CN114872685A - 混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质。该混合动力汽车控制方法包括：在混合动力汽车启动后，实时采集混合动力汽车的车速信息，并根据车速信息确定混合动力汽车的车速特征参数；将车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出混合动力汽车的当前路况模式；根据当前路况模式确定混合动力汽车的当前工作模式，并根据当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据当前电机功率和当前发动机功率控制混合动力汽车运行。解决了混合动力汽车控制的规则控制复杂、标定工作大且适应性差的问题，取到了实时调整混联式混合动力汽车的运行模式，以达到更优的燃油经济性的有益效果。

Description

混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质。
背景技术
混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。
混合动力汽车包括混联式混合动力汽车，混联式混合动力汽车由于具有两套电机系统，可以同时具备两种混动模式，既串联模式和并联模式，相比普通混合动力汽车模式更多，控制策略更复杂，同时也提高了整车节油率。混联式混合动力汽车的两种模式切换是其关键策略，控制不好就会造成节油率下降。目前混合动力汽车控制以基于规则控制方法为主，即以一套规则来控制模式的切换，特别是对于混联式混合动力汽车，其规则势必十分复杂，标定工作量巨大，在路况变化时并不能达到最佳的模式切换时机。
发明内容
本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质，以解决混合动力汽车控制的规则控制复杂、标定工作大且适应性差的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种混合动力汽车控制方法，所述混合动力汽车控制方法包括：
在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；
将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；
根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
可选的，所述当前路况模式包括城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式，所述当前工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；
所述根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，包括：
若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式；
若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式。
可选的，在实时采集所述混合动力汽车的车速信息之后，还包括：
判断实时采集车速信息的时间长度是否少于时间长度阈值，若是，则确定所述混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式，若否，则获取预设时间长度的车速信息。
可选的，所述根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数，包括：
根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数。
可选的，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：
若所述当前工作模式为所述串联工作模式，则获取第一油门踏板开度，并根据所述第一油门踏板开度确定第一驱动功率；
控制所述当前电机功率为所述第一驱动功率，并根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率。
可选的，若根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率，包括：
若发动机运行状态为发动机运行中，则判断当前电池SOC是否高于第一电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为零，若否，则确定当前发动机功率为第一发动机功率；
若发动机运行状态为发动机未运行，则判断当前电池SOC是否低于第二电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为第一发动机功率，若否，则确定当前发动机功率为零。
可选的，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：
若所述当前工作模式为所述并联工作模式，则获取第二油门踏板开度，并根据所述第二油门踏板开度确定第二驱动功率；
将所述第二驱动功率输入至功率分配神经网络模型中，输出目标电机功率，所述目标电机功率作为所述当前电机功率；
根据所述目标电机功率和所述第二驱动功率确定对应的所述当前发动机功率。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力汽车控制装置，所述混合动力汽车控制装置包括：
特征参数确定模块，用于执行在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；
路况模式确定模块，用于执行将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；
功率分配模块，用于执行根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混合动力汽车控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混合动力汽车控制方法。
本发明实施例的技术方案，在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。解决了混合动力汽车控制的规则控制复杂、标定工作大且适应性差的问题，取到了实时调整混联式混合动力汽车的运行模式，以达到更优的燃油经济性的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种混合动力汽车控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的混合动力汽车控制方法所适用的混联式混合动力汽车的架构图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种混合动力汽车控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例提供的混合动力汽车控制方法所适用的模式判断神经网络模型的原理示意图；
图5是根据本发明实施例提供的混合动力汽车控制方法所适用的功率分配神经网络模型的原理示意图；
