CN116387567A - 基于燃料电池的氢气进气量确定方法、装置、车辆及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。所述基于燃料电池的氢气进气量确定方法，包括：确定氢气进气阀的待确定开启时间；通过流量确定模型，确定所述待确定开启时间对应的目标时间点，所述目标时间点为所述流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量，所述氢气进气量为通过所述氢气进气阀在所述待确定开启时间进入氢气的流量。上述技术方案，通过流量确定模型即可确定氢气进气阀的待确定开启时间对应的氢气进气量，无需通过人工标定的方法来确定氢气进气量，提高了氢气进气阀的氢气进气量的确定效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法、装置、车辆及介质。
背景技术
质子交换膜燃料电池是一种以氢气为燃料，将化学能高效转化为电能从而驱动车辆的电池，具有效率高、工作温度低和零排放等优点，可以作为新能源汽车的理想动力源之一。质子交换膜燃料电池的氢气进气系统可以为电堆提供燃料，并且氢气进气系统的进气压力需要与空气系统的压力形成压差，所以氢气进气系统的压力控制是至关重要的。
氢气进气系统主要由氢气进气阀、氢气循环泵、引射器和排氢排水阀等四部分组成，其中，氢气进气阀是控制氢气进气系统压力的关键部件，控制其系统压力需要知道氢气进气阀的模型，即需要确定氢气进气阀的出口流量（也即通过氢气进气阀的氢气进气量）。在目前工程应用中大多通过人工标定的方法来确定阀门模型，但人工标定会出现标定工程量很大且效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法、装置、车辆及介质，提高了氢气进气阀的氢气进气量的确定效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法，包括：
确定氢气进气阀的待确定开启时间；
通过流量确定模型，确定所述待确定开启时间对应的目标时间点，所述目标时间点为所述流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量，所述氢气进气量为通过所述氢气进气阀在所述待确定开启时间进入氢气的流量。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于燃料电池的氢气进气量确定装置，包括：
时间确定模块，用于确定氢气进气阀的待确定开启时间；
进气量确定模块，用于通过流量确定模型，确定所述待确定开启时间对应的目标时间点，所述目标时间点为所述流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量，所述氢气进气量为通过所述氢气进气阀在所述待确定开启时间进入氢气的流量。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例的技术方案，首先确定氢气进气阀的待确定开启时间；然后通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，目标时间点为流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量，氢气进气量为通过氢气进气阀在待确定开启时间进入氢气的流量。上述技术方案，通过流量确定模型即可确定氢气进气阀的待确定开启时间对应的氢气进气量，无需通过人工标定的方法来确定氢气进气量，提高了氢气进气阀的氢气进气量的确定效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种质子交换膜燃料电池氢气进气阀的模型自学习及优化流程图；
图4是根据本发明实施例三提供的另一种质子交换膜燃料电池氢气进气阀的模型自学习及优化流程图；
图5是根据本发明实施例四提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定装置的结构示意图；
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法的流程图，本实施例可适用于确定氢气进气阀的氢气进气量的情况，该方法可以由基于燃料电池的氢气进气量确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的形式实现，并集成在车辆中。
如图1所示，该方法包括：
S110、确定氢气进气阀的待确定开启时间。
在质子交换膜燃料电池中，氢气进气系统可以为电堆提供燃料，并且氢气进气系统的进气压力需要与空气系统的压力形成压差，所以氢气进气系统的压力控制是至关重要的。氢气进气系统主要由氢气进气阀、氢气循环泵、引射器和排氢排水阀等四部分组成，其中，氢气进气阀是控制氢气进气系统压力的关键部件，控制其系统压力需要知道氢气进气阀的出口流量，即通过氢气进气阀的氢气进气量。
待确定开启时间为待确定氢气进气量的氢气进气阀的开启时间，氢气进气阀的开启时间与氢气进气阀的占空比有关，当一个周期为100毫秒时，若开启时间为50毫秒，则氢气进气阀的占空比为50%。本发明实施例是通过确定氢气进气阀的待确定开启时间，并将氢气进气阀的待确定开启时间输入流量确定模型，通过流量确定模型得到氢气进气阀的待确定开启时间对应的氢气进气量。
确定氢气进气阀的待确定开启时间的方式不作限定，只要能够确定氢气进气阀的待确定开启时间即可。如可以根据实际应用需要确定氢气进气阀的待确定开启时间，具体的，可以通过人机交互装置输入氢气进气阀的待确定开启时间，还可以通过实际监测氢气进气阀的开启时间，并将其确定为氢气进气阀的待确定开启时间。
