CN117662318A - 一种空气压缩机的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气压缩机的控制方法、装置、设备和存储介质。其中控制方法包括：获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力；根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动；若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气；若否，控制空气压缩机不启动。本发明的技术方案，通过获取制动气瓶的实时压力，判断制动气瓶是否需进行充气，当制动气瓶需进行充气时，控制发动机转速对制动气瓶充气，当制动气瓶无需充气时，控制空气压缩机关闭，使得发动机的动能不再提供给压缩机，避免发动机能量浪费，造成油耗升高。

Description

一种空气压缩机的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种空气压缩机的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着环境保护要求提升和汽车技术的发展，对车辆的油耗要求越来越高，因此对车辆的控制要求越来越高。相关空气压缩机技术中，空气压缩机始终与发动机同步运转，造成发动机能量浪费，油耗升高。

发明内容

本发明提供了一种空气压缩机的控制方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中发动机始终带动空气压缩机运转造成，能量浪费，油耗升高的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种空气压缩机的控制方法，其中，空气压缩机与制动气瓶连接且与发动机传动连接；

控制方法包括：

S10、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力；

S11、根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动；

S12、若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气；

S13、若否，控制空气压缩机不启动。

可选的，控制空气压缩机不启动，之后包括：

获取空气压缩机的停止工作时长和预设延迟停止时长；

根据停止工作时长和预设延迟停止时长判断是否启动空气压缩机；

若是，继续执行步骤S12；

若否，继续控制空气压缩机不启动。

可选的，空气压缩机和发动机分别与水泵连接，水泵用于向空气压缩机供冷却液，向空气压缩机供冷却液；

空气压缩机和水泵的连接管路上设置开关阀；

继续控制空气压缩机不启动，包括：

获取空气压缩机的机体温度和预设机体温度；

判断机体温度是否小于或者等于预设机体温度；

若是，控制开关阀关闭，以使水泵的停止向空气压缩机供冷却液。

可选的，控制开关阀关闭，之后包括：

获取发动机所需实时流量和空气压缩机所需流量；

根据发动机所需实时流量和空气压缩机所需流量确定发动机所需实际流量；

根据发动机所需实际流量调整水泵转速。

可选的，获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力，之前包括：

获取发动机运行时间和预设控制时间；

判断发动机运行时间是否大于或者等于预设控制时间；

若是，执行步骤S10。

可选的，根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动，包括：

获取预设压力偏移值；

根据实时压力和预设压力确定实际压力偏移值；

当实际压力偏移值大于预设压力偏移值时，判定空气压缩机启动；

当实际压力偏移值小于预设压力偏移值时，判定空气压缩机不启动。

可选的，当实际压力偏移值大于预设压力偏移阈值时，判定空气压缩机启动，包括：

获取偏移值上限阈值和偏移值下限阈值，偏移值上限阈值中的最小值大于偏移值下限阈值中的最大值；

当实际压力偏移值在偏移值上限阈值范围内时，根据实时压力和预设压力输出第一转速控制信号至发动机，控制发动机以第一目标发动机转速运行；

当实际压力偏移值在偏移值下限阈值范围内时，根据实时压力和预设压力输出第二转速控制信号至发动机，控制发动机以第二目标发动机转速运行；其中第一目标转速大于第二目标转速。

根据本发明的另一方面，提供了一种空气压缩机的控制装置，其用于执行空气压缩机的控制方法；控制装置包括：

压力获取模块，用于获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力；

运行判断模块，用于根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动；

转速更新模块，用于根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气；

关闭模块，用于控制空气压缩机不启动。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现空气压缩机的控制方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现空气压缩机的控制方法。

本发明的技术方案，通过获取制动气瓶的实时压力，判断制动气瓶是否需进行充气，当制动气瓶需进行充气时，控制发动机转速对制动气瓶充气，当制动气瓶无需充气时，控制空气压缩机关闭，使得发动机的动能不再提供给压缩机，避免发动机能量浪费，造成油耗升高。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种空气压缩机的连接示意图；

图2是根据本发明实施例提供的第一种空气压缩机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的第二种空气压缩机的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的第三种空气压缩机的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的第四种空气压缩机的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例提供的第五种空气压缩机的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例提供的第六种空气压缩机的控制方法的流程图；

