CN116436126A - 电池切换系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

电池切换系统、方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池切换系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：主控、至少两组电池和每组电池的控制装置，控制装置包括第一放电模块和第二放电模块；主控，用于控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；第一放电模块为工作状态时调整充放电信息将放电强度控制在预设范围内；第二放电模块为工作状态时以预设放电强度控制电池为车辆供电。解决了现有技术中基于换电站或手动更换电池导致充电效率低，成本高的问题，实现提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性的效果。

Description

电池切换系统、方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种电池切换系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，新能源汽车的发展越来越速度，被越来越多的用户所接受和使用，这些车辆大都是以锂电池作为动力来源，在使用的过程中，需要为电池补充电量。
目前补充电量的方式是通过充电桩充电，或者通过更换电池的方式。在基于充电桩充电时，需要由车辆到指定地点进行充电，存在充电效率低，影响用户使用体验的效果。在基于更换电池补充电量时，通常需要对每块电池手动换电，需要停车下电，存在操作不便，效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种电池切换系统、方法、电子设备及存储介质，以实现自动切换电池的同时，提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性和稳定性的技术效果。
根据本发明的一方面，提供了一种电池切换系统，该系统包括：主控、至少两组电池以及每组电池所连接的控制装置，所述控制装置包括第一放电模块和第二放电模块；所述第一放电模块的放电强度小于所述第二放电模块的放电强度，其中，
所述主控，用于在接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制所述当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；
所述第一放电模块，用于在所述第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；
所述第二放电模块，用于在所述第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。
根据本发明的另一方面，提供了一种电池切换方法，该方法包括：
在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制所述当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；
在所述第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；
在所述第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电池切换方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电池切换方法。
本发明实施例的技术方案，通过在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；在第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；在第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能，解决了现有技术中基于换电站充电或手动更换电池，导致充电效率低，成本高的问题，实现了通过为每个电池配置一个控制装置，在控制装置中部署第一放电模块和第二放电模块。在主控接收到切包请求时，自动执行将控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，以使第一放电模块调整与其对应的电池的充放电信息，将放电强度控制在预设范围内。进而控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，限制待放电电池和当前放电电池均以较低的放电强度进行充放电。不管是车辆行驶或者非行驶状态均可实现自动切换电池，提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性和稳定性，以及提高用户使用体验的技术效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电池切换系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例一提供的主控的结构示意图；
图3是根据本发明实施例二提供的电池切换方法示意图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种电池切换方法的流程图；
图5是实现本发明实施例的电池切换方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种电池切换系统的结构示意图，本实施例可适用于电池切换的情况，参考图1，本实施例提供的电池切换系统包括：主控110、至少两组电池以及每组电池所连接的控制装置120，控制装置包括第一放电模块1201和第二放电模块1202。下面对本实施例的电池切换系统的结构组成进行具体的说明。
主控110，用于在接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块1202的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态；
第一放电模块1201，用于在第一放电模块1201的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；
第二放电模块1202，用于在第二放电模块1202的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。
其中，主控110可以为无人车底盘域控制器。切包请求可以为请求进行切换电池的程序或代码。当前放电电池可以理解为正在进行充放电的电池。待放电电池是指需要待使用的可切换至的电池。在非工作状态下，放电模块不执行控制电池充放电的功能。在工作状态下，放电模块执行控制电池充放电的功能。放电强度是指单位时间内放电的能量。第一放电模块1201的放电强度小于第二放电模块1202的放电强度。充放电信息可以为电流、电压、功率、电量等。预设范围中的强度上限小于预设放电强度。电池组数量可根据车型设计配置，不做限定，可以为2个、4个或者其他数量。
