CN106568163B - 一种空调的控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置及空调，该方法包括：获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度；结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制。本发明的方案，可以克服现有技术中误动作率高、可靠性低和用户体验差等缺陷，实现误动作率低、可靠性高和用户体验好的有益效果。

Description

一种空调的控制方法、装置及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置及空调，尤其涉及一种空调多模块的出水控制方法、与该方法对应的装置、以及具有该装置的空调。

背景技术

空调（即空调器），可以对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制。空调机组是由各种空气处理功能段组装而成的一种空气处理设备。目前，空调机组采用进出水控制机组的开停机，选择出水控制方式，采用出水温度进行开停机控制。

当空调机组有多个模块时，因工程水流量不均匀容易引起各模块的出水温度高低不一样，很容易引起机组误开机或误关机的情况。例如：出水温度存在一定的误差，会使某个出水温度较低的模块误开机。

现有技术中，存在误动作率高、可靠性低和用户体验差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置及空调，以解决现有技术中多模块的出水温度高低不一样容易引起机组误开机或误关机的问题，达到避免机组误开机和/或误关机的效果。

本发明提供一种空调的控制方法，包括：获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度；结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制；其中，所述预设动作，包括：所述各模块的压缩机的开机、关机的至少之一。

可选地，获取所述空调中各模块自身的出水温度，包括：获取由感温包采集得到的所述各模块自身的所述出水温度；和/或，获取由所述各模块自身的壳管出水口的出水压力，计算得到的所述出水温度；其中，所述各模块自身的所述出水压力，由压力传感器检测得到。

可选地，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，包括：按所述预设动作的预设执行顺序，依次确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值；当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块自身的所述出水温度达到所述设定值时，使自身的所述出水温度达到所述设定值的所述各模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

可选地，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时、和/或、在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第一任一模块之后的第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第一剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

可选地，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，和/或，在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第二任一模块之后的第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；当按所述预设执行顺序依次确定所述第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第二剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作，直至完成对所有模块的所述出水温度、和/或所述平均出水温度是否达到所述设定值的确定。

可选地，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件；其中，确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值，包括：当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：获取单元，用于获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度；

控制单元，用于结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制；其中，所述预设动作，包括：所述各模块的压缩机的开机、关机的至少之一。

可选地，获取单元，包括：感温包；所述获取单元，还用于获取由感温包采集得到的所述各模块自身的所述出水温度；和/或，压力传感器；所述获取单元，还用于获取由所述各模块自身的壳管出水口的出水压力，计算得到的所述出水温度；其中，所述各模块自身的所述出水压力，由压力传感器检测得到。

可选地，控制单元，包括：温度确定模块，用于按所述预设动作的预设执行顺序，依次确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值；动作执行模块，用于当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块自身的所述出水温度达到所述设定值时，使自身的所述出水温度达到所述设定值的所述各模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

可选地，控制单元，还包括：所述温度确定模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时、和/或、在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第一任一模块之后的第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；所述动作执行模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第一剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

可选地，控制单元，还包括：所述温度确定模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，和/或，在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第二任一模块之后的第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；所述动作执行模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第二剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作，直至完成对所有模块的所述出水温度、和/或所述平均出水温度是否达到所述设定值的确定。

可选地，控制单元，还包括：条件确定模块，用于确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件；其中，所述温度确定模块，包括：启动子模块，用于当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。

本发明的方案，通过用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，大大提高了机组对整体出水温度的精确度的判断，从而提高机组的安全性和稳定性以及可靠性，解决因为工程上的出水水流量不均匀使各个模块的出水温度高低不一样导致机组不能非常准确开机或关机的问题。

进一步，本发明的方案，通过各模块依次开机，首先判断各模块的出水温度依次开机，是为了根据每个模块的真实状况进行开关机控制，保证机组的可靠性。

进一步，本发明的方案，通过直到某一个模块出水温度未达到设定值，则能够判断为出水温度有不均匀，此时再判断各模块出水温度和平均温度同时达到设定值才允许开机；提高了机组对出水温度检测精度，提高开关机的准确度，从而加强机组运行的安全性、稳定性和可靠性。

