CN117104213A - 增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质。该增程器系统监测方法包括：通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；在判断出当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。本发明实现及时对增程器系统中的发电机反转进行处理。

Description

增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质

技术领域

本发明涉及增程式电动汽车技术领域，尤其涉及一种增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质。

背景技术

目前，在我国，纯电动汽车存在续航焦虑、电池寿命短、充电设施不足等问题，通过控制增程器发动机在最优转速下工作，以基本恒定的功率和转矩输出，更好地保证了效率优化、排放最少，增程式电动汽车具有成本低、电池用量少、不依赖充电基础设施、综合油耗低、续航里程长的优点。

增程式电动汽车搭载发动机、发电机以及动力电池等，发动机不参与动力输出，发动机是为了发电，发动机与发电机组成增程器用于发电，发出的电输送给动力电池和发电机。增程器系统的发动机与发电机采用机械直连的方式，发动机运转带动发电机发电，在增程器系统正常模式下发电机仅存在发电模式，且只能跟随发动机进行同方向转动，发动机只能正向转动，而在特殊的异常情况下，可能存在发电机反向输出扭矩，带动发动机反向高速转动，若不及时停机，将会造成发动机严重损坏。

发明内容

本发明提供了一种增程器系统监测方法、装置、增程式电动汽车及存储介质，以解决目前无法对增程器系统中的发电机反转进行及时撞断，进而影响发动机使用寿命的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种增程器系统监测方法，所述增程器系统监测方法包括：

通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；

在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；

在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。

可选的，基于下述公式根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率，具体为：

其中，P为当前电机功率；T为所述当前电机扭矩；n为所述当前电机转速。

可选的，在根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率之后，还包括：

若判断出所述当前电机转速大于0且所述当前电机功率小于0时，则确定增程器系统中的发电机处于发电模式，发动机运转带动发电机正向转动。

可选的，所述增程器系统监测方法还包括：

在确定增程器系统出现第一故障或第二故障后，则相应上报第一故障或第二故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU。

可选的，在上报第一故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU之后，还包括：

通过系统控制器APU接收所述电机控制器MCU反馈的第一故障对应的故障信息，生成紧急停机指令；

所述系统控制器APU将所述紧急停机指令下发至所述电机控制器MCU和增程器系统中的发动机，所述紧急停机指令用于控制所述电机控制器MCU清除扭矩，以及控制发动机停止喷油。

可选的，所述增程器系统监测方法还包括：

将所述电机控制器MCU接收到的第一故障对应的故障信息上传至报警模块。

可选的，所述增程器系统为直连式增程器系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种增程器系统监测装置，所述增程器系统监测装置包括：

电机功率确定模块，用于执行通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；

第一故障监测模块，用于执行在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；

第二故障监测模块，用于执行在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。

根据本发明的另一方面，提供了一种增程式电动汽车，所述增程式电动汽车包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的增程器系统监测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的增程器系统监测方法。

本发明实施例的技术方案，通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。本发明解决了目前无法对增程器系统中的发电机反转进行及时撞断，进而影响发动机使用寿命的问题，实现及时对增程器系统中的发电机反转进行处理，有效保护发动机。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种增程器系统监测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种增程器系统监测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二所适用的增程器系统的发电系统的结构原理图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种增程器系统监测装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的增程器系统监测方法的增程式电动汽车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种增程器系统监测方法的流程图，本实施例可适用于对直连式增程器系统可能出现的电机反转进行实时监测的情况，该增程器系统监测方法可以由增程器系统监测装置来执行，该增程器系统监测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该增程器系统监测装置可配置于采用直连式增程器系统的增程式电动汽车中。如图1所示，该增程器系统监测方法包括：

S110、通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率。

其中，MCU（Motor control unit）在汽车领域的意思是电机控制器MCU，就是控制电机动作的模块。

在本申请中，通过电机控制器MCU对发电机的转速和扭矩进行实时监测，并根据实时获取到当前电机扭矩和当前电机转速确定当前电机功率。可知，当前电机扭矩和当前电机转速即为实时通过电机控制器MCU采集到的值，同样，当前电机功率即为根据实时采集到的当前电机扭矩和当前电机转速确定的对应的实时功率值。