图8是根据本发明实施例提供的第七种空气压缩机的控制方法的流程图；

图9是根据本发明实施例提供的一种空气压缩机的控制装置的结构图；

图10是根据本发明实施例提供的一种应用于空气压缩机的控制方法的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种空气压缩机的连接示意图，图2是根据本发明实施例提供的第一种空气压缩机的控制方法的流程图。如图1和图2所示，该空气压缩机1与制动气瓶2连接且与发动机3传动连接；

该控制方法包括：

S10、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

其中，车辆在制动过程中，由于制动气瓶2中的气体排出，导致制动气瓶2中的气压下降，因此需将制动气瓶2与空气压缩机1连接，利用空气压缩机1给制动气瓶2供气，以维持制动气瓶2中的压力。

其中，发动机控制单元4与发动机3通信连接，用于通过控制发动机3进而控制空气压缩机1的运行状态；发动机控制单元4与制动气瓶2通信连接，用于获取制动气瓶2中的实时压力。发动机3与空气压缩机1中的齿轮传动连接，发动机3用于给空气压缩机1提供动能，以通过空气压缩机1给制动气瓶2供气。

其中，通过制动气瓶2的实时压力可检测制动气瓶2是否需进行充气；制动气瓶2的预设压力是指制动气瓶2标准压力，该标准压力可为固定数值，也可为压力范围，本发明实施例对此不做限定。

S11、根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动。

其中，根据实时压力和预设压力判断空气压缩机1是否启动是指，当实时压力小于预设压力的最小值时，说明此时制动气瓶2中的气压偏小，需进行充气；当实时压力大于预设压力的最大值时，说明此时制动气瓶2中的气压偏大，无需对制动气瓶2进行充气。

S12、若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气。

其中，由于发动机3与空气压缩机1传动连接，故发动机3转速影响空气压缩机1的转速，即空气压缩机1的功率。当检测制动气瓶2需进行供气时，发动机控制单元4输出转速控制信号，该转速控制信号由制动气瓶2实时压力和预设压力的差值决定，即差值越大，充气量越大，空气压缩机1所需的动能越大，则发动机3的转速越大。因此，通过转速控制信号控制发动机3以目标发动机3转速运行，进而控制空气压缩机1以目标转速运行向制动气瓶2供气。

S13、若否，控制空气压缩机不启动。

其中，当制动气瓶2中的实施压力在正常压力水平范围内时，制动气瓶2不需充气，因此输出关闭信号至空气压缩机1，控制空气压缩机1关闭。

可以理解的是，本发明实施例中获取制动气瓶2的实时压力可为每隔预设时长获取，例如预设时长可为1秒。获取制动气瓶2的实时压力的条件可为发动机3进入当前控制周期，该控制周期为发动机3启动至关闭的周期。

本发明实施例中的车辆可为商用车辆，商用车辆包括但不限于：客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆。

具体的，现有技术中的发动机3与空气压缩机1始终保持连接，故当发动机3运转时，会控制空气压缩机1也同步运转，并不会考虑制动气瓶2是否需进行供气，因此当制动气瓶2不需供气时，发动机3传输给空气压缩机1的能量就会浪费，进而造成油耗升高。本发明实施例的技术方案，通过发动机控制单元4与空气压缩机1、制动气瓶2和发动机3的通信连接，并实时获取制动气瓶2中的实时压力，当制动气瓶2需进行充气时，控制发动机3以目标发动机3转速工作，进而控制空气压缩机1为制动气瓶2供气；当制动气瓶2不需进行充气时，控制空气压缩机1关闭，避免发动机3运转时带动空气压缩机1同样运转造成能量浪费的问题。

本发明实施例的技术方案，通过获取制动气瓶的实时压力，判断制动气瓶是否需进行充气，当制动气瓶需进行充气时，控制发动机转速对制动气瓶充气，当制动气瓶无需充气时，控制空气压缩机关闭，使得发动机的动能不再提供给压缩机，避免发动机能量浪费，造成油耗升高。

