CN113915248B - 混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质 - Google Patents

混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质。系统包括：第一电动泵、第二电动泵、离合器驱动油路、离合器冷却油路、动力电机、发电机、轴齿串、离合器控制电磁阀、离合器冷却控制阀及压力传感器，压力传感器能检测离合器控制电磁阀入口处的压力，离合器冷却控制阀与离合器驱动油路连接，离合器驱动油路的压力达到离合器冷却控制阀的开阀压力时将离合器冷却控制阀顶开，离合器冷却油路导通，离合器驱动油路的压力低于离合器冷却控制阀的开阀压力时离合器冷却控制阀关闭，离合器冷却油路断开。本发明能降低离合器的拖曳扭矩，且结构简单。

Description

混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及混合动力变速器冷却技术领域，尤其涉及一种混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质。
背景技术
目前，混合动力汽车飞速发展，尤其是我国对新能源汽车技术的大力支持，加速了混合动力技术的发展速度，也加速了自动变速器的转型，同时也对变速器冷却系统提出更高的要求。混合动力变速器中湿式离合器是由液压驱动及冷却，摩擦片之间会产生搅油现象从而产生拖曳扭矩，冷却油流量越多，拖曳扭矩越大，而拖曳扭矩的增加会增加系统的能量消耗，降低汽车传动系统的传动效率。在一些传动系统中，会一直给离合器供应冷却油，若离合器不工作时，还一直供应冷却液，会产生较大的拖曳扭矩，降低传动效率。另外，现有技术中，动力电机及发电机采取水冷方式，与离合器冷却分开，增加了系统的成本，同时也增加系统的占用空间。
因此，亟待提供一种混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能降低离合器的拖曳扭矩，且结构简单，成本较低，占用空间小的混合动力变速器冷却控制系统、方法、车辆及存储介质。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种混合动力变速器冷却控制系统，包括：
第一电动泵及第二电动泵，均与油箱连接；
离合器驱动油路，与所述第一电动泵连接；
离合器冷却油路，与所述第二电动泵连接；
动力电机，与所述第二电动泵连接，且所述动力电机的前端设置有第一节流阀；
发电机，与所述第二电动泵连接，且所述发电机的前端设置有第二节流阀；
轴齿串，与所述第二电动泵连接，且所述轴齿串的前端设置有第三节流阀；
离合器控制电磁阀，设于所述离合器驱动油路上；
离合器冷却控制阀，设于所述离合器冷却油路上，用于控制所述离合器冷却油路的通断，所述离合器冷却控制阀与所述离合器驱动油路连接，当所述离合器驱动油路的压力达到所述离合器冷却控制阀的开阀压力Popen时，所述离合器冷却控制阀被顶开，所述离合器冷却油路导通；当所述离合器驱动油路的压力低于所述离合器冷却控制阀的开阀压力Popen时，所述离合器冷却控制阀关闭，所述离合器冷却油路断开；
压力传感器，设于所述离合器控制电磁阀入口处，用于检测所述离合器控制电磁阀入口处的压力P。
可选的，所述混合动力变速器冷却控制系统还包括：
第一单向阀，设于与所述离合器驱动油路并联的一支路上，用于为所述离合器驱动油路卸荷，所述第一单向阀的入口端连接所述离合器驱动油路，所述第一单向阀的出口端连接所述油箱。
可选的，所述混合动力变速器冷却控制系统还包括：
第二单向阀，设于与所述离合器冷却油路并联的一支路上，用于为所述离合器冷却油路卸荷，所述第二单向阀的入口端连接所述离合器冷却油路，所述第二单向阀的出口端连接所述油箱。
一种基于上述混合动力变速器冷却控制系统的混合动力变速器冷却控制方法，包括如下步骤：
A、检测是否接收到离合器接合指令，若接收到离合器接合指令，控制第一电动泵启动，并调节第一电动泵转速Soutpump至预设值Sspeedinitial；
B、当离合器驱动油路的压力达到离合器冷却控制阀的开阀压力Popen时，离合器冷却控制阀被顶开，压力传感器检测到压力达到Popen，提高第二电动泵的转速Scoolpump至预设值Sspeedhigh；
C、判断第二电动泵的转速是否达到预设值Sspeedhigh，若第二电动泵的转速达到预设值Sspeedhigh，则控制离合器控制电磁阀的电流Icontrol等于预设值Irequire，驱动离合器接合；
D、检测是否接收到离合器断开指令，若接收到离合器断开指令，控制第一电动泵停止，控制离合器控制电磁阀断电，离合器驱动油路的压力低于离合器控制电磁阀的开启压力Popen，离合器冷却控制阀关闭。
