CN114878896A - 电压确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电压确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据；根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度；在基于第一标定开度和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前时刻阀门状态数据；若阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于当前时刻闭合电压值更新标定电压值。解决了通过在增压器说明书中获取阀门关闭位置电压值，并基于该电压值调节阀门开度，存在关闭位置电压值确定准确性低，导致阀门控制准确性低、安全性差的问题，实现提高闭合位置电压确定的可操作性、准确性，达到提高阀门控制的安全性和可靠性的效果。

Description

电压确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种电压确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着有关汽车排放和油耗的法规要求愈发严格，节能环保需求也随之增加，越来越多的车辆发动机上会安装涡轮增压器，以使基于涡轮增压器排除废气，实现节能减排。在排除废气时，通常会利用阀门关闭位置对应的电压值调节控制涡轮增压器中废气旁通阀的阀门开度，由此阀门关闭位置对应的电压值的选取尤为重要。

目前，阀门关闭位置对应的电压值确定的方法，通常是从电动涡轮增压器说明书中直接获取阀门关闭位置的电压值，进而将说明书中所描述的阀门关闭位置的电压值直接预设到发动机控制器中，在每次调节阀门开度时，均根据控制器中预设的阀门关闭位置的电压值进行控制。

但随着电动增压器在使用中机械结构的热胀冷缩及老化变形等因素，会造成阀门实际位置与实际关闭位置之间存在一定误差，相应的，实际关闭位置的电压值也会发生变化，继续使用预设的阀门关闭位置控制阀门开度，会严重影响增压器的使用性能甚至造成损坏。

发明内容

本发明提供了一种电压确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高闭合位置电压确定的可操作性、准确性，达到提高废气旁通阀控制的安全性和可靠性的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种电压确定方法，该方法包括：

在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据；

根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度；其中，所述第一预设参考数据中包括第一预设开度、第一预设电压和第一预设占空比；

在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据；其中，所述标定电压值与阀门闭合时的电压相对应；

若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值。

根据本发明的另一方面，提供了一种电压确定装置，该装置包括：

当前状态数据确定模块，用于在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据；

第一标定开度确定模块，用于根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度；其中，所述第一预设参考数据中包括第一预设开度、第一预设电压和第一预设占空比；

阀门状态数据确定模块，用于在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据；其中，所述标定电压值与阀门闭合时的电压相对应；

闭合电压值更新模块，用于若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电压确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电压确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据；根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度；在基于第一标定开度和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前时刻阀门的阀门状态数据；若阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于当前时刻的闭合电压值更新标定电压值，解决了现有技术中通过在增压器说明书中获取阀门关闭位置的电压值，并基于该电压值调节阀门开度，存在阀门关闭位置电压值确定准确性低，阀门开度控制不精准的问题，从而导致增压器的使用性能下降甚至损坏的问题，实现在对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据，基于当前状态数据，判断废气旁通阀是否处于正常控制中，在废气旁通阀处于正常控制的情况下，基于第一标定开度和标定电压值调整阀门开度，并实时监测阀门的状态数据，当阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，确定闭合电压值，提高闭合位置电压确定的可操作性、准确性，进而提高废气旁通阀控制的安全性和可靠性，达到有效防止增压器的使用性能下降的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电压确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例三提供的一种电压确定装置的结构示意图；

图3是实现本发明实施例的电压确定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种电压确定方法的流程图，本实施例可适用于阀门闭合位置电压确定的情况，该方法可以由电压确定装置来执行，该电压确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电压确定装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据。

需要说明的是，可以基于本技术方案开发相应的确定电压的系统，进而基于该系统处理相应的任务，从而进行电压的确定。示例性的，在车辆领域中，可以通过设置目标开度调节部署在车辆上的废气旁通阀的阀门开度，基于目标开度与阀门实际状态数据，判断阀门是否处于闭合状态，以实现确定阀门闭合位置的电压。还需要说明的是，本技术方案可以应用在车辆领域中确定废气旁通阀闭合位置电压的情形，还可以应用在任意需要确定电压的情形中。

