CN116303070A - 异常检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种异常检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；执行各所述待检测程序，并确定各所述待检测程序的实际执行时间；根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常。上述方案，通过引入待检测程序的实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常，无需通过反复执行待检测程序，进而确定待检测程序的实际执行时间，减少了运算量，并且提高了根据待检测程序的实际执行时间确定异常检测结果的及时性。

Description

异常检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种异常检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着软件和硬件的不断发展，车辆的电子控制单元越来越复杂。为了提高车辆的安全性，需要对电子控制单元进行异常检测。现有技术中，通常根据对电子控制单元中的程序流进行监控，实现电子控制单元的异常检测。

当前对电子控制单元中的程序流进行监控的方法，通常是根据程序流被执行若干次后，记录的总时间与执行次数，确定程序流中各程序的执行时间，进而确定电子控制单元是否异常。但是，上述方法确定的检测结果存在实时性较低的问题。

发明内容

本发明提供一种异常检测方法、装置、设备及介质，以提高确定电子控制单元是否异常的结果的实时性。

根据本发明的一方面，提供了一种异常检测方法，包括：

确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；

执行各所述待检测程序，并确定各所述待检测程序的实际执行时间；

根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常。

根据本发明的另一方面，提供了一种异常检测装置，包括：

待检测程序确定模块，用于确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；

实际执行时间确定模块，用于执行各所述待检测程序，并确定各所述待检测程序的实际执行时间；

控制单元检测模块，用于根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的异常检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的异常检测方法。

本发明实施例提供了一种异常检测方案，通过确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；执行各待检测程序，并确定各待检测程序的实际执行时间；根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常。上述方案，通过引入待检测程序的实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常，无需通过反复执行待检测程序，进而确定待检测程序的实际执行时间，减少了运算量，并且提高了根据待检测程序的实际执行时间确定异常检测结果的及时性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种异常检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种异常检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆的电子控制单元的异常检测方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种异常检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种实现异常检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种异常检测方法的流程图，本实施例可适用于对电子控制单元进行异常检测的情况，该方法可以由异常检测装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于承载异常检测功能的电子设备中。

参见图1所示的异常检测方法，包括：

S110、确定待检测控制单元的至少一个待检测程序。

其中，待检测控制单元是指需要进行异常检测的控制单元。具体的，待检测控制单元可以是车辆中的一个电子控制单元。待检测程序是指可以用于对待检测控制单元进行异常检测的程序。需要说明的是，本发明实施例对待检测程序的数量不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

可选的，待检测程序可以是嵌套在待检测控制单元的程序中的一段子程序，即待检测程序可以是待检测控制单元的程序中的一部分；或者可选的，待检测程序还可以是待检测控制单元的程序对应的一段程序，此时的待检测程序与待检测控制单元的程序具有一一对应关系，且在执行待检测控制单元的该程序时，一定执行相应的待检测程序(此时的待检测程序对该程序的功能无影响)。

具体的，由于待检测控制单元下存在多个程序，则相应的，待检测控制单元下存在多个待检测程序；可以预先确定待检测控制单元中需要进行监控的程序流，根据程序流，确定程序流中各程序的待检测程序。

S120、执行各待检测程序，并确定各待检测程序的实际执行时间。

其中，实际执行时间是指在实际执行待检测程序时的时间。

S130、根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常。

具体的，根据各待检测程序的实际执行时间，确定待检测控制单元是否存在异常。

本发明实施例提供了一种异常检测方案，通过确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；执行各待检测程序，并确定各待检测程序的实际执行时间；根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常。上述方案，通过引入待检测程序的实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常，无需通过反复执行待检测程序，进而确定待检测程序的实际执行时间，减少了运算量，并且提高了根据待检测程序的实际执行时间确定异常检测结果的及时性。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例还提供了其他检测方法。在一个可选实施例中，在根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常之前，方法还包括：根据执行各待检测程序的顺序，对各待检测程序进行排序，得到待检测顺序表；相应的，确定待检测控制单元是否异常，包括：根据预设执行顺序规则对待检测顺序表进行检测，确定待检测控制单元是否异常。

其中，待检测顺序表用于按照执行顺序，存储各待检测程序。需要说明的是，本发明实施例对待检测顺序表的实现方式不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

其中，预设执行顺序规则是指各待检测程序按照理论执行顺序进行排序的规则。本发明实施例对预设执行顺序规则不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

具体的，将各待检测程序按照执行顺序进行排序，得到待检测顺序表；比较待检测顺序表中各待检测程序的执行顺序与预设执行顺序规则是否相同；若是，则确定待检测控制单元无异常；若否，则确定待检测控制单元存在异常。

