CN115030802B - 发动机催化器加热方法、装置、整车控制器、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机催化器加热方法、装置、整车控制器、系统及车辆。所述方法包括：确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。该方法根据车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式，能够减少发动机催化器进行预加热时油耗消耗过大的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机催化器加热方法、装置、整车控制器、系统及车辆。
背景技术
汽车的催化器可以将汽车尾气排出的有害气体转变为无害物。混合动力汽车的催化器的初始工作温度在250度，催化器的正常工作状态下的温度在400-800度。当发动机停机较长时间后，催化器载体温度会低于250度，因而会导致催化器的转化效率降低。
现有的汽车催化器加热方法是当发动机催化器温度低于250度之前启动发动机，通过发动机尾气加热催化器。
现有技术中的汽车催化器加热方法会导致不必要的油耗上升。
发明内容
本发明提供了一种发动机催化器加热方法、装置、整车控制器、介质及系统，以解决现有技术中通过发动机对催化器进行加热时油耗过大的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种发动机催化器加热方法，包括：
确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；
车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；
根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。
根据本发明的另一方面，提供了一种发动机催化器加热装置，包括：
平均能耗确定模块，用于确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；
加热方式确定模块，用于车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；
加热模块，用于根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。
根据本发明的另一方面，提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，计算机程序产品
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机催化器加热方法
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机催化器加热方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机催化器加热方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的催化器加热系统，所述系统包括本发明任一实施例所述的整车控制器、车辆电能设备、电能转换设备以及发动机催化器，
所述整车控制器通过所述电能转换设备与所述车辆电能设备相连，所述整车控制器与所述发动机催化器相连；
所述电能转换设备用于将所述车辆电能设备中的电能进行转换；
所述整车控制器用于控制所述发动机催化器加热；
所述车辆电能设备用于进行电能转换后对所述发动机催化器加热。
本发明实施例的技术方案，通过车辆电能设备，解决了现有技术中通过发动机对催化器进行加热时油耗过大的问题，以及通过发动机对催化器加热过程中产生的尾气无法通过催化器进行转换造成空气污染的问题，提供了与一种新的发动机催化器加热方式。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆的催化器加热系统结构示意图；
图2为本发明实施例一所提供的一种车辆的催化器加热系统中的发动机催化器的结构示意图；
图3为本发明实施例一所提供的一种车辆的催化器加热系统的结构示例图；
图4为本发明实施例二所提供的一种发动机催化器加热方法的流程示意图；
图5为本发明实施例三所提供的一种发动机催化器加热装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的发动机催化器加热方法的整车控制器的结构示意图；
图7为本发明实施例五所提供的一种车辆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆的催化器加热系统结构示意图，该系统可以由软件和/或硬件实现，该系统包括整车控制器，以控制催化器加热。
如图1所示，该系统可以包括整车控制器10、车辆电能设备20、电能转换设备30以及发动机催化器40，整车控制器10通过电能转换设备30与车辆电能设备20相连，整车控制器10与发动机催化器40相连，电能转换设备与发动机催化器相连。
电能转换设备30用于对车辆电能设备20中的电能进行转换；整车控制器10用于控制发动机催化器40加热；车辆电能设备20用于进行电能转换后对发动机催化器40加热。
其中，车辆电能设备20可以为车辆上能够提供电能的设备。整车控制器10可以控制车辆电能设备20将电能通过电能转换设备30进行转换后用于加热发动机催化器40。
图2为本发明实施例一所提供的一种车辆的催化器加热系统中的发动机催化器的结构示意图，如图2所示，发动机催化器40可以包括催化器前端螺旋加热电路1和催化器内部加热电路2。其中，催化器内部加热电路2的正极位于发动机催化器40的前端，加热线路经过发动机催化器40的空隙，负极位于发动机催化器40后端并接地。
进一步的，电能转换设备30包括电压转换器31和继电器32，车辆电能设备20包括车辆动力电池21和车辆新能源发电设备22；电压转换器31与继电器32相连，车辆动力电池21分别与电压转换器31和车辆新能源发电设备22相连。
优选的，继电器32可以为双路继电器。车辆新能源发电设备22可以任意一种能安装于车辆上的新能源发电设备，此处不做具体限制，示例性的，车辆新能源发电设备22可以为风力发电设备和太阳能发电设备，优选的，车辆新能源发电设备22可以为太阳能板，太阳能板可以安装于车辆顶部。
图3为本发明实施例一所提供的一种车辆的催化器加热系统的结构示例图，如图3所示，整车控制器与双路继电器相连，双路继电器分别与三元催化器以及DCDC转换器即电压转换器相连，动力电池分别与太阳能板以及DCDC转换器相连。
本发明实施例一提供的一种车辆的催化器加热系统，能够减少发动机催化器进行预加热时油耗消耗过大的问题以及通过发动机对催化器加热过程中产生的尾气无法通过催化器进行转换造成空气污染的问题。
实施例二
图4为本发明实施例二所提供的一种发动机催化器加热方法的流程示意图，该方法可适用于对车辆的发动机催化器进行加热的情况，特别适用于对混合动力汽车的发动机催化器进行加热的情况。该方法可以由发动机催化器加热装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在整车控制器上。