可选的，所述步骤C之后还包括步骤：
S1、根据油箱中的油温调节第二电动泵的转速，以调节离合器冷却流量。
可选的，所述步骤C之后还包括步骤：
S2、当离合器控制电磁阀入口的压力P超过一压力阈值Pmax时，通过一支路进行卸荷，以降低离合器驱动油路的压力，该支路的一端连接离合器驱动油路，另一端连接油箱。
可选的，所述步骤C之后还包括步骤：
S3、当离合器冷却油路的压力达到一定压力值时，通过一支路进行卸荷，以使多余的冷却油液流回油箱，所述支路的一端连接离合器冷却油路，另一端连接油箱。
可选的，所述步骤D包括：
第一节流阀、第二节流阀及第三节流阀保持开启状态，以使动力电机、发电机及轴齿串正常冷却和润滑。
一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的混合动力变速器冷却控制方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的混合动力变速器冷却控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果：只有当接收到离合器接合指令，并在离合器驱动油路达到一定压力时，才开始给离合器冷却，离合器不工作时(即离合器驱动油路的压力低于离合器冷却控制阀的开启压力Popen时)，离合器冷却控制阀关闭，没有冷却液进入离合器，这样可以降低离合器的拖曳扭矩。同时，动力电机、发电机及轴齿串均与离合器一样通过液压油冷却润滑，将离合器冷却油路、动力电机、发电机及轴齿串均通过第二电动泵连接至油箱，通过调节第二电动泵的转速即可调节冷却流量，本发明中，无需为动力电机、发电机及轴齿串单独设置冷却系统，可节省空间，且使整体结构更简单，降低了成本。
附图说明
图1为本发明实施例中混合动力变速器冷却控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中混合动力变速器冷却控制方法的流程图。
附图标记：
101、油箱；102、第一电动泵；103、第二电动泵；104、离合器驱动油路；105、离合器冷却油路；106、动力电机；107、发电机；108、轴齿串；109、离合器控制电磁阀；110、离合器冷却控制阀；111、压力传感器；112、第一节流阀；113、第二节流阀；114、第三节流阀；115、第一单向阀；116、第二单向阀；117、温度传感器。
具体实施方式
以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例公开了一种混合动力变速器冷却控制系统。请参考图1，混合动力变速器冷却控制系统包括油箱101、第一电动泵102、第二电动泵103、离合器驱动油路104、离合器冷却油路105、动力电机106、发电机107、轴齿串108、离合器控制电磁阀109、离合器冷却控制阀110、压力传感器111、第一节流阀112、第二节流阀113及第三节流阀114。
第一电动泵102和第二电动泵103的入口均与油箱101连接，以将油箱101中的油液泵入相应的油路中。离合器驱动油路104与第一电动泵102的出口连接，离合器驱动油路104用于控制离合器接合或分离。离合器冷却油路105与第二电动泵103的出口连接，离合器冷却油路105用于冷却离合器。动力电机106、发电机107及轴齿串108均与第二电动泵103连接，且动力电机106、发电机107及轴齿串108的前端分别设置有第一节流阀112、第二节流阀113及第三节流阀114，以通过节流阀来控制动力电机106、发电机107及轴齿串108中冷却润滑油路的通断。本发明中，轴齿串108是指整个混合动力变速器中的齿轮传动结构。轴齿串108通过油箱101中的液压油来润滑，而动力电机106和发电机107则通过油箱101中的液压油来冷却。将动力电机106、发电机107及轴齿串108均连接至油箱101，通过液压油来润滑冷却，而无需为动力电机106、发电机107及轴齿串108设置单独的水冷系统。这样设计可以降低成本，以及节省空间。如图1所示，离合器冷却油路105、动力电机106、发电机107及轴齿串108均连接至第二电动泵103的出口，通过控制第二电动泵103的转速即可控制冷却润滑的流量。
混合动力变速器冷却控制系统还包括第二单向阀116。冷却润滑油路中多余的冷却液可以从第二单向阀116流回油箱101。如图1所示，第二单向阀116设置在与离合器冷却油路105并联的一支路上，可用于为离合器冷却油路105卸荷，也可以用于为其它冷却润滑油路(例如动力电机106的冷却油路、发电机107的冷却油路、轴齿串108的润滑油路)卸荷，第二单向阀116的入口端连接离合器冷却油路105，第二单向阀116的出口端连接油箱101，第二单向阀116中的流动方向为从第二单向阀116的入口端流向出口端。当冷却润滑油路中油液过多，达到第二单向阀116的开阀压力时，第二单向阀116导通，进行卸荷。