其中，废气旁通阀可以部署在涡轮增压器中，用于排除废气。当前状态数据可以为阀门开度，也可以为阀门电压。

在实际应用中，可以利用驱动电机带动驱动连杆使废气旁通阀阀门滑动，阀门的开度会发生变化，此时可以认为检测到了阀门开度调整，可以获取阀门对应的当前状态数据，如当前阀门开度和阀门所处当前位置时的阀门电压或电流等。

为了提高阀门开度控制的有效性，以及电压确定的精度，在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据之前，可以先测试整车的状态是否可以保证后续正常确定阀门电压，如，可以检测整车电池的电压是否在合理范围内，或整车的车速是否在合理范围内等。

可选的，在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据之前，还包括：当检测到废气旁通阀的控制器上电时，获取目标车辆的车辆状态数据；若车辆状态数据和预设参考状态数据满足预设电压确定条件，则确定阀门对应的第二标定开度和标定电压值。

其中，标定电压值与阀门闭合时的电压相对应，可以理解为标定电压值为预设的、废气旁通阀的阀门完全闭合时阀门位置的电压，例如，3.7V。控制器可以为ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)。车辆状态数据中可以包括但不限于废气旁通阀故障数据、发动机转速、车速、油门踏板开度、整车电池电压、发动机水温以及发动机进气温度等。预设参考状态数据是指与车辆状态数据相对应的参考数据，如与发动机转速相对应的转速参考值，与车速相对应的车速参考值，与油门踏板开度相对应的开度参考值等。

在本实施例中，可以在废气旁通阀的控制器ECU上电后，获取目标车辆中废气旁通阀故障数据、发动机转速、车速、油门踏板开度、整车电池电压、发动机水温以及发动机进气温度等车辆状态数据。进一步的，可以将车辆状态数据和预设参考状态数据进行比较，判断满足预设电压确定条件，例如，可以在检测到无EWG(E-Wastegate，废气旁通阀)相关故障、发动机转速小于标定转速值(如600rpm)、车速小于标定车速值(如5km/h)、油门踏板开度小于等于标定开度值(如0％)、电池电压大于标定值(如11.5V)、发动机水温在标定范围内(-20至100℃)以及发动机进气温度在标定范围内(-25至50℃)时，确定用于控制阀门调整的开度值，即第二标定开度(如50％)，以及用于控制阀门调整的电压值，即标定电压值(如3.7V)。

需要说明的是，当给定第二标定开度和标定电压值之后，可以基于第二标定开度和标定电压值控制废气旁通阀的阀门进行开度调整，在开度调整的过程中确定当前状态数据。

可选的，在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据，包括：基于第二标定开度和阀门的实际阀门开度，确定初始输出占空比；在基于初始输出占空比和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前状态数据。

在实际应用中，可以利用废气旁通阀上部署的位置电压传感器实时检测阀门的当前开度以及在当前开度位置时的阀门电压值，在确定第二标定开度之后，可以根据传感器反馈的实际阀门开度和第二标定开度之间的差异，确定ECU用PID(比例积分微分)控制阀门滑动的初始输出占空比，基于初始输出占空比和标定电压值调整阀门的开度，在调整阀门的开度的过程中，随着传感器实时反馈的阀门开度与第二标定开度之间的差异越来越小，PID输出占空比也越来越小，例如，当实时反馈的阀门开度与第二标定开度相差0.05％时，PID输出占空比接近0。可以在调整阀门的开度的过程中，获取阀门的当前状态数据，以使基于当前状态数据确定阀门是否处于正常控制中。