S120、通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，目标时间点为流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量，氢气进气量为通过氢气进气阀在待确定开启时间进入氢气的流量。
流量确定模型可以是预先建立用于确定氢气进气阀的待确定开启时间对应的氢气进气量的模型。在流量确定模型中，可以预先保存有多个时间点，以及每个时间点对应的流量确定参数，流量确定参数可以是所对应时间点的氢气进气量。如预先在流量确定模型中保存时间间隔相同且按时间顺序排列的多个时间点，以及每个时间点对应的流量确定参数。
在一个实施例中，预先在流量确定模型中保存时间间隔相同且按时间顺序排列的多个时间点如下，其中p为多个时间点的数量，a为最小时间点，b为最大时间点：
上述多个时间点对应的流量确定参数
可以表示为：
通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，并根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量，可以理解为，首先通过流量确定模型，根据待确定开启时间和流量确定模型中保存的多个时间点，确定目标时间点，再根据待确定开启时间、目标时间点以及目标时间点对应的流量确定参数，通过流量确定模型内部进行线性插值，得到待确定开启时间对应的氢气进气量。
其中，目标时间点即为通过流量确定模型内部进行线性插值得到待确定开启时间对应的氢气进气量时，用于进行线性插值的时间点，如当待确定开启时间t处于时间点t1和t2之间时，目标时间点为与待确定开启时间t相邻的两个时间点t1和t2。另外，当待确定开启时间t与最小时间点或最大时间点相同时，无需进行线性插值，可以将最小时间点或最大时间点直接作为目标时间点，通过目标时间点的流量确定参数确定待确定开启时间对应的氢气进气量。
通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，可以是通过待确定开启时间在流量确定模型中保存的多个时间点中进行遍历，将流量确定模型的多个时间点中，与待确定开启时间相邻的两个时间点或与待确定开启时间相同的时间点确定为目标时间点。
根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量的方式可以是，若目标时间点为与待确定开启时间相同的时间点，则可以将流量确定模型中保存的目标时间点对应的流量确定参数，确定为待确定开启时间对应的氢气进气量；若目标时间点为与待确定开启时间相邻的两个时间点，则可以根据待确定开启时间、两个目标时间点及流量确定模型中保存的两个目标时间点对应的流量确定参数，通过线性插值的方式确定待确定开启时间对应的氢气进气量。
本发明实施例的技术方案，首先确定氢气进气阀的待确定开启时间；然后通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，目标时间点为流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量，氢气进气量为通过氢气进气阀在待确定开启时间进入氢气的流量。上述技术方案，通过流量确定模型即可确定氢气进气阀的待确定开启时间对应的氢气进气量，无需通过人工标定的方法来确定氢气进气量，提高了氢气进气阀的氢气进气量的确定效率。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例一的基础上，对确定待确定开启时间对应的目标时间点，根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量的进一步细化，如图2所示，该方法包括：
S110、确定氢气进气阀的待确定开启时间。
以下步骤S121到S123是对确定待确定开启时间对应的目标时间点的进一步细化，步骤S124到S125是对根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量的进一步细化，在对步骤S121到S125进行说明之前，对流量确定模型所包括的多个时间点作出如下说明。
在一个实施例中，流量确定模型中包括多个时间间隔相同的时间点，和每个时间点所对应流量确定参数，多个时间点按时间顺序排列，流量确定参数为所对应时间点的氢气进气量；
其中，多个时间点中最小时间点和最大时间点间形成设定时间区间，设定时间区间包括时间集和多个时间子区间；
时间集包括最小时间点和最大时间点；
时间子区间为设定时间区间中任一时间点与任一时间点的下一时间点间所形成区间，时间子区间包括下一时间点而不包括任一时间点。
流量确定模型中包括多个时间间隔相同且按时间顺序排列的时间点如下，其中p为多个时间点的数量，a为最小时间点，b为最大时间点：
上述多个时间点对应的流量确定参数
可以表示为：
其中，多个时间点中最小时间点和最大时间点间形成设定时间区间，即设定时间区间为[a, b]（也即[t1,tp]），设定时间区间包括时间集和多个时间子区间。
时间集包括最小时间点和最大时间点，即时间集为：
时间子区间为设定时间区间中任一时间点与任一时间点的下一时间点间所形成区间，时间子区间包括下一时间点而不包括任一时间点，多个时间子区间如下：
S121、通过流量确定模型，在待确定开启时间与时间集所包括最小时间点一致时，确定目标时间点为最小时间点。
通过流量确定模型，在待确定开启时间t与时间集所包括最小时间点t1一致时，确定目标时间点为最小时间点t1。
S122、在待确定开启时间与时间集所包括最大时间点一致时，确定目标时间点为最大时间点。
