CN114837869A - 起机控制方法、装置、终端、车辆和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中，响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。本申请可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。

Description

起机控制方法、装置、终端、车辆和介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。

背景技术

随着交通的发展，车辆的增多，如何降低油耗成为了各大厂商重点研究的问题，在这一背景下混合动力汽车受到越来越多的人们青睐。

现有技术在混合动力汽车中，经常使用双电机混合动力系统驱动车辆，通过发电机带动发动机起机，在无法完全依靠电力驱动车辆时，使发动机起机为车辆提供动力，但是这种起机方式灵活性较差，无法适应发动机的灵活起机需求。

发明内容

本申请提供了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质，以提高车辆发动机起机的灵活性和适应性。

根据本申请的一方面，提供了起机控制方法，包括：

响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；

根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；

根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。

根据本申请的另一方面，提供了一种起机控制装置，包括：

请求响应模块，用于响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；

起机类型确定模块，用于根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；

起机控制模块，用于根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。

根据本申请的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的起机控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的起机控制方法。

本申请实施例的技术方案，根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型，可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例一所提供的一种起机控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例二所提供的另一种起机控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例三所提供的一种混动车辆的动力系统结构图；

图4是根据本申请实施例四提供的一种起机控制装置的结构示意图；

图5是实现本申请实施例的起机控制方法的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本申请实施例一提供了一种起机控制方法的流程图，本实施例可适用于混合动力车辆进行发动机起机的情况，该方法可以由起机控制装置来执行，该起机控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该起机控制装置可配置于一种终端中。如图1所示，该方法包括：

S110、响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温。

其中，起机请求可以是发动机获取得到的请求发动机起动的信号。起机请求可以是动力电池发出的，也可以是根据驾驶员的驾驶操作(例如油门、换挡等)判断的，本申请实施例对此不作限定。

具体的，在获取得到请求发动机起动的信号后，当前车辆采集和/或计算当前车辆动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机的水温。

S120、根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机。

其中，起机类型可以包括不同的起动发动机的方式，例如可以包括高功率起机、低功率起机和起动机起机等。高功率起机可以是发电机高功率状态下的起机方式，低功率起机可以是发电机低功率状态下的起机方式，起动机起机可以是利用起动机带动发动机打火的起机方式。

具体的，根据当前车辆电池功率的高低情况、驱动扭矩的大小情况和发动机的当前水温状况，确定需要以何种起机方式起动发动机。起机方式的确定方法可以是根据当前发动机水温下电池功率和驱动扭矩的值进行区分，还可以建立确定起机类型的机器学习模型，该模型的输入量为电池功率、驱动扭矩和发动机水温，该模型输出当前车辆需要的起机类型。当然，上述起机类型的确定方法仅用作距离说明，本申请实施例对此不作限定。

S130、根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。

根据前述步骤中确定的起机类型，控制当前车辆使用该起机类型进行发动机的起机。

本申请实施例的技术方案，根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型，可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的另一种起机控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对起机类型的确定操作进行了进一步的细化，以提高起机控制的灵活性。如图2所示，该方法包括：

S210、响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温。

S220、根据发动机水温，确定当前车辆的起机功率门限和起机扭矩门限。

其中，起机功率门限可以是当前车辆需要进行起机时，对动力电池的电池功率的阈值要求。例如，只有在动力电池的电池功率在某一阈值范围内时，可以使用相应的起机类型对当前车辆进行起机。同理，起机扭矩门限可以是当前车辆需要进行起机时，对发电机的驱动扭矩的阈值要求。例如，只有在发动机的驱动扭矩在某一阈值范围内时，可以使用相应的起机类型对当前车辆进行起机。

S230、根据电池功率和起机功率门限，以及驱动扭矩和起机扭矩门限，确定起机类型。

S240、根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。

在一种可选实施方式中，起机功率门限包括第一功率门限，起机扭矩门限包括第一扭矩门限，所述根据电池功率和起机功率门限，以及驱动扭矩和起机扭矩门限，确定起机类型，可以包括：若电池功率不小于第一功率门限，且驱动扭矩不小于第一扭矩门限，则确定起机类型为高功率起机。