离合器控制电磁阀109设置在离合器驱动油路104上，离合器控制电磁阀109用于控制离合器驱动油路104的通断。
离合器冷却控制阀110设置在离合器冷却油路105上，用于控制离合器冷却油路105的通断。
压力传感器111设置在离合器控制电磁阀109入口处，用于检测离合器控制电磁阀109入口处的压力P。
离合器冷却控制阀110可采用机械阀，成本较低。离合器冷却控制阀110与离合器驱动油路104连接，当离合器驱动油路104中的压力达到离合器冷却控制阀110的开阀压力时，离合器冷却控制阀110才能被顶开，将离合器冷却油路105导通。当离合器接收到结合指令后，第一电动泵102开启，离合器驱动油路104中的压力逐渐升高，当压力达到离合器冷却控制阀110的开阀压力Popen时，离合器冷却控制阀110被顶开，合器冷却油路105才能导通，同时，压力传感器111检测到压力达到Popen，控制第二电动泵103提速为离合器冷却油路105提供所需的冷却油液。当第二电动泵103的转速Scoolpump提高至预设值Sspeedhigh时，离合器控制电磁阀109才打开。当离合器接收到断开指令时，第一电动泵102停止，离合器控制电磁阀109断电，离合器驱动油路104中的压力降低，低于离合器冷却控制阀110的开阀压力Popen，离合器冷却控制阀110断开，冷却油液无法进入离合器中，同时第二电动泵103的转速降低，满足动力电机106、发电机107及轴齿串108的冷却润滑即可。也就是说离合器冷却油路105只有在离合器接收到结合指令、处于工作状态时才导通，而离合器处于非工作状态时则冷却油液无法进入到离合器中，这样可以降低离合器的拖曳扭矩。
混合动力变速器冷却控制系统还包括第一单向阀115。第一单向阀115设置在与离合器驱动油路104并联的一支路上，用于为离合器驱动油路104卸荷。第一单向阀115的入口端连接离合器驱动油路104，第一单向阀115的出口端连接油箱101。第一单向阀115只允许液压油从其入口端流向出口端，也就是只允许液压油从离合器驱动油路104中流向油箱101。当离合器驱动油路104中压力太大，达到第一单向阀115的开阀压力时，第一单向阀115打开，为离合器驱动油路104卸荷。
于一实施例中，混合动力变速器冷却控制系统还包括温度传感器117。温度传感器117能设于油箱101上，能检测油液温度，对油液温度的检测可以是直接检测，也可以是间接检测，例如通过检测油箱101底壳温度来间接判断油液温度。温度传感器117连接至控制器，控制器通过温度传感器117检测到的温度来控制第二电动泵103的转速，从而控制冷却流量。
实施例二
本实施例提供一种混合动力变速器冷却控制方法。混合动力变速器冷却控制方法基于实施例一所述的混合动力变速器冷却控制系统。图2为混合动力变速器冷却控制方法的流程图。参考图2，混合动力变速器冷却控制方法包括如下步骤：
S100、检测是否接收到离合器接合指令，若接收到离合器接合指令，控制第一电动泵启动，并调节第一电动泵转速Soutpump至预设值Sspeedinitial；
S200、当离合器驱动油路的压力达到离合器冷却控制阀的开阀压力Popen时，离合器冷却控制阀被顶开，压力传感器检测到压力达到Popen，提高第二电动泵的转速Scoolpump至预设值Sspeedhigh。
具体的，当控制器接收到离合器接合指令时，启动第一电动泵，为离合器驱动油路供油。离合器冷却控制阀为机械阀，当离合器驱动油路的压力达到离合器冷却控制阀的开启压力Popen时，离合器冷却控制阀被顶开，离合器冷却油路导通，冷却油进入离合器，由于第二电动泵103是一直处于工作状态为动力电机、发电机及轴齿串供油的，所以离合器冷却控制阀以打开即有冷却油进入离合器。压力传感器检测到离合器驱动油路的压力达到Popen，发送信号给控制器，控制器调节第二电动泵的转速转速Scoolpump至预设值Sspeedhigh，以满足离合器的冷却油液流量要求。
S300、判断第二电动泵的转速是否达到预设值Sspeedhigh，若第二电动泵的转速达到预设值Sspeedhigh，则控制离合器控制电磁阀的电流Icontrol等于预设值Irequire，驱动离合器接合。
具体的，当第二电动泵的转速达到预设值Sspeedhigh时，才打开离合器控制电磁阀，使离合器驱动油路导通，从而使离合器接合。也就是说，先对离合器进行冷却再控制离合器接合。
S400、检测是否接收到离合器断开指令，若接收到离合器断开指令，控制第一电动泵停止，控制离合器控制电磁阀断电，离合器驱动油路的压力低于离合器控制电磁阀的开启压力Popen，离合器冷却控制阀关闭。
