CN219268923U

CN219268923U - 车载视觉控制器

Info

Publication number: CN219268923U
Application number: CN202223328008.XU
Authority: CN
Inventors: 郭振; 杨晓梅; 黄玉珍
Original assignee: Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2032-12-12

Abstract

本实用新型公开了车载视觉控制器；所述车载视觉控制器，包括：处理器；所述处理器分别与驾驶员监控摄像头、乘客监控摄像头、行车记录仪、后排盲区检测摄像头和双目摄像头连接；所述处理器分别与FLASH存储器、eMMC存储器和LPDDR4存储器连接；所述处理器与以太网接口连接；所述处理器与TF储存卡连接；所述处理器与视频编解码器连接，视频编解码器通过LVDS接口与第一连接器连接，所述第一连接器与显示屏连接。本实用新型为座舱域控制器的多场景视频数据的处理搭建了硬件平台。

Description

车载视觉控制器

技术领域

本实用新型涉及车载智能座舱技术领域，特别是涉及车载视觉控制器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本实用新型相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

基于智能网联汽车“智能化”的刚需，智能交互与智能服务将紧密结合来提升人机交互的自然性与高效性。在智能座舱AI感知技术的加持下，提升用户体验及提高客户满意度将成为OEM主机厂与Tier1的TOP关注点。以智能化的车作为平台、全面的车外和车内的感知为基础，将行为识别、手势识别、无感登陆、儿童关怀、视线亮屏、智能车控等融合而成的多模态交互技术，正成为智能座舱的大势所趋。

不过随着DMS(驾驶员监控系统)、OMS(乘客监控系统)等用户需求的出现，带来了大量运算需求，车载信息娱乐系统需同时处理座舱内1－N颗摄像头的功能场景，导致座舱域控制器算力及CPU资源出现不足，不足以支撑同时处理驾驶员监控系统DMS、乘客监控系统OMS、DVR等多模交互场景应用。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了车载视觉控制器；需要说明的是，本实用新型所提供的是一种构造方案，就其中所涉及的各设备单体而言，其实现各自应实现功能的具体结构在现有技术中已经存在，其之间进行工作处理时所涉及的协议、软件或程序也在现有技术中已经存在，本领域技术人员已充分知晓，本实用新型并不是对各个设备的单体做任何改进，因此并不涉及软件的内容，而是依靠各部件有机的集成、整合成一个整体，即提供了一种构造方案。

车载视觉控制器，包括：处理器；

所述处理器分别与驾驶员监控摄像头、乘客监控摄像头、行车记录仪、后排盲区检测摄像头和双目摄像头连接；

所述处理器分别与FLASH存储器、eMMC存储器和LPDDR4存储器连接；

所述处理器与以太网接口连接；

所述处理器与TF储存卡连接；

所述处理器与视频编解码器连接，视频编解码器通过LVDS接口与第一连接器连接，所述第一连接器与显示屏连接。

进一步地，所述处理器通过USB接口与车载中央处理器IVI连接；

进一步地，所述处理器与车载中央处理器IVI连接；

进一步地，所述处理器通过音频编解码器与第二连接器连接，所述第二连接器与车载中央处理器IVI连接。

进一步地，所述第二连接器与第一麦克风和第二麦克风连接；所述第二连接器通过DC-DC变换器与LED灯连接。

进一步地，所述第二连接器通过CAN总线与微控制单元MCU连接；所述第二连接器通过DC-DC变换器与微控制单元MCU连接。

进一步地，所述处理器通过串行接口URAT与微控制单元MCU连接；

进一步地，所述处理器通过串行外设接口SPI与微控制单元MCU连接；

进一步地，所述微控制单元MCU与加速度传感器连接。

进一步地，所述车载视觉控制器与座舱域控制器连接，所述座舱域控制器与车载T-BOX连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的车载视觉控制器能够与驾驶员监控摄像头、乘客监控摄像头、行车记录仪和双目摄像头连接，为座舱域控制器的多场景视频数据的处理搭建了硬件平台。

本实用新型的车载视觉控制器内部设置多种存储器，为座舱域控制器的数据处理提供硬件平台支持。

本实用新型的车载视觉控制器内部设置视频编解码器和音频编解码器，为座舱域控制器的数据处理提供硬件平台支持。

本实用新型的目的是为了提供一种不同于现有技术的硬件配置，使技术人员能够在这样的硬件配置下实现进一步的开发；本实用新型提供了一种新的芯片连接方式/硬件配置方式，使得技术人员能够在这样的硬件配置下进行更便捷的开发过程；本实用新型不需要依赖于软件实现，仅通过芯片引脚的高低电平判断即可实现功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例一的车载视觉控制器与外部设备连接示意图；

图2为实施例一的车载视觉控制器内部元器件的连接关系示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例所有数据的获取都在符合法律法规和用户同意的基础上，对数据的合法应用。

