CN116373693A - 一种功率供给方式确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率供给方式确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率；根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池；基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。解决了车辆中存在多个燃料电池时，根据启停次数确定向车辆提供输出功率的燃料电池存在电池启用不合理问题，通过根据车辆中得到电池工作状态、电池使用时长以及车辆的功率需求，共同确定车辆的功率供给电池，以达到合理启动车辆中的燃料电池、降低电池损耗并延长电池续航时长的效果。

Description

一种功率供给方式确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种功率供给方式确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

燃料电池汽车是新能源汽车领域重要分类之一，且由于燃料电池的无污染、无噪声和高效率等优点，深受各大整车厂重视。

为了满足车辆需求功率，通常在车辆中安装两个燃料电池，但是由于在燃料电池出现故障时，没有明确燃料电池故障时燃料电池启停及功率分配方法，导致实际使用中的电池启用不合理的问题。

为了解决上述问题，需要对车辆中的燃料电池的功率供给方式的确定方法进行改进。

发明内容

本发明提供了一种功率供给方式确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆中存在多个燃料电池时，根据启停次数确定向车辆提供输出功率的燃料电池存在电池启用不合理问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种功率供给方式确定方法，包括：

当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率；

根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池；其中，所述至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，所述电池工作状态包括正常状态、停机故障状态或限功率状态；

基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种功率供给方式确定装置，包括：

功率确定模块，用于当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率；

电池确定模块，用于根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池；其中，所述至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，所述电池工作状态包括正常状态、停机故障状态或限功率状态；

功率提供模块，用于基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的功率供给方式确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的功率供给方式确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率，获取目标车辆中的至少一个待使用待使用控制器所对应的控制器运行功率，并基于各控制器运行功率之和，得到目标车辆所对应的待消耗功率。进一步的，根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池，其中，至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，若主电池和辅助电池均为正常状态或均处于限功率状态时，则将电池使用时长较短的电池作为功率供给电池，以在满足待消耗功率的前提下，降低对电池的损耗，延长电池续航时长。若主电池为正常状态，辅助电池为停机故障状态，则将主电池作为功率供给电池。若主电池为正常状态，辅助电池为限功率状态，若主电池的电池供给功率大于待消耗功率，则将主电池作为功率供给电池，若主电池的电池供给功率小于待消耗电池，则在主电池达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池共同作为功率供给电池。若在主电池达到电池额定功率，且辅助电池达到预设限定功率时，则控制主电池的电池供给功率按照上限电池供给功率为目标车辆提供输出功率。基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。解决了车辆中存在多个燃料电池时，根据启停次数确定向车辆提供输出功率的燃料电池存在电池启用不合理问题，通过根据车辆中得到电池工作状态、电池使用时长以及车辆的功率需求，共同确定车辆的功率供给电池，以达到合理启动车辆中的燃料电池、降低电池损耗并延长电池续航时长的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种功率供给方式确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的一种功率供给方式确定装置的结构示意图；

图3是实现本发明实施例的功率供给方式确定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种功率供给方式确定方法的流程图，本实施例可适用于在车辆中存在多个燃料电池时，通过电池的电池工作状态、电池使用时长和车辆的功率需求，在合理启用燃料电池的同时，降低对燃料电池的电池损耗，并延长电池续航时长的情况，该方法可以由功率供给方式确定装置来执行，该功率供给方式确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该功率供给方式确定装置可配置于可执行功率供给方式确定方法的计算设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、当检测到目标车辆启动时，确定目标车辆的待消耗功率。

其中，目标车辆可以理解为安装有双燃料电池的车辆，目标车辆可以为汽车、客车或者货车等，本技术方案对目标车辆的车辆类型不做限定。待消耗功率可以理解为目标车辆在启动过程中或使用过程中，使用车辆内的控制器时所需要消耗的功率。

