CN117232562A - 一种链式设备传感器的故障处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链式设备传感器的故障处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：检测到链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时；其中，链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器；比较各第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间；当第一预设位置处出现传感器的工作时间大于第一预设时间时，屏蔽传感器的信号，并标记传感器故障。本发明实施例每个第一预设位置处均设置两个传感器，利用程序来自动控制，在检测到传感器故障时屏蔽故障传感器的信号，并标记传感器故障，可以保证设备继续运行，该方法可以使两个传感器完美发挥替换备用作用，大大提高设备运行稳定性且价格便宜。

Description

一种链式设备传感器的故障处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及链式设备传感器故障处理技术领域，尤其涉及一种链式设备传感器的故障处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

现有的平板厂的链式设备制程是使用传动电机传送玻璃通过各个工艺单元，设备中有大量的位置传感器通过感应玻璃实时位置来使设备进行下一步自动动作。由于工艺区间有各种药液及加热，因此位置传感器使用机械式的摇摆传感器，在这种高温药液环境中位置传感器也容易出现误感应，位置传感器又是很重要的，当它异常时设备将无法继续自动生产。

因此业内为了能让设备更加稳定的生产，一种方法是加装可靠的防水防高温的光纤传感器，但是满足该要求的光纤传感器需要进口且价格极高，而设备中位置传感器多达数十个，会极大抬高设备制造成本。

发明内容

本发明提供了一种链式设备传感器的故障处理方法、装置、设备及介质，每个第一预设位置处均设置两个传感器，利用程序来自动控制，在检测到传感器故障时屏蔽故障传感器的信号，并标记传感器故障，可以保证设备继续运行，该方法可以使两个传感器完美发挥替换备用作用，大大提高设备运行稳定性且价格便宜。

第一方面，本发明实施例提供了一种链式设备传感器的故障处理方法，包括：

检测到所述链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时；其中，所述链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器；

比较各所述第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间；其中，各所述第一预设时间为各所述第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间；

当所述第一预设位置处出现传感器的工作时间大于所述第一预设时间时，屏蔽所述传感器的信号，并标记所述传感器故障。

可选的，在检测到所述链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时之前，还包括：

接收各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻所述第一预设位置的间距的设定值以及所述物料的长度的设定值。

可选的，各所述第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻所述第一预设位置的间距的设定值以及所述物料的长度的设定值均由用户按照实际值设定。

可选的，各所述第一预设时间根据所述物料长度的设定值除以各所述第一预设位置处的传动速度得出。

可选的，当所述第一预设位置处出现传感器的工作时间大于所述第一预设时间的情况时，屏蔽所述传感器的信号并标记所述传感器故障之后，还包括：

当预设区间内从前一所述第一预设位置处传感器开始工作，到后一所述第一预设位置处传感器工作结束的时间大于第二预设时间时，屏蔽后一所述第一预设位置处传感器的信号，并标记后一所述第一预设位置处传感器故障。

可选的，各所述第二预设时间根据各所述预设区间的长度与所述物料的长度的设定值之和除以各所述预设区间的传动速度得出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种链式设备传感器的故障处理装置，包括：

计时模块，用于在检测到所述链式设备开始运行时，对各传感器的工作时间开始计时；其中，所述链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器；

时间比较模块，用于比较各所述第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间；其中，各所述第一预设时间为各所述第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间；

故障处理模块，用于当所述第一预设位置处出现传感器的工作时间大于所述第一预设时间时，屏蔽所述传感器的信号，并标记所述传感器故障。

可选的，还包括：

设定值接收模块，用于接收各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻所述第一预设位置的间距的设定值以及所述物料的长度的设定值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的链式设备传感器的故障处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如第一方面所述的链式设备传感器的故障处理方法。

