CN113833545A - 一种混合动力汽车发动机润滑的方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种混合动力汽车发动机润滑的方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN113833545A CN202111201362.3A CN202111201362A CN113833545A CN 113833545 A CN113833545 A CN 113833545A CN 202111201362 A CN202111201362 A CN 202111201362A CN 113833545 A CN113833545 A CN 113833545A
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Abstract

一种混合动力汽车发动机润滑的方法、装置及电子设备,该方法包括:当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,机械油泵的油压超过预设值,将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,否则,继续由电机驱动机械油泵工作。通过上述的方法,由电机给机械油泵提供驱动力,使机械油泵给发动机内部主要部件提供润滑油,使机械油泵在发动机工作前给发动机提供润滑油,避免了拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障,当检测到混合动力汽车发动机的转速低于第二预设速度且油门开度小于预设值后,变为电机驱动机械油泵进行工作,确保发动机内部的主要部件能够得到充分润滑。

Description

一种混合动力汽车发动机润滑的方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种混合动力汽车发动机润滑的方法、装置及电子设备。
背景技术
在混合动力汽车系统中,当混合动力汽车在发动机频繁启停、电机拖动发动机起动到怠速、换挡过程中由电机带着发动机到换挡点时,由于机油压力没有建立,都存在发动机内部的主要部件润滑不充分的问题。
目前,为了解决发动机内部主要部件润滑不充分的问题,采用的方法是在混合动力汽车中增加一套电动马达,该电动马达与混合动力汽车中的电机没有直接关联,该混合动力汽车中的电机只提供驱动力,电动马达只驱动机械油泵进行工作。
混合动力汽车工作时,一种是由发动机齿轮系统驱动机械油泵进行工作给混合动力汽车提供动力,发动机齿轮系统与机械油泵之间设有电控离合器,当电控离合器分开时,发动机齿轮系统处于空转状态,当电控离合器闭合时,发动机驱动机械油泵工作;另一种是由电动马达驱动机械油泵进行工作给混合动力汽车提供动力,机械油泵给发动机内部的主要部件提供润滑油前,需要电动马达驱动机械油泵进行工作,由于电动马达是连接在低压蓄电池上的,且发动机的频繁启停会增加低压蓄电池的耗电量,若低压蓄电池电量耗光,则在发动机工作过程中,机械油泵不会提供润滑油至发动机的主要部件,造成拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障,影响发动机的寿命以及驾乘的生命安全。
发明内容
本申请提供了一种混合动力汽车发动机润滑的方法、装置及电子设备,通过电机给机械油泵提供驱动力,在发动机启动前使机械油泵提供润滑油至发动机内部的主要部件,在发动机工作后,由发动机给机械油泵提供驱动力,使机械油泵持续提供润滑油至发动机内部的主要部件,当发动机转速为零后,由电机给机械油泵提供驱动力,使机械油泵工作一段时间,确保发动机内部的主要部件在下次工作时能够得到充分润滑,避免了发动机拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障。
第一方面,本申请提供了一种混合动力汽车发动机润滑的方法,所述方法包括:
当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,判断机械油泵的油压是否超过预设值;
若是,则将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
若否,则继续由电机驱动机械油泵工作。
在一种可能的设计中,将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,包括:
控制电机拖动发动机怠速空转至发动机达到预设转速时,将第一电控离合器打开,判断第一电控离合器的打开时间是否超过预设时间;
若是,则第二电控离合器闭合并将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
若否,则保持第一电控离合器的打开状态。
在一种可能的设计中,发动机驱动机械油泵进行工作,包括:
当混合动力汽车的速度小于第二预设速度以及油门开度小于第二预设值时,将第二电控离合器打开,并判断第二电控离合器的打开时间是否超过预设时间;
若是,则将第一电控离合器闭合且将发动机的转速降为零;
若否,则保持第一电控离合器的闭合状态。
在一种可能的设计中,将发动机的转速降为零之后,包括:
判断所述混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度;
若是,则将第一电控离合器打开,机械油泵停止工作。
若否,则继续判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度。
第二方面,本申请提供了一种混合动力汽车发动机润滑的装置,所述装置包括:
判断模块,用于当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,判断机械油泵的油压是否超过预设值;
切换模块,用于将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
驱动模块,用于继续由电机驱动机械油泵工作。
在一种可能的设计中,所述切换模块,具体用于控制电机拖动发动机怠速空转至发动机达到预设转速时,将第一电控离合器打开,判断第一电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若是,则第二电控离合器闭合并将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,若否,则保持第一电控离合器的打开状态。
