CN102795173A - 车载系统、远程交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载系统、远程交互方法及装置，用于通过外部终端与车载终端进行信息交互，该车载系统包括：车载终端，用于接收外部终端发送的包含交互请求的第一信息，并对所述第一信息进行解析得到第二信息；一个或多个车身控制器，每个车身控制器分别与所述车载终端相连接，用于接收并执行所述第二信息，并将与所述第二信息相对应的执行结果通过所述车载终端返回至所述外部终端。本发明利用外部终端的操控功能，通过BT与车载终端通信，完成外部终端与车载终端的信息交互，提高了使用者的用户体验。

Description

车载系统、远程交互方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车产品领域，更具体的，涉及一种车载系统、远程交互方法及装置。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，人们对汽车乘坐舒适性和操作便利性的要求在不断增加，而随着智能手机的不断发展，人车交互的需求也凸显出来。智能手机作为现代社会人们日常生活的必须品，具备系统扩展性强、功能丰富、操作界面亲切、兼容多种传输模式、便携等特点，可以准确、及时、完整的表达信息诉求。因此，如何通过智能手机实现人车交互是当今汽车制造需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种车载系统、远程交互方法及装置，用于通过智能手机实现人车信息交互。

为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种车载系统，并采用以下技术方案：

车载系统包括：车载终端，用于接收所述外部终端发送的包含交互请求的第一信息，并对所述第一信息进行解析得到第二信息；一个或多个车身控制器，每个车身控制器分别与所述车载终端相连接，用于接收并执行所述第二信息，并将与所述第二信息相对应的执行结果通过所述车载终端返回至所述外部终端。

进一步地，所述车载系统还包括：控制器局域网CAN总线，用于连接所述车载终端与所述车身控制器。

进一步地，所述CAN总线还用于：传输所述车载终端发送的所述第二信息，使得所述第二信息中所指定的车身控制器从所述CAN总线上接收到所述第二信息。

进一步地，所述车载终端包括：蓝牙模块，用于与所述外部终端的蓝牙装置匹配后进行通讯。

进一步地，所述交互请求包括：读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令中的一个或多个。

根据本发明的第二个方面，提供一种远程交互方法，并采用以下技术方案：

远程交互方法包括：所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载系统的车载终端；所述车载终端解析所述第一信息得到第二信息，并将所述第二信息发送至所述第二信息所指定的所述车载系统中的车身控制器；所述车身控制器执行所述第二信息，并通过所述车载终端返回与所述第二信息相应的执行结果至所述外部终端。

进一步地，在所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端之前，所述远程交互方法还包括：所述外部终端通过自检判断与所述车载终端是否为第一次信息交互，并得一判断结果；在所述判断结果为与所述车载终端为第一次信息交互时，所述外部终端从后台调入操控软件的数据库，并所述车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

进一步地，所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端包括：接收用户在所述主界面读取的与所述交互请求相对应的控制器图标；将与所述控制器图标相对应的交互请求以所述第一信息的形式发送至所述车载终端。

进一步地，所述交互请求包括：读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令中的一个或多个。

根据本发明的第三个方面，提供一种远程交互装置，并采用以下技术方案：

远程交互装置包括：发送模块，用于所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端，通过所述车载终端解析所述第一信息得到第二信息；接收模块，用于接收执行结果，所述执行结果为所述车载系统中的车身控制器执行接收到的所述第二信息所得到的结果。

进一步地，所述远程交互装置还包括：判断模块，用于通过自检判断与所述车载终端是否为第一次信息交互，并得一判断结果；调入模块，用于在所述判断结果为与所述车载终端为第一次信息交互时，所述外部终端从后台调入操控软件的数据库；匹配模块，用于与所述车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

本发明通过智能手机与整车信息交互并在手机上进行显示的智能系统，该系统实现了人与车之间的对话功能。车主可通过该系统，轻松把握车辆状态信息（车速、里程、当前位置、车辆保养信息等）、路况信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置，提高整车信息的用户使用率，使车辆操作更加便捷更加智能，提高了使用者的用户体验。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1表示本发明实施例一所述的车载系统的结构示意图；

