CN115214563B - 一种缓速器控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种缓速器控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取缓速器当前使用状态；其中，所述当前使用状态包括启用和禁用；若所述当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。本技术方案，能够消除缓速器在非工作状态下的空载损失，从而避免空载能量损耗，提高车辆使用经济性。

Description

一种缓速器控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种缓速器控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车在下长坡时往往会使用排气制动，但对于吨位较大的重型车来说，排气制动效果有限，且对发动机有一定程度的损害。因此，通常为重型车匹配缓速器，以对汽车进行辅助制动。

缓速器通过定子与转子配合实现辅助制动。其中，定子与变速器后端连接，转子通过齿轮与变速器输出轴齿轮啮合。车辆行驶时，变速器输出轴上的主动齿轮随输出轴同步转动，带动与之啮合的从动齿轮转动，从而带动与从动齿轮刚性连接的缓速器转子转动。因此，即使缓速器在非工作状态下，缓速器定子也将一直处于转动状态，导致较大的空载损失。

现有技术中，若缓速器处于非工作状态，利用分离弹簧使缓速器转子与定子分离，通过提高缓速器的制动效率来减小空载损失。然而，该方案只能减小空载损失，无法在缓速器非工作时消除空载损失。

发明内容

本发明提供了一种缓速器控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够消除缓速器在非工作状态下的空载损失，从而避免空载能量损耗，提高车辆使用经济性。

根据本发明的一方面，提供了一种缓速器控制方法，所述方法包括：

获取缓速器当前使用状态；其中，所述当前使用状态包括启用和禁用；

若所述当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；

根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；

若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。

可选的，所述坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；

根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件，包括：

判断所述坡路坡度是否大于预设坡度，以及所述坡路长度是否大于预设坡长；

若否，则根据所述预设距离和车辆当前运行速度确定坡路到达时间；

判断所述坡路到达时间是否小于预设时间；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器禁用条件。

可选的，将缓速器与变速器的联通断开，包括：

获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速；

根据所述变速器挡位信息和所述变速器输入轴转速确定占空比；

根据所述占空比控制进入空挡，以使缓速器与变速器的联通断开。

可选的，在根据所述占空比控制进入空挡之后，还包括：

获取换挡行程；

若所述换挡行程不小于预设换挡行程，则确定进入空挡。

可选的，在获取缓速器当前使用状态之后，还包括：

若所述当前使用状态为禁用，获取预设距离的坡路信息；

根据所述坡路信息判断是否符合缓速器启用条件；

若符合，则将缓速器与变速器联通；

若不符合，则保持缓速器与变速器的联通断开。

可选的，所述坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；

根据所述坡路信息判断是否符合缓速器启用条件，包括：

判断所述坡路坡度是否小于预设坡度，以及所述坡路长度是否小于预设坡长；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器启用条件。

可选的，在根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件之后，还包括：

若不符合，则保持缓速器与变速器联通。

根据本发明的另一方面，提供了一种缓速器控制装置，包括：

缓速器状态获取模块，用于获取缓速器当前使用状态；其中，所述当前使用状态包括启用和禁用；

坡路信息获取模块，用于若所述当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；

缓速器禁用判断模块，用于根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；

执行模块，用于若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。

根据本发明的另一方面，提供了一种缓速器控制电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的缓速器控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的缓速器控制方法。

本发明实施例的技术方案，获取缓速器当前使用状态；其中，当前使用状态包括启用和禁用；若当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；根据坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。本技术方案，能够消除缓速器在非工作状态下的空载损失，从而避免空载能量损耗，提高了车辆使用经济性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种缓速器控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种缓速器断开控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种缓速器控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种缓速器联通控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种缓速器控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例三提供的一种缓速器控制装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的一种缓速器控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种缓速器控制方法的流程图，本实施例可适用于将非工作状态下的缓速器与变速器断开联通的情况，该方法可以由缓速器控制装置来执行，该缓速器控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该缓速器控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110，获取缓速器当前使用状态；其中，当前使用状态包括启用和禁用。

其中，缓速器当前使用状态可以是指缓速器当前的工作状态。具体的，当前使用状态包括启用和禁用。其中，启用表示缓速器正处于工作状态(缓速器的定子与转子配合工作)，禁用表示缓速器处于非工作状态(缓速器的转子远离定子)。