可以理解的是，通过引入待检测顺序表和预设执行顺序规则，对待检测控制单元进行异常检测，提高了异常检测的准确度。

在一个可选实施例中，在根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常之前，方法还包括：根据各实际执行时间，对各待检测程序进行排序，得到待检测时间表；相应的，确定待检测控制单元是否异常，包括：根据预设执行时间规则对待检测时间表进行检测，确定待检测控制单元是否异常。

其中，待检测时间表用于按照实际执行时间，存储各待检测程序。需要说明的是，本发明实施例对待检测时间表的实现方式不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

其中，预设执行时间规则是指各待检测程序按照理论执行时间进行排序的规则。本发明实施例对预设执行时间规则不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。

可以理解的是，通过引入待检测时间表和预设执行时间规则，对待检测控制单元进行异常检测，提高了异常检测的准确度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种异常检测方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，进一步的，将“根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常”操作，细化为“根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常”，以完善待检测控制单元的异常检测机制。需要说明的是，在本发明实施例未详述的部分，可参见其他实施例的表述。

参见图2所示的异常检测方法，包括：

S210、确定待检测控制单元的至少一个待检测程序。

S220、执行各待检测程序，并确定各待检测程序的实际执行时间。

S230、根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常。

其中，理论执行时间区间是指执行待检测程序时间的范围。具体的，不同待检测程序具有不同的理论执行时间区间。本发明实施例对理论执行时间区间不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。举例说明，若待检测程序是嵌套在待检测控制单元的程序中，则该待检测程序的理论执行时间区间可以根据以往执行该待检测程序的最早时间、以往执行该待检测程序的最晚时间以及预设时间阈值确定。具体的，理论执行时间区间可以是[以往执行该待检测程序的最晚时间+预设时间阈值，以往执行该待检测程序的最早时间-预设时间阈值]。本发明实施例对预设时间阈值的大小不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。其中，由于待检测控制单元的任一程序中存在待检测程序，和除待检测程序以外的其他子程序；在不同执行情况下，执行同一个程序中的待检测程序的时间不同，故在以往执行前述程序的过程中，确定执行前述程序中的待检测程序的最早执行时间和最晚执行时间，用于确定待检测程序的理论执行时间区间。

可选的，根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常，包括：若各待检测程序的实际执行时间均属于相应的理论执行时间区间，则确定待检测控制单元无异常。

具体的，针对任一待检测程序，若该待检测程序的实际执行时间属于该待检测程序对应的理论执行时间区间，则确定该待检测程序无异常；若所有待检测程序均无异常，则确定待检测控制单元无异常。

或者可选的，根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常，包括：若存在待检测程序的实际执行时间不属于相应的理论执行时间区间，则确定待检测控制单元异常。

具体的，针对任一待检测程序，若该待检测程序的实际执行时间不属于相应的理论执行时间区间，则确定待检测控制单元异常。

可以理解的是，通过将待检测程序的实际执行时间与相应的理论执行时间区间进行比较，确定待检测控制单元是否异常，提高了对待检测控制单元进行异常检测的结果的准确度。

或者可选的，根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常，包括：当出现实际执行时间不属于相应理论执行时间区间的待检测程序，则确定待检测控制单元异常。

具体的，在对待检测控制单元中的待检测程序的实际执行时间进行判断时，若出现待检测程序的实际执行时间不属于相应理论执行时间区间时，则立即确定待检测控制单元异常，无需对后续其他待检测程序的实际执行时间进行判定。

可以理解的是，当出现实际执行时间不属于相应理论执行时间区间的待检测程序时，立即确定待检测控制单元异常，提高了对待检测控制单元进行异常检测的及时性。

本发明实施例提供了一种异常检测方案，通过将根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常操作，细化为根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常，完善了待检测控制单元的异常检测机制。上述方案，通过引入各待检测程序的理论执行时间区间对相应待检测程序的实际执行时间进行检测，进而判断待检测控制单元是否异常，提高了对待检测控制单元进行异常检测的准确度。

实施例三

本发明实施例中，从车辆的多个电子控制单元中确定一个电子控制单元作为待检测控制单元；由于车辆的电子控制单元内部运行的是实时操作系统，根据软件功能执行逻辑，将软件分为多个程序，每个程序按照预先设计的执行逻辑被实时操作系统调用，周期性的运行。在每一个程序内部设置一个检查点，即待检测程序。当程序被实时操作系统调用时，程序中的待检测程序被执行一次。由于一个程序流中，各程序被执行的顺序是固定的，因此，各个程序内部的待检测程序被执行的顺序也是固定的。由于宏观上各程序的执行是周期性的，因此各个程序中的待检测程序的触发时间也是周期性的。微观上由于任一程序内部存在不同分支，即程序内部存在除待检测程序以外的其他子程序，不同工况下，程序内部同一分支的执行时间略有差异，因此同一待检测程序被调用的时间周期上也略有差异。可以预先处理得到每个待检测程序的最早和最晚执行时间。

