CN103465840B - 汽车控制方法、控制装置及具有该控制装置的汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种汽车控制方法，包括以下步骤：以预定周期获取汽车的配置报文；分析配置报文以得到汽车的配置项；以及根据汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制汽车。根据本发明实施例的汽车控制方法，具有减少控制软件版本数量，降低管理成本，提高装车效率和质量，且方便售后维修服务的优点。本发明还提出了一种汽车控制装置和具有该控制装置的汽车。

Description

汽车控制方法、控制装置及具有该控制装置的汽车

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车控制方法、控制装置及具有该控制装置的汽车。

背景技术

汽车电子化是现代汽车发展的重要标志，且电控系统日益庞大复杂，因此CAN总线技术应用于汽车领域已成为发展趋势，原来ECU间点对点的通信方式逐步被基于CAN总线的车载网络代替，从而满足整车ECU数量和功能的增加，保证信息的交互以提高整车的性能。

通常，针对不同的车型配置，例如：车速的计算可以由ABS或者IC完成，通常在装有ABS的车型中，车速由ABS计算，在不装ABS的车型中，车速由IC来计算。所以IC会针对上述情况存在两个软件版本。如此，同一款汽车，在不同车型中ECU的软件通常存在几个不同版本，由此导致装配管理以及售后比较复杂而且风险比较高。另外，针对已确定的以及未来增加的车型配置，ECU的软件版本会逐渐增加，即软件会存在更多的版本，不但导致开发、装配以及售后繁琐且易出错，而且管理成本高，装车效率和质量也得不到更好的保障。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种减少控制软件版本数量，降低管理成本，提高装车效率和质量，且方便售后维修服务的汽车控制方法。

本发明的另一目的在于提出一种汽车控制装置。

本发明的再一目的在于提出一种具有上述汽车控制装置的汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种汽车控制方法，包括以下步骤：以预定周期获取所述汽车的配置报文；分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项；以及根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。

另外，根据本发明上述实施例的汽车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述汽车控制方法，进一步包括步骤：将所述汽车的配置报文进行备份。

在一些示例中，所述汽车的配置报文是从车身控制器获取的。

在一些示例中，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值。

在一些示例中，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。

在一些示例中，根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车的步骤包括：根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法；根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑；以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

在一些示例中，将所述汽车的配置报文进行备份的步骤包括：根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文；如果所述配置信息值为正常报文信息，则备份所述配置报文；以及如果所述配置信息值为初始报文信息，则停止备份所述配置报文。

在一些示例中，在所述配置信息值为初始报文信息时：判断是否接收到重写配置项请求信号；如果是，则将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息；以及对所述配置项进行更新。

在一些示例中，所述配置报文被在CAN总线上广播。

本发明第二方面实施例提出了一种汽车控制装置，包括：配置报文获取模块，用于以预定周期获取所述汽车的配置报文；配置报文分析模块，用于分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项；以及汽车控制模块，用于根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。

另外，根据本发明上述实施例的汽车控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述汽车控制装置，还包括：配置报文备份模块，用于将所述汽车的配置报文进行备份。

在一些示例中，所述配置报文获取模块包括车身控制器，所述车身控制器用于获取所述配置报文。

在一些示例中，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值。

在一些示例中，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。

在一些示例中，所述汽车控制模块用于根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法，并根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑，以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

在一些示例中，所述配置报文备份模块用于根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文，其中，当判断所述配置信息值为正常报文信息时备份所述配置报文，当判断所述配置信息值为初始报文信息时停止备份所述配置报文。

在一些示例中，所述配置报文获取模块用于在所述配置信息值为初始报文信息时，判断是否接收到重写配置项请求信号，并在接收到所述重写配置项请求信号时将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息，并接收来自于所述配置报文备份模块中的备份的配置报文以对所述配置项进行更新。