如图4所示，本发明实施例一提供的一种发动机催化器加热方法，包括如下步骤：
S110、确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗。
其中，预设数量可以为预先设置的数量，示例性的，预设数量可以为100，即确定车辆在前100个预设驾驶周期内的平均能量消耗。
其中，预设驾驶周期可以为预先定义的驾驶周期。示例性的，可以将用户解锁车辆、驾驶车辆进入前进档、停车并锁车作为一个驾驶周期。
进一步的，一个预设驾驶周期的能量消耗包括车辆从解锁到锁车过程中整车的能量消耗。
本发明实施例中的车辆可以为混合动力汽车，混合动力汽车在一个预设驾驶周期内的能量消耗的计算方式如下：
P＝∫f((T0-T1)*R/9550)d(t)/m
其中，T0表示驾驶员需求正向扭矩，单位Nm；T1表示能量回收轮端扭矩，单位Nm；R表示轮胎转速，单位rpm；t表示驾驶循环时间，单位s；m表示整车平均能量转换效率。
上述计算方式只是确定车辆在一个预设驾驶周期内能量消耗的一种可行方式，还可以通过其他可行的方式确定出车辆在一个预设驾驶周期内的能量消耗。
在本实施例中，可以通过可行的方式确定出车辆在预设数量个预设驾驶周期的能量消耗，再根据预设数量可以确定出车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗。
S120、车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式。
在车辆处于未启动状态时，用户可以通过触发指令触发发动机催化器进行加热。
触发指令可以通过多种方式发送。在一个实施例中，用户可以通过车辆内的中控显示屏发送触发指令，示例性的，用户点击中控显示屏上的对应按钮后整车控制器可以检测到触发指令；在一个实施例中，用户可以远程发送触发指令，示例性的，用户可以通过移动终端设备发送触发指令，例如用户可以通过点击手机app上的虚拟按键发送触发指令至整车控制器，以使整车控制器可以检测到触发指令；在一个实施例中，用户还可以通过按下车辆遥控钥匙上的车门解锁键送触发指令给整车控制器。
在本实施例中，通过将平均能量消耗与车辆电能设备的电能进行对比，可以确定发动机催化器的加热方式为通过启动发动机加热催化器还是通过车辆电能设备加热催化器，具体的对比规则不做具体限定。其中，车辆电能设备可以包括车辆动力电池和车辆新能源发电设备。
在本实施例中，若车辆动力电池的电量大于平均能量消耗，则可以表征车辆动力电池的电量足以维持车辆的运行，此时可以根据车辆动力电池的具体电量情况确定通过车辆动力电池的电能加热发动机催化器还是通过车辆新能源发电设备产生的电能加热发动机催化器；若车辆动力电池的电量小于或等于平均能量消耗，则可以表征车辆动力电池的电量不足以维持车辆的运行，此时需要根据车辆动力电池的具体电量确定通过车辆动力电池的电能加热发动机催化器还是通过车辆新能源发电设备产生的电能加热发动机催化器。
具体的，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式，包括：若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第一加热方式；若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第二预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第二加热方式。
其中，第一预设电量和第二预设电量可以为预先设置的不同电量值，第一预设电量大于第二预设电量。示例性的，第一预设电量可以为车辆动力电池总电量的90％；第二预设电量可以为车辆动力电池总电量的30％。
进一步的，根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第一加热方式，包括：若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能和/或所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
其中，第一预设电量可以为预先设置的车辆新能源发电设备的最低发电量。
示例性的，当车辆动力电池的电量大于平均能量消耗，车辆动力电池的电量大于车辆动力电池总电量的90％且车辆新能源发电设备的发电功率大于200W，则将车辆新能源发电设备的电能和/或所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器；当车辆动力电池的电量大于平均能量消耗，车辆动力电池的电量大于车辆动力电池总电量的90％且车辆新能源发电设备的发电功率小于或等于200W，则将车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
进一步的，根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第二加热方式，包括：若所述车辆动力电池的电量大于所述第二预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能大于预设发电功率，则发动机催化器的第二加热方式为将车辆新能源发电设备的发电量用于加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量大于所述第二预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第二加热方式为启动发动机加热发动机催化器。
示例性的，当车辆动力电池的电量小于或等于平均能量消耗，车辆动力电池的电量大于车辆动力电池总电量的30％且车辆新能源发电设备的电能大于200W，则可以将车辆新能源发电设备的发电量用于加热发动机催化器；当车辆动力电池的电量小于或等于平均能量消耗，车辆动力电池的电量大于车辆动力电池总电量的30％且车辆新能源发电设备的电能小于或等于200W，则可以通过启动发动机加热发动机催化器。
S130、根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。
在本实施例中，可以通过以下任意一种方式对发动机催化器进行加热：通过车辆动力电池的电量对发动机催化器进行加热；通过车辆新能源发电设备的发电量对发动机催化器进行加热；通过车辆发动机对发动机催化器进行加热。
本发明实施例一提供的一种发动机催化器加热方法，首先确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；然后车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；最终根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。上述方法可以通过车辆电能设备对催化器进行加热，可以实现车辆启动前对发动机催化器的预加热，减少车辆启动阶段污染物的排放，能够降低油耗，减少通过发动机对催化器进行加热的次数，提升驾驶员的驾驶满意度。
进一步的，本发明实施例一提供的发动机催化器加热方法还包括：在车辆驾驶过程中，若所述发动机催化器的温度低于预设温度，则基于所述发动机催化器的发电功率以及所述车辆动力电池的电量确定发动机催化器的加热方式。