在实际应用中，确定目标车辆的待消耗功率，包括：确定目标车辆中的至少一个待使用控制器；将至少一个已启动控制器所对应的控制器功率进行叠加处理，得到与目标车辆相对应的待消耗功率。

其中，待使用控制器可以理解为目标车辆中设置的控制器，可以包括硬件控制器，如，车身控制单元控制器、发动机控制器、转向动力控制器、方向盘控制器和电子驻车制动系统控制器等，还可以包括软件控制器，如，娱乐影音控制器等。在实际使用过程中，待使用控制器包括已启动控制器或未启动控制器，所谓已启动控制器是指目标车辆中处于运行状态的待使用控制器，苏伟未启动控制器是指目标车辆中处于关闭状态的待使用控制器。

一般来说，目标车辆中包括大量的控制器，在目标车辆启动或使用的过程中，需要调动相应的控制器辅助车辆运行或满足用户的用车需求。可以理解的是，在目标车辆启动各控制器时，各控制器需要消耗一定的功率以保障控制器的正常使用。例如，目标车辆中的车身控制单元控制器、转向动力控制器、方向盘控制器和电子驻车制动系统控制器处于运行状态，则各控制器正常使用所消耗的功率即为目标车辆所对应的待消耗功率。

需要说明的是，本技术方案中的控制器不仅仅只车辆自身所配置的车辆控制器，还可以包括目标车辆中软件控制器，如，娱乐影音控制器等。换言之，本技术方案中的控制器为泛指，指代目标车辆中所有需要目标车辆提供功率的硬件控制器或软件控制器。

S120、根据目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定目标车辆中的功率供给电池。

其中，待使用电池可以理解为用于给目标车辆提供输出功率的燃料电池。在本技术方案中，目标车辆中包括至少一个待使用电池，优选地，待使用电池的数量为2个。功率供给电池可以理解为当目标车辆中的待使用电池数量大于1时，如，待使用电池数量为两个，则将向目标车辆提供功率的燃料电池确定为功率供给电池。

在本技术方案中，目标车辆中设置两个燃料电池为目标车辆提供输出功率，这两个燃料电池可以为类型和功能上均相同的燃料电池，也可以为存在差异的燃料电池，在实际应用中可以由车辆厂商在允许的范围内进行设置。

在本技术方案中，若这两个燃料电池为完全相同的燃料电池，为了方便区分，将其中一个燃料电池称为主电池，将另外一个燃料电池称为辅助电池。

在实际应用中，以目标车辆中包括主电池和辅助电池为例，在各燃料电池的电池工作状态不同时，为目标车辆提供输出功率的功率供给电池也是不同的。也就是说，在本技术方案中，为了满足对目标车辆的输出功率的供给需求，需要先判断各待使用电池的电池工作状态，以根据各待使用电池的电池工作状态确定目标车辆的功率供给电池。

在本技术方案中，待使用电池的电池工作状态包括正常状态、停机故障状态或限功率状态。

其中，正常状态是指待使用电池可以正常向目标车辆提供输出功率的电池状态。停机故障状态是指由于待使用电池的电池故障而导致待使用电池无法向目标车辆提供输出功率的电池状态。限功率状态是指控制待使用电池以预设限定功率向目标车辆提供输出功率的电池状态。

需要说明的是，对待使用电池设置限功率状态的好处在于，在目标车辆出现电池温度升高、气压升高、水压升高或者水温升高等情况时，可以通过限定待使用电池的输出功率降低对待使用电池的损耗。

可选的，根据目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定目标车辆中的功率供给电池，包括：若主电池和辅助电池的电池工作状态均为正常状态，则分别确定主电池的第一电池使用时长和辅助电池的第二电池使用时长；确定第一电池使用时长是否大于第二电池使用时长；若是，则确定辅助电池为目标车辆的功率供给电池；若否，则确定主电池为目标车辆的功率供给电池。