通过流量确定模型，在待确定开启时间t与时间集所包括最大时间点tp一致时，确定目标时间点为最大时间点tp。
S123、在待确定开启时间处于某一时间子区间内时，确定目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点。
通过流量确定模型，通过待确定开启时间在流量确定模型中保存的多个时间点中进行遍历，确定待确定开启时间所处的某一时间子区间，并将该时间子区间的两个端点对应的两个时间点确定为目标时间点，如待确定开启时间t处于时间点t1和t2之间时，确定两个目标时间点为t1和t2。
S124、根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量。
其中，回归向量和流量确定参数向量均为最终用于确定待确定开启时间对应的氢气进气量的向量，具体可以根据实际应用需要确定。
根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量的方式可以是，根据待确定开启时间、目标时间点以及目标时间点对应的流量确定参数，确定待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量。
进一步的，根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量，包括：
在目标时间点为时间集所包括的最小时间点或最大时间点时，确定待确定开启时间对应的回归向量为第一回归向量，确定待确定开启时间对应的流量确定参数向量为第一流量确定参数向量，第一流量确定参数向量包括目标时间点的流量确定参数；
在目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点时，确定回归向量为第二回归向量，确定流量确定参数向量为第二流量确定参数向量，第二回归向量根据待确定开启时间和目标时间点确定，第二流量确定参数向量包括目标时间点的流量确定参数。
在目标时间点为时间集所包括的最小时间点t1或最大时间点tp时，无需进行线性插值，可以将最小时间点t1或最大时间点tp直接作为目标时间点，通过目标时间点的流量确定参数确定待确定开启时间对应的氢气进气量。此时，待确定开启时间对应的回归向量为第一回归向量，第一回归向量
的表达式如下：
在目标时间点为时间集所包括的最小时间点t1或最大时间点tp时，确定待确定开启时间对应的流量确定参数向量为第一流量确定参数向量，第一流量确定参数向量包括目标时间点的流量确定参数，第一流量确定参数向量
的表达式如下：
在目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点时，确定回归向量为第二回归向量，第二回归向量根据待确定开启时间t和目标时间点ti和目标时间点ti+1确定，第二回归向量
的表达式如下：
在目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点时，确定流量确定参数向量为第二流量确定参数向量，第二流量确定参数向量包括目标时间点的流量确定参数，第二流量确定参数向量
的表达式如下：
S125、将回归向量与流量确定参数向量的乘积，确定为待确定开启时间对应的氢气进气量。
待确定开启时间对应的氢气进气量的表达式
如下：
其中，
为回归向量，/>
为流量确定参数向量，/>
为待确定开启时间对应的氢气进气量。
其中，在目标时间点为时间集所包括的最小时间点t1或最大时间点tp时，待确定开启时间对应的氢气进气量为第一回归向量
与第一流量确定参数向量/>
的乘积，具体如下：
在目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点时，待确定开启时间对应的氢气进气量为第二回归向量
与第二流量确定参数向量/>
的乘积，即采用线性插值的方法确定待确定开启时间对应的氢气进气量，具体如下：
进一步的，在确定待确定开启时间对应的氢气进气量之后，该方法还包括：
根据待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和目标时间点，更新流量确定模型。
根据待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和目标时间点，可以更新流量确定模型中保存的目标时间点的流量确定参数。其中，实际氢气进气量可以是实际监测的待确定开启时间对应的氢气进气量。
进一步的，根据待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和目标时间点，更新流量确定模型，包括：
在满足模型更新条件时，更新流量确定模型中目标时间点的流量确定参数，模型更新条件为实际氢气进气量与待确定开启时间对应的氢气进气量的差值大于设定差值阈值。
当实际氢气进气量与待确定开启时间对应的氢气进气量的差值大于设定差值阈值时，满足模型更新条件，需要进行流量确定模型的更新，具体的，可以根据实际氢气进气量和待确定开启时间对应的氢气进气量，更新流量确定模型中保存的目标时间点的流量确定参数，以实现流量确定模型的实时更新，使流量确定模型的输出结果更加准确。其中，设定差值阈值可以是根据实际应用需要确定的阈值，具体不作限定。
本发明实施例的技术方案，首先通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，然后根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量，最后将回归向量与流量确定参数向量的乘积，确定为待确定开启时间对应的氢气进气量，通过流量确定模型即可确定氢气进气阀的待确定开启时间对应的氢气进气量，提高了氢气进气阀的氢气进气量的确定效率。在确定待确定开启时间对应的氢气进气量之后，实现了流量确定模型的实时更新，使流量确定模型能够随着氢气进气阀的老化等问题实时更新，使流量确定模型的输出结果更加准确。