由此，本发明的方案，通过各模块自身的出水温度和平均出水温度相结合的出水控制方式，控制各模块压缩机的开机或关机，解决现有技术中多模块的出水温度高低不一样容易引起机组误开机或误关机的问题，从而，克服现有技术中误动作率高、可靠性低和用户体验差的缺陷，实现误动作率低、可靠性高和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中出水温度达到设定值时的第一处理的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中出水温度未达到设定值时的第二处理的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中出水温度和/或平均出水温度未达到设定值时的第三处理的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；

图6为本发明的装置中温度确定模块的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的空调的一实施例的工作原理示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；1022-感温包；1024-压力传感器；104-控制单元；1042-温度确定模块；10422-启动子模块；1044-动作执行模块；1046-条件确定模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：

在步骤S110处，获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度。

由此，通过获取各模块自身的出水温度和所有模块的平均出水温度，可以为对压缩机开机、关机等预设动作的控制提供精准的依据，且可靠性好。

在一个可选例子中，步骤S110中获取所述空调中各模块自身的出水温度，可以包括：获取由感温包采集得到的所述各模块自身的所述出水温度。

在一个可选例子中，步骤S110中获取所述空调中各模块自身的出水温度，还可以包括：获取由所述各模块自身的壳管出水口的出水压力，计算得到的所述出水温度。其中，所述各模块自身的所述出水压力，由压力传感器检测得到。

例如：可以用压力传感器检测壳管出水口的温度，压力大小和温度成一定的关系，从而可以用压值进行开关机控制。

由此，通过感温包、压力传感器等获取出水温度，获取方式简便，获取数据的精准性好。

在步骤S120处，结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制。其中，所述预设动作，可以包括：所述各模块的压缩机的开机、关机的至少之一。

例如：该关机过程，可以与开机过程同步类比即可。

由此，通过将各模块自身的出水温度和所有模块的平均出水温度相结合，使得对出水温度判断的准确性大大提高，进而可以提升对各模块的压缩机的开机、关机等预设动作控制的可靠性和稳定性，可以大大提升用户体验。

在一个可选例子中，可以结合图2所示本发明的方法中出水温度达到设定值时的第一处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120中对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制的一个过程。

步骤S210，按所述预设动作的预设执行顺序，依次确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值。

例如：预设动作的预设执行顺序，可以包括：确定各个模块的开机顺序号，开启顺序可以为Comp1、Comp2、……、CompN，N为自然数。其中，Comp1为第一个开启的压缩机，Comp2为第二个开启的压缩机，CompN为第N个开启的压缩机。

例如：从Comp1开始，依次判断本模块的出水温度是否达到设置温度。

步骤S220，当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块自身的所述出水温度达到所述设定值时，使自身的所述出水温度达到所述设定值的所述各模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

例如：采用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，多模块机组有一个开停顺序，其它开机条件都满足的情况下，各个模块先判断本模块的出水温度是否达到设定值，如果达到了，依次按顺序开机。

例如：Tout1< Tset，则Comp1开启；Tout2< Tset，则Comp2开启；……；ToutN<Tset，则CompN开启。其中，Tset为出水设置温度，即开机出水设定温度。Tout1为第一个模块出水温度，Tout2为第二个模块出水温度，ToutN为第N个模块出水温度。

由此，通过按预设执行顺序判断各模块的出水温度，并当出水温度达到设定值时依次执行开机、关机等预设动作，可以根据每个模块的真实状况进行开关机控制，提高出水温度判断的准确度，保证机组的可靠性，可以大大提高机组（即空调机组）对整体出水温度的精确度的判断，不会因为工程上的出水水流量不均匀使各个模块的出水温度高低不一样导致机组不能非常准确开机或关机的问题。

在一个可选例子中，还可以结合图3所示本发明的方法中出水温度未达到设定值时的第二处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120中对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制的另一个过程。

步骤S310，当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时、和/或、在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第一任一模块之后的第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值。

步骤S320，当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第一剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

例如：如果各模块开启过过程中，某个模块的出水温度不满足设定值，即水温达不到开机条件，则剩下未开机的模块，模块的出水温度和所有模块的平均出水温度必须同时达到同一设定值，机组才能依次开机运行。