其中，第一电池使用时长是指主电池自启动使用起至当前时刻向目标车辆提供输出功率的的总工作时长。第二电池使用时长是指辅助电池自启动使用起至当前时刻向目标车辆提供输出功率的总工作时长。

具体的，在检测到目标车辆启动时，若目标车辆中至少一个待使用控制器所消耗的总功率相对较低时，可以基于主电池或者辅助电池中的任一燃料电池作为目标车辆的功率供给电池。这样设置的好处在于，在基于一个待使用电池的输出功率即可满足目标车辆中各待使用控制器的使用功率时，优先使用其中一个待使用电池为目标车辆提供输出功率，以通过降低待使用电池的启停次数降低待使用电池的电池损耗。

具体的，若在目标车辆启动时，主电池和辅助电池均处于正常状态，则比对主电池和辅助电池的使用时长，并将使用时长较短的待使用电池作为目标车辆的功率供给电池。这样设置的好处在于，能在满足目标车辆的功率需求的基础上，避免两个待使用电池的电池使用时长相差较大，并最大限度的保证目标车辆的电池续航能力。

可选的，若主电池和辅助电池的电池工作状态均为限功率状态，则根据主电池和辅助电池的电池使用时长，确定目标车辆的功率供给电池。

其原因在于，若主电池和辅助电池所均处于限功率状态，则两个待使用电池均需要依据预先设置的预设限定功率向目标车辆提供输出功率。此时，与两个待使用电池均处于正常状态相类似的，通过比对主电池和辅助电池的电池使用时长，将电池使用时长较短的待使用电池作为目标车辆的功率供给电池。

示例性地，若主电池和辅助电池的电池状态均为限功率状态，且第一电池使用时长大于第二电池使用时长，则将辅助电池作为目标车辆的功率供给电池；反之，若第一电池使用时长小于第二电池使用时长，则将主电池作为目标车辆的功率供给电池。

S130、基于功率供给电池，向目标车辆提供待消耗功率。

其中，待消耗功率可以理解为目标车辆在启动过程中或运行过程中，至少一个待使用控制器所对应的控制器功率的总和。

具体的，根据主电池和辅助电池的电池工作状态确定电池优先级，并将优先级高的待使用电池作为目标车辆的功率供给电池。在此基础上，目标车辆的车辆控制器可以控制功率供给电池为目标车辆提供待消耗功率。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率，获取目标车辆中的至少一个待使用待使用控制器所对应的控制器运行功率，并基于各控制器运行功率之和，得到目标车辆所对应的待消耗功率。进一步的，根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池，其中，至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，若主电池和辅助电池均为正常状态或均处于限功率状态时，则将电池使用时长较短的电池作为功率供给电池，以在满足待消耗功率的前提下，降低对电池的损耗，延长电池续航时长。若主电池为正常状态，辅助电池为停机故障状态，则将主电池作为功率供给电池。若主电池为正常状态，辅助电池为限功率状态，若主电池的电池供给功率大于待消耗功率，则将主电池作为功率供给电池，若主电池的电池供给功率小于待消耗电池，则在主电池达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池共同作为功率供给电池。若在主电池达到电池额定功率，且辅助电池达到预设限定功率时，则控制主电池的电池供给功率按照上限电池供给功率为目标车辆提供输出功率。基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。解决了车辆中存在多个燃料电池时，根据启停次数确定向车辆提供输出功率的燃料电池存在电池启用不合理问题，通过根据车辆中得到电池工作状态、电池使用时长以及车辆的功率需求，共同确定车辆的功率供给电池，以达到合理启动车辆中的燃料电池、降低电池损耗并延长电池续航时长的效果。

实施例二

在上述实施例的基础上，对根据目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定目标车辆中的功率供给电池进行细化。

再次参见图1，该方法包括：

S210、当检测到目标车辆启动时，确定目标车辆的待消耗功率。

S220、根据目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定目标车辆中的功率供给电池。

在实际应用中，若主电池为正常状态，而辅助电池为停机故障状态，则将主电池确定为功率供给电池；若主电池为正常状态，而辅助电池为限功率状态，则根据目标车辆的待消耗功率确定目标车辆的功率供给电池。