图6是根据本发明实施例三提供的一种混合动力汽车控制装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的混合动力汽车控制方法的混合动力汽车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种混合动力汽车控制方法的流程图，本实施例可适用于对混联式混合动力汽车进行控制的情况，该混合动力汽车控制方法可以由混合动力汽车控制装置来执行，该混合动力汽车控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该混合动力汽车控制装置可配置于混合动力汽车中。如图1所示，该混合动力汽车控制方法包括：
S110、在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数。
可知的，根据混合动力驱动的联结方式，一般把混合动力汽车分为三类：一是串联式混合动力汽车(SHEV)，其主要由发动机、发电机、驱动电机等三大动力总成用串联方式组成了HEV的动力系统；二是并联式混合动力汽车(PHEV)，其发动机和驱动电机都是动力总成，两大动力总成的功率可以互相叠加输出，也可以单独输出；三是混动式混合动力汽车(PSHEV)，其综合了串联式和并联式的结构而组成的电动汽车，主要由发动机、电动-发电机和驱动电机三大动力总成组成。
在本实施例中，混合动力汽车控制方法可以适用于混联式混合动力汽车，混联混合动力汽车架构如图2所示提供了混联式混合动力汽车整车动力系统的常用布置结构，混联式混合动力汽车的整车动力系统由发动机、电机1、电机2、变速箱以及两个离合器组成，通过两个离合器的通断组合，可以实现混联混合动力汽车的整车动力系统的串并联模式。
具体的，在混联式混合动力汽车启动后，实时采集所述混联式混合动力汽车的车速信息，当采集车速信息的时间长度少于时间长度阈值时，则默认混联式混合动力汽车进入串联工作模式，即混联式混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式。
当采集车速信息的时间长度不少于时间长度阈值时，则获取预设时间长度的车速信息，并根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混联式混合动力汽车的车速特征参数。
其中，车速特征参数可以为根据预设时间长度的车速信息自动提取到的11项车速特征，车速特征参数可以为预设时间长度内的最高车速、平均车速、平均运行速度、怠速比例、0-30km/h比例、30-50km/h比例、50-75km/h比例、>75km/h比例、最大加速度、速度标准差以及正加速度标准差。
需要说明的是，预设时间长度长于或等于时间长度阈值，则在采集车速信息的时间长度少于时间长度阈值时，无法获取到预设时间长度的车速信息，则混联式混合动力汽车默认进入串联工作模式。
可以理解的是，在采集车速信息的时间长度不少于时间长度阈值时，以当前时间点为起点，获取倒退预设时间长度的车速信息，示例性的，当前获取了200秒的车速信息，预设时间长度为100秒，则此时获取最新的100秒的车速信息作为获取到的预设时间长度的车速信息。
S120、将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式。
其中，所述当前路况模式包括城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式。
模式判断神经网络模型用于判断混合动力汽车的当前路况模式，具体的，预设时间长度内的最高车速、平均车速、平均运行速度、怠速比例、0-30km/h比例、30-50km/h比例、50-75km/h比例、>75km/h比例、最大加速度、速度标准差以及正加速度标准差输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出工况号，进而根据工况号确定当前路况模式为城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式中的一种。
S130、根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
其中，所述当前工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式，若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式。
具体的，若所述当前工作模式为所述串联工作模式，则获取第一油门踏板开度，并根据所述第一油门踏板开度确定第一驱动功率；进一步的，控制所述当前电机功率为所述第一驱动功率，接下来进入发电控制流程，根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率，具体为：若发动机运行状态为发动机运行中，则在当前电池SOC高于第一电池SOC阈值时，发动机停机，当前发动机功率置零，若当前电池SOC不高于第一电池SOC阈值时，发动机继续运行在最高效率工况，则确定当前发动机功率为第一发动机功率，可以理解的是，第一发动机功率为发动机运行在最高效率工况时对应的发动机功率。若发动机运行状态为发动机未运行，则在当前电池SOC低于第二电池SOC阈值时，启动发动机，发动机继续运行在最高效率工况，则确定当前发动机功率为第一发动机功率，若当前电池SOC不低于第二电池SOC阈值时，继续保持发动机停机状态，则确定当前发动机功率为零。
需要说明的是，第一电池SOC阈值和第二电池SOC阈值均可以根据实际需求进行选择设置，本实施例对其具体数值不作任何限制。
进一步的，在上述基础上，若所述当前工作模式为所述并联工作模式，则获取第二油门踏板开度，并根据所述第二油门踏板开度确定第二驱动功率；将所述第二驱动功率输入至功率分配神经网络模型中，输出目标电机功率，所述目标电机功率作为所述当前电机功率；根据所述目标电机功率和所述第二驱动功率确定对应的所述当前发动机功率。
本发明实施例的技术方案，在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。解决了混合动力汽车控制的规则控制复杂、标定工作大且适应性差的问题，取到了实时调整混联式混合动力汽车的运行模式，以达到更优的燃油经济性的有益效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种混合动力汽车控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图3所示，该混合动力汽车控制方法包括：
S310、在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息。
具体的，在混合动力汽车启动后，滚动记录车速信息，并实时采集记录车速信息。
S320、判断实时采集车速信息的时间长度是否少于时间长度阈值，若是，则执行步骤S340，若否，则执行步骤S330。
S330、确定所述混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式，执行步骤S3511。
S340、获取预设时间长度的车速信息，并根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数，执行步骤S350。
S350、将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式，执行步骤S351和步骤S352。
示例性的，模式判断神经网络模型可以采用BP神经网络(Back Propagation)，如图4所示模式判断神经网络模型包含输入层、隐含层和输出层，输入参数为车速特征参数共有11项，分别为最高车速、平均车速、平均运行速度、怠速比例、0-30km/h比例、30-50km/h比例、50-75km/h比例、>75km/h比例、最大加速度、速度标准差、正加速度标准差，输出参数有1项，为工况号。