其中，发动机催化器内部的温度可以的获取方式可以为将电子控制单元ECU内部的模型温度作为发动机催化器的温度，优选的，可以通过安装于发动机催化器内的温度传感器获取发动机催化器的温度。
具体的，基于所述车辆新能源发电设备的发电功率以及所述车辆动力电池的电量确定发动机催化器的加热方式，包括：若所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，且所述车辆动力电池的电量大于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能用于加热发动机催化器；若所述车辆新能源发电设备的发电功率低于或等于预设发电功率，且所述车辆动力电池的电量大于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
示例性的，若发动机催化器的发电功率大于200W且车辆动力电池的电量高于90％，则可以利用车辆新能源发电设备的电能加热发动机催化器；若车辆新能源发电设备的发电功率低于或等于200W且车辆动力电池的电量高于90％，则可以利用车辆动力电池的电量进行辅助全功率加热。
需要说明的是，在车辆运行过程中通过车辆电能设备对发动机催化器进行加热，实现发动机催化器的保温，可以避免车辆运行过程中发动机催化器温度降低导致发动机再次启动为催化器加热的次数。
实施例三
图5为本发明实施例三所提供的一种发动机催化器加热装置的结构示意图，该装置可适用于对混合动力汽车的发动机催化器进行加热的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在整车控制器上。
如图5所示，该装置包括：平均能耗确定模块110、加热方式确定模块120以及加热模块130。
平均能耗确定模块110，用于确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；
加热方式确定模块120，用于车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；
加热模块130，用于根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。
在本实施例中，该装置首先通过平均能耗确定模块110确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；然后通过加热方式确定模块120用于车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；最后通过加热模块130根据所述加热方式对发动机催化器进行加热。
本实施例提供了一种发动机催化器加热装置，能够减少发动机催化器进行预加热时油耗消耗过大的问题。
进一步的，一个预设驾驶周期的能量消耗包括车辆从解锁到锁车过程中整车的能量消耗。
进一步的，所述车辆电能设备包括车辆动力电池和车辆新能源发电设备，相应的，加热方式确定模块120具体用于：
若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第一加热方式；
若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第二预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第二加热方式；
其中，所述第一预设电量大于所述第二预设电量，所述第一加热方式和所述第二加热方式为不同的发动机催化器加热方式。
进一步的，第一加热方式确定子模块用于：若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能和/或所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
进一步的，第二加热方式确定子模块用于：若所述车辆动力电池的电量大于所述第二预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能大于预设发电功率，则发动机催化器的第二加热方式为将车辆新能源发电设备的发电量用于加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量大于所述第二预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第二加热方式为启动发动机加热发动机催化器。
进一步的，该装置还包括确定模块，用于：在车辆驾驶过程中，若所述发动机催化器的温度低于预设温度，则基于所述车辆新能源发电设备的发电功率以及所述车辆动力电池的电量确定发动机催化器的加热方式。
进一步的，确定模块具体用于：若所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，且所述车辆动力电池的电量大于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能用于加热发动机催化器；若所述车辆新能源发电设备的发电功率低于或等于预设发电功率，且所述车辆动力电池的电量大于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
上述发动机催化器加热装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机催化器加热方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的整车控制器10的结构示意图。整车控制器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。整车控制器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，整车控制器10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储整车控制器10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
整车控制器10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许整车控制器10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机催化器加热方法。
在一些实施例中，发动机催化器加热方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到整车控制器10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机催化器加热方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机催化器加热方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
实施例五