在一种可能的设计中,所述切换模块,还用于当混合动力汽车的速度小于第二预设速度以及油门开度小于第二预设值时,将第二电控离合器打开,并判断第二电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若是,则将第一电控离合器闭合且将发动机的转速降为零,若否,则保持第一电控离合器的闭合状态。
在一种可能的设计中,所述切换模块,还用于判断所述混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度,若是,则将第一电控离合器打开,机械油泵停止工作,若否,则继续判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度。
第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时,实现上述的一种混合动力汽车发动机润滑的方法步骤。
第四方面,一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种混合动力汽车发动机润滑的方法步骤。
上述第一方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明,这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的一种混合动力汽车发动机润滑方法步骤的流程图;
图2为本申请提供的一种混合动力汽车发动机润滑装置的结构示意图;
图3为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是,在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。A与B连接,可以表示:A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外,在本申请的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用于区分描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,也不能理解为指示或暗示顺序。
为了解决混合动力汽车在运行过程中,发动机内部的主要部件润滑不充分的问题,目前提供的解决方案是在混合动力汽车中增加一套电动马达,此时,混合动力汽车有两种驱动方式,一种是由发动机齿轮系统驱动机械油泵进行工作给混合动力汽车提供动力,另一种是由电动马达驱动机械油泵进行工作给混合动力汽车提供动力,电动马达的作用是在发动机工作前驱动机械油泵工作,使机械油泵给发动机内部的主要部件提供润滑油,但是电动马达是连接在低压蓄电池上的,低压蓄电池的耗电量又受发动机的启停影响,当低压蓄电池的电量耗光时,发动机工作前无法使机械油泵工作给发动机内部的主要部件提供润滑油,造成拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障,影响发动机的寿命以及驾乘的生命安全。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种混合动力汽车发动机润滑的方法,用以实现在混合动力汽车运行过程中,发动机内部的主要部件一直能够得到充分润滑,避免发生拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障。其中,本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思,由于方法及装置所解决问题的原理相似,因此装置与方法的实施例可以相互参见,重复之处不再赘述。
下面结合附图,对本申请实施例进行详细描述。
参照图1,本申请提供了一种混合动力汽车发动机润滑的方法,该方法可以避免发生拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障以及使发动机内部的主要部件一直能够得到充分润滑,该方法的实现流程如下:
步骤S1:当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,判断机械油泵的油压是否超过预设值。
当混合动力汽车开始启动时,由电机给混合动力汽车提供驱动力,混合动力汽车的速度以及油门开度是逐步增加的,当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,第一电控离合器闭合之后电机就可以驱动机械油泵进行工作,在混合动力汽车运行过程中,电机提供小部分的驱动力至机械油泵,使机械油泵提供润滑油至发动机内部的主要部件,当机械油泵给发动机内部的主要部件提供润滑油后,检测机械油泵的油压是否超过预设值,若是,则进行步骤S2,若否,则进行步骤S3。
步骤S2:将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作。
当机械油泵的油压超过预设值后,为了确保发动机在低速转动状态下,发动机内部的各个部件之间能够进行充分润滑,控制电机拖动发动机怠速空转,判断发动机怠速空转的时间是否超过预设时间,若发动机怠速空转的时间超过预设时间,则表示发动机的转速达到预设转速,若发动机怠速空转的时间小于预设时间,则电机继续拖动发动机进行怠速空转直至发动机的转速达到预设转速。
当发动机的转速达到预设转速之后,发动机点火运行,由于电机与发动机不能同时进行工作,当发动机开始工作时,第一电控离合器将会打开,电机与机械油泵的连接就断开,确定第一电控离合器打开之后,判断第一电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若第一电控离合器的打开时间超过预设时间,则将第二电控离合器闭合,第二电控离合器在发动机与机械油泵之间,将第二电控离合器闭合之后,机械油泵将由电机驱动切换为发动机驱动,若第一电控离合器的打开时间未超过预设时间,则保持第一电控离合器的分离状态,当第一电控离合器的分离状态达到预设时间后,将第二电控离合器闭合。
步骤S3:继续由电机驱动机械油泵工作。
在本申请实施例中,电机驱动机械油泵进行工作有两种情况:
情况一:在混合动力汽车的机械油泵的油压未达到预设值时,继续由电机提供驱动力至机械油泵,使机械油泵工作,防止发动机开始工作时由于对发动机内部的主要部件没有润滑导致发动机内部的部件发生严重的摩擦。