具体的，在实时操作系统内部设置一个程序流逻辑管理模块，该程序流逻辑管理模块内部根据各个程序的实现顺序维护一个待检测程序的预设执行顺序规则。当所有程序按照功能逻辑执行完一次，最后一个待检测程序到达后，实时操作系统调用执行一次程序流逻辑管理模块，程序流逻辑管理模块比较各个待检测程序的实际执行顺序是否与其维护的预设执行顺序规则一致，判断各个待检测程序是否按照预定的逻辑顺序执行，进而判断各个程序是否按照预定的逻辑顺序执行。如果判断结果一致，则本次程序流监控通过，即待检测控制单元无异常；若否，则程序流存在异常，即待检测控制单元存在异常，待检测控制单元进入异常处理流程。

具体的，通过车辆内部的硬件定时器模块，在实时操作系统内设置若干个定时点，定时点的数量与待检测程序的数量一致。各定时点被调用的时间略提前于待检测程序的最早被调用时间。各定时点被调用时间与待检测程序的最早被调用时间的时间差可根据系统需求配置一个门限值ΔT。当某一个定时点到达时，实时操作系统会触发程序流时间管理模块。程序流时间管理模块开始计时，并且等待对应的待检测程序被执行。程序流时间管理模块等待的截止期限为待检测程序最晚被执行时间加上一个根据系统需求配置的时间门限ΔT。如果到达程序流时间管理模块的等待截止期限时，待检测程序依然没有被执行，则说明该待检测程序可能在程序流时间管理模块启动之前被执行，或者该待检测程序可能晚于程序流时间管理模块监控截止时间被执行，或者该待检测程序不会被执行，以上三种情况对于实时操作系统来说都是异常状态，程序流时间管理模块立即触发待检测控制单元进入异常处理流程。如果在程序流时间管理模块等待时待检测程序被执行，则程序流时间管理模块立即激活定时器模块，等待下一定时点到来。

进一步的，在程序流时间管理模块内部同步维护各待检测程序的预设执行时间规则。在最后一个待检测程序被执行后，判断各待检测程序是否按照预设执行时间规则被执行，给出检查结果。其中，检查结果可以包括检查正常、检查异常和异常原因等中的至少一种。

具体的，可以将程序流时间管理模块的检查结果与程序流逻辑管理模块的检查结果进行比较，如果相同，按照程序流逻辑管理模块处理策略进行处理；如果结果不同，说明程序流监控机制出现问题，立即触发待检测控制单元进入异常处理流程。

参见图3所示的一种车辆的电子控制单元的异常检测方法的流程图。需要说明的是，在本发明实施例未详述的部分，可参见其他实施例的表述。

随着车辆的电子控制单元软件和/或硬件复杂度的增加，软件和硬件出现各种故障的概率也逐渐增大，为保证软件程序的安全性，近年来，功能安全的概念越来越被重视，为满足功能安全标准ISO26262要求，程序流监控作为一种功能安全机制，也被加入到各种车辆的电子控制单元的软件设计当中。由于车辆的电子控制单元对实时性要求很高，因此多采用实时操作系统，如OSEK、AUTOSAR等。对于实时操作系统，其内部程序的实际顺序是按照预先设计好的方式周期性地执行。可以通过程序流监控机制监控各部分功能执行的逻辑是否正确。

举例说明，参见图3所示的示意图。若待检测控制单元内部的四个程序，按照程序A、程序B、程序C和程序D的顺序周期性的被实时操作系统调用。在每个程序内部嵌套一个待检测程序，即程序A中存在待检测程序a，程序B中存在待检测程序b，程序C中存在待检测程序c，程序D中存在待检测程序d，当程序执行到待检测程序时，待检测程序被调用。