需要说明的是，在实际情况中，发电机的高功率起机可以是发电机将发动机拖动到预设较高转速(例如1300rpm)时，发动机喷油打火的起机方式。第一功率门限可以是对应高功率起机类型下，对电池功率门限的较小(例如最小)要求值。同理，第一扭矩门限可以是对应高功率起机类型下，对驱动扭矩门限的较小(例如最小)要求值。

具体的，当电池功率大于等于第一功率门限，且驱动扭矩大于等于第一扭矩门限时，确定当前车辆可以采用高功率起机的起机类型进行发动机的起动。引入第一功率门限和第一扭矩门限，为确定起机类型为高功率起机提供判断依据，从而有助于在相应场景下及时识别需要采用高功率起机，保证车辆稳定和安全。

进一步的，在所述若电池功率不小于第一功率门限，且驱动扭矩不小于第一扭矩门限，则确定起机类型为高功率起机之前，所述方法还可以包括：根据发动机水温、第一功率门限和第一扭矩门限的关联关系，确定第一功率门限和第一扭矩门限。

可以理解的是，发动机水温会影响发动机起机的阻力矩，并且车辆在起动时对起机时间有要求(由于起机要满足快速反应提供动力)，因此可以根据起机时间(可以理解为车辆固有的性能参数)确定高功率起机时的起机功率需求和扭矩需求，通过试验确定发动机在不同水温下的不同电池共功率和驱动扭矩。例如，可以先测定正常室内温度(25℃)下发动机的起动扭矩要求，通过逐渐增加驱动扭矩使起机时间满足需求，记录此时发电机的驱动扭矩(作为该发动机水温对应的第一扭矩门限)，并计算此时动力电池的电池功率(作为该发动机水温对应的第一功率门限)，建立数据库或模型，用于存储发动机水温、第一功率门限和第一扭矩门限的关联关系。在实际情况中，在当前车辆存在起机需求时，可以根据当前发动机的水温，通过查询数据库或模型，快速获取对应的第一功率门限和第一扭矩门限。

在另一种可选实施方式中，起机功率门限包括第二功率门限，起机扭矩门限包括第二扭矩门限，所述根据电池功率和起机功率门限，以及驱动扭矩和起机扭矩门限，确定起机类型，包括：若电池功率不小于第二功率门限，且驱动扭矩不小于第二扭矩门限，则确定起机类型为低功率起机。

需要说明的是，在实际情况中，发电机的低功率起机可以是发电机将发动机拖动到预设较低转速(例如500rpm)时，发动机喷油打火的起机方式。第一功率门限可以是对应高功率起机类型下，对电池功率门限的较小(例如最小)要求值。同理，第一扭矩门限可以是对应高功率起机类型下，对驱动扭矩门限的较小(例如最小)要求值。

具体的，当电池功率大于等于第二功率门限，且驱动扭矩大于等于第二扭矩门限时，确定当前车辆可以采用低功率起机的起机类型进行发动机的起动。需要说明的是，第二功率门限可以小于前述第一功率门限；第二扭矩门限可以小于前述第二扭矩门限。引入第二功率门限和第二扭矩门限，为确定起机类型为低功率起机提供判断依据，从而有助于在相应场景下及时识别需要采用低功率起机，保证车辆稳定和安全。

进一步的，在若电池功率不小于第二功率门限，且驱动扭矩不小于第二扭矩门限，则确定起机类型为低功率起机之前，方法还包括：根据发动机最大拖动功率和发动机水温，确定第二功率门限；根据第二功率门限和发动机最低拖动转速，确定第二扭矩门限。

其中，发动机最大拖动功率为发动机的固有参数，与发动机排量有关，一般的，发动机最大拖动功率的数值等于发动机排量数值的三倍。可以理解的是，发动机水温的变化对于发动机在低功率起机时的电池功率和驱动扭矩均有影响。可以通过下列方式计算第二功率门限：