可以理解的是，模式判断神经网络模型预先对各种典型工况进行学习，学习训练完成后即可对实时路况进行识别，输出工况号，进而得到混合动力汽车的当前路况模式。
需要说明的是，模式判断神经网络模型也可以采用其他神经网络，本实施例在此不再一一累述，也不对其进行任何限制。
S351、若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式，执行步骤S3511。
S352、若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式，执行步骤S3521。
S3511、获取第一油门踏板开度，并根据所述第一油门踏板开度确定第一驱动功率，执行步骤S3512。
S3512、控制所述当前电机功率为所述第一驱动功率，执行步骤S3513。
S3513、判断发动机运行状态是否为发动机运行中，若是，则执行步骤S3514，若否，则执行步骤S3517。
S3514、判断当前电池SOC是否高于第一电池SOC阈值，若是，则执行步骤S3515，若否，则执行步骤S3516。
S3515、发动机停机，确定当前发动机功率为零，执行步骤S360。
S3516、发动机启动，确定当前发动机功率为第一发动机功率，执行步骤S360。
S3517、判断当前电池SOC是否低于第二电池SOC阈值，若是，则执行步骤S3516，若否，则执行步骤S3515。
S3521、获取第二油门踏板开度，并根据所述第二油门踏板开度确定第二驱动功率，执行步骤S3522。
S3522、将所述第二驱动功率输入至功率分配神经网络模型中，输出目标电机功率，所述目标电机功率作为所述当前电机功率，执行步骤S3523。
示例性的，功率分配神经网络模型也可以采用BP神经网络，功率分配神经网络模型如图5所示包含输入层，隐含层和输出层，功率分配神经网络模型的输入参数为包括第二驱动功率的4项参数，分别为车速、驱动功率、SOC以及挡位，输出参数1项即为当前电机功率，其中，若当前电机功率为正则代表输出动力，当前电机功率为负则代表发电，以此来调节发动机工况点，优化发动机油耗。
可以理解的是，功率分配神经网络模型需要对事先经过动态规划算法计算的能量分配结果进行学习，学习训练完成后即可对整车发动机功率和电机功率进行分配，从而控制整车运行，达到最佳的燃油经济性。
在上述基础上，由于在当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，当前工作模式为所述并联工作模式，则在本实施例中，功率分配神经网络模型对应包括郊区功率分配神经网络模型和高速功率分配神经网络模型。
可以理解的是，郊区功率分配神经网络模型和高速功率分配神经网络模型的输入参数均为第二驱动功率，其可以采用相同的神经网络实现，也可以采用不同的相同的神经网络实现。
具体的，首先通过第二驱动功率判断当前路况模式为郊区路况模式还是高速路况模式，当当前路况模式为郊区路况模式时，则将第二驱动功率输入至郊区功率分配神经网络模型，输出对应的郊区目标电机功率；当当前路况模式为高速路况模式时，则将第二驱动功率输入至高速功率分配神经网络模型，输出对应的高速目标电机功率。
S3523、根据所述目标电机功率和所述第二驱动功率确定对应的所述当前发动机功率，执行步骤S360。
具体的，将目标电机功率乘以修正系数K，得到如图2所示的电机2功率，其中，修正系数K可以根据SOC状态等参数进行修正，进一步的，通过第二驱动功率减去电机2功率即得到当前发动机功率
需要说明的是，无论是郊区路况模式还是高速路况模式，对当前发动机功率的计算方式是相同的，均采用上述方式进行计算得到。
S360、根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种混合动力汽车控制装置的结构示意图。如图6所示，该混合动力汽车控制装置包括：
特征参数确定模块610，用于执行在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；
路况模式确定模块620，用于执行将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；
功率分配模块630，用于执行根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
可选的，所述当前路况模式包括城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式，所述当前工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；
所述根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，包括：
若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式；
若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式。
可选的，所述混合动力汽车控制装置还包括：
时间判断模块，用于执行判断实时采集车速信息的时间长度是否少于时间长度阈值，若是，则确定所述混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式，若否，则获取预设时间长度的车速信息。
可选的，所述根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数，包括：
根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数。
可选的，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：
若所述当前工作模式为所述串联工作模式，则获取第一油门踏板开度，并根据所述第一油门踏板开度确定第一驱动功率；
控制所述当前电机功率为所述第一驱动功率，并根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率。
可选的，根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率，包括：
若发动机运行状态为发动机运行中，则判断当前电池SOC是否高于第一电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为零，若否，则确定当前发动机功率为第一发动机功率；
若发动机运行状态为发动机未运行，则判断当前电池SOC是否低于第二电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为第一发动机功率，若否，则确定当前发动机功率为零。
可选的，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：
若所述当前工作模式为所述并联工作模式，则获取第二油门踏板开度，并根据所述第二油门踏板开度确定第二驱动功率；
将所述第二驱动功率输入至功率分配神经网络模型中，输出目标电机功率，所述目标电机功率作为所述当前电机功率；
根据所述目标电机功率和所述第二驱动功率确定对应的所述当前发动机功率。
