CN117848544A - 温度传感器的故障检测方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度传感器的故障检测方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度；根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压；在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度；获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了液压泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。

Description

温度传感器的故障检测方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种温度传感器的故障检测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

SCR(选择性催化还原技术，selective catalytic reduction)控制系统作为有效降低NOx(氮氧化合物)排放有效手段，在柴油车上被广泛使用。

尿素泵作为SCR系统的核心部件，其工作正常与否直接决定了SCR系统能否有效降低尾气中的NOx排放物。如果尿素泵的温度传感器无法准确测量出尿素泵温度，往往会影响尿素泵的正常工作。例如，如果尿素泵温度传感器获取的尿素泵温度低于工作温度的阈值时，尿素泵将处于停止工作状态。又如，泵温度传感器获取的尿素泵温度虚高时，容易导致尿素泵的提前工作而造成零件损坏。

现有技术中，除了对液压泵温度传感器反馈的故障代码进行分析之外，还可以通过比较液压泵传感器的反馈温度以及溶液温度传感器的反馈温度等方式，对液压泵传温度感器的温度表示故障进行辅助诊断。然而，由于不同工况下液压泵的温度与溶液的温度并不保持同步，现有技术很难对液压泵温度传感器的故障，特别是温度表示故障进行准确的判断。

发明内容

本发明提供了一种温度传感器的故障检测方法、装置、设备以及存储介质，以解决液压泵温度传感器的故障不能被正确诊断，从而影响液压泵正常工作的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种温度传感器的故障检测方法，该方法包括：

在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度；

根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压；

在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度；

获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种温度传感器的故障检测装置，该装置包括：

运行温度采集模块，用于在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度；

目标操作确定模块，用于根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压；

理论温度求解模块，用于在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度；

传感器故障报警模块，用于获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的温度传感器的故障检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的温度传感器的故障检测方法。

本发明实施例的技术方案，首先通过在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度，为进一步判断液压泵的执行工况以及液压泵温度传感器故障提供了最初数据来源。然后根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压，可以根据液压泵温度的初始温度情况分别选择对应策略。然后在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度，为判断液压泵温度传感器是否故障提供了判断依据。最后获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了液压泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。取得了准确判断液压泵温度传感器的故障情况，进而保障液压泵正常工作的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种温度传感器的故障检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种温度传感器的故障检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种温度传感器的故障检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种尿素泵温度传感器的故障检测方法的流程图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种温度传感器的故障检测装置的结构示意图；

图6是可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种温度传感器的故障检测方法的流程图，本实施例可适用于检测温度传感器故障的情况，该方法可以由温度传感器的故障检测装置来执行，该温度传感器的故障检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该温度传感器的故障检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度。

本实施例中，液压泵可以是靠发动机或电动机驱动，将机械能转换为液压能的液压系统动力元件。例如可以是SCR控制系统中的尿素泵。开启状态可以是液压泵从断电至通电的状态，例如启动车辆时液压泵所处的状态。第一液压泵温度可以是基于液压泵的温度传感器采集的，在液压泵处于开启状态下时的液压泵泵腔的初始温度。液压泵所处的环境温度可以是环境温度传感器采集的液压泵所处的外界环境温度，例如气温。

S120、根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压。

本实施例中，预置温度限值可以是根据实际情况预先设置的，液压泵进行加热或建压工作的温度临界值。例如，可以是7℃。对液压泵进行建压可以是通过向液压泵内输送液体，将液压泵内的液体压力提高到一定的数值，以保证液压泵能够正常启动并运行。对液压泵进行加热，可以是为了保证液压泵内溶液的流动性，基于电加热等方式对液压泵进行的加热处理。

具体的，可以根据液压泵的温度和预置温度限值进行对比，如果液压泵的温度低于预置温度限值则可以对液压泵进行加热，以促使液压泵升温至工作温度。如果液压泵的温度高于预置温度限值，则可以对液压泵开始建压。

S130、在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度。

本实施例中，由于在液压泵执行目标操作，例如液压泵的加热过程中，除受加热器的加热功率以及加热时间等的影响之外，还会受初始温度(第一液压泵温度)以及外界环境温度的影响，并呈现出不同的温度变化曲线。因此，在加热功率加热时长等条件已知的情况下，可以基于第一液压泵温度、和环境温度确定液压泵的温度变化曲线，从而可以确定液压泵对应的液压泵理论温度。