延续前例，实时操作系统中设置一个程序流逻辑管理模块，由于程序执行的逻辑顺序是固定的，因此待检测程序的执行顺序也是固定的。在程序执行过程中，每次待检测程序被调用时会通知程序流逻辑管理模块，程序流逻辑管理模块维护一个预设执行顺序规则。当最后一个待检测程序被执行后，实时操作系统调用程序流逻辑管理模块，程序流逻辑管理模块通过待检测程序的预设执行顺序规则，对生成的待检测顺序表中各待检测程序的执行顺序进行检测，判断待检测顺序表中各待检测程序的执行顺序是否正确。若待检测程序的预设执行顺序规则为待检测程序a、待检测程序b、待检测程序c和待检测程序d，待检测顺序表中各待检测程序的执行顺序与预设执行顺序规则相同，则确定本次程序流监控模块的检查结果正确，即待检测控制单元无异常，此时还可以将程序流逻辑管理模块生成的检查结果，与程序流时间管理模块生成的检查结果进行比较，如果相同，则说明程序流执行逻辑与程序流监控逻辑均无异常，继续进行下一组程序流监控。如果程序流逻辑管理模块检查到待检测程序的实际执行顺序与预设执行顺序规则不符，如待检测程序的实际执行顺序为：待检测程序a、待检测程序c、待检测程序b和待检测程序d，或者待检测程序a、待检测程序b和待检测程序d等，则确定当前程序流执行逻辑存在异常，即待检测控制单元存在异常，立即调用异常处理模块对待检测控制单元进行异常处理。

延续前例，待检测控制单元内部利用硬件定时器模块实现一个定时器，此模块可由单独硬件控制单元实现，与程序调用相关功能单元相互独立，功能上互不影响。定时器模块根据待检测程序被执行的时间，预先设置与待检测程序数量相同的定时点。在宏观的系统层面，由于各个程序被周期调用，因此，各待检测程序也是周期调用。但是在程序内部存在多个子程序，对于不同工况，运行的执行逻辑不同，各子程序的执行时间也略有差异，因此，各个待检测程序被调用的时间也可能略有不同。针对任一待检测程序，实时操作系统可以通过处理得到该待检测程序在程序中的最早被执行时间T_min和最晚被执行时间T_max。同时设置一个门限值ΔT，作为误差允许时间。该待检测程序对应的定时点到达时间为T_min-ΔT，当这一时刻到达时，程序流时间管理模块被后台调用。程序流时间管理模块开始计时，并且等待对应的待检测程序被执行。如果程序流时间管理模块的计时时间达到T_max+ΔT时，实时操作系统还未收到该待检测程序被执行的通知，则说明该待检测程序可能早在程序流时间管理模块启动之前被执行，或者，该待检测程序可能晚于程序流时间管理模块的监控截止时间被执行，或者该待检测程序永远不会被执行，则确定该待检测程序异常，立即触发异常处理模块对待检测控制单元进行异常处理。如果该待检测程序在理论执行时间区间内被调用，则程序流时间管理模块立即激活定时器模块，等待下一定时点的到来。

延续前例，程序流时间管理模块内部可以预先存储预设执行时间规则，当最后一个待检测程序被执行后，程序流时间管理模块内部会生成待检测时间表，根据预设执行时间规则对待检测时间表中各待检测程序的执行顺序进行判断，得到检查结果。实时操作系统会将程序流时间管理模块的检查结果，与程序流逻辑管理模块的检查结果进行比较，若相同，则继续进行下一组程序流监控；若不同，则说明程序流监控机制存在问题，立即调用异常处理模块对待检测控制单元进行异常处理。

需要说明的是，在本发明实施例中的程序流时间管理模块和定时器模块可以均为一个，当程序流时间管理模块对待检测程序执行完一次执行时间监控后，可继续对下一个待检测程序的执行时间进行监控。

可以理解的是，本发明实施例提供的异常检测方案，可以实现对待检测控制单元进行实时监控，以及时发现异常并立即上报故障。在监控待检测控制单元内部各待检测程序的逻辑执行顺序的同时，还可以同步监控各待检测程序的执行时间是否符合预期，如果出现待检测程序未按照预期时间被执行的情况，可以立即发现并作出处理，提高待检测控制单元异常检测的实时性，适用于对异常处理实时性要求很高的场景。同时，本发明实施例可以对待检测控制单元的程序流监控机制本身进行监控。通过设置程序流时间管理模块和程序流逻辑管理模块，可以对程序流监控机制本身进行监控，防止由于程序流监控机制出现问题导致无法识别出待检测程序异常的情况，增加系统鲁棒性。并且，本发明实施例中的程序流逻辑管理模块和程序流时间管理模块，在功能和调用逻辑上完全解耦，保证二者的功能在软件和/或硬件上互不干扰。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种异常检测装置的结构示意图。本实施例可适用于对电子控制单元进行异常检测的情况，该方法可以由异常检测装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于承载异常检测功能的电子设备中。

