
| JP4453773B2 (ja) | 燃料噴射装置、燃料噴射システム、及び燃料噴射装置の異常判定方法 | |
| JP4407731B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JP4420097B2 (ja) | 噴射異常検出装置及び燃料噴射システム | |
| JP4483908B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JP5152237B2 (ja) | 燃料噴射装置の異常判定方法 | |
| EP2031224B1 (en) | Fuel injection device, fuel injection system, and method for determining malfunction of the same | |
| JP4462307B2 (ja) | 燃料噴射装置及び燃料噴射システム | |
| EP2031226B1 (en) | Fuel injection device, fuel injection system, and method for determining malfunction of the same | |
| JP4404111B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2009057924A (ja) | 燃料噴射特性検出装置及び燃料噴射指令補正装置 | |
| JP4088600B2 (ja) | 増圧式燃料噴射装置の補正方法 | |
| JP2010101245A (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JP5370348B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP4153450B2 (ja) | 増圧式燃料噴射装置の補正方法 | |
| JP5022336B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JP2010007504A (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JP5817597B2 (ja) | 内燃機関の噴射異常判定装置 | |
| JP5075095B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JP4020048B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| JP4274131B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101125 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120328 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120511 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |