CN117457941B - 一种燃料电池阳极压力控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种燃料电池阳极压力控制方法、装置、设备及介质，涉及燃料电池技术领域，该方法包括：根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建阳极系统的压力数学模型；基于压力数学模型，构建阳极系统对应的滑模观测器，并确定阳极系统对应的环境扰动值；基于阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定阳极系统中比例阀的控制函数，基于控制函数对阳极压力控制。本发明的技术方案解决了现有的阳极压力控制策略会降低系统的实时性，影响系统功率响应速度的问题，提高了对阳极压力控制的响应速度和抗干扰能力，实现稳定的阳极氢气压力控制。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池阳极压力控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
质子交换膜燃料电池是将氢气与氧气的化学能直接转化为电能的装置。影响燃料电池性能的因素有燃料电池的温度、湿度、压力以及反应物浓度。因此，在燃料电池发电的过程中，控制反应物压力是极为重要的。
目前，工程中多利用前馈+PI（比例积分）的控制策略进行燃料电池的阳极氢气压力控制，但这种方法会降低系统的实时性，影响系统功率响应速度。因此，如何提高对阳极压力控制的响应速度是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种燃料电池阳极压力控制方法、装置、设备及介质，以实现提高了对阳极压力控制的响应速度和抗干扰能力，实现稳定的阳极氢气压力控制。
根据本发明的一方面，提供了一种燃料电池阳极压力控制方法，包括：
根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型；
基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值；
基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，基于所述控制函数对阳极压力控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种燃料电池阳极压力控制装置，包括：
压力数学模型构建模块，用于根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型；
环境扰动值确定模块，用于基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值；
阳极压力控制模块，用于基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，基于所述控制函数对阳极压力控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的燃料电池阳极压力控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的燃料电池阳极压力控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过燃料电池的阳极系统的压力参数，构建阳极系统的压力数学模型；进一步，基于压力数学模型，构建阳极系统对应的滑模观测器，并确定阳极系统对应的环境扰动值；最后，基于阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定阳极系统中比例阀的控制函数，基于控制函数对阳极压力控制。本发明的技术方案解决了现有的阳极压力控制策略会降低系统的实时性，影响系统功率响应速度的问题，提高了对阳极压力控制的响应速度和抗干扰能力，实现稳定的阳极氢气压力控制。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池阳极压力控制方法的流程图；
图2为燃料电池阳极系统的实际结构图；
图3为燃料电池系统控制框图；
图4为本发明实施例提供的一种燃料电池阳极压力控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池阳极压力控制方法的流程图，本实施例可适用于对质子交换膜燃料电池的阳极压力进行控制的情况，该方法可以由燃料电池阳极压力控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型。
在本实施例中，燃料电池指的是质子交换膜燃料电池，压力参数指的是燃料电池阳极气体压力相关的参数，例如，压力参数包括阳极系统中氢气的进气量、排气量、反应消耗量和系统参数等；燃料电池阳极系统的实际结构图如图2所示，阳极系统的压力数学模型可以理解为阳极氢气压力对应的数学模型。
在上述基础上，所述根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型，包括：根据所述阳极系统中氢气的进气量、排气量、反应消耗量和系统参数，构建所述阳极系统的压力数学模型。
其中，系统参数包括氢气气体常数、系统温度、系统体积、氢气摩尔质量，系统温度指的是燃料电池的系统温度，系统体积指的是燃料电池的内部体积。
具体的，根据图2所示的阳极系统的实际结构图，结合相应的理论知识，建立阳极系统的压力数学模型为：
（1）
式（1）中，为阳极压力P的导数，物理意义为压力变化率，/>，/>分别代表氢气气体常数，系统温度，系统体积和氢气的摩尔质量，/>为进气量，/>为排气量，/>为反应消耗量。其中，排气量可由传感器测得，进气量与反应消耗量分别为：
（2）
式（2）中，为比例阀前端压力，/>为室温，/>为氢气密度，/>为比例阀开度，分别为燃料电池片数，氢气的摩尔质量，法拉第常数及电堆电流。
S120、基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值。
在本实施例中，所述基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值，包括：根据所述压力数学模型，设计所述阳极系统对应的滑模观测器，确定所述滑模观测对应的估计函数；基于所述估计函数，估计所述阳极系统对应的环境扰动值。
其中，估计函数用于表示阳极系统中阳极压力的估计值的导数，环境扰动值指是阳极系统中存在的环境扰动的估计值。
在本实施例中，在得到上述阳极系统的压力数学模型后，参考图3，图3为燃料电池系统控制框图。根据压力数学模型设计滑模观测器，得到估计函数如下：
（3）
其中，L代表观测器的增益矩阵，代表滑模增益，/>代表压力估计值，/>代表压力估计值的导数，/>代表环境扰动估计值。进而基于估计函数估计阳极系统对应的环境扰动值。
S130、基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，基于所述控制函数对阳极压力控制。
在本实施例中，利用滑模观测器已经估计出环境扰动，然后采用滑模控制实现系统控制，滑模趋近率为：
（4）
（5）
（6）
式（4）、（5）、（6）中，为滑模趋近率，Φ（s）代表根据经验设置的第一预设函数，N(s)为根据经验设置的第二预设函数；/>为根据经验设置的常数，/>的数值范围为：/>>0，/>为根据经验设置的常数，/>，即/>大小均处于0到1之间。Sgn为符号函数，tanh是双曲正切函数,S代表滑模面函数。
此外，定义阳极压力误差为：
（7）
式（7）中为阳极压力的目标值，即目标压力值，目标压力值指的用户预先设置的压力值，即实际需要燃料电池阳极压力所达到的值，比例阀的控制函数用于控制阳极氢气比例阀的开度大小，进而调整阳极压力。
可选的，在确定所述阳极系统中比例阀的控制函数之前，还包括：基于环境扰动值和所述压力数学模型的差值，确定所述阳极系统的压力估计函数。
具体的，将压力数学模型减去已经估计出的环境扰动值，得到的函数作为压力估计函数： （8）
在本发明实施例中，所述基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，包括：对所述滑模面函数求导得到滑模求导函数，基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数。
在本实施例中，设计滑模面为：
(9)
式（9）中为滑模面的积分系数，式（9）即滑模面函数。
对滑模面函数求导，得到：
（10）
进一步，基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数。
在上述实施例的基础上，所述基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数，包括：将所述压力估计函数和所述目标压力值，代入到所述滑模求导函数，得到所述阳极系统中比例阀的控制函数。
具体的，将式（8）代入式（10）可得：
(11)
以此得到控制量，也即比例阀开度。
在上述实施例的基础上，所述基于所述控制函数对阳极压力控制，包括：基于所述控制函数调节所述比例阀开度的大小，以使所述阳极系统的实际阳极压力值与所述目标压力值相一致。
具体的，在实际应用中，可通过控制函数对比例阀的开度大小进行调节，使阳极系统中的实际阳极压力值接近目标压力值，这种燃料电池阳极压力控制方法，实现了阳极压力的稳定控制，控制策略受环境变化影响小，抗干扰能力强；控制策略的响应速度快。
本发明实施例的技术方案，通过燃料电池的阳极系统的压力参数，构建阳极系统的压力数学模型；进一步，基于压力数学模型，构建阳极系统对应的滑模观测器，并确定阳极系统对应的环境扰动值；最后，基于阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定阳极系统中比例阀的控制函数，基于控制函数对阳极压力控制。本发明的技术方案解决了现有的阳极压力控制策略会降低系统的实时性，影响系统功率响应速度的问题，提高了对阳极压力控制的响应速度和抗干扰能力，实现稳定的阳极氢气压力控制。
图4为本发明实施例提供的一种燃料电池阳极压力控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
压力数学模型构建模块410，用于根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型；
环境扰动值确定模块420，用于基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值；
阳极压力控制模块430，用于基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，基于所述控制函数对阳极压力控制。
本发明实施例的技术方案，通过燃料电池的阳极系统的压力参数，构建阳极系统的压力数学模型；进一步，基于压力数学模型，构建阳极系统对应的滑模观测器，并确定阳极系统对应的环境扰动值；最后，基于阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定阳极系统中比例阀的控制函数，基于控制函数对阳极压力控制。本发明的技术方案解决了现有的阳极压力控制策略会降低系统的实时性，影响系统功率响应速度的问题，提高了对阳极压力控制的响应速度和抗干扰能力，实现稳定的阳极氢气压力控制。
