CN116071886B - 一种基于动态零值的烟雾报警方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于动态零值的烟雾报警方法、装置、设备及介质。该方法包括：对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳；若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值；根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。本发明实施例可以提高烟雾浓度的计算准确性，解决红外光电迷宫在实际应用中因为外部环境因素的变化而导致烟雾浓度计算偏差和传感器误报的问题。

Description

一种基于动态零值的烟雾报警方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及烟雾探测器技术领域，尤其涉及一种基于动态零值的烟雾报警方法、装置、设备及介质。

背景技术

火灾发展的过程通常分为几个阶段，从最初的很微弱的烟，到烟雾大量增加，再到有明火出现。通过检测火灾初级阶段产生的烟雾飘散、烟雾浓度等特征来检测火灾，可以在明火出现之前就检测到火灾的发生。因此，烟雾浓度在火灾检测领域中具有不可替代的应用价值。此外，烟雾浓度在人员疏散、空气质量评估、材料安全评估、火灾烟雾控制等领域中均有重要的参考价值。

在检测烟雾浓度的众多方法中，红外光电迷宫是较为常用的方法，光电迷宫包括红外发射管、红外接收管和迷宫外壳组成。它可以利用光透过量、光偏振特性、光散射量或者反射量来表征烟雾对光的传输特性。红外光电迷宫的准确度受外部环境影响较大，空气中的灰尘、水汽、红外光电迷宫安装的方位等因素都可能会导致烟雾浓度计算偏差。

发明内容

本发明提供了一种基于动态零值的烟雾报警方法、装置、设备及介质，以提高烟雾浓度的计算准确性，解决红外光电迷宫在实际应用中因为外部环境因素的变化而导致烟雾浓度计算偏差和传感器误报的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种基于动态零值的烟雾报警方法，包括：

对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳；

若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值；

根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于动态零值的烟雾报警装置，包括：

采集数据获取模块，用于对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳；

零点数值更新模块，用于若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值；

烟雾报警判断模块，用于根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于动态零值的烟雾报警方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于动态零值的烟雾报警方法。

本发明实施例通过烟雾零点数值在红外光电迷宫的外部环境平稳时，随外围环境的变化而动态跟随，以解决红外光电迷宫在实际应用中因为外部环境因素的变化而导致烟雾浓度计算偏差和传感器误报的问题，提高烟雾浓度计算和报警判断准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一实施例提供的一种基于动态零值的烟雾报警方法的流程图；

图2A是根据本发明又一实施例提供的一种基于动态零值的烟雾报警方法的流程图；

图2B是根据本发明又一实施例提供的一种烟雾报警判断的流程图；

图3是根据本发明又一实施例提供的一种基于动态零值的烟雾报警装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明一实施例提供的一种基于动态零值的烟雾报警方法的流程图，本实施例可适用于在传感器采集到红外光电迷宫的数据后进行算法计算，并根据算法计算的结果进行报警判断的情况，该方法可以由基于动态零值的烟雾报警装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应技术能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳。

S120、若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值。

S130、根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。

其中，初始烟雾零点数值在洁净空气中标定得到，烟雾报警值在报警烟雾浓度中标定得到。与现有技术中不同的是，本发明中烟雾零点数值并非在红外光电迷宫完成出厂设定后固定不变，而是在红外光电迷宫的使用环境变化时，动态跟随更新，以使传感器适应不同环境的烟雾水平，相应的，动态跟随更新前的已有烟雾零点数值可以是出厂设定的初始烟雾零点数值，也可以是上一使用环境变化周期的更新烟雾零点数值，在本周期作为已有烟雾零点数值。

具体的，对红外光电迷宫采集到的数据，进行如滤波等预处理得到原始采集数据。确定原始采集数据是否合理，如果合理则将原始采集数据确定为合理采集数据，进行后续处理。设置一个数据缓存器用于缓存筛选过的合理采集数据，缓存器每隔一段时间缓存一次数据，最多可缓存设定次数的合理采集数据(例如每秒缓存1次，一共可以存储60次)。缓存器每次缓存数据之前先计算本次缓存数据与上次缓存数据的差值，如果差值小于设置的相邻两个存储点的最大偏差阈值则缓存本次合理采集数据；否则不进行数据缓存，并且清空数据缓存器。根据数据缓存器中缓存的数据确定最近缓存的合理采集数据是否平稳，如果数据平稳则根据这些平稳的合理采集数据对已有烟雾零点数值进行更新，得到新的更新烟雾零点数值。在烟雾零点数值更新后，以该新的更新烟雾零点数值和和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并在烟雾实时浓度超过烟雾报警值进行报警。与现有技术中固定不变的烟雾零点数值不同，本发明烟雾零点数值在红外光电迷宫的外部环境平稳时，随外围环境的变化而动态跟随，以解决红外光电迷宫在实际应用中因为外部环境因素的变化而导致烟雾浓度计算偏差和传感器误报的问题，提高烟雾浓度计算和报警判断准确性。