图7为本发明实施例五所提供的一种车辆，该车辆包括本发明任意实施例中所述的车辆的催化器加热系统。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种发动机催化器加热方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；
车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；
根据所述加热方式对发动机催化器进行加热；
所述车辆电能设备包括车辆动力电池和车辆新能源发电设备，相应的，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式，包括：
若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第一加热方式；
若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第二预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第二加热方式；
其中，所述第一预设电量大于所述第二预设电量，所述第一加热方式和所述第二加热方式为不同的发动机催化器加热方式；
根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第一加热方式，包括：
若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能和/或所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个预设驾驶周期的能量消耗包括车辆从解锁到锁车过程中整车的能量消耗。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第二加热方式，包括：
若所述车辆动力电池的电量大于所述第二预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能大于预设发电功率，则发动机催化器的第二加热方式为将车辆新能源发电设备的发电量用于加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量大于所述第二预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第二加热方式为启动发动机加热发动机催化器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆电能设备包括车辆动力电池和车辆新能源发电设备，所述方法还包括：
在车辆驾驶过程中，若所述发动机催化器的温度低于预设温度，则基于所述车辆新能源发电设备的发电功率以及所述车辆动力电池的电量确定发动机催化器的加热方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述车辆新能源发电设备的发电功率以及所述车辆动力电池的电量确定发动机催化器的加热方式，包括：
若所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，且所述车辆动力电池的电量大于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能用于加热发动机催化器；
若所述车辆新能源发电设备的发电功率低于或等于预设发电功率，且所述车辆动力电池的电量大于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
6.一种发动机催化器加热装置，其特征在于，所述装置包括：
平均能耗确定模块，用于确定车辆在预设数量个预设驾驶周期内的平均能量消耗；
加热方式确定模块，用于车辆处于未启动状态且检测到触发指令后，根据所述平均能量消耗以及车辆电能设备的电能确定发动机催化器的加热方式；
加热模块，用于根据所述加热方式对发动机催化器进行加热；
所述车辆电能设备包括车辆动力电池和车辆新能源发电设备，相应的，所述加热方式确定模块具体用于：
若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第一预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量大于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第一加热方式；
若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，且所述车辆动力电池的电量小于或等于第二预设电量，则发动机催化器的加热方式为启动发动机加热发动机催化器；
若所述车辆动力电池的电量小于或等于所述平均能量消耗，则根据所述车辆动力电池的电量以及所述车辆新能源发电设备的发电功率确定发动机催化器的第二加热方式；
其中，所述第一预设电量大于所述第二预设电量，所述第一加热方式和所述第二加热方式为不同的发动机催化器加热方式；
所述第一加热方式确定子模块用于：若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的发电功率大于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆新能源发电设备的电能和/或所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器；若所述车辆动力电池的电量大于所述第一预设电量，且所述车辆新能源发电设备的电能小于或等于预设发电功率，则发动机催化器的第一加热方式为将所述车辆动力电池的电量用于加热发动机催化器。
7.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的发动机催化器加热方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的发动机催化器加热方法。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的发动机催化器加热方法。
10.一种车辆的催化器加热系统，其特征在于，包括权利要求7所述的整车控制器、车辆电能设备、电能转换设备以及发动机催化器，
所述整车控制器通过所述电能转换设备与所述车辆电能设备相连，所述整车控制器与所述发动机催化器相连，所述电能转换设备与所述发动机催化器相连；
所述电能转换设备用于将所述车辆电能设备中的电能进行转换；
所述整车控制器用于控制所述发动机催化器加热；
所述车辆电能设备用于进行电能转换后对所述发动机催化器加热。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述电能转换设备包括电压转换器和继电器，所述车辆电能设备包括车辆动力电池和车辆新能源发电设备；
所述电压转换器与所述继电器相连，所述车辆动力电池分别与所述电压转换器和所述车辆新能源发电设备相连。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10-11中任一项所述的车辆的催化器加热系统。
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