CN114008598A - 用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法 - Google Patents

用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法，这些计算机装载在车辆中，该方法包括以下步骤：‑从所述从计算机接收(301)故障代码，‑确定(302)所接收的所述故障代码是否与车辆功能相关联，‑仅在所述故障代码与车辆功能相关联时记录(303)所述故障代码。

Description

用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法
技术领域
本发明涉及对计算机的诊断，尤其是对与主计算机通信的从计算机的诊断。
背景技术
现代车辆具有多个计算机，每个提供一个或多个功能，例如驾驶辅助管理、牵引力控制管理、电子制动分配管理又或致动器控制以确保内燃机的最佳运行。这些计算机还称作ECU(“Electronic Control Unit(电子控制单元)”)。
集成有这些计算机的电气构造包括远程于主计算机的从计算机。表示为“主计算机”的计算机配置用于控制至少一个表示为“从计算机”的车载计算机。为此，主计算机经由表示为多路复用网络的局域通信网络与从计算机通信，所述局域通信网络例如CAN类型的网络，表示“Controller Area Network(控制器局域网)”并且描述了一种与多个通信单元串联联接的单一通信信道。
理解到，车载电子功能的日益复杂造成装配在机动车辆上的电子单元(或计算机)的增加。为了限制由此产生的多样性，决定使用所谓的通用(générique)从计算机。无论负责多少数量的功能，这些通用从计算机(不仅硬件角度，也从软件角度)是完全相同的。
为了便于车辆的保养与诊断，这些计算机中的每个通常都包括自诊断能力(系统监控和检测自身故障的能力)。
为此，每个计算机在检测到异常时记录故障代码。
响应于诊断请求，计算机返回用于指示所记录的故障代码的响应。
在所谓的通用从计算机的诊断期间存在问题。
因此，这种通用计算机系统地诊断其所有操控输出的状态。这些通用计算机并非专用于某一功能。因此，为了激活给定的输出，这些从计算机通过通信网络处理与特定请求有关的信息，所述特定请求命令对给定电信号的控制。
通用从计算机不知道布置有这些通用从计算机的车辆的功能性配置。该从计算机系统地将其输出的经诊断的状态(包括这些输出是否与车辆的任一功能连接)返回至主计算机。
因此，如果某一功能在给定车辆上不与从单元连接，则该从单元仍然传输一些故障，这造成了假故障代码的生成。
因此，在给定车辆上的功能的缺失造成由通用从计算机实施故障诊断。该诊断造成创建了所谓“假故障”的故障代码，因为给定车辆没有任何故障，只是简单地未配备有某些功能。
JP文件公开了一种系统，其中，主计算机由从计算机接收故障代码(由从EC检测到的且被编码的异常)，并且以时间戳记方式存储这些故障代码。然而，没有提供对来源于从计算机的假故障的管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决方案以改善该情况，尤其是避免与在包括主计算机和通用从计算机的构造中出现的假故障有关的错误诊断。
根据第一方面，本发明涉及一种用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法，所述主计算机和所述从计算机装载在车辆中，所述诊断方法包括以下步骤：
-从所述从计算机接收故障代码，
-确定所接收的所述故障代码是否与车辆功能相关联，
-仅在所述故障代码与车辆功能相关联时记录所述故障代码。
通过本发明，由主计算机检测到并忽略由从计算机报告的假故障。这使得不会实施基于这些假故障的错误诊断。这还使得不会使用不需要的故障代码来占用存储器。该解决方案的优点还在于不需要改变从计算机的运行。
有利地，所述主计算机包括在存储器中的表格，所述表格指示要储存或要过滤的故障代码，在确定所接收的所述故障代码是否与车辆功能相关联的步骤期间使用所述表格。
有利地，所述故障代码指示所述从计算机的受控输出的故障，根据本发明的用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法还包括向所述从计算机发送用于禁止所述受控输出的命令的步骤。
有利地，根据本发明的用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法还包括向驾驶员发送警报的步骤，以告知所述驾驶员检测到故障。
有利地，所述故障代码对应于以下故障中的一个：
-接地短路故障，
-供电短路故障，
-断路故障，
-温度过热故障，
-过压故障。
本发明还涉及一种计算机，所述计算机用于装载在车辆中并且与从计算机通信，其特征在于，所述计算机配置用于实施根据本发明的诊断方法。
本发明还涉及一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据本发明的计算机。
本发明还涉及一种电脑程序产品，所述电脑程序产品包括指令，所述指令适于在所述电脑程序由至少一个处理器执行时执行根据本发明的诊断方法的步骤。
附图说明
通过阅读以下对本发明的非限制性实施例的详细描述并且参考附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1示意性示出了根据本发明的特定实施例的车载网络，；