S120、根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度。

其中，第一预设参考数据中包括第一预设开度、第一预设电压和第一预设占空比。第一标定开度可以理解为用于控制阀门达到闭合位置的开度，例如，可以为0。

在本实施例中，可以根据控制阀门开度时所使用的数据(如第二标定开度和标定电压值)与当前状态数据进行比较，可以将比较差值与第一预设参考数据进行比较，若比较差值与第一预设参考数据相一致，或者在第一预设参考数据范围内，则可以认为阀门处于正常控制中，此时可以确定第一标定开度，以基于第一标定开度继续控制阀门滑动。

需要说明的是，在根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度时，可以将当前状态数据中的各项数据与实际控制参数之间的差值，与第一预设参考数据中相对应的标定数据进行比较，在各项数据对应的差值与相应预设参考值相一致时，确定第一标定开度。

可选的，根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度，包括：若当前阀门开度与第二标定开度之间的差值小于第一预设开度、当前阀门电压与当前时刻上一时刻阀门电压之间的差值小于第一预设电压、以及当前输出占空比小于第一预设占空比，则确定第一标定开度。

在本实施例中，当前状态数据中可以包括当前阀门开度、当前阀门电压和当前输出占空比，可以将当前阀门开度与第二标定开度比较，若两者之间差值小于第一预设开度(如0.05％)，以及将当前阀门电压与标定电压值比较，若两者之间差值小于第一预设电压(如0.2V)，以及当前输出占空比小于第一预设占空比(如4％)时，认为EWG处于正常的控制中，可以确定第一标定开度，例如，若标定电压值设为3.7V，第二标定开度设为50％。在当前阀门开度与50％小于一定阈值、实际位置反馈电压不再变化、PID输出占空比输出也小于一定量时，则确定第一标定开度。需要说明的是，如果在标定时间(如1s)内未完成确定第一标定开度的任务，则电压确定的任务中止，同时上报中止的原因。

S130、在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据。

需要说明的是，当需要检测在调整阀门开度过程中每个时刻的阀门状态数据时，可以确定任一时刻的阀门状态数据作为确定当前时刻的阀门状态数据进行处理。

在本实施例中，可以根据传感器反馈的实际阀门开度和第一标定开度之间的差异，确定ECU用PID(比例积分微分)控制阀门滑动的输出占空比，基于输出占空比和标定电压值调整阀门的开度，在调整阀门的开度的过程中，随着传感器实时反馈的阀门开度与第一标定开度之间的差异越来越小，PID输出占空比也越来越小，例如，当实时反馈的阀门开度与第一标定开度相差0.05％时，PID输出占空比接近0。可以在调整阀门的开度的过程中，获取当前时刻阀门的阀门状态数据。

为了使阀门可以逐渐达到闭合状态，实现阀门软着路，可以在确定第一标定开度之后，为阀门设置一个初始达到的开度，如第一标定开度为0，那么可以先让阀门达到10％的开度，以使开度可以从10％逐渐达到0。同时为了提高闭合位置电压确定的准确性，可以在阀门开度达到0之后，继续控制阀门开度减少，以使阀门开度最小化，以及使可以确定阀门在开度最小时的电压。

可选的，在基于第一标定开度和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前时刻阀门的阀门状态数据，包括：基于第一标定开度，确定第三标定开度；在将第三标定开度以第一预设步长减少，并基于标定电压值调整阀门的开度，直至减少的第三标定开度与第一标定开度相一致时，确定第二预设步长；在将第一标定开度以第二预设步长减少，并基于标定电压值调整阀门的开度时，获取当前时刻阀门的阀门状态数据。

其中，第三标定开度可以是为了使阀门滑动达到软着路目的的开度值。可选的，第三标定开度可以高于第一标定开度。

在本实施例中，在确定第一标定开度之后，可以确定第三标定开度，例如，第一标定开度为0，第三标定开度可以设为10％，也可以设为15％。可以在每个计算周期内将第三标定开度减第一预设步长，同时基于标定电压值调整阀门的开度。示例性的，第一预设步长为0.5％，第三标定开度为10％，每个计算周期将10％减0.5％，依次为10％、9.5％、9％...0.5％、0，直至10％减少至与第一标定开度0相一致时，阀门的实际开度接近于第一标定开度0。可以当第三标定开度减少到0时，确定第二预设步长，第二预设步长可以为1％，开始每个计算周期将第一标定开度0减1％，如0、-1％、-2％...，即此时目标开度为一个负值。与此同时，基于标定电压值调整阀门的开度，并在第一标定开度减少的过程中，实时监控阀门的状态数据。即获取当前时刻的阀门状态数据。