在一些示例中，所述配置报文被在CAN总线上广播。

根据本发明实施例的汽车控制方法和控制装置，针对车型的不同配置，将针对每一种车型配置的控制程序集成化，即将针对每一种车型配置的控制程序通过统一的控制平台进行控制，控制平台根据不同车型配置的配置报文执行相应的控制逻辑以便对汽车进行控制，一方面将所有车型的控制程序集成化，使得不同的车型均可用该控制平台和集成化的控制程序进行控制，由此统一了程序版本，从而实现了减少软件版本数量、降低管理成本、提高装车效率和质量的目的，且方便售后服务和维修。

本发明第三方面实施例提出了一种汽车，包括：上述第二方面实施例所述的汽车控制装置。

根据本发明实施例的汽车，具有质量可靠、售后维修服务方便快捷的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的汽车控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的汽车控制方法的流程图；以及

图3为本发明一个实施例的汽车控制装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图首先描述根据本发明实施例的汽车控制方法。

参考图1，根据本发明实施例的汽车控制方法，包括如下步骤：

步骤S101，以预定周期获取汽车的配置报文。在一些示例中，汽车的配置报文是从车身控制器BCM获取的，选择车身控制器BCM获取配置报文是由于车身控制器BCM是所有车型中都必配的控制模块。具体地，BCM根据汽车下线时的车型配置信息中获取该配置报文。

步骤S102，分析配置报文以得到汽车的配置项。在一些示例中，配置报文被在CAN总线上广播。在该示例中，配置项包括配置信息名称和配置信息值。进一步地，配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。作为一个具体的例子，配置报文的名称为BCM_cfg，配置报文被设计成如表1所示的结构，：

表1

如表1所示，仅示出了配置报文的结构和部分配置项。在本发明的其它示例中，对上述配置报文进行分析，以从中提取出各个配置项，在上表中，仅示出了一部分配置项，配置项还包括其它配置项。配置信息状态的值包括4个值，即0、1、2和Other四个值，Other为扩展值，并不具有实际意义，其设置该值的目的是如果以后配置信息状态存还具有其他状态时可方便扩展。其各个值的含义将在下文中进行说明。

步骤S103，根据汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制汽车。作为一个具体的示例，假设汽车的仪表IC接收到上述配置项，则使用控制平台上相应的控制程序对汽车进行控制。

例如，当仪表IC需要显示车速时，可首先根据配置项的是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法。接着根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑。最后根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。仪表IC首先根据配置项的是否装配ABS的值判断该汽车是否装配有ABS，如果是否装配有ABS的值为1，则可判断出该车辆装配有ABS，此时，可选择具有ABS时的车速计算的方法，否则如果是否装配有ABS的值为0，则判断该车辆没有装配ABS，此时，选择由IC进行车速计算的车速计算方法。另外，当是否装配有ABS的值为1时，即装配了ABS，此时，ABS根据驱动的类型的值判断是四驱还是两驱，具体地，参见表1，当驱动类型的值为0时，判断驱动的类型为两驱，当驱动类型的值为1时，判断驱动的类型为四驱，在计算车速时，车速的计算与变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值相关，因此当确定变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值后，可通过相应的车速计算方法得到当前车速。

由于车身控制器BCM可能发生损坏，需要售后维修更换，为了避免上述配置报文的丢失，所以需要实时备份配置报文。因此，在本发明的一个示例中，还包括步骤：将汽车的配置报文进行备份，在该示例中，备份可由仪表IC完成，这是由于仪表IC不容易损害且仪表IC通常为所有车型必装的设备。在一些示例中，备份的报文信息的名称为BCM_cfg_BKP，具体地，如表2所示：

表2

具体地，备份过程如下：

1、根据配置项的配置信息值判断是否备份配置报文。即仪表IC在接收到BCM发送的配置报文时，根据配置信息状态的值判断是否备份。

2、如果配置信息值为正常报文信息，则备份配置报文。即如果仪表IC判断配置信息状态的值为1，则判断配置信息为正常报文信息并备份。

3、如果配置信息值为初始报文信息，则停止备份配置报文。即如果仪表IC判断配置信息状态的值为0，则判断配置信息为初始报文信息并停止备份，表示BCM已经更换了新的，还没有写入正常的配置报文。