如图4所示，该装置包括：待检测程序确定模块410、实际执行时间确定模块420和控制单元检测模块430。其中，

待检测程序确定模块410，用于确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；

实际执行时间确定模块420，用于执行各待检测程序，并确定各待检测程序的实际执行时间；

控制单元检测模块430，用于根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常。

本发明实施例提供了一种异常检测方案，通过待检测程序确定模块确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；通过实际执行时间确定模块执行各待检测程序，并确定各待检测程序的实际执行时间；通过控制单元检测模块根据各实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常。上述方案，通过引入待检测程序的实际执行时间，确定待检测控制单元是否异常，无需通过反复执行待检测程序，进而确定待检测程序的实际执行时间，减少了运算量，并且提高了根据待检测程序的实际执行时间确定异常检测结果的及时性。

可选的，控制单元检测模块430，包括：

异常检测单元，用于根据各待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定待检测控制单元是否异常。

可选的，异常检测单元，具体用于：

若各待检测程序的实际执行时间均属于相应的理论执行时间区间，则确定待检测控制单元无异常。

可选的，异常检测单元，具体用于：

若存在待检测程序的实际执行时间不属于相应的理论执行时间区间，则确定待检测控制单元异常。

可选的，异常检测单元，具体用于：

当出现实际执行时间不属于相应理论执行时间区间的待检测程序，则确定待检测控制单元异常。

可选的，在控制单元检测模块430之前，该装置还包括：

待检测顺序表确定模块，用于根据执行各待检测程序的顺序，对各待检测程序进行排序，得到待检测顺序表；

相应的，控制单元检测模块430，包括：

顺序异常检测单元，用于根据预设执行顺序规则对待检测顺序表进行检测，确定待检测控制单元是否异常。

可选的，在控制单元检测模块430之前，该装置还包括：

待检测时间表确定模块，用于根据各实际执行时间，对各待检测程序进行排序，得到待检测时间表；

相应的，控制单元检测模块430，包括：

时间异常检测单元，用于根据预设执行时间规则对待检测时间表进行检测，确定待检测控制单元是否异常。

本发明实施例所提供的异常检测装置，可执行本发明任意实施例所提供的异常检测方法，具备执行各异常检测方法相应的功能模块和有益效果。

本发明的技术方案中，所涉及的待检测控制单元、待检测程序和实际执行时间等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种实现异常检测方法的电子设备的结构示意图。电子设备510旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备510包括至少一个处理器511，以及与至少一个处理器511通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)512、随机访问存储器(RAM)513等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器511可以根据存储在只读存储器(ROM)512中的计算机程序或者从存储单元518加载到随机访问存储器(RAM)513中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 513中，还可存储电子设备510操作所需的各种程序和数据。处理器511、ROM 512以及RAM 513通过总线514彼此相连。输入/输出(I/O)接口515也连接至总线514。

电子设备510中的多个部件连接至I/O接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许电子设备510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如异常检测方法。

在一些实施例中，异常检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到电子设备510上。当计算机程序加载到RAM 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的异常检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行异常检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异常检测方法，其特征在于，包括：

确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；

执行各所述待检测程序，并确定各所述待检测程序的实际执行时间；

根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常，包括：

根据各所述待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定所述待检测控制单元是否异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定所述待检测控制单元是否异常，包括：

若各所述待检测程序的实际执行时间均属于相应的理论执行时间区间，则确定所述待检测控制单元无异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定所述待检测控制单元是否异常，包括：

若存在所述待检测程序的实际执行时间不属于相应的理论执行时间区间，则确定所述待检测控制单元异常。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待检测程序的实际执行时间以及相应的理论执行时间区间，确定所述待检测控制单元是否异常，包括：

当出现所述实际执行时间不属于相应理论执行时间区间的所述待检测程序，则确定所述待检测控制单元异常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常之前，所述方法还包括：

根据执行各所述待检测程序的顺序，对各所述待检测程序进行排序，得到待检测顺序表；

相应的，确定所述待检测控制单元是否异常，包括：

根据预设执行顺序规则对所述待检测顺序表进行检测，确定所述待检测控制单元是否异常。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常之前，所述方法还包括：

根据各所述实际执行时间，对各所述待检测程序进行排序，得到待检测时间表；

相应的，所述确定所述待检测控制单元是否异常，包括：

根据预设执行时间规则对所述待检测时间表进行检测，确定所述待检测控制单元是否异常。

8.一种异常检测装置，其特征在于，包括：

待检测程序确定模块，用于确定待检测控制单元的至少一个待检测程序；

实际执行时间确定模块，用于执行各所述待检测程序，并确定各所述待检测程序的实际执行时间；

控制单元检测模块，用于根据各所述实际执行时间，确定所述待检测控制单元是否异常。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种异常检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种异常检测方法。

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