S140、若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值。

其中，第二预设参考数据中包括第二预设开度、第二预设电压和第二预设占空比。

在本实施例中，可以根据控制阀门开度时所使用的数据(如第一标定开度和标定电压值)与阀门状态数据进行比较，可以将比较差值与第二预设参考数据进行比较，若比较差值与第二预设参考数据相一致，或者在第二预设参考数据范围内，则可以认为满足预设判断条件，此时阀门处于闭合状态，可以确定阀门在闭合位置的电压，可以将此时的电压值作为新的标定电压值，以使后续基于新的标定电压值作为控制阀门开度调整的控制参数，提高阀门控制精度。

需要说明的是，在根据阀门状态数据和第二预设参考数据，判断是否满足预设判断条件时，可以将阀门状态数据中的各项数据与实际控制参数之间的差值，与第二预设参考数据中相对应的标定数据进行比较，在各项数据对应的差值与相应预设参考值相一致时，认为满足预设判断条件。

可选的，若阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于当前时刻的闭合电压值更新标定电压值，包括：若阀门开度与减少的第二标定开度之间的差值大于第二预设开度、阀门电压与当前时刻上一时刻阀门电压之间的差值小于第二预设电压、以及输出占空比大于第二预设占空比，则确定当前时刻的闭合电压值；若闭合电压值在预设电压范围内，则基于闭合电压值更新标定电压值。

其中，阀门状态数据中可以包括阀门开度、阀门电压和输出占空比。

在本实施例中，可以将当前时刻对应的阀门开度与当前时刻对应的第一标定开度(因为第一标定开度以第二预设步长减少)比较，若两者之间差值大于第二预设开度(如50％)，以及将当前阀门电压与标定电压值比较，若两者之间差值小于第二预设电压(如0.1V)，以及当前输出占空比大于第二预设占空比(如20％)时，认为明EWG阀片已经关到下止点闭合位置，可以记录下此时的闭合位置电压。需要说明的是，如果在标定时间(如1s)内未完成判断满足预设判断条件的任务，则电压确定的任务中止，同时上报中止的原因。为了进一步提高闭合位置电压确定的准确性，可以在确定阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件之后，对当前时刻的闭合电压值进行范围判断，若闭合电压值在预设电压范围内，则认为闭合电压值合适，进而进一步确定是否需要基于闭合电压值更新标定电压值。若闭合电压值未在预设电压范围内，则自学习中止，同时上报自学习终止的原因更新标定电压值。

需要说明的是，在闭合电压值在预设电压范围内之后，可以为阀门设置新的标定开度，以基于新的标定开度调整阀门开度，避免EGW长时间处于减少后的第一标定开度，导致阀门输出占空比过大影响寿命的情况发生。

还需要说明的是，在闭合电压值在预设电压范围内之后，还可以将该闭合电压值与ROM(Read-Only Memory，只读存储器)内上一次确定的闭合电压值进行比较，若两者相差较小，可以将此次确定的闭合电压值更新到永久ROM内，以使在整车实际调控阀门开度时，直接使用ROM内最新存储的闭合电压值调整阀门的开度。

可选的，若闭合电压值在预设电压范围内，则基于闭合电压值更新标定电压值，包括：若闭合电压值在预设电压范围内，则获取预存电压值；若闭合电压值与预存电压值之间的差值大于第三预设电压，则基于闭合电压值更新标定电压值和预存电压值。

