CN114889390A - 一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。解决了对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题，通过基于目标弹簧中的各待检测部件所对应的故障状态，确定目标弹簧是否出现故障，达到了准确检测弹簧的是否出现故障的效果。

Description

一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

保证车辆中的空气弹簧的正常使用，对于车辆安全使用十分重要。

目前，对空气弹簧的故障进行检测时，通常可以通过CAN总线进行报文检测，根据报文数据确定空气弹簧单元是否故障；或者调节车辆中的模式按钮完成空气弹簧的充放气工作，根据空气弹簧的充放气状态确定空气弹簧是否出现故障。但是这样的检测方式，无法显示空气弹簧出现故障时的具体故障位置。

为了解决上述问题，需要对空气弹簧的检测方式进行改进。

发明内容

本发明提供一种弹簧检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题

根据本发明的一方面，提供了一种弹簧检测方法，包括：

确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；

确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；其中，所述待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种；

当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种弹簧检测装置，包括：

待检测部件确定模块，用于确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；

待检测状态确定模块，用于确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；其中，所述待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种；

故障状态确定模块，用于当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的弹簧检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的弹簧检测方法。

本实施例的技术方案，确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件，通过对各待检测部件进行检测，获取与各待检测部件相对应的待检测参数，以根据待检测参数确定待检测部件是否出现故障。确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态，根据各待检测参数所对应的待检测状态，如压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态是否为故障状态，确定目标弹簧的工作状态是否为故障状态。当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。解决了对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题，通过基于目标弹簧中的各待检测部件所对应的故障状态，确定目标弹簧是否出现故障，达到了准确检测弹簧的是否出现故障的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对描述实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种弹簧检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种弹簧检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种与目标弹簧相相关联的控制悬架单元的控制板原理图；

图4是本发明实施例三提供的一种与目标弹簧相相关联的控制悬架单元的控制逻辑图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种弹簧检测方法的流程图；

图6是根据本发明实施例三提供的一种弹簧检测方法的流程图；

图7是根据本发明实施例三提供的一种弹簧检测方法的流程图；

图8是根据本发明实施例四提供的一种弹簧检测装置的结构示意图；

图9是本发明实施的弹簧检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种弹簧检测方法的流程图，本实施例可适用于对车辆中的空气弹簧是否出现故障进行检测的情况，该方法可以由弹簧检测装置来执行，该弹簧检测装置可以采用硬件/或软件的形式实现，该弹簧检测装置可配置于可执行弹簧检测方法的电子设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件。

其中，目标弹簧单元可以理解为空气悬架中的空气弹簧单元。在对目标弹簧单元进行检测，确定目标弹簧单元是否出现故障时，可以通过对目标弹簧相关联的待检测部件进行检测，以根据待检测部件是否出现故障，确定目标弹簧单元是否出现故障，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种。

具体的，以目标弹簧单元为汽车的空气悬架中的空气弹簧单元为例，传统汽车空气悬架通过调节汽车模式旋钮完成对空气弹簧单元的充放气工作，当空气弹簧单元出现故障时，只能显示为空气悬架系统故障，而无法确定空气弹簧单元中具体的故障位置，对工作人员对空气弹簧单元的检修工作造成很大影响。为了能够快速定位空气弹簧单元中的故障位置，可以通过对空气弹簧单元相关联的各待检测部件就那些检测，确定各待检测部件是否出现故障，以确定弹簧单元是否出现故障，并在空气弹簧出现故障时，快速定位故障位置。

可选的，确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件，包括：获取目标弹簧单元所关联的至少一条待使用传输路径；针对各待使用传输路径，确定与当前待使用传输路径中与目标弹簧单元相关联的至少一个待检测部件。

在实际应用中，与目标弹簧单元相连接的待检测部件可以有多个，为了能够逐一对各待检测部件进行排查，将各待检测部件所对应的连接电路作为待使用传输路径。当前待使用传输路径可以理解为当前时刻需要进行检测的待检测部件所在的待使用传输路径。

具体的，通过触发相关的控制按钮，可以调动与该控制按钮相连接的待使用传输路径，将其作为当前待使用传输路径，以对当前待传递路径所关联的待检测部件进行检测。示例性地，通过控制与目标弹簧单元相连接的单片机上的压缩机控件，打开压缩机阀门，检测压缩机是否可以正常工作。在又一例子中，还可以打开与目标弹簧单元相连接的电磁阀，以检测电磁阀是否能够对传输管道中的其他进行正常的泄压处理，进而确定电磁阀是否出现故障。

