CN102158537A - 机动车信息远程传输方法和系统、机动车车载系统和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车信息远程传输方法和系统、机动车车载系统和远程控制终端，其中该方法包括：机动车的车载单元收集机动车状态信息；车载单元按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换；车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端。本发明解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题。

Description

机动车信息远程传输方法和系统、机动车车载系统和终端

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种机动车信息远程传输方法和系统、机动车车载系统和远程控制终端。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车的普及率越来越高，人们对汽车的安全性和舒适性的要求也越来越高，现代信息技术为实现这些目标提供了有力的支撑，使得我们身边的器件日益智能化。

现有的汽车一般都安装有高度智能化的电气化设备，比如汽车防盗报警系统、GPS定位装置、温度控制系统等等，大量的传感器和控制器的应用大大提高了汽车的智能化和舒适性。

但是，当前的汽车电气化设备仍然存在着一定的局限性，以汽车防盗报警系统为例，现有的汽车防盗报警系统一般都是在汽车自身电路的基础上，安装一些传感器，当传感器启动后，汽车受到声音、震动或者接触后发出告警音，或者，使用近距离的射频设备进行汽车状态的警报。然而这些告警措施的作用范围，都是在车驻地或者距离车驻地有限的距离内进行告警。当车主距离车驻地较远，将无法得知车的状况。另外，现有的汽车防盗报警系统功能比较单一，不能够提供车辆状态的多样化信息，比如车辆发动机状态、运行速度，定位信息、车内外温度环境等信息。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机动车信息远程传输方法和系统、机动车车载系统和终端，以解决现有的汽车电气化设备通信距离短的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种机动车信息远程传输方法，包括：机动车的车载单元收集机动车状态信息；车载单元按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换；车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端。

其中，在机动车的车载单元收集机动车状态信息之前，上述方法还包括：车载单元根据用户的输入信息设置发送策略，或者，远程控制终端通过移动通信网络与车载单元协商生成发送策略。

其中，发送策略包括以下至少之一：按照预先存储的多个远程控制终端的地址信息将机动车状态信息同时发送到多个远程控制终端；按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络，并通过所选择的至少一种移动通信网络将机动车状态信息发送到至少一个远程控制终端。

其中，按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络的步骤包括：车载单元检测连接到的一种或多种移动通信网络的网络信号，并选择网络信号质量最好的一种移动通信网络；或者车载单元检测连接到的一种或多种移动通信网络的网络信号，并选择最先连接的一种移动通信网络。

其中，车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端之后，机动车信息远程传输方法还包括：若车载单元在预定的时间内未收到远程控制终端发送的控制信息，则重发机动车状态信息给远程控制终端。

其中，车载单元按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换的步骤包括：将预先存储的远程控制终端的地址信息与机动车状态信息封装成符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元；车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端的步骤包括：按照远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端。

其中，按照远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端的步骤包括：实时地和/或周期性地和/或以事件触发的方式将符合发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端。

其中，车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端之后，机动车信息远程传输方法还包括：远程控制终端显示机动车状态信息，并进行根据机动车状态信息进行告警处理，其中，告警处理包括：向预定的号码进行呼叫，或者，向预定的号码发送用于告警的短信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种机动车信息远程传输系统，包括：车载单元和远程控制终端，其中，车载单元用于收集机动车状态信息，按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换，按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端；远程控制终端用于生成用于远程控制机动车的控制信息，按照移动通信网络的发送格式对控制信息进行转换，并通过移动通信网络将转换后的控制信息发送给机动车的车载单元。

其中，车载单元用于根据用户的输入信息设置发送策略，或者，远程控制终端用于通过移动通信网络与车载单元协商生成发送策略。

根据本发明的又一方面，提供了一种机动车车载系统，包括：信息收集模块、行车电脑、传感器、控制器、通信模块以及动作执行机构，其中，信息收集模块与行车电脑、传感器和控制器相连接，用于收集来自行车电脑、传感器的机动车状态信息，并将机动车状态信息传输给控制器；控制器与信息收集模块、通信模块以及动作执行机构、行车电脑相连，用于按照通信模块连接的移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换，并按照预定的发送策略通过通信模块连接的移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端；通信模块，包括发送子模块和接收子模块，用于建立远程控制终端与控制器之间的通信信道；动作执行机构，用于执行来自控制器发出的动作指令。