本发明实施例通过烟雾零点数值在红外光电迷宫的外部环境平稳时，随外围环境的变化而动态跟随，以解决红外光电迷宫在实际应用中因为外部环境因素的变化而导致烟雾浓度计算偏差和传感器误报的问题，提高烟雾浓度计算和报警判断准确性。

可选的，所述确定所述合理采集数据是否平稳之后，还包括：

若所述合理烟雾采集数据不平稳，则根据所述已有烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。

具体的，如果数据不平稳则放弃通过不平稳的合理采集数据对已有烟雾零点数值进行更新，并清空数据缓存器。在烟雾零点数值未更新的情况下，之后的烟雾报警判断中，会以旧的已有烟雾零点数值和和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并在烟雾实时浓度超过烟雾报警值时进行报警。

图2A为本发明又一实施例提供的一种基于动态零值的烟雾报警方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2A所示，该方法包括：

S210、获取红外光电迷宫的采集数据并作均值滤波处理，得到原始采集数据；若所述原始采集数据位于合理采集区间，则将所述原始采集数据确定为合理采集数据；若所述原始采集数据超出合理采集区间，则发出设备故障提示。

具体的，红外光电迷宫存在其所能采集的数据值上限和数据值下限，该数据值上限和数据值下线组成合理采集区间。如果检测到均值滤波处理后的数据超出该合理采集区间，说明数据存在异常不予采用，同时发出报红外光电迷宫设备故障，提醒工作人员及时检修。

S220、获取所述合理采集数据在设定缓存次数内的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值的第一差值；若所述第一差值不符合平稳要求，则确定所述合理烟雾采集数据不平稳。若所述第一差值符合平稳要求，则确定所述合理烟雾采集数据平稳。

具体的，当数据缓存器缓存设定缓存次数(如60次)的合理采集数据后，计算数据缓存器中的最大值与最小值的差值，如果差值小于设置的最大值偏差阈值则确定合理烟雾采集数据平稳，进行零点数值更新；否则确定进行合理烟雾采集数据不平稳，放弃零点数值更新，并且清空数据缓存器。

S230、若所述合理采集数据平稳，则计算设定缓存次数内所述合理采集数据的平均值，并将所述平均值更新为更新烟雾零点数值。

具体的，将数据缓冲器中设定缓存次数的合理采集数据求平均值，将该平均值设置成本周期的更新烟雾零点数值。

S240、根据所述合理采集数据确定升烟速率补偿值，并根据所述升烟速率补偿值确定方位补偿系数；根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值之间的第二差值和所述方位补偿系数，计算烟雾实时浓度。

具体的，根据合理采集数据计算设定时间内(如10s)的升烟速率，对升烟速率和标准升烟速率求差得到升烟速率补偿值，升烟速率补偿值与方位补偿系数之和为1。根据升烟速率补偿值和1的差值确定方位补偿系数，将更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值之间的第二差值与方位补偿系数求积，得到烟雾实时浓度。

示例性的，烟雾浓度值＝(实时采集值-零点数值)*方位补偿系数。方位补偿系数＝1–升烟速率补偿值。升烟速率补偿＝10s内的升烟速率–标准升烟速率(如果10s内的升烟速率为0，则升烟速率补偿值为0)。

S250、若周围环境温度出现低温变化，则对当前烟雾浓度报警阈值进行低温补偿得到目标烟雾浓度报警阈值；根据所述烟雾实时浓度和烟雾报警浓度阈值进行报警判断。

具体的，进行报警判断时，如果周围环境温度出现低温变化，对报警阈值(即预先标定的烟雾报警值)做温度补偿，得到新的目标烟雾浓度报警阈值，后续根据烟雾实时浓度和新的烟雾报警浓度阈值进行报警判断，以减少空气中水雾的影响。

示例性的，图2B是根据本发明又一实施例提供的一种烟雾报警判断的流程图。其中，采集数据平稳时，说明外部环境变化缓慢，此时对零点值进行更新具备意义，可对零点值进行更新；采集数据不平稳时，说明外部环境剧烈变化，此时对零点值进行更新不具备意义，放弃对零点值进行更新。

本发明实施例在低温变化时做温度补偿以减少空气中水雾对烟雾报警准确性的影响。

图3为本发明又一实施例提供的一种基于动态零值的烟雾报警装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

采集数据获取模块310，用于对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳；

零点数值更新模块320，用于若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值；

烟雾报警判断模块330，用于根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。

本发明实施例所提供的基于动态零值的烟雾报警装置可执行本发明任意实施例所提供的基于动态零值的烟雾报警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

可选的，所述采集数据获取模块310包括：

差值计算单元，用于采集数据获取所述合理采集数据在设定缓存次数内的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值的第一差值；