图2表示本发明实施例二所述的远程交互方法的流程图；

图3表示本发明实施例三所述的远程交互方法的流程图；

图4表示本发明实施例四所述的远程交互方法的流程图；

图5表示本发明实施例五所述的远程交互方法的流程图；

图6表示本发明实施例六所述的远程交互方法的流程图；

图7表示本发明实施例七所述的远程交互方法的流程图；以及

图8表示本发明实施例八所述的远程交互装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1表示本发明实施例一所述的车载系统的结构示意图。

参见图1所示，车载系统包括车载终端10以及与车载终端10相连接的车身控制器20。其中，车载终端10，用于接收外部终端发送的包含交互请求的第一信息，并对所述第一信息进行解析得到第二信息；车身控制器20，用于接收并执行所述第二信息，并将与所述第二信息相对应的执行结果通过所述车载终端10返回至所述外部终端。在本实施例中，车身控制器20可以为一个或多个，每个车身控制器20分别与所述车载终端10相连接，因此，车身控制器20的数量根据车身上设计的控制器数量决定。

在本实施例的上述技术方案中，外部终端可以为手机终端、在手机终端上采用安卓（Andriod）操作系统，并预先在该外部终端上载入汽车手机智能操控软件，手机终端通过BT（Blue Tooth蓝牙）与车载终端10实现通讯功能，车载终端10向车身控制器20发布操控命令，车身控制器20根据接收到的指令进行动作，以实现用户要求。

优选地，所述车载系统还包括：控制器局域网CAN总线，用于连接所述车载终端10与所述车身控制器20。

在本实施例的上述技术方案中，通过CAN（Controller Area Network控制器局域网）总线连接车载终端10与所述车身控制器20，通过BT通讯和CAN总线技术的结合，达到了准确可靠的电子控制方式，完成手机智能操控功能。

优先地，所述CAN总线还用于：传输所述外部终端发送的所述第二信息，使得所述第二信息中所指定的车身控制器20从所述CAN总线上接收到所述第二信息。

在本实施例的上述技术方案中，车载终端10与一个或多个车身控制器20均串接在CAN总线上，外部终端发送的信息通过车载终端10传输到CAN总线上，而在此之前，车载终端10对外部终端发送的信息经过一个解析，例如对第一信息进行一解析，得到了第二信息，在第二信息中会包含指定的车身控制器20，而车身控制器20也会在CAN总线上接收发送给自己的信息。这种CAN总线通讯方式向整车的车身控制器20发布操控命令，使得整车的车身控制器20均可与用户实现信息共享。

优选地，所述车载终端10包括蓝牙模块（图中未示），用于与所述外部终端的蓝牙装置匹配后进行通讯。

在本实施例的上述技术方案中，车载终端10与外部终端通过蓝牙进行通讯，因此，在通讯前，会与外部终端进行蓝牙匹配，完成BT配对后进入外部终端上手机智能操控软件的主操作界面。

可选地，所述交互请求包括：读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令中的一个或多个。

用户可以通过外部终端向车身控制器20发送很多指令，例如本实施例的读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令，但是，具体包括那些指令由安装在外部终端上的智能操控软件决定，该智能操控软件在主界面上以图标的形式显示各指令，用户只需点击相应的图标，即可完成向车身控制器20发送指令，车身控制器20执行该指令后也会通过车载终端10向外部终端反馈该指令的执行结果，供外部终端的显示系统显示。

图2表示本发明实施例二所述的远程交互方法的流程图。

参见图2所示，远程交互方法包括：

S201：所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载系统的车载终端；

S203：通过所述车载终端解析所述第一信息得到第二信息，并将所述第二信息发送至所述第二信息所指定的所述车载系统中的车身控制器；

S205：通过所述车身控制器执行所述第二信息，并通过所述车载终端返回与所述第二信息相应的执行结果。

在本实施例的上述技术方案中，步骤S201是外部终端向车载系统发生交互请求，其中，该交互请求可以包括要求了解车辆状态信息（车速、里程、当前位置、车辆保养信息等）、路况信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置等等；步骤S203中车载终端对包括上述信息的第一信息进行解析，得到第二信息，其中，第二信息中可以包括该交互请求所对应的车身控制器，因为，汽车的车身控制器并不限于一个，通常为多个，也可以只有一个，在车载终端解析第一信息后所得到的第二信息中，通常会指定一个车身控制器；在步骤S205中，车身控制器（第二信息中的指定车身控制器）接收第二信息后，执行第二信息，并通过车载终端返回第二信息的执行结果供用户享用。