S120、确定与各待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态。

其中，待检测参数可以理解为与待检测部件相关联的参数信息，如，待检测部件为压缩机的温度传感器时，待检测参数可以为与压缩机的温度传感器相对应的温度参数。参数检测条件可以理解为对待检测参数进行检测的条件，可以理解的是，不同的待检测参数所对应的参数检测条件可以不同，如，温度传感器所对应的待检测参数为温度参数，相应的，与温度参数相对应的参数检测条条件可以为预设的温度区间。待检测状态可以理解为根据待检测参数确定的相应的待检测部件所对应的工作状态，如，待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种。

具体的，对各待检测部件进行检测，得到与各待检测部件相对应的待检测参数，通过参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，可以与各待检测参数相对应的待检测状态。也就是说，待检测部件不同，则所对应的待检测状态也不同，如待检测部件为压缩机，则待检测状态为压缩机状态，若待检测部件为气体传输通道，则待检测状态为气体传输通道状态，若待检测部件为电磁阀，则待检测状态为电磁阀状态。根据各待检测部件的待检测参数的不同，可以与各待检测参数相对应的待检测状态。

可选的，确定与各待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态，包括：若待检测部件为压缩机，获取压缩机中的待检测压力传感器所对应的待确定压力参数；当待确定压力参数满足压力参数检测条件时，获取压缩机中的待检测温度传感器所对应的待确定温度参数；基于温度参数检测条件对待确定温度参数进行检测，若待确定温度参数不满足温度参数检测条件，则确定压缩机所对应的压缩机状态为故障状态。

其中，待检测压力传感器可以理解为安装于压缩机中的压力传感器。待确定压力参数可以理解为待检测压力传感器所采集的与压缩机相对应的压力值。压力参数检测条件可以理解为对待确定压力参数进行检测的条件，可以为预设的压力值的区间，如，可以预先设置一个压力阈值，将大于该压力阈值作为压力参数检测条件。待检测温度传感器可以理解为安装于压缩机中的温度传感器。待确定温度参数可以理解为待检测温度传感器所采集的与压缩机相对应的温度值。温度参数检测条件可以理解为对待确定温度参数进行检测的条件，可以为预设的温度区间，如，可以预先设置一个温度阈值，将小于该压力阈值作为压力参数检测条件，例如，温度阈值可以设置为80℃。

具体的，在对各待检测部件进行检测的过程中，以待检测部件为压缩机为例，可以通过待检测压力传感器采集与压缩机相对应的待确定压力参数，并基于预先设置的压力参数检测条件对待确定压力参数进行检测，确定压缩机所对应的压力值是否满足压力参数检测条件。当压缩机的压力参数满足压力参数检测条件时，通过待检测温度传感器采集与压缩机相对应的待确定温度参数，并基于温度参数检测条件对待确定温度参数进行检测，以确定待确定温度参数是否满足温度参数检测条件。若待确定温度参数不满足温度参数检测条件时，则可以确定压缩机的状态为故障状态。

需要说明的是，当压缩机的待确定压力参数不满足压力参数检测条件时，不需要采集与压缩机相对应的待确定温度参数，可以直接确定压缩机的状态为故障状态。

S130、当任一待检测状态为故障状态时，确定目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

在实际应用中，待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种，任一待检测状态为故障状态时，可以确定目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

可选的，在当任一待检测状态为故障状态时，确定目标弹簧单元的工作状态为故障状态之后，还包括：将待检测状态为故障状态的待检测部件确定为故障部件；生成与故障部件相对应的告警信息，并将告警信息发送至相应的客户端。

其中，告警信息可以理解为在待检测部件出现故障时，基于故障部件的相关信息生成的提示信息，可以用于提示相关的工作人员。

具体的，为了能够在目标弹簧单元出现故障时，快速定位目标弹簧中的故障部件，可以生成与故障部件相对应的告警信息，并将告警信息发送至相应的客户端，如，可以是用户随身携带的移动设备，也可以是监控平台等。其中，告警信息中可以包括与故障部件相关联的部件名称、部件所在位置以及与故障部件相对应的参数信息等。