在上述实施例的基础上，图3是根据本发明实施例提供的第二种空气压缩机的控制方法的流程图，结合图1和图3所示，该控制方法包括：

S20、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

S21、根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动。

S22、若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气。

S23、若否，控制空气压缩机不启动。

S24、获取空气压缩机的停止工作时长和预设延迟停止时长。

其中，当车辆一直处于频繁制动的工作过程中，制动气瓶2中的气压频繁下降，故此时需空气压缩机1频繁启动充气。其中，停止工作时长可为空气压缩机1的实际运行关闭至下次开启的时长，预设延迟停止时长为在非频繁制动工况下空气压缩机1运行关闭至下次开启的最短时长。当车辆处在频繁制动的工况下，空气压缩机1相对应会频繁关闭和开启，故停止工作时长会小于预设延迟停止时长。

S25、根据停止工作时长和预设延迟停止时长判断是否启动空气压缩机。

其中，当停止工作时长小于预设停止时长时，说明此时空气压缩机1处于频繁制动工况下，为了保证制动气瓶2充气的效率和压缩机的可靠性，控制空气压缩机1启动并为制动气瓶2供气。

S26、若是，继续执行步骤S22。

其中，启动空气压缩机1后继续为制动气瓶2充气。

S27、若否，继续控制空气压缩机不启动。

其中，当停止工作时长大于预设停止时长时，说明此时制动气瓶2处于非频发制动工况下，此时空气压缩机1可保持关闭状态。

本发明实施例的技术方案，通过在空气压缩机关闭后，获取空气压缩机的停止工作时长，并判断制动气瓶是否处于频繁制动的状态，当处于频繁制动状态时，控制空气压缩机保持开启，为制动气瓶供气，避免了空气压缩机频繁开启关闭影响可靠性的问题，保证了车辆制动的效率。

在上述实施例的基础上，空气压缩机1和发动机3分别与水泵6连接，水泵6用于向空气压缩机1供冷却液，向空气压缩机1供冷却液；空气压缩机1和水泵6的连接管路上设置开关阀7，图4是根据本发明实施例提供的第三种空气压缩机的控制方法的流程图，结合图1和图4所示，该控制方法包括：

S30、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

S31、根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动。

S32、若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气。

S33、若否，控制空气压缩机不启动。

S34、获取空气压缩机的停止工作时长和预设延迟停止时长。

S35、根据停止工作时长和预设延迟停止时长判断是否启动空气压缩机。

S36、若是，继续执行步骤S32。

S37、获取空气压缩机的机体温度和预设机体温度。

其中，水泵6用于向发动机3和空气压缩机1提供冷却液，冷却液用于发动机3内部的排热和空气压缩机1内部的排热。为了保证排热的效率，水泵6需以一定流量向发动机3提供冷却液，冷却液在发动机3中循环排热；水泵6同时根据一定流量向空气压缩机1中提供冷却液，冷却液在空气压缩机1中循环排热。

其中，由于空气压缩机1中的排热需求需根据空气压缩机1的机体温度决定，故可通过将空气压缩机1中的机体温度与预设机体温度比较判断是否需进行排热。

可以理解的是，空气压缩机1在启动后运行过程中，需持续进行工作，故需持续放热，水泵6中的冷却液需持续为空气压缩机1排热；而在空气压缩机1关闭后，空气压缩机1处于不工作状态，此时则不排出热量，因此对水泵6中冷却液的需求下降。另外，在空气压缩机1立即停止后，由于空气压缩机1中还存在余热，故需根据空气压缩机1的机体温度判断是否需停止向空气压缩机1中供冷却液。

S38、判断机体温度是否小于或者等于预设机体温度。

其中，预设机体温度为空气压缩机1需排热的最低温度。当机体温度大于预设机体温度时，说明此时空气压缩机1需进行排热，则需水泵6输送冷却液；当机体温度小于或者等于预设机体温度时，说明此时空气压缩机1不需排热，则无需水泵6输送冷却液。