本发明实施例公开了一种链式设备传感器的故障处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：检测到链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时；其中，链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器；比较各第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间；当第一预设位置处出现传感器的工作时间大于第一预设时间时，屏蔽传感器的信号，并标记传感器故障。本发明实施例每个第一预设位置处均设置两个传感器，利用程序来自动控制，在检测到传感器故障时屏蔽故障传感器的信号，并标记传感器故障，可以保证设备继续运行，该方法可以使两个传感器完美发挥替换备用作用，大大提高设备运行稳定性且价格便宜。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种链式设备传感器的故障处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种链式设备传感器的故障处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种链式设备传感器的故障处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种链式设备传感器的故障处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种链式设备传感器的故障处理方法的流程图，本实施例可适用于链式设备传感器出现故障的情况，该方法可以由链式设备传感器的故障处理装置来执行，该链式设备传感器的故障处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该链式设备传感器的故障处理装置可配置于链式设备中。参考图1，该方法包括：

S110、检测到链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时。其中，链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器。

其中，本发明实施例中的传感器为位置传感器，第一预设位置为链式设备中设置位置传感器的位置，链式设备包括多个第一预设位置，每个第一预设位置处设置两个位置传感器可以在一个位置传感器出现异常时，能使用同位置的另一位置传感器使链式设备继续运行。

可以理解的是，当链式设备运行时，对各传感器的工作时间开始计时，可以通过各传感器的计时时间判断该传感器是否异常。

S120、比较各第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间。其中，各第一预设时间为各第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间。

可以理解的是，当物料经过传感器时，传感器处于工作状态，当没有物料经过传感器时，传感器不工作。

S130、当第一预设位置处出现传感器的工作时间大于第一预设时间时，屏蔽传感器的信号，并标记传感器故障。

可以理解的是，当第一预设位置处出现传感器的工作时间大于第一预设时间时，说明这个传感器出现异常，为了保证链式设备正常运行，需要屏蔽此传感器的信号，同一位置处的另一传感器可以使链式设备继续运行。标记出现异常的传感器，可以方便用户及时检修。

本发明实施例每个第一预设位置处均设置两个传感器，利用程序来自动控制，在检测到传感器故障时屏蔽故障传感器的信号，并标记传感器故障，可以保证设备继续运行，该方法可以使两个传感器完美发挥替换备用作用，大大提高设备运行稳定性且价格便宜。相较于使用特制光纤传感器更为便宜。通过硬件安装双位置传感器与软件的自动计算与屏蔽，有效避免了因为传感器故障导致的设备停机，因为是程序控制，所以具有高适用性、开放性和灵活性，同时更检测稳定、准确和快速。能有效的提高用户的工作效率，同时相应的报警功能也方便工程师现场排查和更换。

图2为本发明实施例提供的另一种链式设备传感器的故障处理方法的流程图，可选的，在上述实施例的基础上，参考图2，该方法包括：

S210、接收各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻第一预设位置的间距的设定值以及物料的长度的设定值。

其中，各第二预设位置为链式设备设置电机的位置。

S220、检测到链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时。其中，链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器。

S230、比较各第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间。其中，各第一预设时间为各第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间。

S240、当第一预设位置处出现传感器的工作时间大于第一预设时间时，屏蔽传感器的信号，并标记传感器故障。

可选的，在上述实施例的基础上，各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻第一预设位置的间距的设定值以及物料的长度的设定值均由用户按照实际值设定。

其中，用户在控制界面上设置各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻第一预设位置的间距的设定值以及物料的长度的设定值，清晰直白的控制界面减少了培训成本。

可选的，在上述实施例的基础上，各第一预设时间根据物料长度的设定值除以各第一预设位置处的传动速度得出。

其中，各第一预设位置处的传动速度由程序根据各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值计算得到。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2，步骤S240之后，还包括：

S250、当预设区间内从前一第一预设位置处传感器开始工作，到后一第一预设位置处传感器工作结束的时间大于第二预设时间时，屏蔽后一第一预设位置处传感器的信号，并标记后一第一预设位置处传感器故障。

其中，预设区间由相邻两个第一预设位置组成。

可以理解的是，当预设区间内从前一第一预设位置处传感器开始工作，到后一第一预设位置处传感器工作结束的时间大于第二预设时间时，说明这个传感器出现异常，为了保证链式设备正常运行，需要屏蔽此传感器的信号，同一位置处的另一传感器可以使链式设备继续运行。标记出现异常的传感器，可以方便用户及时检修。