根据本发明的再一方面，提供了一种远程控制终端，包括：机动车状态信息解码模块，用于按照与机动车的车载单元的发送策略对应的接收策略接收并解码车载单元按照发送策略发送的机动车状态信息；控制信息生成模块，用于根据解码出的机动车状态信息生成车载单元所能识别的控制信息，或者，根据用户指令生成车载单元所能识别的控制信息；控制信息发送模块，用于将控制信息按照移动通信网络的发送格式进行转换，并按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的控制信息发送给车载单元；机动车状态信息显示模块，用于显示机动车状态信息。

在本发明中，车载单元与远程控制终端之间采用移动通信网络，按照预定的发送策略进行数据传输，解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题，进而达到了提升机动车的智能化和便利性效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机动车信息远程传输方法的一种优选流程图；

图2是根据本发明实施例的机动车信息远程传输系统的优选结构框图；

图3是根据本发明实施例的机动车车载系统的优选结构框图；

图4是根据本发明实施例的远程控制终端的优选结构框图；

图5是根据本发明实施例的机动车信息远程传输系统的又一种结构框图；

图6是根据本发明实施例的机动车信息远程传输方法的上行方向流程图；

图7是根据本发明实施例的机动车信息远程传输方法的下行方向流程图；

图8是根据本发明实施例的机动车管理系统的优选结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

图1是根据本发明实施例的机动车信息远程传输方法的优选流程图，包括：

S102，机动车的车载单元收集机动车状态信息；

S104，车载单元按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换；

S106，车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端。

在本优选实施例中，车载单元与远程控制终端之间采用移动通信网络，按照预定的发送策略进行数据传输，解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题，进而达到了提升机动车的智能化和便利性效果。

优选的，在机动车的车载单元收集机动车状态信息之前，车载单元根据用户的输入信息设置发送策略，或者，远程控制终端通过移动通信网络与车载单元协商生成发送策略。在本优选实施例中，保证机动车车载单元中包括发送策略，以便按照发送策略发送机动车状态信息。

优选的，发送策略包括以下至少之一：按照预先存储的多个远程控制终端的地址信息将机动车状态信息同时发送到多个远程控制终端；按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络，并通过所选择的至少一种移动通信网络将机动车状态信息发送到至少一个远程控制终端。在本优选实施例中，简化发送机动车状态信息的流程。

优选的，按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络的步骤包括：车载单元检测连接到的一种或多种移动通信网络的网络信号，并选择网络信号质量最好的一种移动通信网络；或者车载单元检测连接到的一种或多种移动通信网络的网络信号，并选择最先连接的一种移动通信网络。在本优选实施例中，保证车载单元可以选择合适的移动通信网络，从而进一步保证发送机动车状态信息的正确性。

优选的，车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端之后，机动车信息远程传输方法还包括：若车载单元在预定的时间内未收到远程控制终端发送的控制信息，则重发机动车状态信息给远程控制终端。在本优选实施例中，设置重发机制，保证机动车状态信息可以正确被发送到远程控制终端。

优选的，车载单元按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换的步骤包括：将预先存储的远程控制终端的地址信息与机动车状态信息封装成符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元；车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端的步骤包括：按照远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端。在本优选实施例中，保证了机动车状态信息正确发送给远程控制终端。

优选的，按照远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端的步骤包括：实时地和/或周期性地和/或以事件触发的方式将符合发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端。在本优选实施例中，说明了数据发送方式，简化了发送流程。

优选的，车载单元按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端之后，机动车信息远程传输方法还包括：远程控制终端显示机动车状态信息，并进行根据机动车状态信息进行告警处理，其中，告警处理包括：向预定的号码进行呼叫，或者，向预定的号码发送用于告警的短信息。在本优选实施例中，远程控制终端可以进行告警处理，保证了机动车防盗的安全性和便利性。

优选的，本优选实施例中的移动通信网络包括但不限于以下之一：GSM、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、WIMAX、LTE等移动通信网络。