其中，预存电压值可以为上一次确定的阀门闭合位置的电压值，确定阀门闭合位置电压的方法不做限制，可以为基于本技术方案确定的，也可以为基于诊断仪确定的。

在实际应用中，若闭合电压值在预设电压范围内，可以将闭合电压值与预存电压值进行比较，若两者之间的差值大于第三预设电压(如0.01V)，则可以基于闭合电压值更新预存电压值和标定电压值，若两者之间的差值不大于第三预设电压，则保持ROM中预存电压值不变。

需要说明的是，在基于闭合电压值更新标定电压值和预存电压值之后，为了进一步验证闭合电压值的准确性，可以重新设置阀门的目标开度，基于目标开度和闭合电压值调整阀门的开度。例如，目标开度设为95％，随后检查此时的目标开度和传感器反馈的实际开度之间的偏差，如果偏差在可允许阈值内，且传感器反馈的阀门电压稳定，PID输出占空比也允许范围内，可以认为闭合电压值满足实际需要。如果在检测时未满足开度偏差在可允许阈值内、传感器反馈的阀门电压稳定、PID输出占空比也允许范围内等条件，则电压确定任务中止，同时上报中止的原因。进一步的，若闭合电压值满足实际需要，可以为阀门重新设置目标开度，如设为100％，以基于100％控制阀门打开，以使保证驾驶员使用废气旁通阀的安全性、可靠性。进一步的，电压确定任务结束，成功标志置位，并对计算过程中的变量(如时间变量、开度变量等)进行复位赋值。

还需要说明的是，本技术方案中第一预设参考数据、第二预设参考数据、第三预设电压、第一标定开度、第二标定开度、第三标定开度、标定电压值、第一预设步长以及第二预设步长均可以由技术人员在实际工作中确定，在本实施例中均不做限定。

本实施例的技术方案，通过在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据；根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度；在基于第一标定开度和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前时刻阀门的阀门状态数据；若阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于当前时刻的闭合电压值更新标定电压值，解决了现有技术中通过在增压器说明书中获取阀门关闭位置的电压值，并基于该电压值调节阀门开度，存在阀门关闭位置电压值确定准确性低，阀门开度控制不精准的问题，从而导致增压器的使用性能下降甚至损坏的问题，实现在对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据，基于当前状态数据，判断废气旁通阀是否处于正常控制中，在废气旁通阀处于正常控制的情况下，基于第一标定开度和标定电压值调整阀门开度，并实时监测阀门的状态数据，当阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，确定闭合电压值，提高闭合位置电压确定的可操作性、准确性，进而提高废气旁通阀控制的安全性和可靠性，达到有效防止增压器的使用性能下降的有益效果。

实施例二

作为上述实施例的一可选实施例，为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，给出具体的应用场景实例。具体的，可以参见下述具体内容。

可以对本技术方案中的电压确定方法进行示例性说明，所述方法可以包括如下步骤：

步骤1、在EWG(E-Wastegate，废气旁通阀)对应的控制器ECU上电后，获取目标车辆的废气旁通阀故障数据、发动机转速、车速、油门踏板开度、整车电池电压、发动机水温以及发动机进气温度等车辆状态数据，基于车辆状态数据进行预设电压确定条件的判断，如，可以发动机转速小于标定转速值(如600rpm)、车速小于标定车速值(如5km/h)、油门踏板开度小于等于标定开度值(如0％)、电池电压大于标定值(如11.5V)、发动机水温在标定范围内(-20至100℃)以及发动机进气温度在标定范围内(-25至50℃)时，进入步骤2，否则电压确定任务将会中止，闭合电压值由ROM中的预存电压值直接赋予。

步骤2、设置闭合位置(即零点位置)电压为标定电压值(如3.7V，可标定)，第二标定开度设为50％(可标定)。在基于标定电压值和第二标定开度对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，可以当第二标定开度和传感器反馈的实际开度接近、实际开度位置反馈电压不再变化、PID占空比输出也小于一定量时，则认为步骤2完成，进入步骤3。如果在标定时间(如1s，可标定)内完不成步骤2的任务，则电压确定任务中止，同时上报自学习终止的原因：如步骤2未完成。步骤2相当于先测试EWG是否处于正常的控制中，是否可以实际跟随目标。