S39、若是，控制开关阀关闭，以使水泵的停止向空气压缩机供冷却液。

其中，由于开关阀7设置在水泵6与空气压缩机1的连通管路上，故通过控制开关阀7关闭可控制水泵6中的冷却液停止流向空气压缩机1。

本发明实施例的技术方案，通过在空气压缩机关闭后，获取空气压缩机的机体温度，并根据机体温度判断空气压缩机是否需进行排热，当空气压缩机不需排热时，控制设置在水泵与空气压缩机连通管路上的开关阀关闭，达到减少水泵能量消耗的目的。

在上述实施例的基础上，图5是根据本发明实施例提供的第四种空气压缩机的控制方法的流程图，结合图1和图5所示，该控制方法包括：

S40、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

S41、根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动。

S42、若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气。

S44、若否，控制空气压缩机不启动。

S44、获取空气压缩机的停止工作时长和预设延迟停止时长。

S45、根据停止工作时长和预设延迟停止时长判断是否启动空气压缩机。

S46、若是，继续执行步骤S42。

S47、获取空气压缩机的机体温度和预设机体温度。

S48、判断机体温度是否小于或者等于预设机体温度。

S49、若是，控制开关阀关闭，以使水泵的停止向空气压缩机供冷却液。

S491、获取发动机所需实时流量和空气压缩机所需流量。

其中，由于发动机3没有冷却需求即排热需求，且开关阀7关闭，水泵6中的冷却液不再向空气压缩机1输送，故此时水泵6中的冷却液仅向发动机3输送，水泵6可以减小此时的能量消耗，实现仅向发动机3提供冷却液。

其中，发动机3所需实时流量可为所需水泵6中的冷却液流量，空气压缩机1所需的流量可为空气压缩机1咋工作过程中所需水泵6的冷却液流量。可以理解的是，发动机3所需实时流量和空气压缩机1所需流量之和为水泵6应提供的总能量。

S492、根据发动机所需实时流量和空气压缩机所需流量确定发动机所需实际流量。

其中，由于此时空气压缩机1关闭且无冷却需求，故无需向空气压缩机1中提供冷却液，故上述的水泵6应提供总能量变为发动机3所需实时流量，即发动机3所需实际流量。

S493、根据发动机所需实际流量调整水泵转速。

其中，由于空气压缩机1无冷却需求，故此时水泵6中的能量消耗全部为发动机3排热，故水泵6中的转速可降低，仅适配发动机3的实时流量即可，故水泵6中的能量消耗下降，实现各部件的节能。

示例性的，设定发动机3所需流量为270L/min，空气压缩机1所需流量为30L/min，则空气压缩机1在工作过程中，水泵6所提供300L/min中的冷却液流量。当判定空气压缩机1无制冷需求时，说明此时水泵6无需向空气压缩机1提供30L/min的冷却液，故此时发动机3所需实际流量，即水泵6所提供实际流量变为270L/min，相较于之前空气压缩机1工作过程中所提供流量下降，故可控制水泵6中的转速下降，减小发动机3附件功率消耗，减少能量浪费。

在上述实施例的基础上，图6是根据本发明实施例提供的第五种空气压缩机的控制方法的流程图，结合图1和图6所示，该控制方法包括：

S50、获取发动机运行时间和预设控制时间。

其中，发动机3运行时间可为到发动机3自开启的时间，预设控制时间为发动机3开启后至获取制动气瓶2实时压力的设定时间。由于在车辆工作过程中，存在发动机3启动后即关闭的情况，故为了保证获取制动气瓶2实时压力的有效性，获取发动机3运行时间和预设控制时间，通过确认发动机3持续开启时，再进行空气压缩机1的控制。

S51、判断发动机运行时间是否大于或者等于预设控制时间。

其中，当发动机3运行时间大于或者等于预设控制时间时，说明此时发动机3进入当前控制周期，说明此时可进行空气压缩机1的控制。

S52、若是，获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

S53、根据实时压力和预设压力判断空气压缩机1是否启动。

S54、若是，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气。

S55、若否，控制空气压缩机不启动。

本发明实施例的技术方案，通过获取发动机3运行时间和预设控制时间确定发动机3是否进入当前控制周期，进入控制周期后再获取制动气瓶2的实时压力，保证空气压缩机1控制的完整性和准确性。