本实施例的技术方案，确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件，通过对各待检测部件进行检测，获取与各待检测部件相对应的待检测参数，以根据待检测参数确定待检测部件是否出现故障。确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态，根据各待检测参数所对应的待检测状态，如压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态是否为故障状态，确定目标弹簧的工作状态是否为故障状态。当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。解决了对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题，通过基于目标弹簧中的各待检测部件所对应的故障状态，确定目标弹簧是否出现故障，达到了准确检测弹簧的是否出现故障的效果。

实施例二

图2为本发明实施二提供的一种弹簧检测方法的流程图，可选的，还可以通过对目标弹簧单元相关联的待检测气体传输通道进行检测，以确定目标弹簧单元是否出现故障。

如图2所示，该方法包括：

S210、确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件。

S220、确定与目标弹簧单元相关联的至少一个待检测气体传输通道。

其中，在确定目标弹簧单元是否出现故障时，可以打开空气压缩机进行充气，以根据充气状态确定目标弹簧的工作状态。待检测气体传输通道可以理解为空气压缩机打开后进行充气的管道，待检测气体传输通道的数量可以为一个，也可以为多个，当待检测气体传输通道的数量为多个时，需要逐一对各待检测气体传输通道进行排查。

具体的，与目标弹簧相连接的待检测气体传输通道可以有多个，如，待检测气体传输通道有3个，分别为通道1、通道2和通道3。在对各待检测气体传输通道进行检测时，打开空气压缩机，逐一向各通道进行充气，以根据各待检测气体传输通道中的气体含量确定待检测气体传输通道是否出现异常，并基于待检测气体传输通道的传输状态，确定目标弹簧单元是否出现故障。

S230、针对各待检测气体传输通道，对当前待检测气体传输通道进行充气处理，得到当前待检测气体传输通道达到第一预设气体含量时，所对应的待确定充气时长。

其中，当前待检测气体传输通道可以理解为当前时刻需要进行检测的气体传输通道。第一预设气体含量可以理解为向当前待检测气体传输通道中充入的气体含量。待确定充气时长可以理解为当前待检测气体传输通道中的气体含量达到第一预设气体含量时所需要的充气时长。

需要说明的是，在本技术方案中，单位气体含量所对应的气体压力可视为固定匹配关系，也就是说，通过气体含量是否符合检测条件，可以确定当前待检测气体传输通道中的气体压力是否符合相应的检测标准。

具体的，在对各待检测气体传输通道进行检测时，选中当前待检测气体传输通道，并通过空气压缩机向当前待检测气体传输通道充气，记录当前待检测气体传输通道中的气体含量达到第一预设气体含量时所对应的待确定充气时长。其中，第一预设气体含量可以为根据待检测气体传输通道中的最佳气体含量进行设置。

S240、根据待确定充气时长，确定当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态。

具体的，在确定待确定充气时长后，根据待确定充气时长，确定当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态。其中，气体传输通道状态包括正常状态、堵塞状态和漏气状态。

可选的，根据待确定充气时长，确定当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态，包括：若待确定充气时长小于第一预设时长，则气体传输通道状态为堵塞状态；若待确定充气时长大于第二预设时长，则气体传输通道状态为漏气状态；若待确定充气时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长，则气体传输通道状态为正常状态。

其中，第一预设时长可以理解为当前待检测气体传输通道达到第一预设气体含量时所需要的最短时长，第二预设时长可以理解为当前待检测气体传输通道达到第一预设气体含量时所需要的最长时长。

需要说明的是，在对待检测气体传输通道进行充气检测时，待检测气体传输通道中的气体含量达到第一预设气体含量的时长不是越短越好，也不是越长越好，而是需要处于适当的充气时长区间。也就是说，当前待检测气体传输通道所对应的待确定充气时长需要处于适当的充气时长区间，若待确定充气时长过短，小于第一预设时长，可表示当前待检测气体传输通道可能出现漏气问题，相应的，气体传输通道状态为漏气状态。若待确定充气时长过长，大于第二预设时长，可表示当前待检测气体传输通道可能出现堵塞问题，相应的，气体传输通道状态为堵塞状态。只有当待确定充气时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长时，当前待检测气体传输通道的气体传输通道状态为正常状态。

需要说明的是，气体传输通道状态为堵塞状态和漏气状态时，均表示当前待检测气体通道的气体传输通道状态为故障状态。

可选的，针对各待检测气体传输通道，控制与当前待检测气体传输通道相关联的电磁阀，对当前待检测气体传输通道进行泄压处理；当当前待检测气体传输通道中的气体含量为第二预设气体含量时，确定与当前待检测气体传输通道所对应的待检测泄压时长；若待检测泄压时长大于预设泄压时长，则确定电磁阀的电磁阀状态为故障状态。