步骤3、先设置第一标定开度为0，并进行软着路，即先给出第三标定开度，如10％，每个计算周期第三标定开度减0.5，即可达到软着路的目的，当第三标定开度减为0的时候，与第一标定开度相一致，从此时开始每个计算周期将第一标定开度(或第三标定开度)继续减1，即第一标定开度为一个负值。当减少后的第一标定开度和实际开度偏差大于第二预设开度(如50％)，且反馈电压基本不变(变化小于0.1V)，PID输出占空比大于第二预设占空比(如20％)时，说明EWG阀片已经关到下止点零位位置，记录下此时的闭合电压值，进入步骤4。如果在标定时间(如1s，可标定)内完不成步骤3，则电压确定任务中止，同时上报自学习终止的原因。

步骤4、在步骤3中得到的闭合电压值，需要进行范围检查，若闭合电压值在预设电压范围内，则进入步骤5；如果不在范围之内，则电压确定任务中止，同时上报自学习终止的原因。

步骤5、将阀门的目标开度设置为1％，以使基于目标开度1％控制阀门开度，随后步入步骤6，步骤5的目的是避免EGW长时间处于步骤3中减少后的第一标定开度导致阀门输出占空比过大影响寿命。

步骤6、如果步骤3得到的闭合电压值和预存电压值(ROM内的电压值)相差大于第三预设电压(如0.01V)，则需要把闭合电压值赋予到ROM内。如果由诊断仪要求的自学习或者之前没学习成功过，则也需要更新ROM值；如果步骤3得到的闭合电压值和预存电压值相差不大于第三预设电压，则保持ROM中数据不变，随后进入步骤7。

步骤7、首先将阀门的目标开度设置设为95％，以基于目标开度95％和步骤3得到的闭合电压值控制阀门开度，随后检查此时的目标开度和实际反馈开度，如果两者偏差在可允许阈值内，且反馈电压稳定，PID值也允许范围内，则步骤7完成，进入步骤8。如果在检测未满足目标开度和实际反馈开度，如果两者偏差在可允许阈值内，且反馈电压稳定，PID值也允许范围内的各项要求，则电压确定任务中止，同时上报自学习终止的原因。

步骤8、阀门目标开度重新设为100％，以基于目标开度100％控制阀门开度。随后进入步骤8。

步骤9、任务结束，成功标志置位，并对计算过程中的变量进行复位赋值。

基于本技术方案可以自学习控制废气旁通阀闭合位置电压，提高控制合理性，解决闭合位置(零点位置)电压偏差造成的性能差异问题，防止闭合位置电压偏差导致废气门全关时挺杆受力过大变形，提高使用安全性、可靠性。

本实施例的技术方案，通过在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据；根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度；在基于第一标定开度和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前时刻阀门的阀门状态数据；若阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于当前时刻的闭合电压值更新标定电压值，解决了现有技术中通过在增压器说明书中获取阀门关闭位置的电压值，并基于该电压值调节阀门开度，存在阀门关闭位置电压值确定准确性低，阀门开度控制不精准的问题，从而导致增压器的使用性能下降甚至损坏的问题，实现在对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据，基于当前状态数据，判断废气旁通阀是否处于正常控制中，在废气旁通阀处于正常控制的情况下，基于第一标定开度和标定电压值调整阀门开度，并实时监测阀门的状态数据，当阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，确定闭合电压值，提高闭合位置电压确定的可操作性、准确性，进而提高废气旁通阀控制的安全性和可靠性，达到有效防止增压器的使用性能下降的有益效果。

实施例三

图2是根据本发明实施例三提供的一种电压确定装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：当前状态数据确定模块210、第一标定开度确定模块220、阀门状态数据确定模块230和闭合电压值更新模块240。