例如：如果直到ToutM≥Tset（M为1至N之间的一个自然数），则之后的模块需要判断出水温度满足设置温度、且平均温度也要满足设置温度，相应模块的压缩机才开启。即，需要满足：Tout（M+1）<Tset、且Tavg< Tset，则Comp（M+1）开启；继续判断下一个模块，即Tout（M+2）<Tset、且Tavg<Tset，则Comp（M+2）开启；……；ToutN< Tset、且Tavg<Tset，CompN开启。其中，ToutM≥Tset，表示第M个模块出水温度不满足温度设置值。Tavg为所有模块出水温度的平均值。

由此，通过直到某一个模块出水温度未达到设定值，则能够判断为出水温度有不均匀，此时再判断各模块出水温度和平均温度同时达到设定值才允许开机，进一步提高了机组对出水温度检测精度，提高开关机的准确度，从而加强机组运行的安全性、稳定性和可靠性。

在一个可选例子中，还可以结合图4所示本发明的方法中出水温度和/或平均出水温度未达到设定值时的第三处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120中对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制的再一个过程。

步骤S410，当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，和/或，在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第二任一模块之后的第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值。

步骤S420，当按所述预设执行顺序依次确定所述第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第二剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作，直至完成对所有模块的所述出水温度、和/或所述平均出水温度是否达到所述设定值的确定。

例如：直到所有压缩机开启完毕。

由此，通过用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，完成对所有模块的出水温度和平均出水温度是否达到设定值的相结合的确定，大大提高了机组对整体出水温度的精确度的判断，从而提高机组的安全性和稳定性以及可靠性。

在一个可选例子中，步骤S120中对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还可以包括：在步骤S210中确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件。

可选地，步骤S210中确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值，可以包括：当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

例如：其它开机条件都满足的情况下，各个模块先判断本模块的出水温度是否达到设定值。

由此，通过在对出水温度是否达到设定值进行确定之前，预先确定压缩机开机、关机等预设动作的其它条件是否满足预设执行条件，并当其它条件满足预设执行条件时再对出水温度是否达到设定值进行确定，有利于提高基于出水温度对压缩机开机、关机等预设动作控制的精准性和可靠性，从而更好地提升用户使用的舒适性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，大大提高了机组对整体出水温度的精确度的判断，从而提高机组的安全性和稳定性以及可靠性，解决因为工程上的出水水流量不均匀使各个模块的出水温度高低不一样导致机组不能非常准确开机或关机的问题。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以可以包括：获取单元102和控制单元104。

在一个例子中，获取单元102，可以用于获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

由此，通过获取各模块自身的出水温度和所有模块的平均出水温度，可以为对压缩机开机、关机等预设动作的控制提供精准的依据，且可靠性好。

可选地，获取单元102，可以包括：感温包1022、和/或压力传感器1024。

在一个可选具体例子中，通过感温包1022，使得所述获取单元102，还可以用于获取由感温包1022采集得到的所述各模块自身的所述出水温度。

在一个可选具体例子中，通过压力传感器1024。所述获取单元102，还可以用于获取由所述各模块自身的壳管出水口的出水压力，计算得到的所述出水温度。其中，所述各模块自身的所述出水压力，由压力传感器1024检测得到。

例如：可以用压力传感器检测壳管出水口的温度，压力大小和温度成一定的关系，从而可以用压值进行开关机控制。

由此，通过感温包、压力传感器等获取出水温度，获取方式简便，获取数据的精准性好。

在一个例子中，控制单元104，可以用于结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制。其中，所述预设动作，可以包括：所述各模块的压缩机的开机、关机的至少之一。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

例如：该关机过程，可以与开机过程同步类比即可。

由此，通过将各模块自身的出水温度和所有模块的平均出水温度相结合，使得对出水温度判断的准确性大大提高，进而可以提升对各模块的压缩机的开机、关机等预设动作控制的可靠性和稳定性，可以大大提升用户体验。

可选地，控制单元104，可以包括：温度确定模块1042和动作执行模块1044，以执行对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制的一个过程。

在一个可选具体例子中，温度确定模块1042，可以用于按所述预设动作的预设执行顺序，依次确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值。该温度确定模块1042的具体功能及处理参见步骤S210。