并且，在上述实施例中，外部终端可以为手机终端、在手机终端上采用安卓（Andriod）操作系统，并预先在该外部终端上载入汽车手机智能操控软件，通过该手机智能操控软件实现人机交互的服务功能，同时手机终端也可以为用户显示车辆运行过程中的各种车况信息，也可以将用户的指令发送给车辆，完成对车辆的离线控制功能。

图3表示本发明实施例三所述的远程交互方法的流程图。

优选地，在所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端之前，所述远程交互方法还包括：所述外部终端通过自检判断与所述车载终端是否为第一次信息交互，并得一判断结果；在所述判断结果为与所述车载终端为第一次信息交互时，所述外部终端从后台调入操控软件的数据库；所述外部终端与所述车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

参见图3所示，外部终端在与车载终端通讯之间，会进行蓝牙匹配，其具体步骤如下：

步骤301：点击手机智能操控软件图标；

外部终端可安装安卓（Andriod）操作系统，并预先在该外部终端上载入汽车手机智能操控软件，用户首先点击手机智能操控软件图标。

步骤302：检查是否为首次运行；

该汽车手机智能操控软件设置一自检程序，每次用户点击手机智能操控软件图标时，系统会自动运行该自检程序，检查该汽车手机智能操控软件是否为首次运行，若是，执行步骤303，若否执行步骤305。

步骤303：调入数据库；

上述步骤302的自检程序之后，确认汽车手机智能操控软件为首次运行，在汽车手机智能操控软件为首次运行时，系统会调入后台的数据库，该数据库中预设已存储与手机智能操控软件图标相对应的交互请求。

步骤304：BT配对；

步骤305：进入主操作界面；

外部终端与车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

本实施例的上述技术方案给出的是外部终端与车载终端首次通信前所要执行的一系列行为，具备包括自检行为，并在自检结果为首次通信时，调入后台数据库，然后进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。本实施例中手机终端模块采用安卓（Andriod）操作系统并预先载入汽车手机智能操控软件，车载终端模块与手机终端模块通过BT（BlueTooth蓝牙）实现通讯功能，并最终通过CAN总线向整车控制器模块发布操控命令，整车控制模块根据接收到的指令进行动作，以实现用户要求。

可选地，所述交互请求包括：读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令中的一个或多个。

在上述实施例中，已经说明交互请求可以包括要求了解车辆状态信息（车速、里程、当前位置、车辆保养信息等）、路况信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置等等，以下将以读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令为例分别来说明本发明的技术方案：

图4表示本发明实施例四所述的远程交互方法的流程图。

参见图4所示，以读取故障码指令和删除故障码指令为内容的交互请求为例，远程交互方法的具体步骤可以包括：

步骤400：进入读取/删除故障码界面；

用户进入外部终端的汽车手机智能操控软件的主界面后，点击主界面上的手机智能操控软件图标，并进一步的进入读取/删除故障码界面。

步骤401：发送读取故障码指令；

在读取/删除故障码界面中可以包括“读取故障码指令”的图标和“删除故障码”图标，在用户选择为读取故障码指令时，可进入此界面。

步骤402：发送删除故障码指令；

同样，在用户选择为删除故障码指令时，可进入此界面。

步骤403：车载终端解析；

上述交互请求（具体指读取或删除故障码）会包含在第一信息中，由外部终端发送至车载终端，车载终端接收到第一信息后，会对该第一信息进行解析，解析得到的第二信息中会包括该交互信息所指定的车身控制器。