第一确定单元，用于若所述第一差值不符合平稳要求，则确定所述合理烟雾采集数据不平稳。

第二确定单元，用于若所述第一差值符合平稳要求，则确定所述合理烟雾采集数据平稳。

可选的，所述采集数据获取模块310包括：

零点数值更新单元，用于计算设定缓存次数内所述合理采集数据的平均值，并将所述平均值更新为更新烟雾零点数值。

可选的，所述采集数据获取模块310包括：

数据滤波处理单元，用于获取红外光电迷宫的采集数据并作均值滤波处理，得到原始采集数据；

合理区间判断单元，用于若所述原始采集数据位于合理采集区间，则将所述原始采集数据确定为合理采集数据；

设备故障提示单元，用于若所述原始采集数据超出合理采集区间，则发出设备故障提示。

可选的，所述烟雾报警判断模块330包括：

补偿系数确定单元，用于根据所述合理采集数据确定升烟速率补偿值，并根据所述升烟速率补偿值确定方位补偿系数；

烟雾浓度计算单元，用于根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值之间的第二差值和所述方位补偿系数，计算烟雾实时浓度。

可选的，所述烟雾报警判断模块330包括：

阈值低温补偿单元，用于若周围环境温度出现低温变化，则对当前烟雾浓度报警阈值进行低温补偿得到目标烟雾浓度报警阈值；

烟雾报警判断单元，用于根据所述烟雾实时浓度和烟雾报警浓度阈值进行报警判断。

进一步说明的基于动态零值的烟雾报警装置也可执行本发明任意实施例所提供的基于动态零值的烟雾报警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM42以及RAM43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于动态零值的烟雾报警方法。

在一些实施例中，基于动态零值的烟雾报警方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的基于动态零值的烟雾报警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于动态零值的烟雾报警方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于动态零值的烟雾报警方法，其特征在于，所述方法包括：

对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳；

若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值；

根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断；

其中，所述根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，包括：

根据所述合理采集数据确定升烟速率补偿值，并根据所述升烟速率补偿值确定方位补偿系数；所述方位补偿系数和所述升烟速率补偿值之和为1，所述升烟速率补偿值为设定时间内的升烟速率和标准升烟速率的差值；

根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值之间的第二差值和所述方位补偿系数，计算烟雾实时浓度；

其中，初始的烟雾零点数值在在洁净空气中标定得到，烟雾浓度报警阈值在报警烟雾浓度中标定得到；烟雾浓度值为烟雾实时采集值和烟雾零点数值之间的差值，与方位补偿系数的乘积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述合理采集数据是否平稳包括：

获取所述合理采集数据在设定缓存次数内的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值的第一差值；

若所述第一差值不符合平稳要求，则确定所述合理烟雾采集数据不平稳；

若所述第一差值符合平稳要求，则确定所述合理烟雾采集数据平稳。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值包括：

计算设定缓存次数内所述合理采集数据的平均值，并将所述平均值更新为更新烟雾零点数值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述合理采集数据是否平稳之后，还包括：

若所述合理烟雾采集数据不平稳，则根据所述已有烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据包括：

获取红外光电迷宫的采集数据并作均值滤波处理，得到原始采集数据；

若所述原始采集数据位于合理采集区间，则将所述原始采集数据确定为合理采集数据；

若所述原始采集数据超出合理采集区间，则发出设备故障提示。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断包括：

若周围环境温度出现低温变化，则对当前烟雾浓度报警阈值进行低温补偿得到目标烟雾浓度报警阈值；

根据所述烟雾实时浓度和烟雾报警浓度阈值进行报警判断。

7.一种基于动态零值的烟雾报警装置，其特征在于，所述装置包括：

采集数据获取模块，用于对红外光电迷宫的采集数据进行预处理得到合理采集数据，并确定所述合理采集数据是否平稳；

零点数值更新模块，用于若所述合理采集数据平稳，则根据所述合理采集数据动态更新已有烟雾零点数值，得到更新烟雾零点数值；

烟雾报警判断模块，用于根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值计算烟雾实时浓度，并根据所述烟雾实时浓度进行烟雾报警判断；

其中，所述烟雾报警判断模块包括：

补偿系数确定单元，用于根据所述合理采集数据确定升烟速率补偿值，并根据所述升烟速率补偿值确定方位补偿系数；所述方位补偿系数和所述升烟速率补偿值之和为1，所述升烟速率补偿值为设定时间内的升烟速率和标准升烟速率的差值；

烟雾浓度计算单元，用于根据所述更新烟雾零点数值和烟雾实时采集值之间的第二差值和所述方位补偿系数，计算烟雾实时浓度；

其中，初始的烟雾零点数值在在洁净空气中标定得到，烟雾浓度报警阈值在报警烟雾浓度中标定得到；烟雾浓度值为烟雾实时采集值和烟雾零点数值之间的差值，与方位补偿系数的乘积。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的基于动态零值的烟雾报警方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的基于动态零值的烟雾报警方法。