S120，若当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息。

其中，缓速器退出信号可以是指缓速器退出工作状态的命令。预设距离可以是指预先设定的车辆前方的距离。具体的，预设距离的大小与车辆所在区域的地形情况及车辆载荷情况有关。对于山区来说坡路较多，需要扩大路况检测视野，此时可以将预设距离设置的大一些(如5km)；对于平原来说坡路较少，只需要在较小的视野内对路况进行检测，此时可以将预设距离设置的小一些(如2km)。此外，对于空载的车辆可以设置较小的预设距离，而对于有负载的车辆可以根据负载重量设置预设距离(负载越大，则预设距离越大)。坡路信息可以是指与坡路相关的信息。例如，坡路信息可以包括坡路坡度、坡路长度以及坡路角度等。其中，坡路坡度可以是指坡路的高度与水平距离的比值。坡路角度可以是指坡路的路面与水平面之间的夹角。

本实施例中，在当前使用状态为启用的情况下检测到缓速器退出信号，可以表示缓速器退出当前的工作状态转为非工作状态。坡路信息可以通过安装在车辆上的定位系统来获取。具体的，通过定位系统(如GPS)可以实时获取车辆前方的路况信息，包括地形信息(如山区、平原等)和交通信息(如道路拥堵情况等)，然后根据路况信息可以筛选出车辆前方预设距离的坡路信息。

S130，根据坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件。

其中，缓速器禁用条件可以是指禁止缓速器使用的条件。示例性的，可以根据坡路坡度、坡路长度和坡路角度中的至少一个参数来设置缓速器禁用条件。例如，可以将缓速器禁用条件设置为坡路角度小于预先设定的坡角，或者坡路坡度小于预先设定的坡度且坡路长度小于预先设定的坡长。本实施例中，在获取坡路信息之后，需要进一步判断该坡路信息是否符合缓速器禁用条件。

可选的，坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；根据坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件，包括：判断坡路坡度是否大于预设坡度，以及坡路长度是否大于预设坡长；若否，则根据预设距离和车辆当前运行速度确定坡路到达时间；判断坡路到达时间是否小于预设时间；若否，则确定坡路信息符合缓速器禁用条件。

其中，预设坡度可以是指预先设定的参考坡度。预设坡长可以是指预先设定的参考坡长。车辆当前运行速度可以是指车辆在当前时刻的行驶速度。坡路到达时间可以是指车辆到达坡路的时间。预设时间可以是指预先设定的参考到达时间。需要说明的是，本实施例中对预设坡度、预设坡长和预设时间不做任何限定，可以根据车辆处在区域的路况特点和车辆载荷情况进行灵活设置和调整。

本实施例中，在判断坡路信息是否符合缓速器禁用条件时，首先判断坡路坡度是否大于预设坡度以及坡路长度是否大于预设坡长。若是则重新获取预设距离的坡路信息，否则将根据预设距离和车辆当前运行速度确定坡路到达时间。具体的，可以将预设距离与车辆当前运行速度的比值作为坡路到达时间。示例性的，假设预设距离为X，车辆当前运行速度为V，则坡路到达时间可以表示为X/V。在确定坡路到达时间之后，进一步判断坡路到达时间是否小于预设时间。若否，则可以确定坡路信息符合缓速器禁用条件；若是，则需要重新获取车辆当前运行速度，再次根据预设距离和车辆当前运行速度确定坡路到达时间，并再次判断坡路到达时间是否小于预设时间，直到坡路到达时间大于或等于预设时间为止。

本方案通过这样的设置，可以在坡路坡度较小、坡路长度较短以及坡路到达时间较长的情况下，判断坡路信息符合缓速器禁用条件，避免因在坡路高发路段频繁换挡导致的能量损耗。

S140，若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。

本实施例中，当判断坡路信息符合缓速器禁用条件时，直接将缓速器与变速器之间的联通断开，以避免缓速器在非工作状态下的空载损失。需要说明的是，当缓速器当前使用状态为启用时，缓速器正处于工作状态，此时缓速器与变速器之间是联通的。当符合缓速器禁用条件时，需要将缓速器与变速器之间的联通断开，才能够消除缓速器在非工作状态下的空载损失。

本发明实施例的技术方案，获取缓速器当前使用状态；其中，当前使用状态包括启用和禁用；若当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；根据坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。本技术方案，能够消除缓速器在非工作状态下的空载损失，从而避免空载能量损耗，提高了车辆使用经济性。