例如：预设动作的预设执行顺序，可以包括：确定各个模块的开机顺序号，开启顺序可以为Comp1、Comp2、……、CompN，N为自然数。其中，Comp1为第一个开启的压缩机，Comp2为第二个开启的压缩机，CompN为第N个开启的压缩机。

例如：从Comp1开始，依次判断本模块的出水温度是否达到设置温度。

在一个可选具体例子中，动作执行模块1044，可以用于当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块自身的所述出水温度达到所述设定值时，使自身的所述出水温度达到所述设定值的所述各模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。该动作执行模块1044的具体功能及处理参见步骤S220。

例如：采用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，多模块机组有一个开停顺序，其它开机条件都满足的情况下，各个模块先判断本模块的出水温度是否达到设定值，如果达到了，依次按顺序开机。

例如：Tout1< Tset，则Comp1开启；Tout2< Tset，则Comp2开启；……；ToutN<Tset，则CompN开启。其中，Tset为出水设置温度，即开机出水设定温度。Tout1为第一个模块出水温度，Tout2为第二个模块出水温度，ToutN为第N个模块出水温度。

由此，通过按预设执行顺序判断各模块的出水温度，并当出水温度达到设定值时依次执行开机、关机等预设动作，可以根据每个模块的真实状况进行开关机控制，提高出水温度判断的准确度，保证机组的可靠性，可以大大提高机组（即空调机组）对整体出水温度的精确度的判断，不会因为工程上的出水水流量不均匀使各个模块的出水温度高低不一样导致机组不能非常准确开机或关机的问题。

可选地，控制单元104，还可以执行对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制的另一个过程。

在一个可选具体例子中，所述温度确定模块1042，还可以用于当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时、和/或、在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第一任一模块之后的第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值。该温度确定模块1042的具体功能及处理还参见步骤S310。

在一个可选具体例子中，所述动作执行模块1044，还可以用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第一剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。该动作执行模块1044的具体功能及处理还参见步骤S320。

例如：如果各模块开启过过程中，某个模块的出水温度不满足设定值，即水温达不到开机条件，则剩下未开机的模块，模块的出水温度和所有模块的平均出水温度必须同时达到同一设定值，机组才能依次开机运行。

例如：如果直到ToutM≥Tset（M为1至N之间的一个自然数），则之后的模块需要判断出水温度满足设置温度、且平均温度也要满足设置温度，相应模块的压缩机才开启。即，需要满足：Tout（M+1）<Tset、且Tavg< Tset，则Comp（M+1）开启；继续判断下一个模块，即Tout（M+2）<Tset、且Tavg<Tset，则Comp（M+2）开启；……；ToutN< Tset、且Tavg<Tset，CompN开启。其中，ToutM≥Tset，表示第M个模块出水温度不满足温度设置值。Tavg为所有模块出水温度的平均值。

由此，通过直到某一个模块出水温度未达到设定值，则能够判断为出水温度有不均匀，此时再判断各模块出水温度和平均温度同时达到设定值才允许开机，进一步提高了机组对出水温度检测精度，提高开关机的准确度，从而加强机组运行的安全性、稳定性和可靠性。

可选地，控制单元104，还可以执行对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制的再一个过程。

在一个可选具体例子中，所述温度确定模块1042，还可以用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，和/或，在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第二任一模块之后的第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值。该温度确定模块1042的具体功能及处理还参见步骤S410。

在一个可选具体例子中，所述动作执行模块1044，还可以用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第二剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作，直至完成对所有模块的所述出水温度、和/或所述平均出水温度是否达到所述设定值的确定。该动作执行模块1044的具体功能及处理还参见步骤S420。

例如：直到所有压缩机开启完毕。

由此，通过用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，完成对所有模块的出水温度和平均出水温度是否达到设定值的相结合的确定，大大提高了机组对整体出水温度的精确度的判断，从而提高机组的安全性和稳定性以及可靠性。

可选地，控制单元104，还可以包括：条件确定模块1046。

在一个可选具体例子中，条件确定模块1046，可以用于确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件。

更可选地，还可以结合图6所示本发明的装置中温度确定模块的一实施例的结构示意图，进一步说明温度确定模块1042的具体结构。所述温度确定模块1042，可以包括：启动子模块10422。

在一个更可选具体例子中，启动子模块10422，可以用于当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