情况二:在发动机驱动机械油泵进行工作之后,当混合动力汽车的速度小于第二预设速度且混合动力汽车的油门开度小于第二预设值时,将第二电控离合器打开,断开发动机与机械油泵的连接,判断第二电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若第二电控离合器的打开时间超过预设时间,则将第一电控离合器闭合,若第二电控离合器的打开时间未超过预设时间,则保持第二电控离合器的打开状态。
当第二电控离合器打开,发动机与机械油泵的连接断开,将第一电控离合器闭合,由发动机提供驱动力至机械油泵切换为电机提供驱动力至机械油泵,检测发动机的转速是否降为零,若是,则第一电控离合器保持闭合状态,若否,则发动机不进行工作,判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度。
发动机转速降为零后,判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度,若排气温度在检测时间内高于预设温度,则继续判断排气温度在检测时间内是否低于预设温度,若排气温度在检测时间内低于预设温度,则将第一电控离合器打开,此时,机械油泵不再工作。
通过上述描述的方法,在混合动力汽车的启动、运行、停止过程中,通过在不同条件下控制第一电控离合器以及第二电控离合器的开合,使电机驱动机械油泵以及发动机驱动机械油泵,确保发动机在工作时,机械油泵提供的润滑油能够充分润滑发动机内部的主要部件,避免由于发动机内部的主要部件没有润滑油或润滑油不足引起发动机内部的部件之间相互摩擦,造成严重的摩擦损耗。
基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了一种混合动力汽车发动机润滑的装置,该混合动力汽车发动机润滑的装置用于实现了一种混合动力汽车发动机润滑方法的功能,参照图2,所述装置包括:
判断模块201,用于当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,判断机械油泵的油压是否超过预设值;
切换模块202,用于将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
驱动模块203,用于继续由电机驱动机械油泵工作。
在一种可能的设计中,所述切换模块202,具体用于控制电机拖动发动机怠速空转至发动机达到预设转速时,将第一电控离合器打开,判断第一电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若是,则第二电控离合器闭合并将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,若否,则保持第一电控离合器的打开状态。
在一种可能的设计中,所述切换模块202,还用于当混合动力汽车的速度小于第二预设速度以及油门开度小于第二预设值时,将第二电控离合器打开,并判断第二电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若是,则将第一电控离合器闭合且将发动机的转速降为零,若否,则保持第一电控离合器的闭合状态。
在一种可能的设计中,所述切换模块202,还用于判断所述混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度,若是,则将第一电控离合器打开,机械油泵停止工作,若否,则继续判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度。
基于本申请所提供的装置,当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,机械油泵的油压超过预设值,将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,否则,继续由电机驱动机械油泵工作。通过上述的装置,由电机给机械油泵提供驱动力,使机械油泵给发动机内部主要部件提供润滑油,使机械油泵在发动机工作前给发动机提供润滑油,避免了拉缸、化瓦、增压器抱轴以及擦壳等故障,当检测到混合动力汽车发动机的转速低于第二预设速度且油门开度小于预设值后,变为电机驱动机械油泵进行工作,确保发动机内部的主要部件能够得到充分润滑。
基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了一种电子设备,所述电子设备可以实现前述一种混合动力汽车发动机润滑的装置的功能,参考图3,所述电子设备包括:
至少一个处理器301,以及与至少一个处理器301连接的存储器302,本申请实施例中不限定处理器301与存储器302之间的具体连接介质,图3中是以处理器301和存储器302之间通过总线300连接为例。总线300在图3中以粗线表示,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。总线300可以分为地址总线、数据总线、控制总线等,为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者,处理器301也可以称为控制器,对于名称不做限制。
在本申请实施例中,存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令,至少一个处理器301通过执行存储器402存储的指令,可以执行前文论述的一种混合动力汽车发动机润滑的方法。处理器301可以实现图2所示的装置中各个模块的功能。