步骤404：控制器返回信息；

车身控制器会在CAN总线上接收车载终端发送给自己的信息，其中包括交互信息，车身控制器接收到交互信息后执行该交互信息，并将执行的结果返回该车载终端。

步骤405：车载终端解析；

车载终端在接收到反馈的信息后，同样有个解析的过程。

步骤406：手机终端显示故障信息；

车载终端将该反馈的信息最终反馈给外部终端，供外部终端显示该故障信息给用户。

图5表示本发明实施例五所述的远程交互方法的流程图。

参见图5所示，图5中的交互请求为一车辆电器强制控制的指令，该远程交互方法具体可包括：

步骤501：进入车辆电器强制控制功能界面；

用户进入外部终端的汽车手机智能操控软件的主界面后，点击主界面上的手机智能操控软件图标，并进一步的进入车辆电器强制控制功能界面。

步骤502：点击需要执行的功能；

在车辆电器强制控制功能界面中包括多个电器强制功能，例如空调、车窗、雨刷等等，用户根据需要点击需要执行的功能。

步骤503：车载终端解析；

上述交互请求（具体指车辆电器强制控制）会包含在第一信息中，由外部终端发送至车载终端，车载终端接收到第一信息后，会对该第一信息进行解析，解析得到的第二信息中会包括该交互信息所指定的车身控制器。

步骤504：控制器接收指令，并执行控制指令；

车身控制器会在CAN总线上接收车载终端发送给自己的信息，其中包括交互信息，车身控制器接收到交互信息后执行该交互信息。

步骤505：强制控制功能命令按一定周期发送用于动作保持；

对于车辆电器强制控制功能需要按一定周期发送才能令该动作保持。

步骤506：点击手机终端模块取消该动作；

对于上述车辆电器强制控制功能需要按一定周期发送才能令该动作保持的命令，要在解除该动作时点击手机终端模块取消该动作。

步骤507：控制器接收命令，停止强制输出；

车身控制器在接收到取消该动作的指令时，即停止强制输出。

图6表示本发明实施例六所述的远程交互方法的流程图。

参见图6所示，图6的交互请求为请求反馈车辆状态的指令，远程交互方法具体可包括：

步骤601：进入车辆状态指示功能界面；

用户进入外部终端的汽车手机智能操控软件的主界面后，点击主界面上的手机智能操控软件图标，并进一步的进入车辆状态指示功能界面。

步骤602：点击需要查看的指示项；

在车辆电器强制控制功能界面中包括多个状态指示项，例如车速、里程、当前位置、车辆保养信息等等，用户根据需要选择要查看的项目，并点击与该项目对应的指示项。

步骤603：车载终端解析；

同样，上述交互请求（具体指车辆状态指示）会包含在第一信息中，由外部终端发送至车载终端，车载终端接收到第一信息后，会对该第一信息进行解析，解析得到的第二信息中会包括该交互信息所指定的车身控制器。

步骤604：控制器接收指令；

车身控制器会在CAN总线上接收车载终端发送给自己的信息，其中包括交互信息，车身控制器接收到交互信息后执行该交互信息。

步骤605：控制器返回指示状态；

车身控制器将执行车辆状态指示指令后，获取当前车辆的状态，并将该指示状态返回给车载终端。

步骤606：车载终端解析；

步骤607：手机终端相应状态指示灯点亮；

外部终端接收到返回的当前车辆的状态后，会将外部终端相应的状态指示灯点亮，使用户很清楚的了解到前车辆的状态。

图7表示本发明实施例七所述的远程交互方法的流程图。

参见图7所示，图7的交互请求为请求进入车辆个性化配置的指令，远程交互方法具体可包括：

步骤701：进入车辆个性化配置功能界面；

用户进入外部终端的汽车手机智能操控软件的主界面后，点击主界面上的手机智能操控软件图标，并进一步的进入车辆个性化配置功能界面。

步骤702：点击需要配置的功能；

在车辆个性化配置功能界面中包括多个个性化配置，用户根据需要选择个性化配置，并点击与该个性化配置项目应的指示项。

步骤703：车载终端解析；

同样，上述交互请求（具体指个性化配置指示）会包含在第一信息中，由外部终端发送至车载终端，车载终端接收到第一信息后，会对该第一信息进行解析，解析得到的第二信息中会包括该交互信息所指定的车身控制器。

步骤704：控制器接收指令，更改配置，保存指令数据；

车身控制器会在CAN总线上接收车载终端发送给自己的信息，其中包括交互信息，车身控制器接收到交互信息后执行该交互信息，即将当前的配置更改为接收到的个性化配置，并保存指令数据。