可选的，所述压力数学模型构建模块410，包括：
数学模型构建子模块，用于根据所述阳极系统中氢气的进气量、排气量、反应消耗量和系统参数，构建所述阳极系统的压力数学模型；
其中，系统参数包括氢气气体常数、系统温度、系统体积和氢气摩尔质量中至少一种。
可选的，所述环境扰动值确定模块420，包括：
估计函数确定模块，用于根据所述压力数学模型，设计所述阳极系统对应的滑模观测器，确定所述滑模观测对应的估计函数；
环境扰动值确定模块，用于将基于所述估计函数，估计所述阳极系统对应的环境扰动值。
可选的，所述装置还包括：压力估计函数确定模块，具体用于：
在确定所述阳极系统中比例阀的控制函数之前，基于环境扰动值和所述压力数学模型的差值，确定所述阳极系统的压力估计函数。
可选的，所述阳极压力控制模块430，包括：
求导模块，用于对所述滑模面函数求导得到滑模求导函数，基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数。
可选的，所述求导模块，具体用于：
将所述压力估计函数和所述目标压力值，代入到所述滑模求导函数，得到所述阳极系统中比例阀的控制函数。
可选的，所述阳极压力控制模块430，包括：
压力值调节模块，用于基于所述控制函数调节所述比例阀开度的大小，以使所述阳极系统的实际阳极压力值与所述目标压力值相一致。
本发明实施例所提供的燃料电池阳极压力控制装置可执行本发明任意实施例所提供的燃料电池阳极压力控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如燃料电池阳极压力控制方法。
在一些实施例中，燃料电池阳极压力控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的燃料电池阳极压力控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行燃料电池阳极压力控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (5)
1.一种燃料电池阳极压力控制方法，其特征在于，包括：
根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型；其中，所述压力参数包括所述阳极系统中氢气的进气量、排气量、反应消耗量和系统参数，所述系统参数包括氢气气体常数、系统温度、系统体积、氢气摩尔质量；基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值；
基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，基于所述控制函数对阳极压力控制；
在确定所述阳极系统中比例阀的控制函数之前，还包括：基于环境扰动值和所述压力数学模型的差值，确定所述阳极系统的压力估计函数；
所述基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，包括：对所述滑模面函数求导得到滑模求导函数，基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数；
所述基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数，包括：将所述压力估计函数和所述目标压力值，代入到所述滑模求导函数，得到所述阳极系统中比例阀的控制函数；
所述基于所述控制函数对阳极压力控制，包括：基于所述控制函数调节所述比例阀开度的大小，以使所述阳极系统的实际阳极压力值与所述目标压力值相一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值，包括：
根据所述压力数学模型，设计所述阳极系统对应的滑模观测器，确定所述滑模观测对应的估计函数；
基于所述估计函数，估计所述阳极系统对应的环境扰动值。
3.一种燃料电池阳极压力控制装置，其特征在于，包括：
压力数学模型构建模块，用于根据燃料电池的阳极系统的压力参数，构建所述阳极系统的压力数学模型；其中，所述压力参数包括所述阳极系统中氢气的进气量、排气量、反应消耗量和系统参数，所述系统参数包括氢气气体常数、系统温度、系统体积、氢气摩尔质量；
环境扰动值确定模块，用于基于所述压力数学模型，构建所述阳极系统对应的滑模观测器，并确定所述阳极系统对应的环境扰动值；
阳极压力控制模块，用于基于所述阳极系统的滑模面函数、压力数学模型、环境扰动值和目标压力值，确定所述阳极系统中比例阀的控制函数，基于所述控制函数对阳极压力控制；
所述装置还包括：压力估计函数确定模块，具体用于：在确定所述阳极系统中比例阀的控制函数之前，基于环境扰动值和所述压力数学模型的差值，确定所述阳极系统的压力估计函数；
所述阳极压力控制模块，包括：求导模块，用于对所述滑模面函数求导得到滑模求导函数，基于所述压力估计函数、所述滑模求导函数和所述目标压力值，确定所述控制函数；
所述求导模块，具体用于：将所述压力估计函数和所述目标压力值，代入到所述滑模求导函数，得到所述阳极系统中比例阀的控制函数；
所述阳极压力控制模块，包括：压力值调节模块，用于基于所述控制函数调节所述比例阀开度的大小，以使所述阳极系统的实际阳极压力值与所述目标压力值相一致。
4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的燃料电池阳极压力控制方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述的燃料电池阳极压力控制方法。
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