例如：其它开机条件都满足的情况下，各个模块先判断本模块的出水温度是否达到设定值。

由此，通过在对出水温度是否达到设定值进行确定之前，预先确定压缩机开机、关机等预设动作的其它条件是否满足预设执行条件，并当其它条件满足预设执行条件时再对出水温度是否达到设定值进行确定，有利于提高基于出水温度对压缩机开机、关机等预设动作控制的精准性和可靠性，从而更好地提升用户使用的舒适性。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过各模块依次开机，首先判断各模块的出水温度依次开机，是为了根据每个模块的真实状况进行开关机控制，保证机组的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。

在一个实施方式中，该空调（例如：空调机组），可以采用所有模块的平均出水温度进行控制；还可以进一步改进，平均出水温度计算时，会除掉所有模块中的最大值和最小值再进行平均温度计算。

在一个可选实施方式中，该空调中多模块的出水控制过程，可以包括：开机过程。即，采用本模块的出水温度和平均出水温度相结合的控制方式，多模块机组有一个开停顺序，其它开机条件都满足的情况下，各个模块先判断本模块的出水温度是否达到设定值，如果达到了，依次按顺序开机，如果各模块开启过过程中，某个模块的出水温度不满足设定值，即水温达不到开机条件，则剩下未开机的模块，模块的出水温度和所有模块的平均出水温度必须同时达到同一设定值，机组才能依次开机运行。

其中，其它开机条件，可以包括：压缩机关机时间、上位机调度本模块开关机、机组无故障保护等等。

在一个可选例子中，参见图7所示的例子，该空调中多模块的出水控制过程，具体可以包括：

⑴确定各个模块的开机顺序号，开启顺序可以为Comp1、Comp2、……、CompN，N为自然数。

其中，Comp1为第一个开启的压缩机，Comp2为第二个开启的压缩机，CompN为第N个开启的压缩机。

⑵从Comp1开始，依次判断本模块的出水温度是否达到设置温度，即：Tout1<Tset，则Comp1开启；Tout2< Tset，则Comp2开启；……；ToutN< Tset，则CompN开启。

其中，Tset为出水设置温度，即开机出水设定温度。Tout1为第一个模块出水温度，Tout2为第二个模块出水温度，ToutN为第N个模块出水温度。

可见，各模块依次开机，首先判断各模块的出水温度依次开机，是为了根据每个模块的真实状况进行开关机控制，保证机组的可靠性，大大提高了机组对整体出水温度的精确度的判断，不会因为工程上的出水水流量不均匀使各个模块的出水温度高低不一样导致机组不能非常准确开机或关机的问题。

⑶如果直到ToutM≥Tset（M为1至N之间的一个自然数），则之后的模块需要判断出水温度满足设置温度、且平均温度也要满足设置温度，相应模块的压缩机才开启。即，需要满足：Tout（M+1）<Tset、且Tavg< Tset，则Comp（M+1）开启；继续判断下一个模块，即Tout（M+2）<Tset、且Tavg<Tset，则Comp（M+2）开启；……；ToutN< Tset、且Tavg<Tset，CompN开启。

其中，ToutM≥Tset，表示第M个模块出水温度不满足温度设置值。Tavg为所有模块出水温度的平均值。

⑷直到所有压缩机开启完毕。

其中，出水温度、和/或平均出水温度都未达到设定值的模块，该模块的压缩机不会开启，除非后面达到开关机条件才会开启，此水温条件为压缩机开启条件之一，压缩机不满足开启条件压缩机不会开启。

可见，直到某一个模块出水温度未达到设定值，则能够判断为出水温度有不均匀，此时再判断各模块出水温度和平均温度同时达到设定值才允许开机，进一步提高了机组对出水温度检测精度，提高开关机的准确度，从而加强机组运行的安全性、稳定性和可靠性。

在一个可替代例子中，可以用压力传感器检测壳管出水口的温度，压力大小和温度成一定的关系，从而可以用压值进行开关机控制。例如：可以通过压力传感器获取出水温度。

在一个可选实施方式中，该空调中多模块的出水控制过程，还可以包括：关机过程。

在一个可选例子中，该关机过程，可以与开机过程同步类比即可。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图5和图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过直到某一个模块出水温度未达到设定值，则能够判断为出水温度有不均匀，此时再判断各模块出水温度和平均温度同时达到设定值才允许开机；提高了机组对出水温度检测精度，提高开关机的准确度，从而加强机组运行的安全性、稳定性和可靠性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度；所述平均出水温度，为所有模块出水温度的平均值；