优选的，本优选实施例中的机动车包括：家用汽车、家用摩托车等。本发明最佳的应用场景为家用汽车。

实施例2

图2是根据本发明实施例的机动车信息远程传输系统的优选结构框图，包括：车载单元202和远程控制终端204，其中，车载单元202用于收集机动车状态信息，按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换，按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端204；远程控制终端204用于生成用于远程控制机动车的控制信息，按照移动通信网络的发送格式对控制信息进行转换，并通过移动通信网络将转换后的控制信息发送给机动车的车载单元202。

在本优选实施例中，车载单元与远程控制终端之间采用移动通信网络，按照预定的发送策略进行数据传输，解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题，进而达到了提升机动车的智能化和便利性效果。

优选的，车载单元202用于根据用户的输入信息设置上述发送策略，或者，远程控制终端204用于通过移动通信网络与车载单元协商生成上述发送策略。在本优选实施例中，保证机动车车载单元中包括发送策略，以便按照发送策略发送机动车状态信息。

优选的，车载单元202的发送策略包括以下至少之一：按照预先存储的多个远程控制终端204的地址信息将机动车状态信息同时发送到多个远程控制终端204；按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络，并通过所选择的至少一种移动通信网络将机动车状态信息发送到至少一个远程控制终端204。在本优选实施例中，简化发送机动车状态信息的流程。

优选的，车载单元202还包括：检测模块，用于检测连接到的一种或多种移动通信网络的网络信号；选择模块，用于选择网络信号质量最好的一种移动通信网络或者选择最先连接的一种移动通信网络。在本优选实施例中，保证车载单元可以选择合适的移动通信网络，从而进一步保证发送机动车状态信息的正确性。

优选的，车载单元202还包括：重发模块，用于在预定的时间内未收到远程控制终端204发送的控制信息时，重发机动车状态信息给远程控制终端204。在本优选实施例中，设置重发机制，保证机动车状态信息可以正确被发送到远程控制终端。

优选的，车载单元202还包括：封装模块，用于将预先存储的远程控制终端的地址信息与机动车状态信息封装成符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元；发送模块，用于按照远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端204。在本优选实施例中，保证了机动车状态信息正确发送给远程控制终端。

优选的，车载单元202还用于实时地和/或周期性地和/或以事件触发的方式将符合发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端204。在本优选实施例中，说明了数据发送方式，简化了发送流程。

优选的，远程控制终端204还包括，显示模块，用于显示机动车状态信息；告警模块，用于进行根据机动车状态信息进行告警处理，其中，告警处理包括：向预定的号码进行呼叫，或者，向预定的号码发送用于告警的短信息。在本优选实施例中，远程控制终端可以进行告警处理，保证了机动车防盗的安全性和便利性。

基于图2的机动车信息远程传输系统，本发明的实施例进一步对机动车信息远程传输系统中的车载单元202和远程控制终端204进行描述。

图3出示了机动车车载系统即上述车载单元202的优选结构框图，其包括：信息收集模块2021、行车电脑2022、传感器2023、控制器2024、通信模块2025以及动作执行机构2026，其中，信息收集模块2021与行车电脑2022、传感器2023和控制器2024相连接，用于收集来自行车电脑2022、传感器2023的机动车状态信息，并将机动车状态信息传输给控制器2024；控制器2024与信息收集模块2021、通信模块2025以及动作执行机构2026、行车电脑2022相连，用于按照通信模块2025连接的移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换，并按照预定的发送策略通过通信模块连接的移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端；通信模块2025，包括发送子模块和接收子模块，用于建立远程控制终端与控制器2024之间的通信信道；动作执行机构2026，用于执行来自控制器2024发出的动作指令。

在本优选实施例中，车载单元与远程控制终端之间采用移动通信网络，按照预定的发送策略进行数据传输，解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题，进而达到了提升机动车的智能化和便利性效果。

优选的，控制器2024根据用户的输入信息预先设置发送策略，或者，远程控制终端204通过移动通信网络与控制器2024协商生成发送策略。在本优选实施例中，保证机动车车载单元中包括发送策略，以便按照发送策略发送机动车状态信息。