作为一个具体的例子，如图2所示，备份配置报文的过程包括如下步骤：

步骤S201，正常执行，BCM发送正常报文BCM_cfg，IC接收后周期备份。即BCM未损坏，配置信息状态的值为1。

步骤S202，判断BCM是否需要更换，例如当BCM损害后，判断是否更换。且当判断需要更换时，转至步骤S203，否则转至步骤S201。

步骤S203，更换BCM，BCM发送初始报文BCM_cfg，IC接收后停止备份。即配置信息状态的值为0。

在一些示例中，在配置信息值为初始报文信息时，即配置信息状态的值为0以后，还包括：

1、判断是否接收到重写配置项请求信号。在一些示例中，BCM判断是否接收到重写配置项请求信号。

2、如果是，则将配置项的配置信息值设为备份报文信息。即将配置信息状态的值置为2。在该示例中，配置信息状态的值为2表示BCM请求重写自身的配置报文。

3、对配置项进行更新。即BCM接收之前由仪表IC备份的配置报文，并对初始报文进行更新。

换言之，当更换新的BCM后，可通过外部诊断工具一键式请求重刷配置信息，IC接到请求后发送之前备份的配置报文，BCM接收到此报文后重置自己的配置报文，以此保证更换BCM后配置信息的保存和重新刷写的简单快捷。

再次结合图2，作为一个具体的例子，重写配置项包括如下步骤：

步骤S204，判断是否请求重新刷写配置，即BCM判断是否重写自己的配置报文中的配置项，具体地，BCM判断是否接收到外部诊断工具一键式请求重刷配置信息的请求，如果是则将自身的配置报文的配置信息状态的值置为2后向CAN总线上广播并转至步骤S205，否则转至步骤S203。

步骤S205，IC接收请求，IC发送之前的备份报文BCM_cfg_BKP。即当IC接收步骤S204中的来自BCM发送的配置信息状态的值为2的配置报文后，可判断出BCM需要重写自身的配置报文，进而将IC中备份的配置报文发送给BCM。

步骤S206，提示是否正常执行。即提示是否确定重写BCM中的配置报文。如果确定则转至步骤S207，否则转至步骤S208。

步骤S207，BCM重新刷写配置，BCM根据接收的BCM_cfg_BKP改写自身的配置报文BCM_cfg。并转至步骤S209。

步骤S208，提示刷写失败

步骤S209，提示是否正常执行？即选择BCM是否发送正常的配置报文BCM_cfg。如果是则转至步骤S210，否则转至步骤S206。

步骤S210，IC正常接收来自于BCM的配置报文，即IC接收到正常配置报文BCM_cfg时，改为备份状态，即开始备份。并转至步骤S211。

步骤S211，提示刷写成功。

根据本发明实施例的汽车控制方法，针对车型的不同配置，将针对每一种车型配置的控制程序集成化，即将针对每一种车型配置的控制程序通过统一的控制平台进行控制，控制平台根据不同车型配置的配置报文执行相应的控制逻辑以便对汽车进行控制，一方面将所有车型的控制程序集成化，使得不同的车型均可用该控制平台和集成化的控制程序进行控制，由此统一了程序版本，从而实现了减少软件版本数量、降低管理成本、提高装车效率和质量的目的，且方便售后服务和维修。

参考图3，本发明的进一步实施例提出了一种汽车控制装置300，包括配置报文获取模块310、配置报文分析模块320和汽车控制模块330。其中：

配置报文获取模块310用于以预定周期获取所述汽车的配置报文，在一些示例中，配置项包括配置信息名称和配置信息值，进一步地，配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。在其它示例中，配置报文获取模块310包括车身控制器（图中未示出），车身控制器用于获取配置报文。

配置报文分析模块320用于分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项。汽车控制模块330用于根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。在一些示例中，配置报文被在CAN总线上广播，以便配置报文分析模块320获取到。