在本实施例中，可以手动或条件自动的触发切包请求发送至主控110。在主控110接收到切包请求之后，可以向当前放电电池的第一放电模块1201下发使能指令，控制该第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态，此时第一放电模块1201以低的充电强度控制当前放电电池进行充电。在实际应用中，第一放电模块1201的状态处于工作状态时，可以通过调整第一放电模块1201对电池进行放电以充电的充放电信息，将放电强度控制在预设范围内。在第二放电模块1202的状态为工作状态时，以高的预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。可向当前放电电池的第二放电模块1202下发断开指令，控制该第二放电模块1202的状态由工作状态切换为非工作状态，第二放电模块1202停止运作。进一步的，向待放电电池的第一放电模块1201发送使能指令，该第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态，第一放电模块1201以低的充电强度控制待放电电池进行充电。这样，当前放电电池和待放电电池同时以低的充电强度进行充电。
在上述实施例的基础上，参考图2，图2是根据本发明实施例一提供的主控的结构示意图，主控110，包括：选包模块1203；其中，
选包模块1203，用于在接收到选包指令时，基于与车辆相对应的至少一个备用电池的电池信息，确定待使用电池，以基于待使用电池和车辆对应的当前放电电池生成切包请求。
在实际应用中，可以手动或条件自动的触发选包请求发送至选包模块1203，认为选包模块1203接收到了选包指令。选包模块1203可以获取车辆上的每个备用电池的电池信息，如，储电量、充电频率、充电时长、是否存在故障、充电次数等等。进一步的，可以基于电池信息从备用电池中选取出合适的待换用的电池作为待使用电池。在选出待使用电池之后，可以生成将当前放电电池切换至待使用电池进行充电的切包请求，以基于切包请求进行切包。
在上述实施例的基础上，可选的，选包模块1203，包括：判断模块；其中，
判断模块，用于基于与车辆相对应的至少一个备用电池的电池信息，确定选包结果，以及，在选包结果不为空时，确定选包结果对应的待使用电池。
在本实施例中，在基于各备用电池的电池信息选取合适电池时，如果选取出电池，那么选包结果中会存在该选取的电池的信息。如果未选取出合适的电池，那么选包结果会为空。可以解析选包结果，如果选包结果不为空，那么可从中解析出选取的待使用电池，该待使用电池即为待放电电池。
示例性的，判断模块接收选包模块1203的选包结果，判断模块解析选包结果中是否存在待使用电池信息，若存在，则主控110执行换电。
在上述实施例的基础上，继续参考图2，主控110，包括：第一切换模块1205和唤醒模块1204；其中，
唤醒模块1204，用于唤醒与待放电电池相连接的控制装置120使控制装置120处于准备状态，以及，向第一切换模块1205发送第一切换指令；
第一切换模块1205，用于在接收到唤醒模块1204发送的第一切换指令时，控制当前放电电池的第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态。
在本实施例中，在主控110接收到切包请求时，可以基于唤醒模块1204唤醒待放电电池所连接的控制装置120，使得被唤醒的控制装置120进入状态模式，处于准备状态，以备快速调节控制装置120中第一放电模块1201和第二放电模块1202的工作状态。进一步的，唤醒模块1204可向第一切换模块1205发送第一切换指令。第一切换模块1205在接收到唤醒模块1204发送的第一切换指令时，可控制当前放电电池的第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态。
在上述实施例的基础上，继续参考图2，主控110，包括：第二切换模块1206、第三切换模块1207和第四切换模块1208；其中，
第二切换模块1206，用于控制待放电电池的第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态，向第三切换模块1207发送第三切换指令；
第三切换模块1207，用于在接收到第二切换模块1206发送的第三切换指令时，控制当前放电电池的第一放电模块1201的状态由工作状态切换为非工作状态，向第四切换模块1208发送第四切换指令；
第四切换模块1208，用于在接收到第三切换模块1207发送的第四切换指令时，控制待放电电池的第二放电模块1202的状态由非工作状态切换为工作状态，向第五切换模块1209发送第五切换指令；
第五切换模块1209，用于在接收到第四切换模块1208发送的第五切换指令时，控制待放电电池的第一放电模块1201的状态由工作状态切换为非工作状态。
在本实施例中，在控制当前放电电池的第二放电模块1202的状态由工作状态切换为非工作状态之后，可以基于第二切换模块1206控制待放电电池的第一放电模块1201的状态由非工作状态切换为工作状态，进一步的，第二切换模块1206向第三切换模块1207发送第三切换指令。第三切换模块1207在接收到第二切换模块1206发送的第三切换指令时，控制当前放电电池的第一放电模块1201的状态由工作状态切换为非工作状态，进一步的，第三切换模块1207向第四切换模块1208发送第四切换指令。第四切换模块1208在接收到第三切换模块1207发送的第四切换指令时，控制待放电电池的第二放电模块1202的状态由非工作状态切换为工作状态，此时完成电池切换，第二放电模块1202以高的放电强度控制待放电电池进行充放电。第四切换模块1208还可以进一步的向第五切换模块1209发送第五切换指令。第五切换模块1209在接收到第四切换模块1208发送的第五切换指令时，控制待放电电池的第一放电模块1201的状态由工作状态切换为非工作状态，关闭第一放电模块1201。
在上述实施例的基础上，继续参考图2，主控110，包括：策略切换模块1210；其中，
策略切换模块1210，用于在第一放电模块1201的状态进行切换的过程中，获取第一放电模块1201反馈的第一切换结果；和/或，
在第二放电模块1202的状态进行切换的过程中，获取第二放电模块1202反馈的第二切换结果；基于第一切换结果和/或第二切换结果调整切包策略。
在本实施例中，在第一放电模块1201的状态进行切换的过程中，可以基于策略切换模块1210获取第一放电模块1201反馈的切换结果(即第一切换结果)。还可以在在第二放电模块1202的状态进行切换的过程中，基于策略切换模块1210获取第二放电模块1202反馈的切换结果(即第二切换结果)。切换结果可以为切换成功或者切换失败等，为了提高切包的安全性和稳定性，可以基于第一切换结果和/或第二切换结果适时调整切包策略。例如，如果切换结果为切包失败，可生成提示信息，并自动或手动的排查切包故障，还可以重新选取待使用电池进行切包操作，或者，也可以是调整电池的控制装置120的工作状态等。