优选的，上述发送策略包括以下至少之一：按照预先存储的多个远程控制终端204的地址信息将机动车状态信息同时发送到多个远程控制终端204；按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络，并通过所选择的至少一种移动通信网络将机动车状态信息发送到至少一个远程控制终端204。在本优选实施例中，简化发送机动车状态信息的流程。

优选的，控制器2024在需要发送数据的时候，检测连接到的一种或多种移动通信网络的网络信号，并选择网络信号质量最好的一种移动通信网络或者选择最先连接的一种移动通信网络，将预先存储的远程控制终端的地址信息与机动车状态信息封装成符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元，并根据上述发送策略按照远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端204。在本优选实施例中，保证车载单元可以选择合适的移动通信网络，从而进一步保证发送机动车状态信息的正确性。

优选的，在将上述数据传输单元发送给远程控制终端204之后，如果在预定的时间内未收到远程控制终端204发送的控制信息，则控制器2024重发机动车状态信息给远程控制终端204。在本优选实施例中，设置重发机制，保证机动车状态信息可以正确被发送到远程控制终端。

其中，控制器2024可以实时地和/或周期性地和/或以事件触发的方式将符合发送格式的数据传输单元发送给远程控制终端204。在本优选实施例中，说明了数据发送方式，简化了发送流程。

图4出示了远程控制终端的优选结构框图，包括：机动车状态信息解码模块2041，用于按照与机动车的车载单元的发送策略对应的接收策略接收并解码车载单元按照发送策略发送的机动车状态信息；控制信息生成模块2042，用于根据解码出的机动车状态信息生成车载单元所能识别的控制信息，或者，根据用户指令生成车载单元所能识别的控制信息；控制信息发送模块2043，用于将控制信息按照移动通信网络的发送格式进行转换，并按照预定的发送策略通过移动通信网络将转换后的控制信息发送给车载单元；机动车状态信息显示模块2044，用于显示机动车状态信息。

优选的，远程控制终端204还可以进行根据机动车状态信息进行告警处理，其中，告警处理包括但不限于：向预定的号码进行呼叫，或者，向预定的号码发送用于告警的短信息。在本优选实施例中，远程控制终端可以进行告警处理，保证了机动车防盗的安全性和便利性。

优选的，本优选实施例中的移动通信网络包括但不限于以下之一：GSM、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、WIMAX、LTE等移动通信网络。

优选的，本优选实施例中的机动车包括：家用汽车、家用摩托车等。

实施例3

本实施例以汽车为例描述了一种机动车信息远程传输系统，但本优选实施例中的机动车并不限于汽车，还可以包括：家用摩托车等。如图5所示，该机动车信息远程传输系统包括：汽车信息收集模块502、汽车控制器504.、汽车通信模块506、移动用户控制终端508以及动作执行机构510。

汽车信息收集模块502与行车电脑512、各传感器514、汽车控制器504相连接，其主要作用是实时收集来自行车电脑512、各传感器514的汽车状态信息，并将这些信息传输给汽车控制器504。

汽车控制器504分别与汽车信息收集模块502、汽车通信模块506以及动作执行机构510、行车电脑512相连，其主要作用是控制、处理与之相连的各模块的控制信息和数据信息。

汽车通信模块506的主要作用是建立移动用户控制终端508与汽车控制器504之间的通信信道。优选的，汽车通信模块506与移动用户控制终端508通过空口连接。

移动用户控制终端(或称为：远程控制终端)508的主要作用是用于实现人机交换，获取并显示汽车状态信息，同时供用户下达操作命令。

动作执行机构510用于执行来自汽车控制器504发出的各种动作指令。

在本优选的实施例中，汽车通信模块506通过移动通信系统实现与移动用户控制终端508的信息交互，汽车通信模块506包括信息发送模块和信息接收模块，移动通信系统可以是GSM、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、WIMAX、LTE等移动通信网络。汽车通信模块506通过汽车附近的基站按照符合移动通信网络要求的数据格式发送或接收来自移动用户控制终端508的数据和命令。