P_GmStLo＝Pmax×f；

其中，P_GmStLo为第二功率门限，Pmax为发动机最大拖动功率，f为温度系数，温度系数f可以通过下列公式进行计算：

f＝(25-EngTemp)/25；

其中，EngTemp为发动机水温。

在前述计算得到第二功率门限的情况下，计算第二扭矩门限，例如可以是：

T_GmStLo＝P_GmStLo×9550/GSTSpdLo；

其中，T_GmStLo为第二扭矩门限，GSTSpdLo为发动机低功率起机最低转速(固有参数)。

可选的，所述根据电池功率和起机功率门限，以及驱动扭矩和起机扭矩门限，确定起机类型，可以包括：若电池功率小于第二功率门限，或驱动扭矩小于第二扭矩门限，则确定起机类型为起动机起机。

其中，起动机起机可以是利用12V起动机带动发动机到预设较低转速(例如可以是发动机最低点火转速)使发动机喷油打火的起机方式。当电池功率和驱动扭矩至少有一个低于对应的第二功率门限或第二扭矩门限时，当前车辆将采用起动机起机的方式起动发动机。可以理解的是，在无法达到前述高功率起机和低功率起机的条件情况下，采用起动机起机的方式，为当前车辆提供动力，作为动力保障。

本申请实施例的技术方案，根据发动机水温对起机功率门限和起机扭矩门限的影响，基于发动机水温的不同，确定不同的起机功率门限和起机扭矩门限，从而增强了当前车辆起机的适应性；同时，根据电池功率和起机功率门限的比较，驱动扭矩和起机扭矩的比较，确定了不同的起机类型，进一步保证了各条件下起机的稳定性，保障了车辆的稳定和安全。

在一种可选实施方式中，在所述响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温之前，所述方法还可以包括：根据电池功率和起机功率安全值，确定起机请求为电机起机性能请求；和/或，根据驱动扭矩和起机扭矩安全值，确定起机请求为电机起机请求。

起机功率安全值可以是在第二功率门限的基础上增添的预设安全值，即当动力电池的电池功率小于第二功率门限和起机功率安全值的和时，确定起机请求为电机起机性能请求。起机扭矩安全值可以是在第二扭矩门限的基础上增添的预设安全值，即当发电机的驱动扭矩小于第二扭矩门限和起机扭矩安全值的和时，确定起机请求为电机起机性能请求。需要说明的是，上述两种条件触发至少一种即可确定起机请求为电机起机性能请求。

在实际情况中，除了驾驶员可以手动触发起机之外，当前车辆还可以根据动力电池和发电机的具体情况自动进行起机。可以理解的是，当前车辆动力电池的电池功率若小于第二功率门限时进行起机，或者当前车辆发电机的驱动扭矩若小于第二扭矩门限时进行起机，可能造成当前车辆无法通过发动机即时补充动力，从而影响正常驾驶。因此需要在电池功率或驱动扭矩下降至门限前进行起机，从而保证车辆行驶的稳定和安全。

实施例三

图3是根据本申请实施例所提供的一种混动车辆的动力系统结构图。本申请实施例是在前述各实施例的基础上提供的一种优选实施例。如图3所示动力系统结构包括：发动机301、发电机302、扭转减震器303、减速齿轮机构304、离合器305、驱动电机306、差速器307和传统起动机308。

发电机高功率起机是指通过发电机将发动机拖动到预设高转速GSTSpdHi(例如1300rpm)使发动机喷油点火的起机方式,定义为GmStHiTyp；发电机低功率起机是指通过发电机将发动机拖动到预设低转速GSTSpdLo(例如500rpm)使发动机喷油点火的起机方式,定义为GmStLoTyp；起动机起机是指利用12V起动机起动发动机到预设低转速(发动机最低点火转速)然后发动机喷油点火的起机方式,定义为StrStTyp；其中GSTSpdHi应高于发动机最大共振转速，GSTSphLo应高于发动机最小点火转速；

发电机高功率起机时，对需要的驱动扭矩和电池功率进行计算：由于发动机起机的阻力矩和发动机水温有关，另外当前车辆对于起机时间也有要求，在此根据起机时间Tst确定起机的却驱动扭矩需求和电池功率需求，首先从正常室温(按照25℃)，测定正常温度下的发动机起动的扭矩需求值，按照预设扭矩拖动发动机转速到GSTSpdHi，逐渐增加拖动扭矩使拖动时间达到Tst,记录此时的发电机扭矩Tst25，并计算此时的电池功率：