具体的，若接收到离合器断开指令，则控制第一电动泵停止，不再向离合器驱动油路中供油。第一电动泵不再向离合器驱动油路中供油使得离合器驱动油路的压力低于Popen，那么离合器冷却控制阀就会关闭，离合器冷却油路断开，冷却油液无法进入到离合器中，降低离合器的拖曳扭矩。
进一步的，步骤S300之后还包括步骤：
S410、根据油箱中的油温调节第二电动泵的转速，以调节离合器冷却流量。
具体的，在离合器工作过程中，根据油箱底壳的温度传感器反馈油温，若油温高于一定值Tsafe，则通过调节第二电动泵的转速进行离合器冷却流量的调节。
本发明中，汽车在行驶状态下，第二电动泵工作，进行动力电机、发电机及轴齿串的冷却润滑工作，根据整车工况调节第二电动泵的转速进行动力电机、发电机、轴齿串的冷却润滑流量的控制，此时第二电动泵泵出的流量要满足动力电机、发电机及轴齿串所需冷却流量的需求。而离合器中是否进行冷却则要根据离合器是否工作来决定。
进一步的，步骤S300之后还包括步骤：
S420、当离合器控制电磁阀入口的压力P超过一压力阈值Pmax时，通过一支路进行卸荷，以降低离合器驱动油路的压力，该支路的一端连接离合器驱动油路，另一端连接油箱。
具体的，为离合器驱动油路卸荷的支路上设置第一单向阀，若离合器驱动油路的压力超过Pmax，则第一单向阀开启，进行卸荷，以保持离合器驱动油路的压力，提高电动泵及相关元件使用寿命，减小功耗。
进一步的，步骤S300之后还包括步骤：
S430、当离合器冷却油路的压力达到一定压力值时，通过一支路进行卸荷，以使多余的冷却油液流回油箱，该支路的一端连接离合器冷却油路，另一端连接油箱。
具体的，为离合器冷却油路卸荷的支路上设置第二单向阀，若离合器冷却油路的压力超过第二单向阀的开启压力Pcoolsafe时，第二单向阀打开，多余冷却油回流至油箱，保持离合器冷却油路的压力为低压状态，起安全作用。
进一步的，步骤S400包括：
第一节流阀、第二节流阀及第三节流阀保持开启状态，以使动力电机、发电机及轴齿串正常冷却和润滑。
也就是说，即使在离合器断开的情况下，第二电动泵仍然工作，为动力电机、发电机及轴齿串提供油液。而离合器冷却油路则通过关闭离合器冷却控制阀来断开。
本实施例的混合动力变速器冷却控制方法由于基于实施例一所述的混合动力变速器冷却控制系统，因此至少具有实施例一所述的混合动力变速器冷却控制系统所具有的有益效果，在此不再重复赘述。
实施例三
本发明实施例三还在于提供一种车辆，车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的混合动力变速器冷却控制方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的混合动力变速器冷却控制方法。
存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例四
本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种混合动力变速器冷却控制方法，该混合动力变速器冷却控制方法包括如下步骤：
S100、检测是否接收到离合器接合指令，若接收到离合器接合指令，控制第一电动泵启动，并调节第一电动泵转速Soutpump至预设值Sspeedinitial；
S200、判断压力传感器检测到的离合器控制电磁阀入口的压力P是否达到离合器控制电磁阀的开启压力Popen，若离合器控制电磁阀入口的压力P＝Popen，则控制第二电动泵启动，并调节第二电动泵的转速Scoolpump至预设值Sspeedhigh，离合器冷却控制阀开启；
S300、判断第二电动泵的转速是否达到预设值Sspeedhigh，若第二电动泵的转速达到预设值Sspeedhigh，则控制离合器控制电磁阀的电流Icontrol等于预设值Irequire，驱动离合器接合；
S400、检测是否接收到离合器断开指令，若接收到离合器断开指令，控制第一电动泵停止，控制离合器控制电磁阀断电，离合器控制电磁阀入口的压力P低于离合器控制电磁阀的开启压力Popen，离合器冷却控制阀关闭。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的混合动力变速器冷却控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种混合动力变速器冷却控制系统，其特征在于，包括：
第一电动泵(102)及第二电动泵(103)，均与油箱(101)连接；
离合器驱动油路(104)，与所述第一电动泵(102)连接；
离合器冷却油路(105)，与所述第二电动泵(103)连接；