在本实施例中，可选的，将缓速器与变速器的联通断开，包括：获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速；根据变速器挡位信息和变速器输入轴转速确定占空比；根据占空比控制进入空挡，以使缓速器与变速器的联通断开。

其中，变速器挡位信息可以是指变速器的当前挡位信息，可用于表征车辆当前所在挡位。变速器输入轴转速可以是指变速器输入轴的当前转速。占空比可以是指在一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。

本实施例中，先获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速，然后可以根据变速器挡位信息和变速器输入轴转速确定占空比，进而根据占空比来控制电磁阀通断，再由电磁阀控制换挡执行器执行进入空挡的操作。

本方案通过这样的设置，可以通过由变速器挡位信息和变速器输入轴转速确定的占空比控制进入空挡，提高了挡位控制的精确度和稳定性。

在本实施例中，可选的，在根据占空比控制进入空挡之后，还包括：获取换挡行程；若换挡行程不小于预设换挡行程，则确定进入空挡。

其中，换挡行程可以是指在挡位切换过程中换挡执行器的位移。预设换挡行程可以是指能够确保换挡成功的换挡执行器的最小位移。示例性的，预设换挡行程可以通过自学习获得。具体的，在车辆行驶前，对车辆进行换挡测试，从而得到预设换挡行程。

本实施例中，由于换挡执行器在执行换挡操作的过程中可能存在错误，因此在根据占空比控制进入空挡之后，需要进一步判断是否成功进入空挡。首先可以根据位移传感器获取换挡行程，然后将所获取的换挡行程与预设换挡行程进行比较。如果换挡行程不小于预设换挡行程，则可以确定进入空挡，否则表明未成功进入空挡，此时需要重新控制换挡执行器执行进入空挡的操作，以确保成功摘挡。

本方案通过这样的设置，可以准确判断出是否成功进入空挡，避免因换挡执行器执行错误导致摘挡失败。

在本实施例中，可选的，在根据坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件之后，还包括：若不符合，则保持缓速器与变速器联通。

本实施例中，当判断坡路信息不符合缓速器禁用条件时，保持缓速器与变速器之间的联通。本方案通过这样的设置，可以在不符合缓速器禁用条件时维持缓速器的正常工作状态。

图2为本发明实施例一提供的一种缓速器断开控制方法的流程图。如图2所示，在缓速器当前使用状态为启用的情况下，若检测到缓速器退出信号，获取预设距离的坡路信息。首先判断坡路坡度是否大于预设坡度，若是则重新获取预设距离的坡路信息，否则再判断坡路长度是否大于预设坡长，若是则重新获取预设距离的坡路信息，否则根据预设距离和车辆当前运行速度确定坡路达到时间，然后判断坡路达到时间是否小于预设时间，若是则重新获取车辆当前运行速度，并再次根据预设距离和车辆当前运行速度确定坡路达到时间，否则获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速，并确定出占空比，再根据占空比控制进入空挡。进而判断换挡行程是否不小于预设换挡行程，若是则表明缓速器与变速器的联通已经断开，否则将重新根据占空比控制进入空挡。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种缓速器控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：在获取缓速器当前使用状态之后，还包括：若当前使用状态为禁用，获取预设距离的坡路信息；根据坡路信息判断是否符合缓速器启用条件；若符合，则将缓速器与变速器联通；若不符合，则保持缓速器与变速器的联通断开。

如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S310，获取缓速器当前使用状态；其中，当前使用状态包括启用和禁用。

S320，判断当前使用状态是否为启用，若是则执行S330-S350，否则执行S360-S390。

S330，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息。

S340，根据坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件。

S350，若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。

其中，S330-S350的实现方式可参见S120-S140中的详细描述。

S360，获取预设距离的坡路信息。

本实施例中，当判断当前使用状态为禁用时，表示缓速器处于非工作状态，此时可以直接获取预设距离的坡路信息。

S370，根据坡路信息判断是否符合缓速器启用条件，若符合则执行S380，否则执行S390。

其中，缓速器启用条件可以是指允许缓速器使用的条件。示例性的，可以根据坡路坡度、坡路长度和坡路角度等参数来设置缓速器启用条件。例如，可以将缓速器启用条件设置为坡路坡度大于预先设定的坡度和/或坡路长度大于预先设定的坡长。本实施例中，在获取坡路信息之后，需要进一步判断该坡路信息是否符合缓速器启用条件。