可选的，在上述实施例的基础上，各第二预设时间根据各预设区间的长度与物料的长度的设定值之和除以各预设区间的传动速度得出。

其中，各预设区间的传动速度由程序根据各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值计算得到。

图3为本发明实施例提供的一种链式设备传感器的故障处理装置的结构示意图。参考图3，该装置包括：

计时模块310，用于在检测到链式设备开始运行时，对各传感器的工作时间开始计时。其中，链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器。

时间比较模块320，用于比较各第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间。其中，各第一预设时间为各第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间。

故障处理模块330，用于当第一预设位置处出现传感器的工作时间大于第一预设时间时，屏蔽传感器的信号，并标记传感器故障。

图4为本发明实施例提供的另一种链式设备传感器的故障处理装置的结构示意图。可选的，在上述实施例的基础上，参考图4，该装置还包括：

设定值接收模块340，用于接收各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻第一预设位置的间距的设定值以及物料的长度的设定值。

可选的，在上述实施例的基础上，时间比较模块320还用于比较预设区间内从前一第一预设位置处传感器开始工作，到后一第一预设位置处传感器工作结束的时间是否大于第二预设时间。故障处理模块330还用于屏蔽后一第一预设位置处传感器的信号，并标记后一第一预设位置处传感器故障。

本发明实施例所提供的链式设备传感器的故障处理装置可执行本发明任意实施例所提供的链式设备传感器的故障处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如链式设备传感器的故障处理方法。

在一些实施例中，链式设备传感器的故障处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的链式设备传感器的故障处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行链式设备传感器的故障处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链式设备传感器的故障处理方法，其特征在于，包括：

检测到所述链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时；其中，所述链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器；

比较各所述第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间；其中，各所述第一预设时间为各所述第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间；

当所述第一预设位置处出现传感器的工作时间大于所述第一预设时间时，屏蔽所述传感器的信号，并标记所述传感器故障。

2.根据权利要求1所述的链式设备传感器的故障处理方法，其特征在于，在检测到所述链式设备开始运行，对各传感器的工作时间开始计时之前，还包括：

接收各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻所述第一预设位置的间距的设定值以及所述物料的长度的设定值。

3.根据权利要求2所述的链式设备传感器的故障处理方法，其特征在于，各所述第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻所述第一预设位置的间距的设定值以及所述物料的长度的设定值均由用户按照实际值设定。

4.根据权利要求3所述的链式设备传感器的故障处理方法，其特征在于，各所述第一预设时间根据所述物料长度的设定值除以各所述第一预设位置处的传动速度得出。

5.根据权利要求2所述的链式设备传感器的故障处理方法，其特征在于，当所述第一预设位置处出现传感器的工作时间大于所述第一预设时间的情况时，屏蔽所述传感器的信号并标记所述传感器故障之后，还包括：

当预设区间内从前一所述第一预设位置处传感器开始工作，到后一所述第一预设位置处传感器工作结束的时间大于第二预设时间时，屏蔽后一所述第一预设位置处传感器的信号，并标记后一所述第一预设位置处传感器故障。

6.根据权利要求5所述的链式设备传感器的故障处理方法，其特征在于，各所述第二预设时间根据各所述预设区间的长度与所述物料的长度的设定值之和除以各所述预设区间的传动速度得出。

7.一种链式设备传感器的故障处理装置，其特征在于，包括：

计时模块，用于在检测到所述链式设备开始运行时，对各传感器的工作时间开始计时；其中，所述链式设备各第一预设位置处均设置两个传感器；

时间比较模块，用于比较各所述第一预设位置处的传感器的工作时间是否大于对应的第一预设时间；其中，各所述第一预设时间为各所述第一预设位置处的物料经过传感器所需的时间；

故障处理模块，用于当所述第一预设位置处出现传感器的工作时间大于所述第一预设时间时，屏蔽所述传感器的信号，并标记所述传感器故障。

8.根据权利要求7所述的链式设备传感器的故障处理装置，其特征在于，还包括：

设定值接收模块，用于接收各第二预设位置处的电机的传输速度的设定值、各相邻所述第一预设位置的间距的设定值以及所述物料的长度的设定值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的链式设备传感器的故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的链式设备传感器的故障处理方法。