其中，当前状态数据确定模块210，用于在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据；第一标定开度确定模块220，用于根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度；其中，所述第一预设参考数据中包括第一预设开度、第一预设电压和第一预设占空比；阀门状态数据确定模块230，用于在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据；其中，所述标定电压值与阀门闭合时的电压相对应；闭合电压值更新模块240，用于若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值。

本实施例的技术方案，通过在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据；根据当前状态数据和第一预设参考数据，确定阀门对应的第一标定开度；在基于第一标定开度和标定电压值调整阀门的开度时，确定当前时刻阀门的阀门状态数据；若阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于当前时刻的闭合电压值更新标定电压值，解决了现有技术中通过在增压器说明书中获取阀门关闭位置的电压值，并基于该电压值调节阀门开度，存在阀门关闭位置电压值确定准确性低，阀门开度控制不精准的问题，从而导致增压器的使用性能下降甚至损坏的问题，实现在对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定阀门对应的当前状态数据，基于当前状态数据，判断废气旁通阀是否处于正常控制中，在废气旁通阀处于正常控制的情况下，基于第一标定开度和标定电压值调整阀门开度，并实时监测阀门的状态数据，当阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，确定闭合电压值，提高闭合位置电压确定的可操作性、准确性，进而提高废气旁通阀控制的安全性和可靠性，达到有效防止增压器的使用性能下降的有益效果。

在上述装置的基础上，可选的，所述装置还包括车辆状态数据检测模块，所述车辆状态数据检测模块包括车辆状态数据确定单元和标定值确定单元。

车辆状态数据确定单元，用于当检测到所述废气旁通阀的控制器上电时，获取目标车辆的车辆状态数据；

标定值确定单元，用于若所述车辆状态数据和预设参考状态数据满足预设电压确定条件，则确定所述阀门对应的第二标定开度和标定电压值。

在上述装置的基础上，可选的，所述当前状态数据确定模块210，包括初始输出占空比确定单元和当前状态数据确定单元。

初始输出占空比确定单元，用于基于所述第二标定开度和所述阀门的实际阀门开度，确定初始输出占空比；

当前状态数据确定单元，用于在基于所述初始输出占空比和所述标定电压值调整所述阀门的开度时，确定所述当前状态数据。

在上述装置的基础上，可选的，所述当前状态数据中包括当前阀门开度、当前阀门电压和当前输出占空比，所述第一标定开度确定模块220，包括第一标定开度确定单元。

第一标定开度确定单元，用于若所述当前阀门开度与第二标定开度之间的差值小于第一预设开度、所述当前阀门电压与当前时刻上一时刻阀门电压之间的差值小于第一预设电压、以及所述当前输出占空比小于第一预设占空比，则确定所述第一标定开度。

在上述装置的基础上，可选的，所述阀门状态数据确定模块230，包括第三标定开度确定单元、第二预设步长确定单元和阀门状态数据确定单元。

第三标定开度确定单元，用于基于所述第一标定开度，确定第三标定开度；

第二预设步长确定单元，用于在将所述第三标定开度以第一预设步长减少，并基于所述标定电压值调整所述阀门的开度，直至减少的第三标定开度与所述第一标定开度相一致时，确定第二预设步长；

阀门状态数据确定单元，用于在将所述第一标定开度以所述第二预设步长减少，并基于所述标定电压值调整所述阀门的开度时，获取当前时刻所述阀门的阀门状态数据。

在上述装置的基础上，可选的，所述阀门状态数据包括阀门开度、阀门电压和输出占空比，所述闭合电压值更新模块240，包括闭合电压值确定单元和闭合电压值更新单元。

闭合电压值确定单元，用于若所述阀门开度与减少的第二标定开度之间的差值大于第二预设开度、所述阀门电压与所述当前时刻上一时刻阀门电压之间的差值小于第二预设电压、以及所述输出占空比大于第二预设占空比，则确定所述当前时刻的闭合电压值；