结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，包括：按所述预设动作的预设执行顺序，依次确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值；当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块自身的所述出水温度达到所述设定值时，使自身的所述出水温度达到所述设定值的所述各模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作；如果各模块开启过程中，某个模块的出水温度不满足设定值，则剩下未开机的模块的出水温度和所有模块的平均出水温度必须同时达到同一设定值，机组中剩下未开机的模块才能依次开机运行；

其中，所述预设动作，包括：所述各模块的压缩机的开机、关机的至少之一。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述空调中各模块自身的出水温度，包括：

获取由感温包采集得到的所述各模块自身的所述出水温度；

和/或，

获取由所述各模块自身的壳管出水口的出水压力，计算得到的所述出水温度；其中，所述各模块自身的所述出水压力，由压力传感器检测得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：

当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时、和/或、在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第一任一模块之后的第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；

当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第一剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：

当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，和/或，在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第二任一模块之后的第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；

当按所述预设执行顺序依次确定所述第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第二剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作，直至完成对所有模块的所述出水温度、和/或所述平均出水温度是否达到所述设定值的确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：

确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件；

其中，

确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值，包括：

当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，还包括：

确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件；

其中，

确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值，包括：

当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

7.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述空调中各模块自身的出水温度，并获取包含所述各模块的所有模块的平均出水温度；所述平均出水温度，为所有模块出水温度的平均值；

控制单元，用于结合所述各模块自身的所述出水温度和所述所有模块的所述平均出水温度，对所述空调中所述各模块的预设动作进行控制，包括：温度确定模块，用于按所述预设动作的预设执行顺序，依次确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值；动作执行模块，用于当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块自身的所述出水温度达到所述设定值时，使自身的所述出水温度达到所述设定值的所述各模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作；如果各模块开启过程中，某个模块的出水温度不满足设定值，则剩下未开机的模块的出水温度和所有模块的平均出水温度必须同时达到同一设定值，机组中剩下未开机的模块才能依次开机运行；

其中，所述预设动作，包括：所述各模块的压缩机的开机、关机的至少之一。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，获取单元，包括：

感温包；所述获取单元，还用于获取由感温包采集得到的所述各模块自身的所述出水温度；

和/或，

压力传感器；所述获取单元，还用于获取由所述各模块自身的壳管出水口的出水压力，计算得到的所述出水温度；其中，所述各模块自身的所述出水压力，由压力传感器检测得到。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，控制单元，还包括：

所述温度确定模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述各模块中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时、和/或、在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第一任一模块自身的所述出水温度未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第一任一模块之后的第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；

所述动作执行模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第一剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，控制单元，还包括：

所述温度确定模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第一剩余模块中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，和/或，在按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作的过程中第二任一模块自身的所述出水温度、所述平均出水温度的至少之一未达到所述设定值时，确定在所述预设执行顺序中处于所述第二任一模块之后的第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度是否均达到所述设定值；

所述动作执行模块，还用于当按所述预设执行顺序依次确定所述第二剩余模块自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值时，使自身的所述出水温度、和所述平均出水温度均达到所述设定值的所述第二剩余模块，按所述预设执行顺序依次执行所述预设动作，直至完成对所有模块的所述出水温度、和/或所述平均出水温度是否达到所述设定值的确定。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，控制单元，还包括：

条件确定模块，用于确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件；

其中，

所述温度确定模块，包括：

启动子模块，用于当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，控制单元，还包括：

条件确定模块，用于确定所述各模块自身的所述出水温度是否达到设定值之前，确定所述各模块的所述预设动作的预设执行条件中除所述出水温度之外的其它条件，是否满足所述预设执行条件；

其中，

所述温度确定模块，包括：

启动子模块，用于当所述各模块的所述其它条件满足所述预设执行条件时，对所述各模块自身的所述出水温度是否达到所述设定值进行确定。

13.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求7-12任一所述的空调的控制装置。