其原因在于，当主电池处于正常状态，辅助电池处于停机故障状态时，辅助电池无法正常工作，则只能依靠主电池为目标车辆提供输出功率以满足目标车辆的待消耗功率。

若主电池处于正常状态，而辅助电池处于限功率状态时，此时则需要结合目标车辆所对应的待消耗功率，以确定目标车辆中的功率供给电池。可选的，根据目标车辆的待消耗功率确定功率供给电池，包括：确定主电池的电池供给功率是否大于待消耗功率；若是，则确定主电池为功率供给电池；若否，则在主电池的电池供给功率达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池确定为目标车辆的功率供给电池。

具体而言，当主电池处于正常状态时，优先考虑将主电池作为目标车辆的功率供给电池。但在此之前，需要先根据主电池的电池供给功率和待消耗功率的大小关系进行进一步的判断。若主电池的电池供给功率大于待消耗功率，其表明仅依靠主电池进行功率供给即可满足目标车辆的功率需求，此时，则可以将主电池作为目标车辆的功率供给电池。

若主电池的电池供给功率小于待消耗功率，其表明目标车辆所需要提供的输出功率相对较高，仅依靠主电池午饭满足目标车辆的功率需求。因此，在将主电池作为功率供给电池的基础上，若主电池的电池供给功率已达到主电池的电池额定功率，为了降低主电池的电池损耗和延长主电池的电池续航石灰厂，则在待消耗功率超出主电池的电池额定功率时，调动辅助电池为目标车辆提供超出待消耗功率部分的消耗功率。也就是说，在主电池的电池供给功率达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池工作作为为目标车辆的功率供给电池，以满足目标车辆的功率需求。

可选的，根据主电池的第一电池供给功率和辅助电池的第二电池供给功率之和，得到待比对功率；确定待比对功率是否大于待消耗功率；若是，则将主电池和辅助电池作为功率供给电池；若否，则根据所述待比对功率和所述待消耗功率的差值，得到待补充功率，以将所述主电池和所述辅助电池共同作为所述功率供给电池，并将所述主电池的电池供给功率调节值上限电池供给功率。

其中，在主电池和辅助电池共同为目标车辆提供输出功率时，将主电池的输出功率作为第一电池供给功率，将辅助电池的输出功率作为第二电池供给功率。待补充功率是指待比对功率小于待消耗功率时，待消耗功率与待消耗功率的差值，如，待消耗功率为500w，待比对功率为400w，则待补充功率为100w。上限电池供给功率可以理解为待使用电池向目标车辆提供的最大输出功率。

在目标车辆实际使用过程中，若主电池处于正常状态，辅助电池处于限功率状态，当主电池基于电池额定功率，同时辅助电池基于预设限定功率共同为目标车辆提供输出功率时，也依旧无法满足目标车辆的功率需求的情况。即，主电池和辅助电池工作作为功率供给电池时，待比对功率小于待消耗功率。

此时，根据主电池的第一电池供给功率和辅助电池的第二电池供给功率之和，得到待比对功率。进一步的，根据待消耗功率和待比对功率之差，得到待补充功率。例如，待补充功率为100w，此时需要调节主电池的电池输出方式，以使主电池依据上限电池供给功率向目标车辆提供待补充功率，直至主电池达到上限电池供给功率。