其中，泄压处理可以理解为对待检查气体传输通道中的气体进行放弃处理，以降低待检测气体传输通道中的气体压力。第二预设气体含量可以理解为在进行泄压处理后，待检测气体传输通道中应该存留的气体含量。待检测泄压时长可以理解为当前待检测气体传输通道中的气体含量降低至第二预设气体含量时所对应的时长。预设泄压时长可以理解为正常状态下，当前待检测气体传输通道中的气体含量降低至第二预设气体含量时所需要的时长。

具体的，控制与当前待检测气体传输通道相关联的电磁阀对当前待检测气体传输通道进行泄压处理，并记录当前待检测气体传输通道中的气体含量降低至第二易俗河气体含量时，所对应的待检测泄压时长。判断待检测泄压时长是否大于预设泄压时长，若是，则可以确定与当前待检测气体传输通道相关联的电磁阀的状态为故障状态；若否，则可以确定电磁阀的状态为正常状态。

S250、当任一待检测状态为故障状态时，确定目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

本实施例的技术方案，确定与所述目标弹簧单元相关联的至少一个待检测气体传输通道，通过向各待检测气体传输通道充气，记录相应的充气时长，以根据充气时长确定待检测气体传输通道是否出现故障。针对各待检测气体传输通道，对当前待检测气体传输通道进行充气处理，得到所述当前待检测气体传输通道达到第一预设气体含量时，所对应的待确定充气时长，当待确定充气时长小于第一预设时长时，表示当前待检测气体传输通道的状态为堵塞状态，当待确定充气时长大于第二预设时长时，表示当前待检测气体传输通道的状态为漏气状态，当待确定时长大于第一预设时长且小于第二预设时长时，表示当前待检测气体传输通道的状态为正常状态。根据所述待确定充气时长，确定所述当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态是否为故障状态。此外，还可以根据待检测气体传输通道中的泄压时长，确定与当前待检测气体传输通道相关联的电磁阀是否出现故障，当待确定泄压时长大于预设泄压时长时，则电磁阀的状态为故障状态。解决了目标弹簧单元出现故障时，无法定位故障位置问题，通过对各待检测部件是否出现故障进行检测，达到了当目标弹簧单元中的待检测部件出现故障时可以直接确定故障部件的效果。

实施例三

在一个具体的例子中，完成整车的悬架机械以及管路(即，待检测气体传输通道)连接后，将充气口连接到气体分配阀压缩机连接口，如图3所示，图3为与目标弹簧相相关联的控制悬架单元的控制板原理图，图4为对目标弹簧进行检测时的控制逻辑图，连接电源，按下启动开关，对与目标弹簧单元相连接的各待检测部件进行检测，其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种。

首先，如图5所示，基于单片机控制与压缩机相连接的继电器闭合，打开压缩机，通过压缩机中的待检测压力传感器确定压缩机当前的待检测压力参数，确定压缩机是否正常，如检测到待检测压力参数为6.5BAR，则表示压缩机可以正常工作，若为检测到待检测压力参数，则表示压缩机故障。在实际应用中，在对压缩机进行检测的过程中，可以通过对压缩机所对应的待检测压力参数和待检测温度参数进行检测。也就是说，在压缩机所对对应的待检测压力参数为正常状态时，如大于等于6.5BAR时，通过压缩机中的待检测温度传感器获取与压缩机相对应的待检测温度参数，基于温度参数检测条件对待检测温度参数进行检测，当待检测温度参数满足温度参数检测条件时，表示压缩机为正常状态，反之，则表示压缩机为故障状态。示例性地，温度参数检测条件可以设置为大于-40℃且小于80℃。