实施例三
本发明实施例是对上述各实施例的示例性说明。
在本发明实施例中，提出了一种质子交换膜燃料电池氢气进气系统的Map自学习及自优化方法，可以提高标定速度，减少工程量；实现Map的实时更新。其中，氢气进气系统的Map即为氢气进气阀的模型，即氢气进气阀的出口流量（也即通过氢气进气阀的氢气进气量）。
图3是根据本发明实施例三提供的一种质子交换膜燃料电池氢气进气阀的模型自学习及优化流程图，如图3所示，具体包括如下步骤：
设定阀门的开启时间t（即待确定开启时间）；
划分网格点；
线性插值，计算阀门Map（即待确定开启时间对应的氢气进气量）；
判断计算的阀门Map是否与阀门出口流量一致，若一致则结束，若不一致则返回执行线性插值，计算阀门Map的操作。
图4是根据本发明实施例三提供的另一种质子交换膜燃料电池氢气进气阀的模型自学习及优化流程图，图4是对图3的细化，如图4所示，通过阀门的开启时间t判断工况区域（即确定待确定开启时间对应的目标时间点，工况区域即为目标时间点对应的区域）；进行线性插值得到估计流量（即根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量）；通过实际流量
和估计流量的差值更新氢气进气阀参数，返回更新后的Map（即根据待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和目标时间点，更新流量确定模型）。
其中，氢气进气阀的出口流量仅与阀门的开启时间t有关，因此，可以用下式表示出口流量值：
其中，开启时间t即阀门的占空比，可以对出口流量值采用一维查表的形式进行描述，对查表输入的网格点（即时间点）划分如下：
上述多个网格点对应的表格参数（即流量确定参数）可以表示为：
描述一维查表的分段线性插值公式如下：
描述一维查表的分段线性插值公式可以表示为向量相乘的形式：
其中：
根据上述网格点的划分以及一维查表的分段线性插值模型（即流量确定模型），输入模型的开启时间t在任何时刻都只在一个网格区域内，并且只有该区域的表格参数会参与线性插值运算，因此回归向量可以写为：
参与运算的表格参数分为以下两种情况：
情况一：当开启时间t与t1或tp相同时（即目标时间点为时间集所包括的最小时间点或最大时间点），参与线性插值运算的表格参数只有一个：
情况二：当开启时间t在t1和tp之间时（即目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点），参与线性插值运算的表格参数有两个：
通过上述分析氢气进气阀的出口流量可描述为线性插值回归方程的形式：
本发明实施例提出了一种质子交换膜燃料电池氢气进气系统的Map自学习及自优化方法，利用该方法实现了氢气进气阀的Map标定以及实时更新Map的功能。
实施例四
图5是根据本发明实施例四提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定装置的结构示意图，本实施例可适用于确定氢气进气阀的氢气进气量的情况。如图5所示，该装置的具体结构包括：
时间确定模块21，用于确定氢气进气阀的待确定开启时间；
进气量确定模块22，用于通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，目标时间点为流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量，氢气进气量为通过氢气进气阀在待确定开启时间进入氢气的流量。
本实施例提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定装置，首先通过时间确定模块确定氢气进气阀的待确定开启时间；然后通过进气量确定模块通过流量确定模型，确定待确定开启时间对应的目标时间点，目标时间点为流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的氢气进气量，氢气进气量为通过氢气进气阀在待确定开启时间进入氢气的流量。
进一步的，流量确定模型中包括多个时间间隔相同的时间点，和每个时间点所对应流量确定参数，多个时间点按时间顺序排列，流量确定参数为所对应时间点的氢气进气量；
其中，多个时间点中最小时间点和最大时间点间形成设定时间区间，设定时间区间包括时间集和多个时间子区间；
时间集包括最小时间点和最大时间点；
时间子区间为设定时间区间中任一时间点与任一时间点的下一时间点间所形成区间，时间子区间包括下一时间点而不包括任一时间点。
进一步的，进气量确定模块22，具体用于：
在待确定开启时间与时间集所包括最小时间点一致时，确定目标时间点为最小时间点；
在待确定开启时间与时间集所包括最大时间点一致时，确定目标时间点为最大时间点；
在待确定开启时间处于某一时间子区间内时，确定目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点。
进一步的，进气量确定模块22，具体用于：
根据待确定开启时间和目标时间点，确定待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量；
将回归向量与流量确定参数向量的乘积，确定为待确定开启时间对应的氢气进气量。
进一步的，进气量确定模块22，具体用于：
在目标时间点为时间集所包括的最小时间点或最大时间点时，确定待确定开启时间对应的回归向量为第一回归向量，确定待确定开启时间对应的流量确定参数向量为第一流量确定参数向量，第一流量确定参数向量包括目标时间点的流量确定参数；