可知的，当前电机功率的计算方法可以采用现有技术手段实现，本实施例对此不作任何限制。示例性的，基于下述公式根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率，具体为：

其中，P为当前电机功率；T为所述当前电机扭矩；n为所述当前电机转速。

直连式增程器系统的发电系统主要由发动机、发电机、电机控制单元以及发动机的启动马达等零部件组成，其中，发动机与发电机为机械连接，根据直连式增程器系统的结构特点分析，直连式增程器系统中的发电机的正常工作模式（即发电模式）为启动马达带动发动机启动，发动机运转带动发电机转动发电，发电机同发动机为一个方向转动，则该转动方向定义为直连式增程器系统中的发电机正向转动，相反的，若发电机反向转动，进而带动发动机反向转动，则该转动方向定义为直连式增程器系统中的发电机负向转动。

可以理解的是，在直连式增程器系统中的发电机处于发电模式，发电机和发动机正向转动，即电机转速大于0，此时发电机输出扭矩为负扭矩，电机功率小于0；同理，在发电机反向转动，即电机转速小于0时，此时发电机输出扭矩为正扭矩，电机功率大于0。对应在本实施例中，若判断出所述当前电机转速大于0且所述当前电机功率小于0时，则确定增程器系统中的发电机处于发电模式，发动机运转带动发电机正向转动；反之，在当前电机转速小于0时，则可以判断出可能出现发电机反转的情况，进而进一步对当前电机功率进行监测，判断是否需要执行相应的反转保护控制。

S120、在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值。

在上述基础上，判断当前电机转速是否小于0，若当前电机转速大于0，则发电机和发动机正向转动，直连式增程器系统中的发电机处于发电模式，此时无需进行任何处理；若当前电机转速小于0，则进一步判断当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值。

其中，电机转速阈值可以但不限于为本领域技术人员根据增程器系统的实际使用需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。

在当前电机转速的绝对值大于等于电机转速阈值，则确定增程器系统出现第一故障，第一故障此处可以定义为此时增程器系统处于严重故障状态，需要对增程器系统立即进行控制。

具体控制方式为，在确定增程器系统出现第一故障后，则上报第一故障对应的故障信息至电机控制器MCU，由电机控制器MCU将第一故障对应的故障信息反馈至系统控制器APU，通过系统控制器APU生成紧急停机指令，并将紧急停机指令下发至电机控制器MCU和增程器系统中的发动机，紧急停机指令用于控制所述电机控制器MCU清除扭矩，以及控制发动机停止喷油，从而避免发电机拖动发动机反转，实现对发动机反转保护，同时，保护发动机不受损坏。

在上述实施例的基础上，在电机控制器MCU将第一故障对应的故障信息反馈至系统控制器APU的同时，将电机控制器MCU接收到的第一故障对应的故障信息上传至报警模块。可知的，报警模块用于向本领域技术人员警示增程器系统出现故障，以为增程器系统提供多一层保护。

在当前电机转速的绝对值小于电机转速阈值，则进一步判断当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值。

S130、在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。

在当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，此时增程器系统处于严重故障状态，需要对增程器系统立即进行控制。

具体控制方式同上为，在确定增程器系统出现第一故障后，则上报第一故障对应的故障信息至电机控制器MCU，由电机控制器MCU将第一故障对应的故障信息反馈至系统控制器APU，通过系统控制器APU生成紧急停机指令，并将紧急停机指令下发至电机控制器MCU和增程器系统中的发动机，紧急停机指令用于控制所述电机控制器MCU清除扭矩，以及控制发动机停止喷油，从而避免发电机拖动发动机反转，实现对发动机反转保护，同时，保护发动机不受损坏。

在上述基础上，在电机控制器MCU将第一故障对应的故障信息反馈至系统控制器APU的同时，将电机控制器MCU接收到的第一故障对应的故障信息上传至报警模块。可知的，报警模块用于向本领域技术人员警示增程器系统出现故障，以为增程器系统提供多一层保护。

在当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障，第二故障此处可以定义为此时增程器系统处于一般故障状态，在确定增程器系统出现第二故障后，则上报第二故障对应的故障信息至电机控制器MCU即可，此时无需进行任何处理。