术语解释：

DMS指的是驾驶员监控系统，Driver Monitor System；

OMS是指乘客监控系统，Occupant Monitor System；

DVR是指行车记录系统，Digital Video Recorder；

CVBOX是指视觉控制器，Computer Vision BOX；

FLASH存储器；

eMMC存储器，Embedded Multi Media Card；

LPDDR4存储器；

TF储存卡，TransFlash，一种存储卡；

LVDS接口，Low Voltage Data Signal，低压的差分的信号技术的接口；

HSD连接器，High Speed Data；

DC-DC变换器；

车载中央处理器IVI，In-Vehicle Infotainment；

CAN总线，Controller Area Network；

微控制单元MCU，Micro Control Unit微处理器；

串行接口URAT,通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连接上。

串行外设接口SPI,Serial Peripheral Interface，一种通讯接口；

车载T-BOX，为车辆提供网络通讯。

实施例一

本实施例提供了车载视觉控制器；

如图2所示，车载视觉控制器，包括：处理器；

所述处理器与以太网接口连接；

所述处理器与TF储存卡连接；

进一步地，所述处理器与车载中央处理器IVI连接；

进一步地，所述微控制单元MCU与加速度传感器连接。

如图1所示，所述处理器分别接收驾驶员监控摄像头、乘客监控摄像头、行车记录仪、后排盲区检测摄像头和双目摄像头采集的图像，所述处理器对图像处理后，将处理结果传输给座舱域控制器，座舱域控制器再将数据转发给车载T-BOX，车载T-BOX，用于车辆与外界网络的通信。

所述车载视觉控制器，打造了一款涵盖了DMS(驾驶员监控系统)、OMS(乘客监控系统)、DVR(行车记录系统)于一体的高性能视觉感知，实现包括疲劳驾驶检测、分心驾驶检测、干扰驾驶行为检测、特定场景语音、情绪抓拍、手势识别等主副驾、全车多种场景应用。

所述车载视觉控制器，包含驾驶员监控系统DMS、乘客监控系统OMS、行车记录系统DVR，三路摄像头信号进入处理器，实现多路摄像头视频处理。处理器通过USB链路与座舱域控制器做驾驶员监控系统DMS感知数据交互，实现乘客监控系统OMS和行车记录系统DVR共2路实时视频传输到车机，由车机作分屏显示。同时，USB可传输查看行车记录系统DVR录制的视频文件。

所述车载视觉控制器，集成了多模语音、手势交互、全时免唤醒、智能关怀、智能车控、DVR数据导出到U盘上等多个创新功能。具有节省座舱算力资源、丰富场景交互、保护用户隐私安全、多算法融合的优势。

所述车载视觉控制器，属于桥接摄像头和座舱域控制器的中间件，负责把摄像头信号经过处理后传输到座舱域控制器进行应用场景的实现。

传输链路如图1：

DVR：DVR摄像头负责把采集到车外视频信号，通过四合一线缆进入所述车载视觉控制器，经过MAX96722解串后输入给所述车载视觉控制器，所述车载视觉控制器对输入的视频信号处理后通过LVDS线缆传输到座舱域控制器，把采集到的视频信号实时显示，呈现给用户。

DMS：DMS摄像头负责把采集到主驾驾驶员信号，通过四合一线缆进入所述车载视觉控制器，经过MAX96722解串后输入给所述车载视觉控制器，所述车载视觉控制器对输入的视频信号处理后通过USB线缆传输到座舱域控制器，把采集到的感知信号实时传输给座舱域控制器做交互使用。

OMS：OMS摄像头负责把采集到车内乘客信号，通过四合一线缆进入所述车载视觉控制器，经过MAX96722解串后输入给所述车载视觉控制器，所述车载视觉控制器对输入的视频信号处理后通过USB线缆传输到座舱域控制器，把采集到的感知信号实时传输给座舱域控制器做交互使用。

硬件实现原理，如图2，通过DVR摄像头，DMS摄像头，OMS摄像头，以及B柱人脸解锁摄像头，获取驾驶舱内图像信息，然后通过视频线束传输给处理器，由处理器通过现有已知成熟的视觉算法识别出驾驶员及乘客状态，处理器再把这些状态输出给座舱域控制器，由座舱域控制器根据乘员状态做出响应。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.车载视觉控制器，其特征是，包括：处理器；

所述处理器与以太网接口连接；

所述处理器与TF储存卡连接；

2.如权利要求1所述的车载视觉控制器，其特征是，所述处理器通过USB接口与车载中央处理器IVI连接。

3.如权利要求1所述的车载视觉控制器，其特征是，所述处理器与车载中央处理器IVI连接。

4.如权利要求1所述的车载视觉控制器，其特征是，所述处理器通过音频编解码器与第二连接器连接，所述第二连接器与车载中央处理器IVI连接。

5.如权利要求4所述的车载视觉控制器，其特征是，所述第二连接器与第一麦克风和第二麦克风连接；所述第二连接器通过DC-DC变换器与LED灯连接。

6.如权利要求4所述的车载视觉控制器，其特征是，所述第二连接器通过CAN总线与微控制单元MCU连接；所述第二连接器通过DC-DC变换器与微控制单元MCU连接。

7.如权利要求1所述的车载视觉控制器，其特征是，所述处理器通过串行接口URAT与微控制单元MCU连接。

8.如权利要求1所述的车载视觉控制器，其特征是，所述处理器通过串行外设接口SPI与微控制单元MCU连接。

9.如权利要求6所述的车载视觉控制器，其特征是，所述微控制单元MCU与加速度传感器连接。

10.如权利要求1所述的车载视觉控制器，其特征是，所述车载视觉控制器与座舱域控制器连接，所述座舱域控制器与车载T-BOX连接。