CN107463162A - 节能环保电动物流车用故障诊断控制系统 - Google Patents

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杨建奎
孙金岭
王志浩
李子明
王学东
杨奎建
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

节能环保电动物流车用故障诊断控制系统。本发明提供了一种故障诊断控制系统，包括主控模块、电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置，其中，所述电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置通过CAN总线与主控模块连接，并分别通过CAN总线向主控模块传送故障信息。借此，本发明从车辆行使的安全性方面考虑，在这里通过各个系统的反馈信息在整个控制器内部，综合车辆当前的运行状态判断车辆故障状态以控制各执行器以及电机的输出。

Description

节能环保电动物流车用故障诊断控制系统
技术领域
本发明涉及电车故障诊断技术领域，尤其涉及一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统。
背景技术
现有的故障诊断不够全面，在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其从车辆行使的安全性方面考虑，在这里通过各个系统的反馈信息在整个控制器内部，综合车辆当前的运行状态判断车辆故障状态以控制各执行器以及电机的输出。
为了实现上述目的，本发明提供一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，包括主控模块、电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置，其中，所述电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置通过CAN总线与主控模块连接，并分别通过CAN总线向主控模块传送故障信息。
根据本发明的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，所述主控模块包括：
信息采集单元，用于采集电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置的故障信息；
滤波单元，用于滤除无用故障信息；
故障诊断单元，用于判断当前故障类型和级别；
故障处理单元，用于根据故障类型和级别控制机车的运行状态。
根据本发明的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，所述主控模块还包括故障代码更新与提示单元。
根据本发明的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，所述故障级别包括第一故障级别、第二故障级别和第三故障级别。
根据本发明的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，所述故障级别为第一故障级别时，所述故障处理单元用于在车辆运行5秒后控制停车；
所述故障级别为第二故障级别时，所述故障处理单元用于限制车辆驱动功率和行驶速度；
所述故障级别为第三故障级别时，所述故障处理单元用于整车报警提示或限功率处理。
根据本发明的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，故障信息包括电池SOC、电池单体电压、电池箱温度、电机温度、电机总线电压、总线电流、电机故障代码、高压控制盒故障代码及整车附件状态。
本发明提供了一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，包括主控模块、电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置，其中，所述电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置通过CAN总线与主控模块连接，并分别通过CAN总线向主控模块传送故障信息。借此，本发明从车辆行使的安全性方面考虑，在这里通过各个系统的反馈信息在整个控制器内部，综合车辆当前的运行状态判断车辆故障状态以控制各执行器以及电机的输出。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明一实施例的系统结构示意图；
图3是本发明的系统处理流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1和图2，本发明提供了一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，包括主控模块10、电机控制器20、电源管理系统30、高压控制盒40以及仪表装置50，其中，所述电机控制器20、电源管理系统30、高压控制盒40以及仪表装置50通过CAN总线与主控模块10连接，并分别通过CAN总线向主控模块10传送故障信息。
具体的，主控模块10包括：
信息采集单元11，用于采集电机控制器20、电源管理系统30、高压控制盒40以及仪表装置50的故障信息。所述故障信息包括电池SOC，电池单体电压，电池箱温度，电机温度，电机总线电压，总线电流，电机故障代码，高压控制盒故障代码，整车附件状态等。
滤波单元12，用于滤除无用故障信息。
故障诊断单元13，用于判断当前故障类型和级别。具体的说，述故障级别至少包括第一故障级别、第二故障级别和第三故障级别。
故障处理单元14，用于根据故障类型和级别控制机车的运行状态。一级故障为最严重故障，车辆延时5S后停车，二级故障为稍严重故障，发生时限制车辆驱动功率和行驶速度，三级故障为一般故障，发生时整车报警提示或限功率所述故障级别为第一故障级别时，所述故障处理单元14用于在车辆运行5秒后控制停车；所述故障级别为第二故障级别时，所述故障处理单元14用于限制车辆驱动功率和行驶速度；所述故障级别为第三故障级别时，所述故障处理单元14用于整车报警提示或限功率处理。
根据本发明的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，所述主控模块10还包括故障代码更新与提示单元15。
图3是本发明的故障诊断流程，其具体包括以下步骤：
步骤一：故障信息采集。该步骤可以通过系统中的信息采集单元11实现。其可以采集电机控制器20、电源管理系统30、高压控制盒40以及仪表装置50的故障信息。所述故障信息包括电池SOC，电池单体电压，电池箱温度，电机温度，电机总线电压，总线电流，电机故障代码，高压控制盒故障代码，整车附件状态等。
步骤二：故障信息滤波。该步骤可以通过系统中的滤波单元12实现。由于实际采集中，会混入部分杂信号，通过对该部分信号的处理过滤，可以使故障信息更加准确。
步骤三：故障诊断。该步骤可以通过故障诊断单元13实现。系统会根据采集到的故障信息数据，判断当前故障类型和级别。具体的说，述故障级别至少包括第一故障级别、第二故障级别和第三故障级别。
步骤四：故障处理。该步骤可以通过故障处理单元14实现。根据故障类型和级别控制机车的运行状态。具体的说，一级故障为最严重故障，车辆延时5S后停车，二级故障为稍严重故障，发生时限制车辆驱动功率和行驶速度，三级故障为一般故障，发生时整车报警提示或限功率所述故障级别为第一故障级别时，所述故障处理单元14用于在车辆运行5秒后控制停车；所述故障级别为第二故障级别时，所述故障处理单元14用于限制车辆驱动功率和行驶速度；所述故障级别为第三故障级别时，所述故障处理单元14用于整车报警提示或限功率处理。
步骤五：故障代码更新与提示，其可以通过故障代码更新与提示单元15实现。故障发生后，系统会进行更新与提示，以完成合理配置。
综上所述，本发明提供了一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，包括主控模块、电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置，其中，所述电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置通过CAN总线与主控模块连接，并分别通过CAN总线向主控模块传送故障信息。借此，本发明从车辆行使的安全性方面考虑，在这里通过各个系统的反馈信息在整个控制器内部，综合车辆当前的运行状态判断车辆故障状态以控制各执行器以及电机的输出。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置，其中，所述电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置通过CAN总线与主控模块连接，并分别通过CAN总线向主控模块传送故障信息。
2.根据权利要求1所述的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其特征在于，所述主控模块包括：
信息采集单元，用于采集电机控制器、电源管理系统、高压控制盒以及仪表装置的故障信息；
滤波单元，用于滤除无用故障信息；
故障诊断单元，用于判断当前故障类型和级别；
故障处理单元，用于根据故障类型和级别控制机车的运行状态。
3.根据权利要求2所述的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括故障代码更新与提示单元。
4.根据权利要求2所述的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其特征在于，所述故障级别包括第一故障级别、第二故障级别和第三故障级别。
5.根据权利要求4所述的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其特征在于，所述故障级别为第一故障级别时，所述故障处理单元用于在车辆运行5秒后控制停车；
所述故障级别为第二故障级别时，所述故障处理单元用于限制车辆驱动功率和行驶速度；
所述故障级别为第三故障级别时，所述故障处理单元用于整车报警提示或限功率处理。
6.根据权利要求1所述的节能环保电动物流车用故障诊断控制系统，其特征在于，故障信息包括电池SOC、电池单体电压、电池箱温度、电机温度、电机总线电压、总线电流、电机故障代码、高压控制盒故障代码及整车附件状态。
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