步骤705：控制器返回配置项执行结果；

步骤706：车载终端解析；

步骤707：手机终端显示配置执行结果。

图8表示本发明实施例八所述的远程交互装置的结构示意图。

参见图8所示，远程交互装置包括：发送模块801，用于所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端，通过所述车载终端解析所述第一信息得到第二信息；接收模块803，用于接收执行结果，所述执行结果为所述车载系统中的车身控制器执行接收到的所述第二信息所得到的结果。

可选地，所述远程交互装置还包括：判断模块（图中未示），用于通过自检判断与所述车载终端是否为第一次信息交互，并得一判断结果；调入模块，用于在所述判断结果为与所述车载终端为第一次信息交互时，所述外部终端从后台调入操控软件的数据库；匹配模块（图中未示），用于与所述车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

本发明通过手机终端模块采用安卓（Andriod）操作系统并预先载入汽车手机智能操控软件，车载终端模块与手机终端模块通过BT（Blue Tooth蓝牙）实现通讯功能，车载终端模块通过CAN（Controller Area Network控制器局域网）总线向整车控制器模块发布操控命令，整车控制模块根据接收到的指令进行动作，以实现用户要求。上述技术提高整车信息的用户使用率，使车辆操作更加便捷更加智能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车载系统，用于与外部终端进行信息交互，其特征在于，包括：

车载终端，用于接收所述外部终端发送的包含交互请求的第一信息，并对所述第一信息进行解析得到第二信息；

一个或多个车身控制器，每个车身控制器分别与所述车载终端相连接，用于接收并执行所述第二信息，并将与所述第二信息相对应的执行结果通过所述车载终端返回至所述外部终端。

2.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括：

控制器局域网CAN总线，用于连接所述车载终端与所述车身控制器。

3.如权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述CAN总线还用于：

传输所述车载终端发送的所述第二信息，使得所述第二信息中所指定的车身控制器从所述CAN总线上接收到所述第二信息。

4.如权利要求2所述的车载系统，其特征在于，所述车载终端包括：蓝牙模块，用于与所述外部终端的蓝牙装置匹配后进行通讯。

5.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述交互请求包括：

读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令中的一个或多个。

6.一种远程交互方法，用于外部终端与车载系统的信息交互，其特征在于，包括：

所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载系统的车载终端；

所述车载终端解析所述第一信息得到第二信息，并将所述第二信息发送至所述第二信息所指定的所述车载系统中的车身控制器；

所述车身控制器执行所述第二信息，并通过所述车载终端返回与所述第二信息相应的执行结果至所述外部终端。

7.如权利要求6所述的远程交互方法，其特征在于，在所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端之前，所述远程交互方法还包括：

所述外部终端通过自检判断与所述车载终端是否为第一次信息交互，并得一判断结果；在所述判断结果为与所述车载终端为第一次信息交互时，所述外部终端从后台调入操控软件的数据库，并所述车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

8.如权利要求7所述的远程交互方法，其特征在于，所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端包括：

接收用户在所述主界面读取的与所述交互请求相对应的控制器图标；

将与所述控制器图标相对应的交互请求以所述第一信息的形式发送至所述车载终端。

9.如权利要求6所述的远程交互方法，其特征在于，所述交互请求包括：

读取故障码指令、删除故障码指令、强制控制车辆电器指令、状态指示指令以及个性化配置指令中的一个或多个。

10.一种远程交互装置，用于外部终端与车载终端的信息交互，其特征在于，包括：

发送模块，用于所述外部终端发送包含交互请求的第一信息至所述车载终端，通过所述车载终端解析所述第一信息得到第二信息

接收模块，用于接收执行结果，所述执行结果为所述车载系统中的车身控制器执行接收到的所述第二信息所得到的结果。

11.如权利要求10所述的远程交互装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于通过自检判断与所述车载终端是否为第一次信息交互，并得一判断结果；

调入模块，用于在所述判断结果为与所述车载终端为第一次信息交互时，所述外部终端从后台调入操控软件的数据库；

匹配模块，用于与所述车载终端进行蓝牙BT匹配，并在所述BT匹配完成后进入所述操控软件的主界面。

Images