本实施例的技术方案，通过在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；在第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；在第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能，解决了现有技术中基于换电站充电或手动更换电池，导致充电效率低，成本高的问题，实现了通过为每个电池配置一个控制装置，在控制装置中部署第一放电模块和第二放电模块。在主控接收到切包请求时，自动执行将控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，以使第一放电模块调整与其对应的电池的充放电信息，将放电强度控制在预设范围内。进而控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，限制待放电电池和当前放电电池均以较低的放电强度进行充放电。不管是车辆行驶或者非行驶状态均可实现自动切换电池，提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性和稳定性，以及提高用户使用体验的技术效果。
实施例二
作为上述实施例的一可选实施例，图3是根据本发明实施例二提供的电池切换方法示意图。具体的，可以参见下述具体内容。
本实施例所提供的技术方案可以通过电池切换系统实现，电池切换系统包括无人车底盘域控制器(即主控)、4组电池及4块电池控制器(即控制装置)，每个控制装置中均包括限流模块(即第一放电模块)和放电Mos模块(即第二放电模块)。其中，主控可用于管理每个控制装置的唤醒、休眠、模式切换及MOS开关等权限。第一放电模块的放电强度小于第二放电模块的放电强度。在实际应用中，可以基于电池切换系统进行电池间的切换。示例性的，参见图3，可以实时监测电池的运行状态，基于主控判断是否重新选择电池，如果是，接收选包模块的选包结果。解析出选包结果中的待放电电池，可以唤醒待放电电池的控制装置进入状态模式，即进入准备状态，控制装置还可发送被唤醒的待放电电池的CAN报文给主控。进一步的，主控下发当前放电电池的第一放电模块对应的使能指令，打开当前放电电池的第一放电模块，第一放电模块反馈工作状态；进一步的，主控下发当前放电电池的第二放电模块对应的断开指令，关闭当前放电电池的第二放电模块，第二放电模块执行断开指令并反馈当前放电Mos状态；再进一步的，主控下发待放电电池的第一放电模块对应的使能指令，打开待放电电池的第一放电模块，第一放电模块反馈工作状态,此时两块电池(待放电电池和当前放电电池)同时放电，由于限流模块的作用，阻挡了一块电池向另一块电池充电，且当前如有电机回馈给电池充电，则不受影响。进一步的，主控下发当前放电电池的第一放电模块对应的失能指令，关闭当前放电电池的第一放电模块，第一放电模块反馈失能后，主控控制当前放电电池的第一放电模块休眠；主控下发待放电电池的第二放电模块放电Mos闭合指令，打开待放电电池的第二放电模块，第二放电模块反馈放电Mos闭合后，关闭待放电电池的第一放电模块，使第二放电模块进入运行模式，整个切包动作完成。
在本实施例中，通过自动电池切换的方式可使无人车不中断进行动力电池的补充，完成由一组电池到另一组电池的无缝切换，这样，在车辆行驶过程中实现自动换电且不需中断动力，提升换电效率。换电过程中车辆不需要下电，保证运营效率。同时电池组数量可根据车型设计配置，不会因系统复杂受到影响，增加换电容量。
本实施例的技术方案，通过在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；在第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；在第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能，解决了现有技术中基于换电站充电或手动更换电池，导致充电效率低，成本高的问题，实现了通过为每个电池配置一个控制装置，在控制装置中部署第一放电模块和第二放电模块。在主控接收到切包请求时，自动执行将控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，以使第一放电模块调整与其对应的电池的充放电信息，将放电强度控制在预设范围内。进而控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，限制待放电电池和当前放电电池均以较低的放电强度进行充放电。不管是车辆行驶或者非行驶状态均可实现自动切换电池，提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性和稳定性，以及提高用户使用体验的技术效果。
实施例三
图4是根据本发明实施例三提供的一种电池切换方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的电池切换系统，所述电池切换系统包括主控、至少两组电池以及每组电池所连接的控制装置，所述控制装置包括第一放电模块和第二放电模块；所述第一放电模块的放电强度小于第二放电模块的放电强度，参考图4，该方法可以包括如下步骤：
S410、在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态。
S420、在第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内。
S430、在第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述主控，包括：选包模块；其中，
所述选包模块，用于在接收到选包指令时，基于与所述车辆相对应的至少一个备用电池的电池信息，确定待使用电池，以基于所述待使用电池和所述车辆对应的当前放电电池生成所述切包请求。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述选包模块，包括：判断模块；其中，
所述判断模块，用于基于所述至少一个备用电池的电池信息，确定选包结果，以及，在所述选包结果不为空时，确定所述选包结果对应的待使用电池。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述主控，包括：唤醒模块和第一切换模块；其中，
所述唤醒模块，用于唤醒与所述待放电电池相连接的控制装置使所述控制装置处于准备状态，以及，向所述第一切换模块发送第一切换指令；
所述第一切换模块，用于在接收到所述唤醒模块发送的第一切换指令时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述主控，包括：第二切换模块、第三切换模块和第四切换模块；其中，
所述第二切换模块，用于控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，向所述第三切换模块发送第三切换指令；