同样，在液压泵的建压过程，溶液会流入液压泵的泵腔内，以升高液压泵内液体压力。溶液会与液压泵产生热交换，从而引起液压泵的温度变化。此情况下，液压泵的温度变化仍然受初始温度(第一液压泵温度)以及外界环境温度的影响，并呈现出不同的温度变化曲线。因此，在热交换效率已知的情况下，可以基于第一液压泵温度、和环境温度确定液压泵的温度变化曲线，从而可以确定液压泵对应的液压泵理论温度。

S140、获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

本实施例中，第二液压泵温度可以是液压泵启动后经过一定的时间后，液压泵的温度传感器获取的液压泵泵腔的测量温度。基于液压泵理论温度和第二液压泵温度的差值，可以判断第二液压泵温度的值是否和理论温度值存在偏差。因此，在偏差值超过一定阈值的情况下，可以生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。示例性的，故障报警信息可以由车辆液压泵温度传感器的故障检测装置生成，故障报警信息可以展示于车辆的显示设备上。

可选的，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息，包括：在第二理论温度与液压泵温度传感器测出的温度的差值超出预置温度差的情况下，生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

本实施例中，预置温度差可以是第二液压泵温度的值和理论温度值之间的偏差的阈值。

本发明实施例的技术方案，首先通过在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度，为进一步判断液压泵的执行工况以及液压泵温度传感器故障提供了最初数据来源。然后根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压，可以根据液压泵温度的初始温度情况分别选择对应策略。然后在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度，为判断液压泵温度传感器是否故障提供了判断依据。最后获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了液压泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。取得了准确判断液压泵温度传感器的故障情况，进而保障液压泵正常工作的有益效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种温度传感器的故障检测方法的流程图，本实施例是在上述各实施例的基础上，具体说明在液压泵温度低于预置温度限值的情况下对温度传感器的故障进行检测的方法。具体实施方式可以参见本实施例的说明。其中，与前述实施例相同或相似的技术特征在此不再赘述。

如图2所示，该方法包括：

S210、在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度。

S220、在液压泵温度低于预置温度限值的情况下，对液压泵加热器进行电气故障检测。

其中，电气故障检测包括开路故障检测及短路故障检测。

本实施例中，液压泵加热器可以是用于对液压泵泵体进行电加热的器件。对加热器进行电气故障检测，可以检测到加热器中的开路和短路故障。以确保加热器的正常运行。

S230、控制液压泵加热器对液压泵进行加热。

本实施例中，由于低温环境下液压泵内溶液容易呈现流动性差甚至被冻结的特点。因此，为保护液压泵以及相关元器件不受阻塞，需要对液压泵进行加热。具体的，控制液压泵加热器对液压泵进行加热，可以是控制液压泵加热器将液压泵加热至阈值温度限制以上，以促使液压泵开始工作。

S240、在液压泵执行加热的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度。

本实施例中，由于在加热阶段液压泵停止建压工作，与溶液箱中的溶液不产生热交换。并且，在液压泵的加热阶段时，溶液箱中的溶液也往往因达不到预置温度限值而会被单独加热。因此，加热过程中液压泵的温度与溶液温度之间存在温度差异是常态。可以基于第一液压泵温度和环境温度，利用预先建立的液压泵加热模型确定与液压泵对应的液压泵理论温度。可以解决低温环境下，液压泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。

可选的，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度，包括：在加热过程中，根据第一液压泵温度、环境温度以及预先建立的液压泵加热模型确定与液压泵对应的液压泵理论温度，其中，液压泵加热模型基于环境温度、液压泵起始温度及加热时长构建的模型。

本实施例中，液压泵加热模型可以是在液压泵加热状态下，根据基于环境温度、液压泵起始温度及加热时长构建的温度变化函数模型。例如，可以根据不同环境温度下，获取液压泵在不同起始温度为起点的温度变化曲线。其中，横坐标可以是加热时长，纵坐标可以是液压泵温度。可以理解的，将液压泵在不同起始温度下的各个温度变化曲线拟合成函数之后，根据环境温度、液压泵起始温度以及加热时长可以计算获得液压泵的理论温度。