本发明实施例所提供的混合动力汽车控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力汽车控制方法，具备执行混合动力汽车控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的混合动力汽车710的结构示意图。混合动力汽车旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。混合动力汽车还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，混合动力汽车710包括至少一个处理器711，以及与至少一个处理器711通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)712、随机访问存储器(RAM)713等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器711可以根据存储在只读存储器(ROM)712中的计算机程序或者从存储单元718加载到随机访问存储器(RAM)713中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 713中，还可存储混合动力汽车710操作所需的各种程序和数据。处理器711、ROM 712以及RAM 713通过总线714彼此相连。输入/输出(I/O)接口715也连接至总线714。
混合动力汽车710中的多个部件连接至I/O接口715，包括：输入单元716，例如键盘、鼠标等；输出单元717，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元718，例如磁盘、光盘等；以及通信单元719，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元719允许混合动力汽车710通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器711可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器711的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器711执行上文所描述的各个方法和处理，例如混合动力汽车控制方法。
在一些实施例中，混合动力汽车控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元718。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 712和/或通信单元719而被载入和/或安装到混合动力汽车710上。当计算机程序加载到RAM 713并由处理器711执行时，可以执行上文描述的混合动力汽车控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器711可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行混合动力汽车控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在混合动力汽车上实施此处描述的系统和技术，该混合动力汽车具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给混合动力汽车。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括：
在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；
将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；
根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述当前路况模式包括城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式，所述当前工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；
所述根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，包括：
若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式；
若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式。
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，在实时采集所述混合动力汽车的车速信息之后，还包括：
判断实时采集车速信息的时间长度是否少于时间长度阈值，若是，则确定所述混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式，若否，则获取预设时间长度的车速信息。
4.根据权利要求3所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数，包括：
根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数。
5.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：
若所述当前工作模式为所述串联工作模式，则获取第一油门踏板开度，并根据所述第一油门踏板开度确定第一驱动功率；
控制所述当前电机功率为所述第一驱动功率，并根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率。
6.根据权利要求5所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率，包括：
若发动机运行状态为发动机运行中，则判断当前电池SOC是否高于第一电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为零，若否，则确定当前发动机功率为第一发动机功率；
若发动机运行状态为发动机未运行，则判断当前电池SOC是否低于第二电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为第一发动机功率，若否，则确定当前发动机功率为零。
7.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：
若所述当前工作模式为所述并联工作模式，则获取第二油门踏板开度，并根据所述第二油门踏板开度确定第二驱动功率；
将所述第二驱动功率输入至功率分配神经网络模型中，输出目标电机功率，所述目标电机功率作为所述当前电机功率；
根据所述目标电机功率和所述第二驱动功率确定对应的所述当前发动机功率。
8.一种混合动力汽车控制装置，其特征在于，包括：
特征参数确定模块，用于执行在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；
路况模式确定模块，用于执行将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；
功率分配模块，用于执行根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。
9.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的混合动力汽车控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的混合动力汽车控制方法。
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