在上述实施例的基础上，图7是根据本发明实施例提供的第六种空气压缩机的控制方法的流程图，结合图1和图7所示，该控制方法包括：

S60、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

S61、获取预设压力偏移值。

其中，预设压力偏移值可为制动气瓶2压力的标准偏差值。通过将预设压力偏移值与实时压力和预设压力比较可以判断制动气瓶2的压力是否超出标准范围。

S62、根据实时压力和预设压力确定实际压力偏移值。

其中，将预设压力和实时压力的差值作为实际压力偏移值，当实际压力偏移值为正值，说明此时实际压力小于预设压力，当实际压力偏移值为负值，说明此时实际压力大于预设压力。

S63、当实际压力偏移值大于预设压力偏移值时，根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气。

其中，当实际压力偏移值大于预设压力偏移值时，说明此时制动气瓶2需进行充气，故根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机3，控制发动机3以目标发动机3转速运行，以控制空气压缩机1以目标转速运行进而向制动气瓶2供气。

S64、当实际压力偏移值小于预设压力偏移值时，控制空气压缩机不启动。

其中，当实际压力偏移值小于预设压力偏移值时，说明此时制动气瓶2无需进行充气，故控制空气压缩机1不启动。

本发明实施例的技术方案，通过确定实时压力和预设压力确定实际压力偏移值，并将实际压力偏移值与预设压力偏移值进行比较，通过实际压力偏移值确定是否向制动气瓶供气，提高了空气压缩机控制的准确性。

在上述实施例的基础上，图8是根据本发明实施例提供的第七种空气压缩机的控制方法的流程图，结合图1和图8所示，该控制方法包括：

S70、获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力。

S71、获取预设压力偏移值。

S72、根据实时压力和预设压力确定实际压力偏移值。

S73、获取偏移值上限阈值和偏移值下限阈值，偏移值上限阈值中的最小值大于偏移值下限阈值中的最大值。

其中，偏移值上限阈值和偏移值下限阈值可将实际压力偏移值分为两部分，且在偏移值上限阈值范围内的实际压力偏移值的供气需求大于在偏移值下限阈值范围内的实际压力偏移值。

S74、当实际压力偏移值在偏移值上限阈值范围内时，根据实时压力和预设压力输出第一转速控制信号至发动机，控制发动机以第一目标发动机转速运行。

其中，当实际压力偏移值在偏移值上限阈值范围内时，说明此时的供气需求较大，发动机3转速满足空气压缩机1最大负荷工作的条件，此时需控制空气压缩机1以最大功率运行，以最短时间对制动气瓶2进行充气，满足车辆制动需求，故输出第一转速控制信号至发动机3。

S75、当实际压力偏移值在偏移值下限阈值范围内时，根据实时压力和预设压力输出第二转速控制信号至发动机，控制发动机以第二目标发动机转速运行；其中第一目标转速大于第二目标转速。

其中，当实际压力偏移值在偏移值下限阈值范围内时，说明此时的供气需求较小，仅控制发动机3以最小功率运行即可，第二目标发动机3转速可为最小转速，以降低功率消耗。

S76、当实际压力偏移值小于预设压力偏移值时，控制空气压缩机不启动。

本发明实施例的技术方案，通过获取偏移值上限阈值和偏移值下限阈值，通过将实际压力偏移值与偏移值上限阈值和偏移值下限阈值比较，确定发动机的运行功率，保证空气压缩机正常工作的同时，降低了发动机功率的消耗。

基于同样的发明构思，图9是根据本发明实施例提供的一种空气压缩机的控制装置的结构图，如图9所示，本发明实施例还提供了一种空气压缩机的控制装置，其用于执行空气压缩机的控制方法；控制装置包括：

压力获取模块100，用于获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力；

运行判断模块200，用于根据实时压力和预设压力判断空气压缩机是否启动；

转速更新模块300，用于根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气；

关闭模块400，用于控制空气压缩机不启动。

具体的，首先利用压力获取模块100获取制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力，再根据运行判断模块200判断空气压缩机是否启动，再利用转速更新模块300根据实时压力和预设压力输出转速控制信号至发动机，控制发动机以目标发动机转速运行，以控制空气压缩机以目标转速运行进而向制动气瓶供气；或者利用关闭模块400控制空气压缩机不启动。