S250、获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

本实施例的技术方案，通过在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度，然后在液压泵温度低于预置温度限值的情况下，对液压泵加热器进行电气故障检测。其中，电气故障检测包括开路故障检测和短路故障检测。然后控制液压泵加热器对液压泵进行加热，在液压泵执行加热的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度。最后获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了低温环境下液压泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。取得了准确判断液压泵温度传感器的故障情况，进而保障液压泵正常工作的有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例二提供的一种温度传感器的故障检测方法的流程图，本实施例是在上述各实施例的基础上，具体说明在液压泵温度高于预置温度限值的情况下对温度传感器的故障进行检测的方法。具体实施方式可以参见本实施例的说明。其中，与前述实施例相同或相似的技术特征在此不再赘述。

如图3所示，该方法包括：

S310、在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度。

S320、在液压泵温度高于预置温度限值的情况下，基于预置条件对液压泵的运行关联信息进行检测。

本实施例中，预置条件可以是根据实际情况预先设置检测条件。基于预置条件对液压泵的运行关联信息进行检测，可以为液压泵的建压工作提供保障。

可选的，预置条件包括下述条件中的至少一项：环境温度处于第一温度范围内；溶液温度处于第二温度范围内；液压泵温度处于第三温度范围内；液压泵的电池电压处于预设电压范围内。

示例性地，预置条件可以为环境温度处于第一温度范围内、溶液温度处于第二温度范围内、液压泵温度处于第三温度范围内，且液压泵的电池电压处于预设电压范围内。

本实施例中，第一温度范围、第二温度范围以及第三温度范围可以是用于区分预置检测条件中，对于环境温度、溶液温度以及液压泵温度的限制条件对应的温度范围。预设电压范围可以是根据实际情况预先设置的，液压泵能正常进行建压工作的电池电压范围。由于环境温度、溶液温度以及液压泵温度影响着液压泵内溶液的流动性，溶液的流动性过低会容易造成液压泵系统的元件损坏。因此，环境温度、溶液温度以及液压泵温度必须同时满足特定的预置条件下，才可以开始对液压泵进行建压工作。

S330、在检测到运行关联信息满足预置条件的情况下，控制液压泵的电机运转以开始建压。

S340、在液压泵执行开始建压的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度。

本实施例中，液压泵执行开始建压的过程包括初期液压泵的建压阶段以及后期液压泵的稳压阶段。由于液压泵与溶液进行热交换之前，可能存在温度差，热交换的过程中，也会因为热传递的延迟而造成液压泵与溶液的温度不一致。因此，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度可以为判断液压泵温度传感器的故障提供可靠的参考依据。

可选的，在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度，包括：采集所述液压泵的溶液温度，并根据溶液压力或电机转速查询预置表格得到液压泵中的溶液流量；基于溶液流量、第一液压泵温度、溶液温度、环境温度和预先建立的液压泵温度换热模型确定液压泵的第二理论温度，其中，液压泵温度换热模型基于溶液流量、溶液温度、环境温度、液压泵起始温度和换热时间建立的模型。

本实施例中，液压泵中的溶液温度可以是位于液压泵泵腔中的溶液的温度，例如可以是尿素溶液温度。溶液压力可以是液压泵泵腔中的溶液压力。电机转速可以是液压泵电机的转速。预置表格可以是根据实际情况，预先设置的溶液流量值的表格。其中，在溶液流量值的表格中可以查找到不同溶液压力或不同电机转速下，对应的液压泵中的溶液流量。溶液流量可以是单位时间内，通过液压泵泵腔中溶液液体的流量，例如溶液流量可以是毫升/秒，或升/分钟等流量单位。第二理论温度可以是为区别于前述各实施例中的理论温度，用于表示根据溶液流量、第一液压泵温度、溶液温度、环境温度和预先建立的液压泵温度换热模型确定液压泵的理论温度。预先建立的液压泵温度换热模型可以是根据实际情况预先建立的，用于表示液压泵温度换热状态下液压泵温度变化的温度函数模型。

可以理解的，当液压泵处于建压阶段以及之后的溶液喷射阶段时，溶液会与液压泵产生热交换，从而引起液压泵的温度变化。而溶液与液压泵进行热交换的功率会受溶液温度高低，以及溶液流量大小的影响，因此，可以根据溶液流量、溶液温度、环境温度、液压泵起始温度和换热时间建立液压泵温度换热模型。例如可以是在根据不同环境温度下，以液压泵起始温度为起点，随溶液流量、溶液温度以及换热时间变化的温度曲线拟合成得到的函数模型。将溶液流量、第一液压泵温度、溶液温度和环境温度参数输入至预先建立的液压泵温度换热模型中，可以确定液压泵的第二理论温度。