Pst25＝Tst25×EngSpd_St/9550；

其中，EngSpd_St为当前发动机转速。高功率起机时的第一扭矩门限T_GmStHi和第一功率门限P_GmSthi根据发动机水温与扭矩和功率关系表(或关系模型)查表计算得到。

发电机低功率起机时，对所需驱动扭矩和电池功率进行计算，低转速起机功率按照经验值计算，常温(25℃)最大拖动功率Pmax与发动机排量有关，具体计算公式为：

Pmax＝Turbo×3；

其中，Turbo为发动机排量。比如对于一台1.5L的发动机的最大拖动功率Pmax＝1.5×3＝4.5Kw，其他发动机水温的情况下按照温度系数修正，超过25℃以上按照1计算，随着温度的降低而增大，当温度为-25℃时，系数为2，温度系数计算公式为：

f＝(25-EngTemp)/25；

其中EngTemp为发动机当前的水温。

然后根据上述温度系数对低功率起机时的电池功率门限(第二功率门限)进行修正，根下述公式：

P_GmStLo＝Pmax×f；

最后，通过起机扭矩计算公式得出低功率起机时的发电机驱动扭矩门限(即第二扭矩门限)：

T_GmStLo＝P_GmStLo×9550/GSTSpdLo；

在实际情况中，当前车辆需要通过传感器等方式实时采集动力电池的电池功率BatPwr和发电机的驱动扭矩GmDrvTrq,当BatPwr>P_GmSthi且GmDrvTrq>T_GmStHi时,电机高功率起机方式有效GmStHiTyp＝1(即此时采用的起机类型为高功率起机)；

当BatPwr>P_GmStLo且GmDrvTrq>T_GmStLo时，发电机低功率起机方式有效GmStLoTyp＝1(即此时采用的起机类型为低功率起机),

若电池功率和驱动扭矩至少任意一项不符合上述两种情况,StrStTyp＝1(即此时采用的起机类型为起动机起机)。

可以理解的是，车辆的起机请求不只通过驾驶员的操作而确定，还应该在动力电池提供动力不足时自行确定。当动力电池的电池功率BatPwr<P_GmStLo+ΔP(ΔP是附加的功率安全值),或者当发电机的驱动扭矩GmDrvTrq<T_GmStLo+ΔT(ΔT是附加的扭矩安全值)时，电池起机性能请求有效，此时当前车辆应该自动进行起机。此外，不论是何种起机请求被确定有效，均应通过前述方式对起机类型进行判定，按照各起机类型进行发动机的起动。

实施例四

图4为本申请实施例三提供的一种起机控制装置的结构示意图。该起机控制装置可以配置于一种终端中，适用于混合动力车辆的发动机起机场景。如图4所示，该装置400包括：请求响应模块410、起机类型确定模块420和起机控制模块，其中，

请求响应模块410，用于响应于当前车辆的起机请求，获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；

起机类型确定模块420，用于根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型；其中，起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；

起机控制模块430，用于根据起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。

本申请实施例的技术方案，根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温，确定当前车辆的发动机的起机类型，可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态，确定不同的起机方式，从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式，增加了起机类型的多样性；同时，灵活的使用不同的起机类型，可以提高车辆运行过程中的容错率，降低事故发生率，提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。