汽车状态信息包括但不限于以下至少之一：汽车发动机运行状态、车辆位置、车内外环境、速度、储油量等信息。

移动用户控制终端508可以为智能手机、笔记本，移动用户控制终端508安装有控制软件，包括信息显示模块和命令下发模块。

基于图5的结构，图6出示了机动车信息远程传输方法的上行方向流程图，包括：

S602，汽车信息收集模块502实时收集来自行车电脑512、各传感器514的汽车状态信息，并将这些信息传输给汽车控制器504。

S604，汽车控制器504将所述信息经处理后，发送给汽车通信模块506。

S606，汽车通信模块506将所述信息按照预定的发送策略将符合移动通信网络要求的数据格式的信息发送给附近基站，通过移动通信通信网络传输给移动用户控制终端508。

S608，移动用户控制终端508获取所述信息，并按照符合移动通信网络要求的数据格式将数据解码后显示出来。

基于图5的结构，图7出示了机动车信息远程传输方法的下行方向流程图，包括：

S702，移动用户控制终端508将控制命令发送给基站后经移动通信网络发送给汽车通信模块506。优选的，移动用户控制终端508根据汽车通信模块506发送的汽车状态信息生成上述控制命令，或者，根据用户指令生成上述控制信息。

S704，汽车通信模块506接收到所述控制命令后，将所述控制命令发送给汽车控制器504。

S706，汽车控制器504将接收到所述控制命令按照符合移动通信网络要求的数据格式解码后发送给动作执行机构510。

S708，动作执行机构510按照控制命令的指示执行相应的动作。

其中，上述符合移动通信网络要求的数据格式可以是端消息格式，也可以是语音格式。

上述数据发送方式可以是周期性发送，或者由事件触发式发送，其中，事件触发式，可以以汽车防盗系统信息或者周边环境变化作为触发条件，即可以以车门开启状态改变或者受到震动等因素。

上述汽车的定位信息可以由车载GPS提供，也可以由基站定位方式提供。

上述汽车状态信息具体包括：发动机状态(开启/关闭)；车行速度；储油量等。

定位模块发送信息具体包括：经度；纬度；高程；速度等。

汽车防盗系统发送信息包括：车门开启；车身震动等信息。

其中，上述发送信息可以是其中一种或全部。当汽车在未加点情况下，如果行车电脑没有开启，因此无法发送汽车运行状态信息，因此仅发送防盗信息和定位信息已经按照在汽车前后灯具内的摄像头信息。

上述发送可以设置为周期性或者非周期性的。其中非周期性可以设置为事件触发式，即车门开启或者汽车受到震动，车载终端发送信息给用户终端，或者以语音形式告知其汽车状态。

实施例4

图8是根据本发明实施例的机动车管理系统的优选结构框图，包括：至少一个车载单元802，用于实时收集机动车状态信息，按照移动通信网络的发送格式对机动车状态信息进行转换，并通过移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给后台操作管理单元804；后台操作管理单元804，用于根据接收到的转换后的机动车状态信息对车载单元802进行调度和管理。

在本发明中，车载单元802与后台操作管理单元804之间采用移动通信网络进行数据传输，解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题，进而达到了提升机动车的智能化和便利性效果。

优选的，每个车载单元802设置有唯一的ID标识，其中，后台操作管理单元804用于通过车载单元的ID标识与该车载单元802交互调度和管理信息。在本优选实施例中，保证后台操作管理单元804与车载单元802的正确调度。

优选的，本优选实施例中的移动通信网络包括但不限于以下之一：GSM、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、WIMAX、LTE等移动通信网络。

优选的，本优选实施例中的机动车包括：家用汽车、家用摩托车等。本发明最佳的应用场景为家用汽车。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：车载单元与远程控制终端或者后台操作管理单元之间采用移动通信网络进行数据传输，解决了现有的汽车电气化设备通信距离短的问题，进而达到了提升机动车的智能化和便利性效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种机动车信息远程传输方法，其特征在于，包括：

机动车的车载单元收集机动车状态信息；

所述车载单元按照移动通信网络的发送格式对所述机动车状态信息进行转换；

所述车载单元按照预定的发送策略通过所述移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机动车的车载单元收集机动车状态信息之前，还包括：所述车载单元根据用户的输入信息设置所述发送策略，或者，所述远程控制终端通过所述移动通信网络与所述车载单元协商生成所述发送策略。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送策略包括以下至少之一：