可选的，根据溶液压力或电机转速查询预置表格得到液压泵中的溶液流量，包括：在液压泵的建压阶段，获取液压泵中的液体压力，根据液体压力查询第一预置表格得到液压泵中的溶液流量；在液压泵的稳压阶段，获取液压泵的电机转速，根据电机转速查询第二预置表格得到液压泵中的溶液流量。

本实施例中，稳压阶段可以是液压泵内的液体压力达到稳定状态后的溶液喷射工作阶段。第一预置表格以及第二预置表格分别表示建压阶段以及稳压阶段，各自对应的预置表格。

S350、获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

本实施例的技术方案，通过在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度，然后在液压泵温度高于预置温度限值的情况下，基于预置条件对液压泵的运行关联信息进行检测。然后在检测到运行关联信息满足预置条件的情况下，控制液压泵的电机运转以开始建压。在液压泵执行建压的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度。最后获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了液压泵温度传感器的故障不能被正确诊断的技术问题。取得了准确判断液压泵温度传感器的故障情况，进而保障液压泵正常工作的有益效果。

实施例四

作为本发明实施例的一个优选的技术方案，图4为本发明实施例四提供了一种尿素泵温度传感器的故障检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S410、采集尿素泵温度、尿素溶液温度和环境温度。

其中，尿素泵温度可以相当于前述各实施例中的尿素泵温度，尿素溶液温度可以相当于前述各实施例中的溶液温度。

S420、判断尿素泵温度是否能够进行建压工作。

其中，判断尿素泵温度是否能够进行建压工作，可以基于前述各实施例中，尿素泵温度是否达到了预置温度限值来进行判断。

S430、当不能进行建压工作时，控制尿素泵进行加热工作，利用尿素泵温度加热模型计算尿素泵理论温度1。

其中，尿素泵温度加热模型可以相是在尿素泵加热状态下，根据基于环境温度、尿素泵起始温度及加热时长构建的温度变化函数模型。尿素泵温度加热模型可以相当于前述各实施例中的液压泵加热模型。尿素泵理论温度1可以相当于前述各实施例中的尿素泵的理论温度。

S440、比较理论温度1和实际温度的差值。

值得说明的是，当理论温度1和实际温度的差值大于特定阈值范围的情况下，可以执行S490的故障报警步骤。

S450、待其他各项预置条件满足后，开始建压工作。

其中，其他各项预置可以是尿素泵进行建压工作所满足的环境温度条件、尿素液温度条件以及尿素泵电压条件等预置条件。

S460、根据尿素压力和电机转速查询预置表格得到实时尿素溶液流量。

其中，预置表格可以是根据实际情况，预先设置的尿素液流量值的表格。预置表格可以相当于前述各实施例中的第一预置表格以及第二预置表格。在尿素液流量值的表格中可以查找到不同尿素液压力或不同电机转速下，对应的尿素泵中的尿素液流量。

S470、利用尿素泵温度换热模型计算尿素泵理论温度2。

其中，尿素泵温度换热模型可以是根据实际情况预先建立的，用于表示尿素泵换热状态下，尿素泵温度变化的温度函数模型。可以相当于前述各实施例中的液压泵温度换热模型。尿素泵理论温度2可以是利用尿素泵温度换热模型计算的尿素泵理论温度，可以相当于前述各实施中的第二理论温度。