可选的，坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；根据坡路信息判断是否符合缓速器启用条件，包括：判断坡路坡度是否小于预设坡度，以及坡路长度是否小于预设坡长；若否，则确定坡路信息符合缓速器启用条件。

本实施例中，根据坡路坡度和坡路长度判断坡路信息是否符合缓速器启用条件。具体的，判断坡路坡度是否小于预设坡度且坡路长度是否小于预设坡长。若是，则表明坡路信息不符合缓速器启用条件，此时重新获取预设距离的坡路信息，否则可以确定坡路信息符合缓速器启用条件。

本方案通过这样的设置，可以在坡路坡度较大且坡路长度较长的情况下，判断坡路信息符合缓速器启用条件，以便后续启动缓速器。

S380，将缓速器与变速器联通。

本实施例中，当判断坡路信息符合缓速器启用条件之后，需要通过将缓速器和变速器联通来启用缓速器。具体的，可以首先根据获取的变速器挡位信息和变速器输入轴转速确定占空比，然后根据占空比控制电磁阀，再通过电磁阀控制换挡执行器执行离开空挡操作，以使缓速器与变速器联通。在控制换挡执行器离开空挡之后，可以通过位移传感器获取换挡行程，并将换挡行程与预设换挡行程进行比较。如果换挡行程大于或者等于预设换挡行程，则可以确定离开空挡；如果挡行程小于预设换挡行程，则需要重新控制换挡执行器执行离开空挡的操作，以确保成功进挡。

S390，保持缓速器与变速器的联通断开。

本实施例中，当判断坡路信息不符合缓速器启用条件时，保持缓速器与变速器之间的联通断开。需要说明的是，当缓速器当前使用状态为禁用时，缓速器处于非工作状态，此时缓速器与变速器之间的联通是断开的。当不符合缓速器启用条件时，直接保持原来的断开状态即可。本实施例中可以在不符合缓速器启用条件时维持缓速器与变速器的非联通状态，避免缓速器在非工作状态下的空载损失。

本发明实施例的技术方案，若当前使用状态为禁用，获取预设距离的坡路信息；根据坡路信息判断是否符合缓速器启用条件；若符合，则将缓速器与变速器联通；若不符合，则保持缓速器与变速器的联通断开。本技术方案，既能在坡路信息符合缓速器禁用条件时将缓速器与变速器的联通断开，又可以在坡路信息符合缓速器启用条件时将缓速器与变速器联通，能够消除缓速器在非工作状态下的空载损失，进一步避免了空载能量损耗，提高了车辆使用经济性。

图4为本发明实施例二提供的一种缓速器联通控制方法的流程图。如图4所示，在缓速器当前使用状态为禁用的情况下，获取预设距离的坡路信息。首先判断坡路坡度是否小于预设坡度，若是则重新获取预设距离的坡路信息，否则再判断坡路长度是否小于预设坡长，若是则重新获取预设距离的坡路信息，否则获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速，并确定出占空比，再根据占空比控制离开空挡。进而判断换挡行程是否不小于预设换挡行程，若是则表明缓速器与变速器已经联通，否则重新根据占空比控制离开空挡。

图5为本发明实施例二提供的一种缓速器控制系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括整车控制器、变速器控制器、电磁阀、换挡执行器、位移传感器和缓速器。其中，整车控制器用于获取预设距离的坡路信息，并与变速器控制器进行信息交互；变速器控制器用于根据变速器挡位信息和变速器输入轴转速对电磁阀进行控制并根据位移传感器信息判断换挡执行器的换挡状态，同时能与整车控制器进行信息交互；电磁阀用于控制变速器输出端的换挡执行器动作，以实现缓速器与变速器的联通与断开；换挡执行器位于变速器输出端，用于实现换挡操作；缓速器用于整车下坡时为车辆提供辅助制动，并能与整车控制器进行状态交互；位移传感器位于变速器输出端，用于获取换挡执行器的换挡行程，并将换挡行程反馈至变速器控制器，以判断是否成功进挡或摘挡。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种缓速器控制装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的缓速器控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该装置包括：