-图2示意性示出了根据本发明的特定实施例的计算机；
-图3示意性示出了根据本发明的特定实施例的用于诊断与主计算机通信的从计算机的诊断方法的不同步骤的流程图。
具体实施方式
图1示出了机动车辆中的车载电子系统，该系统在这些附图上由通用附图标记1表示。这种系统包括多个计算机(还称作ECU)，这些计算机由通用附图标记101、102、103表示，并且借助于多路复用信息传输网络彼此连接，该多路复用信息传输网络例如由在该图上由通用附图标记104表示的多路复用数据传输总线构成。
在这种系统中，这些计算机中的一个是主计算机，而其它计算机是从计算机。因此，例如，在图1所示的情况下，主计算机是由通用附图标记101表示的计算机，而分别由通用附图标记2和3表示的其它计算机(即计算机ECU2和3)是从计算机。
作为示例，主计算机101可以是网关。网关是围绕微处理器组织的电子模块，该电子模块管理机动车辆的一定数量的电气设备。该模块例如控制车辆的内部照明、车门和行李厢的锁定/解锁、车窗(必要时电动天窗)的运行、雨刷器的节奏、一些设备(例如报警系统)的延时。该模块能够管理在车辆的防起动系统与ECU之间的对话。
该模块还提供在多个CAN网络之间的网关功能，也就是说，该模块连接不同的网络并且能够使数据在这些网络之间流通。
还作为示例，从计算机102可以是电子模块IDB。电子模块IDB包括多个开关和电气分配部件，所述多个开关和电气分配部件用于控制提供附加服务的附加计算机。电子模块IDB例如可用于添加12V插座或附加USB插座，或用于添加氛围照明又或用于供电并控制座椅加热系统。
图2示意性示出了根据本发明的特定且非限制性实施例的计算机2。这种计算机2的示例包括但不限于车载电子设备(例如车载电脑)、电子计算机(例如ECU)。
计算机2的元件可单独地或组合地集成在单个集成电路、多个集成电路中和/或分离的部件中。计算机2可实施为电路或软件(或信息)模块的形式，又或电路与软件模块的组合。根据不同的特定实施例，计算机2例如借助于通信总线或通过专用的输入/输出端口与其它装置或类似的系统通信联结。
计算机2包括一个(或多个)处理器20，所述一个(或多个)处理器配置用于执行集成在计算机2中的软件应用的指令。处理器20可包括集成的存储器、输入/输出接口、以及本领域技术人员已知的多个电路。计算机2还包括至少一个存储器21，例如对应于易失性和/或非易失性存储器。
存储器21例如包括与车载软件应用的执行相关联的参数。存储器21还包括例如在所确定的寄存器中的表示计算机服从性(conformité)测试的结果的信息。根据一个变型，所述计算机包括附加存储器，用于存储表示计算机服从性测试的结果的信息。车载软件应用的信息代码包括要由处理器加载和执行的指令并且例如存储在存储器21中。
根据特定且非限制性的实施例，计算机2包括用于与外部装置通信的接口元件块22，所述外部装置例如诊断工具、远程服务器或“云”、里程传感器、GPS传感器。块22的接口元件包括一个或多个以下接口：
-射频(RF)接口，例如为
Figure BDA0003403703550000051
或
Figure BDA0003403703550000052
LTE(长期演进(Long-TermEvolution))，LTE-Advanced(高级长期演进)类型的；
-USB接口(通用串行总线(Universal Serial Bus))；
-HDMI接口(高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface))。
数据(例如表示服从性测试的结果的信息)例如通过使用例如根据IEEE802.11的
Figure BDA0003403703550000053
网络或者例如4G(或根据3GPP第10版-版本10的高级长期演进)或5G网络的移动网络经由块22的接口加载至计算机2。
根据另一特定实施例，计算机2包括通信接口23，该通信接口能够经由通信信道230建立与其它装置(例如其它计算机)的通信。通信接口23例如对应于传输器，所述传输器配置用于经由通信信道230传输和接收信息和/或数据。通信信道230例如对应于CAN(控制器局域网)类型的有线网络。
根据图2中没有示出的一个特定实施变型，计算机2可分别经由适配的输出接口将输出信号提供至一个或多个外部装置，例如显示屏、一个或多个扬声器和/或其它外围设备(DVD播放器、投影系统)。因此根据该特定实施变型，能够(例如经由人机接口(IHM))询问所述计算机的存储器(以便根据表示计算机服从性测试的结果的信息确定所述计算机的服从性或非服从性)。根据一个变型，所述外部装置的一个或另一个集成在计算机2中。
图3示出了根据本发明的特定且非限制性实施例的用于诊断与主计算机101通信的从计算机102、103的诊断方法的不同步骤的流程图。所述方法例如由主计算机101实施。
在第一步骤301中，主计算机101从所述从计算机接收故障代码。例如，故障代码对应于以下故障中的一个：接地短路故障、供电短路故障、断路故障、温度过热故障或过压故障。
在第二步骤302中，主计算机101确定所接收的故障代码是否与车辆功能相关联。为此，其中，主计算机101例如包括存储器，在该存储器中存储有预定表格，该预定表格指示要储存或要过滤的故障代码。
在第三步骤303中，所述主计算机仅在所述故障代码与车辆功能相关联时记录所述故障代码。如果所述代码不与车辆功能相关联，则忽略所述代码。因此所述存储器不会过载有无关故障代码。
在第四可选步骤304中，主计算机101控制为向驾驶员传送警报，以告知所述驾驶员检测到故障。