动力电机(106)，与所述第二电动泵(103)连接，且所述动力电机(106)的前端设置有第一节流阀(112)；
发电机(107)，与所述第二电动泵(103)连接，且所述发电机(107)的前端设置有第二节流阀(113)；
轴齿串(108)，与所述第二电动泵(103)连接，且所述轴齿串(108)的前端设置有第三节流阀(114)；
离合器控制电磁阀(109)，设于所述离合器驱动油路(104)上；
离合器冷却控制阀(110)，设于所述离合器冷却油路(105)上，用于控制所述离合器冷却油路(105)的通断，所述离合器冷却控制阀(110)与所述离合器驱动油路(104)连接，当所述离合器驱动油路(104)的压力达到所述离合器冷却控制阀(110)的开阀压力Popen时，所述离合器冷却控制阀(110)被顶开，所述离合器冷却油路(105)导通；当所述离合器驱动油路(104)的压力低于所述离合器冷却控制阀(110)的开阀压力Popen时，所述离合器冷却控制阀(110)关闭，所述离合器冷却油路(105)断开；
压力传感器(111)，设于所述离合器控制电磁阀(109)入口处，用于检测所述离合器控制电磁阀(109)入口处的压力P。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速器冷却控制系统，其特征在于，还包括：
第一单向阀(115)，设于与所述离合器驱动油路(104)并联的一支路上，用于为所述离合器驱动油路(104)卸荷，所述第一单向阀(115)的入口端连接所述离合器驱动油路(104)，所述第一单向阀(115)的出口端连接所述油箱(101)。
3.根据权利要求1所述的混合动力变速器冷却控制系统，其特征在于，还包括：
第二单向阀(116)，设于与所述离合器冷却油路(105)并联的一支路上，用于为所述离合器冷却油路(105)卸荷，所述第二单向阀(116)的入口端连接所述离合器冷却油路(105)，所述第二单向阀(116)的出口端连接所述油箱(101)。
4.一种基于权利要求1至3任一项所述的混合动力变速器冷却控制系统的混合动力变速器冷却控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、检测是否接收到离合器接合指令，若接收到离合器接合指令，控制第一电动泵启动，并调节第一电动泵转速Soutpump至预设值Sspeedinitial；
B、当离合器驱动油路的压力达到离合器冷却控制阀的开阀压力Popen时，离合器冷却控制阀被顶开，压力传感器检测到压力达到Popen，提高第二电动泵的转速Scoolpump至预设值Sspeedhigh；
C、判断第二电动泵的转速是否达到预设值Sspeedhigh，若第二电动泵的转速达到预设值Sspeedhigh，则控制离合器控制电磁阀的电流Icontrol等于预设值Irequire，驱动离合器接合；
D、检测是否接收到离合器断开指令，若接收到离合器断开指令，控制第一电动泵停止，控制离合器控制电磁阀断电，离合器驱动油路的压力低于离合器控制电磁阀的开启压力Popen，离合器冷却控制阀关闭。
5.根据权利要求4所述的混合动力变速器冷却控制方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤：
S1、根据油箱中的油温调节第二电动泵的转速，以调节离合器冷却流量。
6.根据权利要求4所述的混合动力变速器冷却控制方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤：
S2、当离合器控制电磁阀入口的压力P超过一压力阈值Pmax时，通过一支路进行卸荷，以降低离合器驱动油路的压力，所述支路的一端连接离合器驱动油路，另一端连接油箱。
7.根据权利要求4所述的混合动力变速器冷却控制方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤：
S3、当离合器冷却油路的压力达到一定压力值时，通过一支路进行卸荷，以使多余的冷却油液流回油箱，该支路的一端连接离合器冷却油路，另一端连接油箱。
8.根据权利要求4所述的混合动力变速器冷却控制方法，其特征在于，所述步骤D包括：
第一节流阀、第二节流阀及第三节流阀保持开启状态，以使动力电机、发电机及轴齿串正常冷却和润滑。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4-8中任一项所述的混合动力变速器冷却控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4-8中任一项所述的混合动力变速器冷却控制方法。
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