S480、比较理论温度2和实际温度的差值。

S490、故障报警。

其中，当理论温度2和实际温度的差值大于特点阈值的情况下，可以执行尿素泵温度传感器的故障报警。

本发明实施例的技术方案，首先通过在尿素泵处于开启状态的情况下，采集尿素泵的第一尿素泵温度和尿素泵所处的环境温度，为进一步判断尿素泵的执行工况以及尿素泵温度传感器故障提供了最初数据来源。然后根据尿素泵温度和预置温度限值确定与尿素泵对应的目标操作，其中，目标操作为对尿素泵进行加热或开始建压，可以根据尿素泵温度的初始温度情况分别选择对应策略。然后在尿素泵执行目标操作的过程中，基于尿素泵温度、环境温度以及预先建立的尿素泵温度加热模型确定与尿素泵对应的尿素泵理论温度1；基于尿素液流量、尿素泵温度、尿素液温度、环境温度和预先建立的尿素泵温度换热模型确定尿素泵理论温度2；为判断尿素泵温度传感器是否故障提供了判断依据。最后获取尿素泵的温度传感器测出的实际温度，基于实际温度和尿素泵理论温度生成并展示与尿素泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了尿素泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。取得了准确判断尿素泵温度传感器的故障情况，进而保障尿素泵正常工作的有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例三提供的一种温度传感器的故障检测装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：运行温度采集模块510、目标操作确定模块520、理论温度求解模块530和传感器故障报警模块540。

其中，运行温度采集模块510，用于在液压泵处于开启状态的情况下，采集所述液压泵的第一液压泵温度和所述液压泵所处的环境温度；

目标操作确定模块520，用于根据所述液压泵温度和预置温度限值确定与所述液压泵对应的目标操作，其中，所述目标操作为对所述液压泵进行加热或开始建压；

理论温度求解模块530，用于在所述液压泵执行所述目标操作的过程中，基于所述第一液压泵温度和所述环境温度确定与所述液压泵对应的液压泵理论温度；

传感器故障报警模块540，用于获取所述液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于所述液压泵理论温度和所述第二液压泵温度生成并展示与所述液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

本发明实施例的技术方案，首先通过在液压泵处于开启状态的情况下，采集液压泵的第一液压泵温度和液压泵所处的环境温度，为进一步判断液压泵的执行工况以及液压泵温度传感器故障提供了最初数据来源。然后根据液压泵温度和预置温度限值确定与液压泵对应的目标操作，其中，目标操作为对液压泵进行加热或开始建压，可以根据液压泵温度的初始温度情况分别选择对应策略。然后在液压泵执行目标操作的过程中，基于第一液压泵温度和环境温度确定与液压泵对应的液压泵理论温度，为判断液压泵温度传感器是否故障提供了判断依据。最后获取液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于液压泵理论温度和第二液压泵温度生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。解决了液压泵温度传感器的故障由于缺乏判断基础而不能被正确诊断的技术问题。取得了准确判断液压泵温度传感器的故障情况，进而保障液压泵正常工作的有益效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，目标操作确定模块520，用于在液压泵温度低于预置温度限值的情况下，控制液压泵加热器对液压泵进行加热；在液压泵温度高于预置温度限值的情况下，基于预置条件对液压泵的运行关联信息进行检测，在检测到运行关联信息满足预置条件的情况下，控制液压泵的电机运转以开始建压。

在上述技术方案的基础上，可选的，理论温度求解模块530，具体用于在加热过程中，根据第一液压泵温度、环境温度以及预先建立的液压泵加热模型确定与液压泵对应的液压泵理论温度，其中，液压泵加热模型基于环境温度、液压泵起始温度及加热时长构建的模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，理论温度求解模块530，具体用于采集所述液压泵的溶液温度，并根据溶液压力或电机转速查询预置表格得到液压泵中的溶液流量；基于溶液流量、第一液压泵温度、溶液温度、环境温度和预先建立的液压泵温度换热模型确定液压泵的第二理论温度，其中，液压泵温度换热模型基于溶液流量、溶液温度、环境温度、液压泵起始温度和换热时间建立的模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，理论温度求解模块530包括溶液流量确定单元。

其中，溶液流量确定单元，用于在液压泵的建压阶段，获取液压泵中的液体压力，根据液体压力查询第一预置表格得到液压泵中的溶液流量；在液压泵的稳压阶段，获取液压泵的电机转速，根据电机转速查询第二预置表格得到液压泵中的溶液流量。

在上述技术方案的基础上，可选的，预置条件包括下述条件中的所有项：环境温度处于第一温度范围内；溶液温度处于第二温度范围内；液压泵温度处于第三温度范围内；液压泵的电池电压处于预设电压范围内。

在上述技术方案的基础上，可选的，目标操作确定模块520，还用于在控制液压泵加热器对液压泵进行加热之前，执行以下步骤中的至少一项：对液压泵加热器进行电气故障检测，其中，电气故障检测包括开路故障检测和短路故障检测。