Claims (8)

1.一种用于诊断与主计算机(101)通信的从计算机(102，103)的诊断方法，所述主计算机和所述从计算机装载在车辆中，所述诊断方法包括以下步骤：
-从所述从计算机接收(301)故障代码，
-确定(302)所接收的所述故障代码是否与车辆功能相关联，
-仅在所述故障代码与车辆功能相关联时在存储器中记录(303)所述故障代码。
2.根据权利要求1所述的用于诊断与主计算机(101)通信的从计算机(102，103)的诊断方法，其中，所述主计算机(101)包括在存储器中的表格，所述表格指示要储存或要过滤的故障代码，在确定(302)所接收的所述故障代码是否与车辆功能相关联的步骤期间使用所述表格。
3.根据权利要求1或2所述的用于诊断与主计算机(101)通信的从计算机(102，103)的诊断方法，所述故障代码指示所述从计算机的受控输出的故障，所述诊断方法还包括向所述从计算机发送(304)用于禁止所述受控输出的命令的步骤。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于诊断与主计算机(101)通信的从计算机(102，103)的诊断方法，所述诊断方法还包括向驾驶员发送(304)警报的步骤，以告知所述驾驶员检测到故障。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于诊断与主计算机(101)通信的从计算机(102，103)的诊断方法，其中，所述故障代码对应于以下故障中的一个：
-接地短路故障，
-供电短路故障，
-断路故障，
-温度过热故障，
-过压故障。
6.一种计算机(101)，所述计算机用于装载在车辆中并且与从计算机(102，103)通信，其特征在于，所述计算机配置用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的诊断方法。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求6所述的计算机(101)。
8.一种电脑程序产品，所述电脑程序产品包括指令，所述指令适于在所述电脑程序由至少一个处理器执行时执行根据权利要求1至5中任一项所述的诊断方法的步骤。
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