CN116544452A - 燃料电池发动机热管理系统控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了燃料电池发动机热管理系统控制方法、系统、设备及介质，该燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值；根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型；根据故障类型确定控制方式。采用上述技术手段，通过将采集到的实时压力值、实时温度差值分别与燃料电池发动机热管理系统正常工作状态下的预设压力值以及预设温度差值进行比较，能够对冷却液的状态进行实时监测，并通过判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型确定控制方法，提高控制效率以及控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其涉及燃料电池发动机热管理系统控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
燃料电池发动机的温度控制对燃料电池的气体传输特性、膜的含水量、催化层的催化活性以及寿命都有重要影响。
一旦燃料电池发动机出现冷却液加注不足或泄露情况，会严重影响系统散热，导致系统无法正常稳定运行，甚至导致燃料电池发动机性能衰减、部件损坏的严重后果。
当前现有针对热管理系统的故障诊断技术均是围绕相关零部件的，无法直接在线监测冷却液状态，冷却液状态异常情况只能通过系统超温后停机检查发现，具有一定的滞后性、被动性，势必会对燃料电池电堆造成损伤。
发明内容
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法、系统、设备及介质，能够对冷却液的状态进行实时监测，并通过判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型确定控制方法，提高控制效率以及控制精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池发动机热管理系统控制方法，包括：
获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值；
根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型；
根据所述故障类型确定控制方式。
可选的，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值超过预设压力值且所述实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为正常工作状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述正常工作状态确定所述燃料电池发动机热管理系统保持当前运行状态继续运行。
可选的，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值超过预设压力值且所述实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为异常工作状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述异常工作状态输出第一控制信号提示用户所述燃料电池发动机热管理系统异常且控制所述燃料电池发动机热管理系统输出第一功率；所述第一功率小于所述燃料电池发动机热管理系统正常工作时的输出功率。
可选的，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值未超过预设压力值且所述实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第一故障状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述第一故障状态输出第二控制信号提示用户检查冷却液状态。
可选的，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值未超过预设压力值且所述实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第二故障状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述第二故障状态输出第三控制信号提示用户冷却液不足且控制所述燃料电池发动机热管理系统停止工作。
可选的，获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值之前，还包括：
在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取预设压力值以及预设温度差值。
可选的，在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取预设压力值以及预设温度差值，包括：
在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取标准数据；所述标准数据包括：水泵转速、冷却液进出堆温度、冷却液进出堆压力、风扇转速以及三通阀开度；
对所述标准数据进行归一化处理后输入神经网络模型，得到预设压力值以及预设温度差值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种燃料电池发动机热管理系统，包括：
数据获取模块，用于获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值；
故障类型判断模块，用于根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型；
控制方法确定模块，用于根据所述故障类型确定控制方式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值，能够实现对燃料电池发动机热管理系统中冷却液压力以及在燃料电池冷却出口以及入口之间温度差值的实时监测。此外，通过将采集到的实时压力值、实时温度差值分别与燃料电池发动机热管理系统正常工作状态下的预设压力值以及预设温度差值进行比较，进而能够判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，并根据故障类型确定不同的控制方式，如此能够提高控制效率以及控制精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机热管理系统的电气连接示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机热管理系统的结构示意图；
图10为实现本发明实施例的应用于燃料电池发动机热管理系统控制方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“具有”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图，如图1所示，该燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S101、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