在上述技术方案的基础上，可选的，传感器故障报警模块540，具体用于在第二理论温度与液压泵温度传感器测出的温度的差值超出预置温度差的情况下，生成并展示与液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

本发明实施例所提供的温度传感器的故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的温度传感器的故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如温度传感器的故障检测方法。

在一些实施例中，温度传感器的故障检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的温度传感器的故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行温度传感器的故障检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温度传感器的故障检测方法，其特征在于，包括：

在液压泵处于开启状态的情况下，采集所述液压泵的第一液压泵温度和所述液压泵所处的环境温度；

根据所述液压泵温度和预置温度限值确定与所述液压泵对应的目标操作，其中，所述目标操作为对所述液压泵进行加热或开始建压；

在所述液压泵执行所述目标操作的过程中，基于所述第一液压泵温度和所述环境温度确定与所述液压泵对应的液压泵理论温度；

获取所述液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于所述液压泵理论温度和所述第二液压泵温度生成并展示与所述液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压泵温度和预置温度限值确定与所述液压泵对应的目标操作，包括：

在所述液压泵温度低于预置温度限值的情况下，控制液压泵加热器对所述液压泵进行加热；

在所述液压泵温度高于预置温度限值的情况下，基于预置条件对所述液压泵的运行关联信息进行检测，在检测到所述运行关联信息满足所述预置条件的情况下，控制所述液压泵的电机运转以开始建压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述液压泵执行所述目标操作的过程中，基于所述第一液压泵温度和所述环境温度确定与所述液压泵对应的液压泵理论温度，包括：

在加热过程中，根据所述第一液压泵温度、所述环境温度以及预先建立的液压泵加热模型确定与所述液压泵对应的液压泵理论温度，其中，所述液压泵加热模型基于环境温度、液压泵起始温度及加热时长构建的模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述液压泵执行所述目标操作的过程中，基于所述第一液压泵温度和所述环境温度确定与所述液压泵对应的液压泵理论温度，包括：

采集所述液压泵的溶液温度，并根据溶液压力或电机转速查询预置表格得到所述液压泵中的溶液流量；

基于所述溶液流量、所述第一液压泵温度、所述溶液温度、所述环境温度和预先建立的液压泵温度换热模型确定所述液压泵的第二理论温度，其中，所述液压泵温度换热模型基于所述溶液流量、所述溶液温度、所述环境温度、液压泵起始温度和换热时间建立的模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据溶液压力或电机转速查询预置表格得到所述液压泵中的溶液流量，包括：

在所述液压泵的建压阶段，获取所述液压泵中的液体压力，根据所述液体压力查询第一预置表格得到所述液压泵中的溶液流量；

在所述液压泵的稳压阶段，获取所述液压泵的电机转速，根据所述电机转速查询第二预置表格得到所述液压泵中的溶液流量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预置条件包括下述所有项条件：

所述环境温度处于第一温度范围内；

所述溶液温度处于第二温度范围内；

所述液压泵温度处于第三温度范围内；

所述液压泵的电池电压处于预设电压范围内。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制液压泵加热器对所述液压泵进行加热之前，还包括：

对液压泵加热器进行电气故障检测，其中，所述电气故障检测包括开路故障检测和短路故障检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述液压泵理论温度和所述第二液压泵温度生成并展示与所述液压泵的温度传感器对应的故障报警信息，包括：

在所述第二理论温度与液压泵温度传感器测出的温度的差值超出预置温度差的情况下，生成并展示与所述液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

9.一种温度传感器的故障检测装置，其特征在于，包括：

运行温度采集模块，用于在液压泵处于开启状态的情况下，采集所述液压泵的第一液压泵温度和所述液压泵所处的环境温度；

目标操作确定模块，用于根据所述液压泵温度和预置温度限值确定与所述液压泵对应的目标操作，其中，所述目标操作为对所述液压泵进行加热或开始建压；

理论温度求解模块，用于在所述液压泵执行所述目标操作的过程中，基于所述第一液压泵温度和所述环境温度确定与所述液压泵对应的液压泵理论温度；

传感器故障报警模块，用于获取所述液压泵的温度传感器测出的第二液压泵温度，基于所述液压泵理论温度和所述第二液压泵温度生成并展示与所述液压泵的温度传感器对应的故障报警信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的温度传感器的故障检测方法。