其中,处理器301是该装置的控制中心,可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器302内的指令以及调用存储在存储器302内的数据,该装置的各种功能和处理数据,从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中,处理器301可包括一个或多个处理单元,处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。在一些实施例中,处理器301和存储器302可以在同一芯片上实现,在一些实施例中,它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器301可以是通用处理器,例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种混合动力汽车发动机润滑方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器302可以包括至少一种类型的存储介质,例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory,RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory,SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory,PROM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器302是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。本申请实施例中的存储器302还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置,用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器301进行设计编程,可以将前述实施例中介绍的一种混合动力汽车发动机润滑方法所对应的代码固化到芯片内,从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的一种混合动力汽车发动机润滑的步骤。如何对处理器301进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术,这里不再赘述。
基于同一发明构思,本申请实施例还提供一种存储介质,该存储介质存储有计算机指令,当该计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行前文论述的一种混合动力汽车发动机润滑方法。
在一些可能的实施方式中,本申请提供一种混合动力汽车发动机润滑的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在装置上运行时,程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种混合动力汽车发动机润滑方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车发动机润滑的方法,其特征在于,包括:
当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,判断机械油泵的油压是否超过预设值;
若是,则将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
若否,则继续由电机驱动机械油泵工作。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,包括:
控制电机拖动发动机怠速空转至发动机达到预设转速时,将第一电控离合器打开,判断第一电控离合器的打开时间是否超过预设时间;
若是,则第二电控离合器闭合并将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
若否,则保持第一电控离合器的打开状态。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,发动机驱动机械油泵进行工作,包括:
当混合动力汽车的速度小于第二预设速度以及油门开度小于第二预设值时,将第二电控离合器打开,并判断第二电控离合器的打开时间是否超过预设时间;
若是,则将第一电控离合器闭合且将发动机的转速降为零;
若否,则保持第一电控离合器的闭合状态。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,将发动机的转速降为零之后,包括:
判断所述混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度;
若是,则将第一电控离合器打开,机械油泵停止工作;
若否,则继续判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度。
5.一种混合动力汽车发动机润滑的装置,其特征在于,所述装置包括:
判断模块,用于当混合动力汽车的速度超过第一预设速度和/或混合动力汽车的油门开度超过第一预设值时,将第一电控离合器闭合,判断机械油泵的油压是否超过预设值;
切换模块,用于将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作;
驱动模块,用于继续由电机驱动机械油泵工作。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述切换模块,具体用于控制电机拖动发动机怠速空转至发动机达到预设转速时,将第一电控离合器打开,判断第一电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若是,则第二电控离合器闭合并将电机驱动机械油泵工作切换为发动机驱动机械油泵进行工作,若否,则保持第一电控离合器的打开状态。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述切换模块,还用于当混合动力汽车的速度小于第二预设速度以及油门开度小于第二预设值时,将第二电控离合器打开,并判断第二电控离合器的打开时间是否超过预设时间,若是,则将第一电控离合器闭合且将发动机的转速降为零,若否,则保持第一电控离合器的闭合状态。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述切换模块,还用于判断所述混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度,若是,则将第一电控离合器打开,机械油泵停止工作,若否,则继续判断混合动力汽车的排气温度在检测时间内是否低于预设温度。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时,实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
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