按照预先存储的多个远程控制终端的地址信息将所述机动车状态信息同时发送到多个所述远程控制终端；

按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络，并通过所选择的至少一种移动通信网络将所述机动车状态信息发送到至少一个所述远程控制终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照预先存储的选网策略选择至少一种移动通信网络的步骤包括：

所述车载单元检测连接到的一种或多种所述移动通信网络的网络信号，并选择网络信号质量最好的一种移动通信网络；或者

所述车载单元检测连接到的一种或多种所述移动通信网络的网络信号，并选择最先连接的一种移动通信网络。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元按照预定的发送策略通过所述移动通信网络将转换后的所述机动车状态信息发送给远程控制终端之后，还包括：

若所述车载单元在预定的时间内未收到所述远程控制终端发送的控制信息，则重发所述机动车状态信息给所述远程控制终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车载单元按照移动通信网络的发送格式对所述机动车状态信息进行转换的步骤包括：

将预先存储的所述远程控制终端的地址信息与所述机动车状态信息封装成符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元；

所述车载单元按照预定的发送策略通过所述移动通信网络将转换后的所述机动车状态信息发送给远程控制终端的步骤包括：

按照所述远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给所述远程控制终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照所述远程控制终端的地址信息将符合所选择的移动通信网络的发送格式的数据传输单元发送给所述远程控制终端的步骤包括：

实时地和/或周期性地和/或以事件触发的方式将符合所述发送格式的数据传输单元发送给所述远程控制终端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元按照预定的发送策略通过所述移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端之后，还包括：

所述远程控制终端显示所述机动车状态信息，并进行根据所述机动车状态信息进行告警处理，其中，所述告警处理包括：向预定的号码进行呼叫，或者，向预定的号码发送用于告警的短信息。

9.一种机动车信息远程传输系统，其特征在于，包括：车载单元和远程控制终端，其中，

所述车载单元用于收集机动车状态信息，按照移动通信网络的发送格式对所述机动车状态信息进行转换，按照预定的发送策略通过所述移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给所述远程控制终端；

所述远程控制终端用于生成用于远程控制机动车的控制信息，按照移动通信网络的发送格式对所述控制信息进行转换，并通过所述移动通信网络将转换后的控制信息发送给所述机动车的所述车载单元。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车载单元用于根据用户的输入信息设置所述发送策略，或者，所述远程控制终端用于通过所述移动通信网络与所述车载单元协商生成所述发送策略。

11.一种机动车车载系统，其特征在于，包括：信息收集模块、行车电脑、传感器、控制器、通信模块以及动作执行机构，其中，

所述信息收集模块与所述行车电脑、所述传感器和所述控制器相连接，用于收集来自所述行车电脑、所述传感器的机动车状态信息，并将所述机动车状态信息传输给所述控制器；

所述控制器与所述信息收集模块、所述通信模块以及所述动作执行机构、所述行车电脑相连，用于按照所述通信模块连接的移动通信网络的发送格式对所述机动车状态信息进行转换，并按照预定的发送策略通过所述通信模块连接的移动通信网络将转换后的机动车状态信息发送给远程控制终端；

所述通信模块，包括发送子模块和接收子模块，用于建立所述远程控制终端与所述控制器之间的通信信道；

所述动作执行机构，用于执行来自所述控制器发出的动作指令。

12.一种远程控制终端，其特征在于，包括：

机动车状态信息解码模块，用于按照与机动车的车载单元的发送策略对应的接收策略接收并解码所述车载单元按照所述发送策略发送的机动车状态信息；

控制信息生成模块，用于根据解码出的所述机动车状态信息生成所述车载单元所能识别的控制信息，或者，根据用户指令生成所述车载单元所能识别的控制信息；

控制信息发送模块，用于将所述控制信息按照移动通信网络的发送格式进行转换，并按照预定的发送策略通过所述移动通信网络将转换后的控制信息发送给所述车载单元；

机动车状态信息显示模块，用于显示所述机动车状态信息。

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