具体的，图2为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机热管理系统的电气连接示意图，如图2所示，燃料电池发动机热管理系统可以包括高压电动水泵、中冷器、去离子器、膨胀水箱、电控三通阀、水暖PTC、节温器、散热器、风扇、冷却液入堆温度传感器、冷却液入堆压力传感器、冷却液出堆温度传感器及冷却液出堆压力传感器等主要部件。电堆可以是电池组或燃料电池。在燃料电池发动机热管理系统工作过程中，燃料电池因发生化学反应而升温，为保证燃料电池发动机热管理系统的正常工作，需要将燃料电池冷却入口与冷却出口之间的温度差维持在适宜温度范围内。其中，水泵可以给该系统中的冷却液做功，使冷却液循环，进而给燃料电池降温。通过电堆两端的冷却液入堆温度传感器以及冷却液出堆温度传感器可以分别且实时检测电堆冷却入口以及电堆冷却出口的温度，进而可以获得燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。此外，通过冷却液入堆压力传感器可以实时检测电池冷却入口的实时压力值。可以理解的是，通过实时压力值可以反应冷却液含量的多少，即实时压力值越大，说明冷却液的含量越大。
S102、根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型。
具体的，预设压力值可以理解为燃料电池发动机热管理系统在正常工作状态下，燃料电池冷却入口的压力值。预设温度差值可以理解为燃料电池发动机热管理系统在正常工作状态下，燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
示例性的，预设压力差值可以是保证燃料电池发动机热管理系统在正常工作状态下，燃料电池冷却入口的最小压力值，若实时压力值小于该预设压力值，说明此时该系统中冷却液含量较少，不足以对该系统进行冷却。预设温度差值可以是保证燃料电池发动机热管理系统在正常工作状态下，燃料电池冷却出口与冷却入口之间的最大温度差值，若实时温度差值超过该预设温度差值，说明此时该系统不能正常工作，处于异常或者故障状态。
进一步的，通过将实时压力值与预设压力值进行比较，并且将实时温度差值与预设温度差值进行比较，进而可以根据二者的比较结果判断燃料电池发动机热管理系统是否出现故障，且在出现故障时，能够根据故障类型确定控制方法。
S103、根据故障类型确定控制方式。
具体的，当根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统为正常时，可以控制该系统继续运行；当判断该系统出现故障时，可以通过调整该系统的功率、报警提示用户或者急停等措施，以实现对燃料电池发动机热管理系统故障类型的实时检测及控制。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，通过获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值，能够实现对燃料电池发动机热管理系统中冷却液压力以及在燃料电池冷却出口以及入口之间温度差值的实时监测。此外，通过将采集到的实时压力值、实时温度差值分别与燃料电池发动机热管理系统正常工作状态下的预设压力值以及预设温度差值进行比较，进而能够判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，并根据故障类型确定不同的控制方式，如此能够提高控制效率以及控制精度。
可选的，图3为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图。图3示出的实施例在上述实施例的基础上，对根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，以及根据所述故障类型确定控制方式的操作进行了具体说明，如图3所示，燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S201、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
S202、若实时压力值超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为正常工作状态。
具体的，实时压力值超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，说明冷却液含量较多且燃料电池冷却出口与冷却入口之间的温度差值低于预设差值，则判断燃料电池发动机热管理系统为正常工作状态。
S203、根据正常工作状态确定燃料电池发动机热管理系统保持当前运行状态正常运行。
具体的，由于判断该系统为正常工作状态，确定燃料电池发动机热管理系统继续保证当前运行状态正常运行，以保证该系统的正常工作性能。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，若实时压力值超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，则判断燃料电池发动机热管理系统为正常，并确定燃料电池发动机热管理系统继续正常运行，以保证该系统的正常工作性能。
可选的，图4为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图。图4示出的实施例在上述实施例的基础上，对根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，以及根据所述故障类型确定控制方式的操作进行了具体说明，如图4所示，燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S301、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
S302、若实时压力值超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为异常工作状态。
具体的，实时压力值超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，说明实时温度差值超过预设温度差值，但是由于冷却液含量较高，还可以对燃料电池发动机热管理系统进行冷却以维持系统运行，此时，判断燃料电池发动机热管理系统处于异常工作状态。
S303、根据异常工作状态输出第一控制信号提示用户燃料电池发动机热管理系统异常且控制燃料电池发动机热管理系统输出第一功率；第一功率小于燃料电池发动机热管理系统正常工作时的输出功率。
示例性的，第一控制信号可以是用于提示用户燃料电池发动机热管理系统异常且控制燃料电池发动机热管理系统输出第一功率的控制信号。
具体的，当判断该系统为异常工作状态时，通过车辆仪表盘中的红灯闪烁以提示用户此时该系统为异常运行状态，或者进行语音提示等，本发明实施例对报警提示的类型不进行具体限定。进一步的，提示用户燃料电池发动机热管理系统异常的同时控制燃料电池发动机热管理系统输出第一功率，其中，第一功率小于该系统在正常工作状态下的输出功率，也就是说，当燃料电池发动机热管理系统处于异常工作状态时，由于燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值超过预设温度差值，因此可以减少该系统的输出功率，进而减少产热，以维持系统正常工作。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，若实时压力值超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，说明该系统处于异常工作状态，但并不严重，通过提示用户以及降低系统的输出功率，能够维持系统正常的工作性能。