所述第三切换模块，用于在接收到所述第二切换模块发送的第三切换指令时，控制所述当前放电电池的第一放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，向所述第四切换模块发送第四切换指令。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述第四切换模块，用于在接收到所述第三切换模块发送的第四切换指令时，控制所述待放电电池的第二放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，向第五切换模块发送第五切换指令；
所述第五切换模块，用于在接收到所述第四切换模块发送的第五切换指令时，控制所述待放电电池的第一放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述主控，包括：策略切换模块；其中，
所述策略切换模块，用于在所述第一放电模块的状态进行切换的过程中，获取所述第一放电模块反馈的第一切换结果；和/或，
在所述第二放电模块的状态进行切换的过程中，获取所述第二放电模块反馈的第二切换结果；基于所述第一切换结果和/或所述第二切换结果调整切包策略。
本实施例的技术方案，通过在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；在第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；在第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能，解决了现有技术中基于换电站充电或手动更换电池，导致充电效率低，成本高的问题，实现了通过为每个电池配置一个控制装置，在控制装置中部署第一放电模块和第二放电模块。在主控接收到切包请求时，自动执行将控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，以使第一放电模块调整与其对应的电池的充放电信息，将放电强度控制在预设范围内。进而控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，限制待放电电池和当前放电电池均以较低的放电强度进行充放电。不管是车辆行驶或者非行驶状态均可实现自动切换电池，提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性和稳定性，以及提高用户使用体验的技术效果。
实施例四
图5是实现本发明实施例的电池切换方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池切换方法。
在一些实施例中，电池切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池切换方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池切换系统，其特征在于，包括：主控、至少两组电池以及每组电池所连接的控制装置，所述控制装置包括第一放电模块和第二放电模块；所述第一放电模块的放电强度小于所述第二放电模块的放电强度，其中，
所述主控，用于在接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制所述当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；
所述第一放电模块，用于在所述第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；
所述第二放电模块，用于在所述第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控，包括：选包模块；其中，
所述选包模块，用于在接收到选包指令时，基于与所述车辆相对应的至少一个备用电池的电池信息，确定待使用电池，以基于所述待使用电池和所述车辆对应的当前放电电池生成所述切包请求。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述选包模块，包括：判断模块；其中，
所述判断模块，用于基于所述至少一个备用电池的电池信息，确定选包结果，以及，在所述选包结果不为空时，确定所述选包结果对应的待使用电池。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控，包括：唤醒模块和第一切换模块；其中，
所述唤醒模块，用于唤醒与所述待放电电池相连接的控制装置使所述控制装置处于准备状态，以及，向所述第一切换模块发送第一切换指令；
所述第一切换模块，用于在接收到所述唤醒模块发送的第一切换指令时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控，包括：第二切换模块、第三切换模块和第四切换模块；其中，
所述第二切换模块，用于控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，向所述第三切换模块发送第三切换指令；
所述第三切换模块，用于在接收到所述第二切换模块发送的第三切换指令时，控制所述当前放电电池的第一放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，向所述第四切换模块发送第四切换指令。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第四切换模块，用于在接收到所述第三切换模块发送的第四切换指令时，控制所述待放电电池的第二放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，向第五切换模块发送第五切换指令；
所述第五切换模块，用于在接收到所述第四切换模块发送的第五切换指令时，控制所述待放电电池的第一放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控，包括：策略切换模块；其中，
所述策略切换模块，用于在所述第一放电模块的状态进行切换的过程中，获取所述第一放电模块反馈的第一切换结果；和/或，
在所述第二放电模块的状态进行切换的过程中，获取所述第二放电模块反馈的第二切换结果；基于所述第一切换结果和/或所述第二切换结果调整切包策略。
8.一种电池切换方法，其特征在于，包括：
在主控接收到切包请求时，控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制所述当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；
在所述第一放电模块的状态为工作状态时，通过调整与其对应的电池的充放电信息，将其对应的放电强度控制在预设范围内；
在所述第二放电模块的状态为工作状态时，以预设放电强度控制与其相对应的电池为车辆提供电能。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8所述的电池切换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的电池切换方法。
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