在一种可选实施方式中，所述起机类型确定模块420，可以包括：

门限确定单元，用于根据发动机水温，确定当前车辆的起机功率门限和起机扭矩门限；

起机类型确定单元，用于根据电池功率和起机功率门限，以及驱动扭矩和起机扭矩门限，确定起机类型。

在一种可选实施方式中，所述起机类型确定单元，可以包括：

高功率起机确定子单元，用于若电池功率不小于第一功率门限，且驱动扭矩不小于第一扭矩门限，则确定起机类型为高功率起机。

在一种可选实施方式中，所述装置400还可以包括：

第一门限确定模块，用于根据发动机水温、第一功率门限和第一扭矩门限的关联关系，确定第一功率门限和第一扭矩门限。

在一种可选实施方式中，所述起机类型确定模块420，可以包括：

低功率起机确定子单元，用于若电池功率不小于第二功率门限，且驱动扭矩不小于第二扭矩门限，则确定起机类型为低功率起机。

在一种可选实施方式中，所述装置400还可以包括：

第二功率门限确定模块，用于根据发动机最大拖动功率和发动机水温，确定第二功率门限；

第二扭矩门限确定模块，用于根据第二功率门限和发动机最低拖动转速，确定第二扭矩门限。

在一种可选实施方式中，所述起机类型确定模块420，可以包括：

起动机起机确定单元，用于若电池功率小于第二功率门限，或驱动扭矩小于第二扭矩门限，则确定起机类型为起动机起机。

在一种可选实施方式中，所述装置400还可以包括：

起机请求确定模块，用于根据电池功率和起机功率安全值，确定起机请求为电机起机性能请求；和/或，根据驱动扭矩和起机扭矩安全值，确定起机请求为电机起机请求。

本申请实施例所提供的起机控制装置可执行本申请任意实施例所提供的起机控制方法，具备执行各起机控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本申请的实施例的终端10的结构示意图。终端旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。终端还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，终端10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储终端10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

终端10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许终端10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如起机控制方法。

在一些实施例中，起机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到终端10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的起机控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行起机控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆设置有如前述实施例所提供的一种终端。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在终端上实施此处描述的系统和技术，该终端具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给终端。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种起机控制方法，其特征在于，包括：

响应于当前车辆的起机请求，获取所述当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；

根据所述电池功率、所述驱动扭矩和所述发动机水温，确定所述当前车辆的发动机的起机类型；其中，所述起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；

根据所述起机类型，控制所述当前车辆的发动机起机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池功率、所述驱动扭矩和所述发动机水温，确定所述当前车辆的发动机的起机类型，包括：

根据所述发动机水温，确定所述当前车辆的起机功率门限和起机扭矩门限；

根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起机功率门限包括第一功率门限，所述起机扭矩门限包括第一扭矩门限，所述根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型，包括：

若所述电池功率不小于所述第一功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第一扭矩门限，则确定所述起机类型为高功率起机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述电池功率不小于所述第一功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第一扭矩门限，则确定所述起机类型为高功率起机之前，所述方法还包括：

根据所述发动机水温、所述第一功率门限和所述第一扭矩门限的关联关系，确定所述第一功率门限和所述第一扭矩门限。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起机功率门限包括第二功率门限，所述起机扭矩门限包括第二扭矩门限，所述根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型，包括：

若所述电池功率不小于所述第二功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第二扭矩门限，则确定所述起机类型为低功率起机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若所述电池功率不小于所述第二功率门限，且所述驱动扭矩不小于所述第二扭矩门限，则确定所述起机类型为低功率起机之前，所述方法还包括：

根据发动机最大拖动功率和所述发动机水温，确定所述第二功率门限；

根据所述第二功率门限和发动机最低拖动转速，确定所述第二扭矩门限。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池功率和所述起机功率门限，以及所述驱动扭矩和所述起机扭矩门限，确定所述起机类型，包括：

若所述电池功率小于所述第二功率门限，或所述驱动扭矩小于所述第二扭矩门限，则确定所述起机类型为起动机起机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述响应于当前车辆的起机请求，获取所述当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温之前，所述方法还包括：

根据所述电池功率和起机功率安全值，确定所述起机请求为电机起机性能请求；和/或，

根据所述驱动扭矩和起机扭矩安全值，确定所述起机请求为电机起机请求。

9.一种起机控制装置，其特征在于，包括：

请求响应模块，用于响应于当前车辆的起机请求，获取所述当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温；

起机类型确定模块，用于根据所述电池功率、所述驱动扭矩和所述发动机水温，确定所述当前车辆的发动机的起机类型；其中，所述起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机；

起机控制模块，用于根据所述起机类型，控制当前车辆对应发动机起机。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的起机控制方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求10所述的一种终端。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的起机控制方法。

Images