缓速器状态获取模块610，用于获取缓速器当前使用状态；其中，所述当前使用状态包括启用和禁用；

坡路信息获取模块620，用于若所述当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；

缓速器禁用判断模块630，用于根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；

执行模块640，用于若符合，则将缓速器与变速器的联通断开。

可选的，所述坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；

所述缓速器禁用判断模块630，具体用于：

判断所述坡路坡度是否大于预设坡度，以及所述坡路长度是否大于预设坡长；

若否，则根据所述预设距离和车辆当前运行速度确定坡路到达时间；

判断所述坡路到达时间是否小于预设时间；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器禁用条件。

可选的，所述执行模块640，用于：

获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速；

根据所述变速器挡位信息和所述变速器输入轴转速确定占空比；

根据所述占空比控制进入空挡，以使缓速器与变速器的联通断开。

可选的，所述执行模块640，还用于：

获取换挡行程；

若所述换挡行程不小于预设换挡行程，则确定进入空挡。

可选的，所述装置还包括：

第二坡路信息获取模块，用于在获取缓速器当前使用状态之后，若所述当前使用状态为禁用，获取预设距离的坡路信息；

缓速器启用判断模块，用于根据所述坡路信息判断是否符合缓速器启用条件；

第二执行模块，用于若符合，则将缓速器与变速器联通；

若不符合，则保持缓速器与变速器的联通断开。

可选的，所述坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；

所述缓速器启用判断模块，具体用于：

判断所述坡路坡度是否小于预设坡度，以及所述坡路长度是否小于预设坡长；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器启用条件。

可选的，所述执行模块640，还用于：

在根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件之后，若不符合，则保持缓速器与变速器联通。

本发明实施例所提供的一种缓速器控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种缓速器控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如缓速器控制方法。

在一些实施例中，缓速器控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的缓速器控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行缓速器控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缓速器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取缓速器当前使用状态；其中，所述当前使用状态包括启用和禁用；

若所述当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；

根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；

若符合，则将缓速器与变速器的联通断开；

所述方法还包括：

在获取缓速器当前使用状态之后，若所述当前使用状态为禁用，获取预设距离的坡路信息；所述坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；

根据所述坡路信息判断是否符合缓速器启用条件；

若符合，则将缓速器与变速器联通；

若不符合，则保持缓速器与变速器的联通断开；

其中，根据所述坡路信息判断是否符合缓速器启用条件，包括：

判断所述坡路坡度是否小于预设坡度，以及所述坡路长度是否小于预设坡长；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器启用条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件，包括：

判断所述坡路坡度是否大于预设坡度，以及所述坡路长度是否大于预设坡长；

若否，则根据所述预设距离和车辆当前运行速度确定坡路到达时间；

判断所述坡路到达时间是否小于预设时间；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器禁用条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将缓速器与变速器的联通断开，包括：

获取变速器挡位信息和变速器输入轴转速；

根据所述变速器挡位信息和所述变速器输入轴转速确定占空比；

根据所述占空比控制进入空挡，以使缓速器与变速器的联通断开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述占空比控制进入空挡之后，还包括：

获取换挡行程；

若所述换挡行程不小于预设换挡行程，则确定进入空挡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件之后，还包括：

若不符合，则保持缓速器与变速器联通。

6.一种缓速器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

缓速器状态获取模块，用于获取缓速器当前使用状态；其中，所述当前使用状态包括启用和禁用；

坡路信息获取模块，用于若所述当前使用状态为启用，当检测到缓速器退出信号时，获取预设距离的坡路信息；

缓速器禁用判断模块，用于根据所述坡路信息判断是否符合缓速器禁用条件；

执行模块，用于若符合，则将缓速器与变速器的联通断开；

所述装置还包括：

第二坡路信息获取模块，用于在获取缓速器当前使用状态之后，若所述当前使用状态为禁用，获取预设距离的坡路信息；所述坡路信息包括坡路坡度和坡路长度；

缓速器启用判断模块，用于根据所述坡路信息判断是否符合缓速器启用条件；

第二执行模块，用于若符合，则将缓速器与变速器联通；

若不符合，则保持缓速器与变速器的联通断开；

其中，所述缓速器启用判断模块，具体用于：

判断所述坡路坡度是否小于预设坡度，以及所述坡路长度是否小于预设坡长；

若否，则确定所述坡路信息符合缓速器启用条件。

7.一种缓速器控制电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的缓速器控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的缓速器控制方法。