再次结合图1，在一些示例中，汽车控制装置300包括配置报文备份模块340，配置报文备份模块340用于将所述汽车的配置报文进行备份。进一步地，配置报文备份模块340根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文，其中，当判断所述配置信息值为正常报文信息时备份所述配置报文，当判断所述配置信息值为初始报文信息时停止备份所述配置报文。具体而言，配置报文获取模块310用于在配置信息值为初始报文信息时，判断是否接收到重写配置项请求信号，并在接收到重写配置项请求信号时将配置项的配置信息值设为备份报文信息，并接收来自于配置报文备份模块340中的备份的配置报文以对配置项进行更新。

在本发明的一个示例中，汽车控制模块用于根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法，并根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑，以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

根据本发明实施例的汽车控制装置的各个模块的功能说明已在上述汽车控制方法中进行了详细描述，为了减少冗余，不做赘述。

根据本发明实施例的汽车控制装置，针对车型的不同配置，将针对每一种车型配置的控制程序集成化，即将针对每一种车型配置的控制程序通过统一的控制平台进行控制，控制平台根据不同车型配置的配置报文执行相应的控制逻辑以便对汽车进行控制，一方面将所有车型的控制程序集成化，使得不同的车型均可用该控制平台和集成化的控制程序进行控制，由此统一了程序版本，从而实现了减少软件版本数量、降低管理成本、提高装车效率和质量的目的，且方便售后服务和维修。

具体而言，本发明实施例的汽车控制方法和装置具有如下优点：

1、实现ECU软件平台化：使得ECU的软件版本统一，ECU品种数量减少。

2、降低管理成本，提高装车效率和质量：ECU部件不需要按车型管理，只需下线时刷写车型配置即可，避免混淆。

3、方便售后服务：一方面，可以查看车型配置信息；另一方面，如果发送配置信息的ECU损坏需要更换，售后更换后，只需要通过外部的诊断工具，一键式请求原有的配置信息即可。

本发明的进一步实施例提出了一种汽车，该汽车具有上述实施例所述的汽车控制装置300。

另外，根据本发明实施例的汽车的其它构成和操作对于本领域的技术人员而言都是已知的，不做赘述。

根据本发明实施例的汽车，具有质量可靠、售后维修服务方便快捷的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (13)

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

以预定周期获取所述汽车的配置报文；

分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项，其中，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格；以及

根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车，具体包括：

根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法；

根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑；以及

根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，进一步包括步骤：

将所述汽车的配置报文进行备份。

3.根据权利要求1或2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述汽车的配置报文是从车身控制器获取的。

4.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，将所述汽车的配置报文进行备份的步骤包括：

根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文；

如果所述配置信息值为正常报文信息，则备份所述配置报文；以及

如果所述配置信息值为初始报文信息，则停止备份所述配置报文。

5.根据权利要求4所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述配置信息值为初始报文信息时：

判断是否接收到重写配置项请求信号；

如果是，则将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息；以及

对所述配置项进行更新。

6.根据权利要求1或2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述配置报文被在CAN总线上广播。

7.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：

配置报文获取模块，用于以预定周期获取所述汽车的配置报文；

配置报文分析模块，用于分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项，其中，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格；以及

汽车控制模块，用于根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车，具体包括：所述汽车控制模块用于根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法，并根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑，以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

8.根据权利要求7所述的汽车控制装置，其特征在于，还包括：

配置报文备份模块，用于将所述汽车的配置报文进行备份。

9.根据权利要求7或8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文获取模块包括车身控制器，所述车身控制器用于获取所述配置报文。

10.根据权利要求7所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文备份模块用于根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文，

其中，当判断所述配置信息值为正常报文信息时备份所述配置报文，当判断所述配置信息值为初始报文信息时停止备份所述配置报文。

11.根据权利要求10所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文获取模块用于在所述配置信息值为初始报文信息时，判断是否接收到重写配置项请求信号，并在接收到所述重写配置项请求信号时将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息，并接收来自于所述配置报文备份模块中的备份的配置报文以对所述配置项进行更新。

12.根据权利要求7或8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文被在CAN总线上广播。

13.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求7-12任一项所述的汽车控制装置。