S230、基于功率供给电池，向目标车辆提供待消耗功率。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率，获取目标车辆中的至少一个待使用待使用控制器所对应的控制器运行功率，并基于各控制器运行功率之和，得到目标车辆所对应的待消耗功率。进一步的，根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池，其中，至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，若主电池和辅助电池均为正常状态或均处于限功率状态时，则将电池使用时长较短的电池作为功率供给电池，以在满足待消耗功率的前提下，降低对电池的损耗，延长电池续航时长。若主电池为正常状态，辅助电池为停机故障状态，则将主电池作为功率供给电池。若主电池为正常状态，辅助电池为限功率状态，若主电池的电池供给功率大于待消耗功率，则将主电池作为功率供给电池，若主电池的电池供给功率小于待消耗电池，则在主电池达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池共同作为功率供给电池。若在主电池达到电池额定功率，且辅助电池达到预设限定功率时，则控制主电池的电池供给功率按照上限电池供给功率为目标车辆提供输出功率。基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。解决了车辆中存在多个燃料电池时，根据启停次数确定向车辆提供输出功率的燃料电池存在电池启用不合理问题，通过根据车辆中得到电池工作状态、电池使用时长以及车辆的功率需求，共同确定车辆的功率供给电池，以达到合理启动车辆中的燃料电池、降低电池损耗并延长电池续航时长的效果。

实施例三

图2为本发明实施例三提供的一种功率供给方式确定装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：功率确定模块210、电池确定模块220和功率提供模块230。

其中，功率确定模块210，用于当检测到目标车辆启动时，确定目标车辆的待消耗功率；

电池确定模块220，用于根据目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定目标车辆中的功率供给电池；其中，至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，电池工作状态包括正常状态、停机故障状态或限功率状态；

功率提供模块230，用于基于功率供给电池，向目标车辆提供待消耗功率。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率，获取目标车辆中的至少一个待使用待使用控制器所对应的控制器运行功率，并基于各控制器运行功率之和，得到目标车辆所对应的待消耗功率。进一步的，根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池，其中，至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，若主电池和辅助电池均为正常状态或均处于限功率状态时，则将电池使用时长较短的电池作为功率供给电池，以在满足待消耗功率的前提下，降低对电池的损耗，延长电池续航时长。若主电池为正常状态，辅助电池为停机故障状态，则将主电池作为功率供给电池。若主电池为正常状态，辅助电池为限功率状态，若主电池的电池供给功率大于待消耗功率，则将主电池作为功率供给电池，若主电池的电池供给功率小于待消耗电池，则在主电池达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池共同作为功率供给电池。若在主电池达到电池额定功率，且辅助电池达到预设限定功率时，则控制主电池的电池供给功率按照上限电池供给功率为目标车辆提供输出功率。基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。解决了车辆中存在多个燃料电池时，根据启停次数确定向车辆提供输出功率的燃料电池存在电池启用不合理问题，通过根据车辆中得到电池工作状态、电池使用时长以及车辆的功率需求，共同确定车辆的功率供给电池，以达到合理启动车辆中的燃料电池、降低电池损耗并延长电池续航时长的效果。