进一步的，还可以对目标弹簧所关联的进气管路(即，待检测气体传输通道)进行检测，通过待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态，确定待检测气体传输通道是否为故障状态。具体的，如图6所示，控制压缩机的继电器使压缩机正常工作，并通过单片机闭合相应的待检测气体传输通道，保持当前待检测气体传输通道可以进行充气处理。如基于单片机闭合左前空气弹簧电磁阀继电器，各左弹簧所对应的待检测气体传输通道进行充气处理，并将第一预设气体含量所对应的气体压力设置为6.5BAR，同时设置第一预设时长，如3s，以及第二预设时长，如6s。在充气过程中，记录当前待检测气体传输通道中的气体达到第一预设气体含量所需要的待确定充气时长，当待确定充气时长小于第一预设时长3s时，可以确定当前待检测气体传输通道为堵塞状态，当待确定充气时长小于第二预设时长6s时，可以确定当前待检测气体传输通道为漏气状态，当待确定时长大于第一预设时长3s，且小于第二预设时长6s时，可以确定当前待检测气体传输通道为正常状态。

此外，还可以根据与目标弹簧单元相关联的电磁阀是否出现故障，确定目标弹簧是否出现故障。如图7所示，通过与目标弹簧单元相关联的电磁阀，对待检测气体传输通道进行泄压处理，并设置在正常状态下所需要的泄压时长。确定目标弹簧处于正常状态(即，Normal模式)时，所对应的压力为6.5BAR，打开控制泄压阀以及与左前空气弹簧电磁阀(即，目标弹簧相关联的电磁阀)，设置第二气体含量所对应的压力值为2BAR，记录当前待检测气体传输通道所对应的泄压时长，若待确定泄压时长小于预设泄压时长，如3s，则相应的电磁阀的状态为正常，反之，则表示电磁阀的状态为故障状态。

当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。并在目标弹簧单元出现故障时，确定出现故障的待检测部件为故障部件，并基于与故障部件的相关信息，生成相应的告警信息，将告警信息发送至相应的客户端，以向工作人员进行提示。

本实施例的技术方案，确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件，通过对各待检测部件进行检测，获取与各待检测部件相对应的待检测参数，以根据待检测参数确定待检测部件是否出现故障。确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态，根据各待检测参数所对应的待检测状态，如压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态是否为故障状态，确定目标弹簧的工作状态是否为故障状态。当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。解决了对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题，通过基于目标弹簧中的各待检测部件所对应的故障状态，确定目标弹簧是否出现故障，达到了准确检测弹簧的是否出现故障的效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种弹簧检测装置的结构示意图，该装置包括：待检测部件确定模块310、待检测状态确定模块320和故障状态确定模块330。

其中，待检测部件确定模块310，用于确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；

待检测状态确定模块320，用于确定与各待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；其中，待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种；

故障状态确定模块330，用于当任一待检测状态为故障状态时，确定目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

本实施例的技术方案，确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件，通过对各待检测部件进行检测，获取与各待检测部件相对应的待检测参数，以根据待检测参数确定待检测部件是否出现故障。确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态，根据各待检测参数所对应的待检测状态，如压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态是否为故障状态，确定目标弹簧的工作状态是否为故障状态。当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。解决了对弹簧故障是否出现故障的检测不够准确的问题，通过基于目标弹簧中的各待检测部件所对应的故障状态，确定目标弹簧是否出现故障，达到了准确检测弹簧的是否出现故障的效果。

可选的，待检测部件确定模块包括：传输路径获取子模块，用于获取目标弹簧单元所关联的至少一条待使用传输路径；

待检测部件确定子模块，用于针对各待使用传输路径，确定与当前待使用传输路径中与目标弹簧单元相关联的至少一个待检测部件。

可选的，待检测状态确定模块包括：压力参数获取子模块，用于若待检测部件为压缩机，获取压缩机中的待检测压力传感器所对应的待确定压力参数；

温度参数获取子模块，用于当待确定压力参数满足压力参数检测条件时，获取压缩机中的待检测温度传感器所对应的待确定温度参数；

压缩机状态确定子模块，用于基于温度参数检测条件对待确定温度参数进行检测，若待确定温度参数不满足温度参数检测条件，则确定压缩机所对应的压缩机状态为故障状态。

可选的，弹簧检测装置，还包括：气体传输通道确定模块，用于确定与目标弹簧单元相关联的至少一个待检测气体传输通道；

充气时长确定模块，用于针对各待检测气体传输通道，对当前待检测气体传输通道进行充气处理，得到当前待检测气体传输通道达到第一预设气体含量时，所对应的待确定充气时长；

传输通道状态确定模块，用于根据待确定充气时长，确定当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态；其中，气体传输通道状态包括正常状态、堵塞状态和漏气状态。