本发明实施例的技术方案，通过获取制动气瓶的实时压力，判断制动气瓶是否需进行充气，当制动气瓶需进行充气时，控制发动机转速对制动气瓶充气，当制动气瓶无需充气时，控制空气压缩机关闭，使得发动机的动能不再提供给压缩机，避免发动机能量浪费，造成油耗升高。

基于同样的发明构思，图10是根据本发明实施例提供的一种应用于空气压缩机的控制方法的电子设备结构示意图，如图10所示，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现空气压缩机的控制方法。

其中，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图10所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。

电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于空气压缩机的控制方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现空气压缩机的控制方法。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的废油转移的方法中的相关操作，继续参考图10所示，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的应用于空气压缩机的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于空气压缩机的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空气压缩机的控制方法，其特征在于，所述空气压缩机与制动气瓶连接且与发动机传动连接；

所述控制方法包括：

S10、获取所述制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力；

S11、根据所述实时压力和所述预设压力判断所述空气压缩机是否启动；

S12、若是，根据所述实时压力和所述预设压力输出转速控制信号至所述发动机，控制所述发动机以目标发动机转速运行，以控制所述空气压缩机以目标转速运行进而向所述制动气瓶供气；

S13、若否，控制所述空气压缩机不启动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述空气压缩机不启动，之后包括：

获取所述空气压缩机的停止工作时长和预设延迟停止时长；

根据所述停止工作时长和所述预设延迟停止时长判断是否启动所述空气压缩机；

若是，继续执行步骤S12；

若否，继续控制所述空气压缩机不启动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述空气压缩机和所述发动机分别与水泵连接，所述水泵用于向所述空气压缩机供冷却液，向所述空气压缩机供冷却液；

所述空气压缩机和所述水泵的连接管路上设置开关阀；

继续控制所述空气压缩机不启动，包括：

获取所述空气压缩机的机体温度和预设机体温度；

判断所述机体温度是否小于或者等于所述预设机体温度；

若是，控制所述开关阀关闭，以使所述水泵的停止向所述空气压缩机供冷却液。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述开关阀关闭，之后包括：

获取所述发动机所需实时流量和所述空气压缩机所需流量；

根据所述发动机所需实时流量和所述空气压缩机所需流量确定所述发动机所需实际流量；

根据所述发动机所需实际流量调整所述水泵转速。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力，之前包括：

获取发动机运行时间和预设控制时间；

判断所述发动机运行时间是否大于或者等于预设控制时间；

若是，执行步骤S10。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述实时压力和所述预设压力判断所述空气压缩机是否启动，包括：

获取预设压力偏移值；

根据所述实时压力和所述预设压力确定实际压力偏移值；

当所述实际压力偏移值大于所述预设压力偏移值时，判定所述空气压缩机启动；

当所述实际压力偏移值小于所述预设压力偏移值时，判定所述空气压缩机不启动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述实际压力偏移值大于所述预设压力偏移阈值时，判定所述空气压缩机启动，包括：

获取偏移值上限阈值和偏移值下限阈值，所述偏移值上限阈值中的最小值大于所述偏移值下限阈值中的最大值；

当所述实际压力偏移值在所述偏移值上限阈值范围内时，根据所述实时压力和所述预设压力输出第一转速控制信号至所述发动机，控制所述发动机以第一目标发动机转速运行；

当所述实际压力偏移值在所述偏移值下限阈值范围内时，根据所述实时压力和所述预设压力输出第二转速控制信号至所述发动机，控制所述发动机以第二目标发动机转速运行；其中所述第一目标转速大于所述第二目标转速。

8.一种空气压缩机的控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的控制方法；所述控制装置包括：

压力获取模块，用于获取所述制动气瓶的实时压力和制动气瓶的预设压力；

运行判断模块，用于根据所述实时压力和所述预设压力判断所述空气压缩机是否启动；

转速更新模块，用于根据所述实时压力和所述预设压力输出转速控制信号至所述发动机，控制所述发动机以目标发动机转速运行，以控制所述空气压缩机以目标转速运行进而向所述制动气瓶供气；

关闭模块，用于控制所述空气压缩机不启动。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。

10.一种计算机存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。