可选的，图5为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图。图5示出的实施例在上述实施例的基础上，对根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，以及根据所述故障类型确定控制方式的操作进行了具体说明，如图5所示，燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S401、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
S402、若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第一故障状态。
具体的，第一故障可以理解为燃料电池发动机热管理系统处于轻微故障的状态。若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，说明冷却液的含量较少无法保证对该系统进行冷却，进而判断该系统处于轻微故障状态。
S403、根据第一故障状态输出第二控制信号提示用户检查冷却液状态。
具体的，第二控制信号可以是用于提示用户检查冷却液状态的控制信号，当判断该系统为第一故障状态时，可以通过车辆仪表盘中的红灯闪烁以提示用户检查冷却液状态。示例性的，用户可以通过增加冷却液的含量来使该系统恢复为正常工作状态。
本发明实施提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为轻微故障，并通过提示用户检查冷却液状态，以使用户增加冷却液的含量。
可选的，图6为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图。图6示出的实施例在上述实施例的基础上，对根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，以及根据所述故障类型确定控制方式的操作进行了具体说明，如图6所示，燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S501、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
S502、若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第二故障状态。
具体的，第二故障可以理解为燃料电池发动机热管理系统处于严重故障的状态。若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，说明燃料电池冷却出口与冷却入口之间的温度差值较大且冷却液含量不足，也就是说，该系统中的冷却液不足以对该系统进行冷却降低温度差值，因此该系统处于严重故障的工作状态。
S503、根据第二故障状态输出第三控制信号提示用户冷却液不足且控制燃料电池发动机热管理系统停止工作。
具体的，第三控制信号可以是用于提示用户冷却液不足且控制燃料电池发动机热管理系统停止工作的控制信号。
进一步的，当判断该系统为第二故障状态时，可以通过车辆仪表盘中的红灯闪烁以提示用户冷却液不足且控制燃料电池发动机热管理系统停止工作，进而可以保证安全性能。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，该系统中的冷却液不足以对该系统进行冷却降低温度差值，可以通过车辆仪表盘中的红灯闪烁以提示用户冷却液不足且控制燃料电池发动机热管理系统停止工作，进而可以保证安全性能。
可选的，图7为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图。图7示出的实施例在上述实施例的基础上，对获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值之前的操作进行了具体说明，如图7所示，燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S601、在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取标准数据；标准数据包括水泵转速、冷却液进出堆温度、冷却液进出堆压力、风扇转速以及三通阀开度。
具体的，标准数据可以包括在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，采集到的水泵转速、冷却液进出堆温度、冷却液进出堆压力、风扇转速以及三通阀开度等相关数据。该相关数据均可以影响燃料电池冷却入口的压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的温度差值。
S602、对标准数据进行归一化处理后输入神经网络模型，得到预设压力值以及预设温度差值。
具体的，将标准数据在输入神经网络模型之前先进行归一化处理，如此能够使标准数据具有统一的尺度，进而可以避免不同特征之间数据差异过大的问题。将经过归一化处理的数据输入神经网络模型即可获得预设压力值以及预设温度差值。本发明实施例对神经网络模型的训练过程不进行具体限定。
S603、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
S604、根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型。
S605、根据故障类型确定控制方式。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，通过利用神经网络模型可以对标准数据进行训练，进而获得预设压力值以及预设温度差值。进一步的，通过预设值与实时检测值进行比较，即可以判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型。
需要说明的是，图8为本发明实施例提供的又一种燃料电池发动机热管理系统控制方法的流程示意图，如图8所示，燃料电池发动机热管理系统控制方法包括：
S701、获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
S702、若实时压力值超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为正常工作状态。
S703、根据正常工作状态确定燃料电池发动机热管理系统保持当前运行状态正常运行。
S704、若实时压力值超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为异常工作状态。
S705、根据异常工作状态输出第一控制信号提示用户燃料电池发动机热管理系统异常且控制燃料电池发动机热管理系统输出第一功率；第一功率小于燃料电池发动机热管理系统正常工作时的输出功率。
S706、若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第一故障状态。
S707、根据第一故障状态输出第二控制信号提示用户检查冷却液状态。
S708、若实时压力值未超过预设压力值且实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第二故障状态。
S709、根据第二故障状态输出第三控制信号提示用户冷却液不足且控制燃料电池发动机热管理系统停止工作。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统控制方法，根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值的关系，分别判断燃料电池发动机热管理系统处于正常、异常、轻微故障或者严重故障类型，并且根据故障类型确定相应的控制方法，如此能够提高控制效率以及控制精度。