可选的，传输通道状态确定模块包括：堵塞状态确定单元，用于若待确定充气时长小于第一预设时长，则气体传输通道状态为堵塞状态；

漏气状态确定单元，用于若待确定充气时长大于第二预设时长，则气体传输通道状态为漏气状态；

正常状态确定单元，用于若待确定充气时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长，则气体传输通道状态为正常状态；

其中，气体传输通道的故障状态包括堵塞状态和漏气状态。

可选的，弹簧检测装置，还包括：泄压处理模块，用于针对各待检测气体传输通道，控制与当前待检测气体传输通道相关联的电磁阀，对当前待检测气体传输通道进行泄压处理；

泄压时长确定模块，用于当当前待检测气体传输通道中的气体含量为第二预设气体含量时，确定与当前待检测气体传输通道所对应的待检测泄压时长；

电磁阀状态确定模块，用于若待检测泄压时长大于预设泄压时长，则确定电磁阀的电磁阀状态为故障状态。

可选的，弹簧检测装置，还包括：故障部件确定模块，用于在当任一待检测状态为故障状态时，确定目标弹簧单元的工作状态为故障状态之后，将待检测状态为故障状态的待检测部件确定为故障部件；

告警信息发送模块，用于生成与故障部件相对应的告警信息，并将告警信息发送至相应的客户端。

本发明实施例所提供的弹簧检测装置可执行本发明任意实施例所提供的弹簧检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如弹簧检测方法。

在一些实施例中，弹簧检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的弹簧检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行弹簧检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧检测方法，其特征在于，包括：

确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；

确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；其中，所述待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种；

当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件，包括：

获取所述目标弹簧单元所关联的至少一条待使用传输路径；

针对各待使用传输路径，确定与当前待使用传输路径中与所述目标弹簧单元相关联的至少一个待检测部件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态，包括：

若所述待检测部件为所述压缩机，获取所述压缩机中的待检测压力传感器所对应的待确定压力参数；

当所述待确定压力参数满足压力参数检测条件时，获取所述压缩机中的待检测温度传感器所对应的待确定温度参数；

基于温度参数检测条件对所述待确定温度参数进行检测，若所述待确定温度参数不满足所述温度参数检测条件，则确定所述压缩机所对应的压缩机状态为故障状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定与所述目标弹簧单元相关联的至少一个待检测气体传输通道；

针对各待检测气体传输通道，对当前待检测气体传输通道进行充气处理，得到所述当前待检测气体传输通道达到第一预设气体含量时，所对应的待确定充气时长；

根据所述待确定充气时长，确定所述当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态；其中，所述气体传输通道状态包括正常状态、堵塞状态和漏气状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待确定充气时长，确定所述当前待检测气体传输通道所对应的气体传输通道状态，包括：

若所述待确定充气时长小于第一预设时长，则所述气体传输通道状态为堵塞状态；

若所述待确定充气时长大于第二预设时长，则所述气体传输通道状态为漏气状态；

若所述待确定充气时长大于所述第一预设时长，且小于所述第二预设时长，则所述气体传输通道状态为正常状态；

其中，所述气体传输通道的故障状态包括所述堵塞状态和所述漏气状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

针对各待检测气体传输通道，控制与当前待检测气体传输通道相关联的电磁阀，对所述当前待检测气体传输通道进行泄压处理；

当所述当前待检测气体传输通道中的气体含量为第二预设气体含量时，确定与所述当前待检测气体传输通道所对应的待检测泄压时长；

若所述待检测泄压时长大于预设泄压时长，则确定所述电磁阀的电磁阀状态为故障状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态之后，还包括：

将待检测状态为故障状态的待检测部件确定为故障部件；

生成与所述故障部件相对应的告警信息，并将所述告警信息发送至相应的客户端。

8.一种弹簧检测装置，其特征在于，包括：

待检测部件确定模块，用于确定目标弹簧单元所关联的至少一个待检测部件；其中，待检测部件包括压缩机、气体传输通道和电磁阀中的至少一种；

待检测状态确定模块，用于确定与各所述待检测部件相对应的待检测参数，并基于参数检测条件对相应的待检测参数进行检测，得到与各待检测参数相对应的待检测状态；其中，所述待检测状态包括压缩机状态、气体传输通道状态和电磁阀状态中的至少一种；

故障状态确定模块，用于当任一待检测状态为故障状态时，确定所述目标弹簧单元的工作状态为故障状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的弹簧检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的弹簧检测方法。

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