闭合电压值更新单元，用于若所述闭合电压值在预设电压范围内，则基于所述闭合电压值更新所述标定电压值。

在上述装置的基础上，可选的，所述闭合电压值更新单元，包括预存电压值确定子单元和闭合电压值更新子单元。

预存电压值确定子单元，用于若所述闭合电压值在预设电压范围内，则获取预存电压值；

闭合电压值更新子单元，用于若所述闭合电压值与所述预存电压值之间的差值大于第三预设电压，则基于所述闭合电压值更新所述标定电压值和所述预存电压值。

本发明实施例所提供的电压确定装置可执行本发明任意实施例所提供的电压确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图3是实现本发明实施例的电压确定方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电压确定方法。

在一些实施例中，电压确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电压确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电压确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电压确定方法，其特征在于，包括：

在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据；

根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度；其中，所述第一预设参考数据中包括第一预设开度、第一预设电压和第一预设占空比；

在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据；其中，所述标定电压值与阀门闭合时的电压相对应；

若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据之前，还包括：

当检测到所述废气旁通阀的控制器上电时，获取目标车辆的车辆状态数据；

若所述车辆状态数据和预设参考状态数据满足预设电压确定条件，则确定所述阀门对应的第二标定开度和标定电压值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据，包括：

基于所述第二标定开度和所述阀门的实际阀门开度，确定初始输出占空比；

在基于所述初始输出占空比和所述标定电压值调整所述阀门的开度时，确定所述当前状态数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态数据中包括当前阀门开度、当前阀门电压和当前输出占空比，所述根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度，包括：

若所述当前阀门开度与第二标定开度之间的差值小于第一预设开度、所述当前阀门电压与当前时刻上一时刻阀门电压之间的差值小于第一预设电压、以及所述当前输出占空比小于第一预设占空比，则确定所述第一标定开度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据，包括：

基于所述第一标定开度，确定第三标定开度；

在将所述第三标定开度以第一预设步长减少，并基于所述标定电压值调整所述阀门的开度，直至减少的第三标定开度与所述第一标定开度相一致时，确定第二预设步长；

在将所述第一标定开度以所述第二预设步长减少，并基于所述标定电压值调整所述阀门的开度时，获取当前时刻所述阀门的阀门状态数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀门状态数据包括阀门开度、阀门电压和输出占空比，所述若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值，包括：

若所述阀门开度与减少的第二标定开度之间的差值大于第二预设开度、所述阀门电压与所述当前时刻上一时刻阀门电压之间的差值小于第二预设电压、以及所述输出占空比大于第二预设占空比，则确定所述当前时刻的闭合电压值；

若所述闭合电压值在预设电压范围内，则基于所述闭合电压值更新所述标定电压值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述闭合电压值在预设电压范围内，则基于所述闭合电压值更新所述标定电压值，包括：

若所述闭合电压值在预设电压范围内，则获取预存电压值；

若所述闭合电压值与所述预存电压值之间的差值大于第三预设电压，则基于所述闭合电压值更新所述标定电压值和所述预存电压值。

8.一种电压确定装置，其特征在于，包括：

当前状态数据确定模块，用于在检测到对废气旁通阀的阀门进行开度调整时，确定所述阀门对应的当前状态数据；

第一标定开度确定模块，用于根据所述当前状态数据和第一预设参考数据，确定所述阀门对应的第一标定开度；其中，所述第一预设参考数据中包括第一预设开度、第一预设电压和第一预设占空比；

阀门状态数据确定模块，用于在基于所述第一标定开度和标定电压值调整所述阀门的开度时，确定当前时刻所述阀门的阀门状态数据；其中，所述标定电压值与阀门闭合时的电压相对应；

闭合电压值更新模块，用于若所述阀门状态数据和第二预设参考数据满足预设判断条件，则基于所述当前时刻的闭合电压值更新所述标定电压值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电压确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电压确定方法。

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