本发明实施例还提供了一种燃料电池发动机热管理系统，图9为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机热管理系统的结构示意图，如图9所示，燃料电池发动机热管理系统包括：
数据获取模块10，用于获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。
故障类型判断模块20，用于根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型。
控制方法确定模块30，用于根据故障类型确定控制方式。
本发明实施例提供的燃料电池发动机热管理系统，通过数据获取模块能够获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值。此外，通过故障类型判断模块能够根据实时压力值、实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型。通过控制方法确定模块能够根据故障类型确定控制方式。如此一方面能够对燃料电池发动机热管理系统中冷却液的状态进行实时监测，另一方面能够根据预设值与实时监测值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，并根据故障类型确定相应的控制方法，提高控制效率以及控制精度。
图10为实现本发明实施例的应用于燃料电池发动机热管理系统控制方法的计算机设备的结构示意图。计算机设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。计算机设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图10所示，计算机设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器(RAM)53中，还可存储计算机设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、只读存储器(ROM)52以及随机访问存储器(RAM)53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。
计算机设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许计算机设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于燃料电池发动机热管理系统控制方法。
在一些实施例中，应用于燃料电池发动机热管理系统控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器(ROM)52和/或通信单元59而被载入和/或安装到计算机设备50上。当计算机程序加载到随机访问存储器(RAM)53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的应用于燃料电池发动机热管理系统控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于燃料电池发动机热管理系统控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机设备上实施此处描述的系统和技术，该计算机设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(Virtual Private Server，VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，包括：
获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值；
根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型；
根据所述故障类型确定控制方式。
2.根据权利要求1所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值超过预设压力值且所述实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为正常工作状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述正常工作状态确定所述燃料电池发动机热管理系统保持当前运行状态继续运行。
3.根据权利要求1所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值超过预设压力值且所述实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为异常工作状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述异常工作状态输出第一控制信号提示用户所述燃料电池发动机热管理系统异常且控制所述燃料电池发动机热管理系统输出第一功率；所述第一功率小于所述燃料电池发动机热管理系统正常工作时的输出功率。
4.根据权利要求1所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值未超过预设压力值且所述实时温度差值未超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第一故障状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述第一故障状态输出第二控制信号提示用户检查冷却液状态。
5.根据权利要求1所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型，包括：
若所述实时压力值未超过预设压力值且所述实时温度差值超过预设温度差值，判断燃料电池发动机热管理系统为第二故障状态；
根据所述故障类型确定控制方式，包括：
根据所述第二故障状态输出第三控制信号提示用户冷却液不足且控制所述燃料电池发动机热管理系统停止工作。
6.根据权利要求1所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值之前，还包括：
在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取预设压力值以及预设温度差值。
7.根据权利要求6所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法，其特征在于，在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取预设压力值以及预设温度差值，包括：
在燃料电池发动机热管理系统正常工作时，获取标准数据；所述标准数据包括：水泵转速、冷却液进出堆温度、冷却液进出堆压力、风扇转速以及三通阀开度；
对所述标准数据进行归一化处理后输入神经网络模型，得到预设压力值以及预设温度差值。
8.一种燃料电池发动机热管理系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取燃料电池冷却入口的实时压力值以及燃料电池冷却出口与冷却入口之间的实时温度差值；
故障类型判断模块，用于根据所述实时压力值、所述实时温度差值、预设压力值以及预设温度差值判断燃料电池发动机热管理系统的故障类型；
控制方法确定模块，用于根据所述故障类型确定控制方式。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的燃料电池发动机热管理系统控制方法。
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