可选的，功率确定模块包括：控制器确定子模块，用于确定目标车辆中的至少一个待使用控制器；其中，待使用控制器包括已启动控制器或未启动控制器；

功率确定子模块，用于将至少一个已启动控制器所对应的控制器功率进行叠加处理，得到与目标车辆相对应的待消耗功率。

可选的，电池确定模块包括：时长确定子模块，用于若主电池和辅助电池的电池工作状态均为正常状态，则分别确定主电池的第一电池使用时长和辅助电池的第二电池使用时长；

时长比对子模块，用于确定第一电池使用时长是否大于第二电池使用时长；

第一电池确定子模块，用于若是，则确定辅助电池为目标车辆的功率供给电池；

第二电池确定子模块，用于若否，则确定主电池为目标车辆的功率供给电池。

可选的，电池确定模块还包括：第三电池确定子模块，用于若主电池为正常状态，而辅助电池为停机故障状态，则将主电池确定为功率供给电池；

第四电池确定子模块，用于若主电池为正常状态，而辅助电池为限功率状态，则根据目标车辆的待消耗功率确定目标车辆的功率供给电池。

可选的，第四电池确定子模块包括：第一功率比对单元，用于确定主电池的电池供给功率是否大于待消耗功率；

第一单元，用于若是，则确定主电池为功率供给电池；

第二单元，用于若否，则在主电池的电池供给功率达到电池额定功率时，将主电池和辅助电池确定为目标车辆的功率供给电池。

可选的，第四电池确定子模块还包括：第二功率比对单元，用于确定待比对功率是否大于待消耗功率；

第三单元，用于若是，则将主电池和辅助电池作为功率供给电池；

第四单元，用于若否，则根据所述待比对功率和所述待消耗功率的差值，得到待补充功率，以将所述主电池和所述辅助电池共同作为所述功率供给电池，并将所述主电池的电池供给功率调节值上限电池供给功率。

可选的，电池确定模块，还用于若主电池和辅助电池的电池工作状态均为限功率状态，则根据主电池和辅助电池的电池使用时长，确定目标车辆的功率供给电池。

本发明实施例所提供的功率供给方式确定装置可执行本发明任意实施例所提供的功率供给方式确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图3示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如功率供给方式确定方法。

在一些实施例中，功率供给方式确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的功率供给方式确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行功率供给方式确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的功率供给方式确定方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功率供给方式确定方法，其特征在于，包括：

当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率；

根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池；其中，所述至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，所述电池工作状态包括正常状态、停机故障状态或限功率状态；

基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的待消耗功率，包括：

确定所述目标车辆中的至少一个待使用控制器；其中，所述待使用控制器包括已启动控制器或未启动控制器；

将至少一个已启动控制器所对应的控制器功率进行叠加处理，得到与所述目标车辆相对应的待消耗功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池，包括：

若所述主电池和所述辅助电池的电池工作状态均为所述正常状态，则分别确定所述主电池的第一电池使用时长和所述辅助电池的第二电池使用时长；

确定所述第一电池使用时长是否大于所述第二电池使用时长；

若是，则确定所述辅助电池为所述目标车辆的功率供给电池；

若否，则确定所述主电池为所述目标车辆的功率供给电池。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述主电池为所述正常状态，而所述辅助电池为所述停机故障状态，则将所述主电池确定为所述功率供给电池；

若所述主电池为所述正常状态，而所述辅助电池为所述限功率状态，则根据所述目标车辆的待消耗功率确定所述目标车辆的功率供给电池。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的待消耗功率确定所述功率供给电池，包括：

确定所述主电池的电池供给功率是否大于所述待消耗功率；

若是，则确定所述主电池为所述功率供给电池；

若否，则在所述主电池的电池供给功率达到电池额定功率时，将所述主电池和所述辅助电池确定为所述目标车辆的功率供给电池。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述主电池的第一电池供给功率和所述辅助电池的第二电池供给功率之和，得到待比对功率；

确定所述待比对功率是否大于所述待消耗功率；

若是，则将所述主电池和所述辅助电池作为功率供给电池；

若否，则根据所述待比对功率和所述待消耗功率的差值，得到待补充功率，以将所述主电池和所述辅助电池共同作为所述功率供给电池，并将所述主电池的电池供给功率调节值上限电池供给功率。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述主电池和所述辅助电池的电池工作状态均为所述限功率状态，则根据所述主电池和所述辅助电池的电池使用时长，确定所述目标车辆的功率供给电池。

8.一种功率供给方式确定装置，其特征在于，包括：

功率确定模块，用于当检测到目标车辆启动时，确定所述目标车辆的待消耗功率；

电池确定模块，用于根据所述目标车辆中的至少一个待使用电池的电池工作状态，确定所述目标车辆中的功率供给电池；其中，所述至少一个待使用电池包括主电池和辅助电池，所述电池工作状态包括正常状态、停机故障状态或限功率状态；

功率提供模块，用于基于所述功率供给电池，向所述目标车辆提供所述待消耗功率。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的功率供给方式确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的功率供给方式确定方法。

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