在目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点时，确定回归向量为第二回归向量，确定流量确定参数向量为第二流量确定参数向量，第二回归向量根据待确定开启时间和目标时间点确定，第二流量确定参数向量包括目标时间点的流量确定参数。
进一步的，该装置还包括：
模型更新模块，用于在确定待确定开启时间对应的氢气进气量之后，根据待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和目标时间点，更新流量确定模型。
进一步的，模型更新模块，具体用于：
在满足模型更新条件时，更新流量确定模型中目标时间点的流量确定参数，模型更新条件为实际氢气进气量与待确定开启时间对应的氢气进气量的差值大于设定差值阈值。
本发明实施例所提供的一种基于燃料电池的氢气进气量确定装置，可执行本发明任意实施例所提供的基于燃料电池的氢气进气量确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于燃料电池的氢气进气量确定方法。
在一些实施例中，基于燃料电池的氢气进气量确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于燃料电池的氢气进气量确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行基于燃料电池的氢气进气量确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于燃料电池的氢气进气量确定方法，其特征在于，包括：
确定氢气进气阀的待确定开启时间；
通过流量确定模型，确定所述待确定开启时间对应的目标时间点，所述目标时间点为所述流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量，所述氢气进气量为通过所述氢气进气阀在所述待确定开启时间进入氢气的流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述流量确定模型中包括多个时间间隔相同的时间点，和每个时间点所对应流量确定参数，多个时间点按时间顺序排列，所述流量确定参数为所对应时间点的氢气进气量；
其中，多个时间点中最小时间点和最大时间点间形成设定时间区间，所述设定时间区间包括时间集和多个时间子区间；
所述时间集包括所述最小时间点和所述最大时间点；
所述时间子区间为所述设定时间区间中任一时间点与所述任一时间点的下一时间点间所形成区间，所述时间子区间包括所述下一时间点而不包括所述任一时间点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待确定开启时间对应的目标时间点，包括：
在所述待确定开启时间与时间集所包括最小时间点一致时，确定所述目标时间点为最小时间点；
在所述待确定开启时间与时间集所包括最大时间点一致时，确定所述目标时间点为最大时间点；
在所述待确定开启时间处于某一时间子区间内时，确定所述目标时间点为所述某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量，包括：
根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量；
将所述回归向量与所述流量确定参数向量的乘积，确定为所述待确定开启时间对应的氢气进气量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的回归向量和流量确定参数向量，包括：
在所述目标时间点为时间集所包括的最小时间点或最大时间点时，确定所述待确定开启时间对应的回归向量为第一回归向量，确定所述待确定开启时间对应的流量确定参数向量为第一流量确定参数向量，所述第一流量确定参数向量包括所述目标时间点的流量确定参数；
在所述目标时间点为某一时间子区间的两个端点对应的两个时间点时，确定所述回归向量为第二回归向量，确定所述流量确定参数向量为第二流量确定参数向量，所述第二回归向量根据所述待确定开启时间和所述目标时间点确定，所述第二流量确定参数向量包括所述目标时间点的流量确定参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量之后，还包括：
根据所述待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和所述目标时间点，更新所述流量确定模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述待确定开启时间对应的氢气进气量、实际氢气进气量和所述目标时间点，更新所述流量确定模型，包括：
在满足模型更新条件时，更新所述流量确定模型中所述目标时间点的流量确定参数，所述模型更新条件为所述实际氢气进气量与所述待确定开启时间对应的氢气进气量的差值大于设定差值阈值。
8.一种基于燃料电池的氢气进气量确定装置，其特征在于，包括：
时间确定模块，用于确定氢气进气阀的待确定开启时间；
进气量确定模块，用于通过流量确定模型，确定所述待确定开启时间对应的目标时间点，所述目标时间点为所述流量确定模型所包括多个时间点中的时间点；根据所述待确定开启时间和所述目标时间点，确定所述待确定开启时间对应的氢气进气量，所述氢气进气量为通过所述氢气进气阀在所述待确定开启时间进入氢气的流量。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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