本发明实施例的技术方案，通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。本发明解决了目前无法对增程器系统中的发电机反转进行及时撞断，进而影响发动机使用寿命的问题，实现及时对增程器系统中的发电机反转进行处理，有效保护发动机。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种增程器系统监测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图2所示，该增程器系统监测方法包括：

S210、通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率。

S220、判断当前电机转速是否大于0，若是，则执行步骤S230，若否，则执行步骤S240。

电机控制器MCU实时监测电机扭矩、电机转速n（包括方向）并计算电机功率P，进而判读电机工作模式，在正常状态下，发电机与发动机正向转动，直连式增程器系统中的发电机处于发电模式，即电机转速n>0且电机功率P<0。

S230、无需进行任何处理。

S240、判断当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则执行步骤S250，若否，则执行步骤S260。

当电机控制器MCU监测到电机转速为负方向时（即当前电机转速n<0），进一步判断转速|当前电机转速n|是否超过电机转速阈值n1。

S250、确定增程器系统出现第一故障，执行步骤S280。

若|当前电机转速n|≥电机转速阈值n1时，则确定增程器系统出现第一故障，即判断此时增程器系统为严重故障状态。

S260、判断当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值，若是，则执行步骤S250，若否，则执行步骤S270。

若监测到负转速|当前电机转速n|＜电机转速阈值n1，则进一步判断当前电机功率P的绝对值是否大于电机功率阈值P1。

电机功率阈值P1为对发动机可能造成严重损害的功率，电机功率阈值P1可以但不限于根据发动机的最大反转速、扭矩计算得到，也可以通过其他方式计算得到，本实施例对此不作任何限制。

若当前电机功率P的绝对值≥电机功率阈值P1>0，则确定增程器系统出现第一故障，即上报严重故障，故障操作如步骤S280。

S270、确定增程器系统出现第二故障，执行步骤S290。

若0<当前电机功率P的绝对值<电机功率阈值P1，则确定增程器系统出现第二故障，即上报为一般故障，并执行故障操作如步骤S290。

S280、相应上报第一故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU。

具体的，如图3所示，通过系统控制器APU接收所述电机控制器MCU反馈的第一故障对应的故障信息，生成紧急停机指令；所述系统控制器APU将所述紧急停机指令下发至所述电机控制器MCU和增程器系统中的发动机，所述紧急停机指令用于控制所述电机控制器MCU清除扭矩，以及控制发动机停止喷油。

其中，系统控制器APU可通过CAN线等方式实现与电机控制器MCU、发动机等信息交互及指令传递。

系统控制器APU将立即通过CAN等通讯方式对电机控制器MCU及发动机下发紧急停机指令，电机控制器MCU将立即清除扭矩，系统控制器APU控制发动机停止喷油，这样就避免了拖动发动机反转，实现系统紧急停机已达到保护发动机的目的。

进一步的，同时将第一故障对应的故障信息上传到报警模块来提醒本领域技术人员，且此报警不可自动恢复，需要本领域技术人员确认无误后，手动消除并重新启动增程式电动汽车。

报警模块可以但不限于通过报警器等警示设备实现，本实施例对此不作任何限制。

S290、相应上报第二故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU。

上报第二故障对应的故障信息至电机控制器MCU即可，此时无需进行任何处理。

本发明实施例的技术方案，解决了目前在增程式台架判断电机是否出现反转，其测量设备仅可以用于增程式台架，设备体积庞大、成本高且不适用于车辆，本申请利用电机控制器MCU对电机转速、电机功率的实时监测及反馈功能，可以在最短的时间内对发动机反转进行处理，效率高响应时间快，同时，无需增加任何部件及成本，便于应用。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种增程器系统监测装置的结构示意图。如图4所示，该增程器系统监测装置包括：

电机功率确定模块310，用于执行通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；

第一故障监测模块320，用于执行在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；

第二故障监测模块330，用于执行在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。

可选的，基于下述公式根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率，具体为：

其中，P为当前电机功率；T为所述当前电机扭矩；n为所述当前电机转速。

可选的，所述增程器系统监测装置还包括：

发电模式确定模块，用于执行若判断出所述当前电机转速大于0且所述当前电机功率小于0时，则确定增程器系统中的发电机处于发电模式，发动机运转带动发电机正向转动。

可选的，所述增程器系统监测装置还包括：

故障信息反馈模块，用于执行在确定增程器系统出现第一故障或第二故障后，则相应上报第一故障或第二故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU。

可选的，所述增程器系统监测装置还包括：

生成紧急停机指令生成模块，用于执行通过系统控制器APU接收所述电机控制器MCU反馈的第一故障对应的故障信息，生成紧急停机指令；

增程器系统控制模块，用于执行所述系统控制器APU将所述紧急停机指令下发至所述电机控制器MCU和增程器系统中的发动机，所述紧急停机指令用于控制所述电机控制器MCU清除扭矩，以及控制发动机停止喷油。

可选的，所述增程器系统监测装置还包括：

报警模块接收信息模块，用于执行将所述电机控制器MCU接收到的第一故障对应的故障信息上传至报警模块。

可选的，所述增程器系统为直连式增程器系统。

本发明实施例所提供的增程器系统监测装置可执行本发明任意实施例所提供的增程器系统监测方法，具备执行增程器系统监测方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的增程式电动汽车410的结构示意图。增程式电动汽车包括旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。增程式电动汽车还可以包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，增程式电动汽车410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（ROM 412）、随机访问存储器（RAM 413）等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（ROM 412）中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（RAM 413）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储增程式电动汽车410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。I/O接口415也连接至总线414。

增程式电动汽车410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许增程式电动汽车410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如增程器系统监测方法。

在一些实施例中，增程器系统监测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到增程式电动汽车410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的增程器系统监测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行增程器系统监测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在增程式电动汽车上实施此处描述的系统和技术，该增程式电动汽车具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给增程式电动汽车。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增程器系统监测方法，其特征在于，包括：

通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；

在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；

在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。

2.根据权利要求1所述的增程器系统监测方法，其特征在于，基于下述公式根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率，具体为：

，

其中，P为当前电机功率；T为所述当前电机扭矩；n为所述当前电机转速。

3.根据权利要求1所述的增程器系统监测方法，其特征在于，在根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率之后，还包括：

若判断出所述当前电机转速大于0且所述当前电机功率小于0时，则确定增程器系统中的发电机处于发电模式，发动机运转带动发电机正向转动。

4.根据权利要求1所述的增程器系统监测方法，其特征在于，所述增程器系统监测方法还包括：

在确定增程器系统出现第一故障或第二故障后，则相应上报第一故障或第二故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU。

5.根据权利要求4所述的增程器系统监测方法，其特征在于，在上报第一故障对应的故障信息至所述电机控制器MCU之后，还包括：

通过系统控制器APU接收所述电机控制器MCU反馈的第一故障对应的故障信息，生成紧急停机指令；

所述系统控制器APU将所述紧急停机指令下发至所述电机控制器MCU和增程器系统中的发动机，所述紧急停机指令用于控制所述电机控制器MCU清除扭矩，以及控制发动机停止喷油。

6.根据权利要求4所述的增程器系统监测方法，其特征在于，所述增程器系统监测方法还包括：

将所述电机控制器MCU接收到的第一故障对应的故障信息上传至报警模块。

7.根据权利要求1所述的增程器系统监测方法，其特征在于，所述增程器系统为直连式增程器系统。

8.一种增程器系统监测装置，其特征在于，包括：

电机功率确定模块，用于执行通过电机控制器MCU实时获取当前电机扭矩和当前电机转速，并根据所述当前电机扭矩和所述当前电机转速确定当前电机功率；

第一故障监测模块，用于执行在判断出所述当前电机转速小于0时，判断所述当前电机转速的绝对值是否大于等于电机转速阈值，若是，则确定增程器系统出现第一故障，若否，则判断所述当前电机功率的绝对值是否大于电机功率阈值；

第二故障监测模块，用于执行在判断出所述当前电机功率的绝对值大于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第一故障，反之，在判断出所述当前电机功率的绝对值小于电机功率阈值时，则确定增程器系统出现第二故障。

9.一种增程式电动汽车，其特征在于，所述增程式电动汽车包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的增程器系统监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的增程器系统监测方法。