CN112655200B - 一种信号发送方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种信号发送方法，在用户触发第一图标事件时，车机的片上系统SOC生成并发送高速串行信号给仪表屏，所述高速串行信号用于传输所述第一图标对应的窗口图像，所述仪表屏包括解串器、微处理器MCU和显示屏，方法包括：MCU接收解串器发送的第一图像信号，第一图像信号由所述高速串行信号解析后获得；MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值，并检测当第一校验值与第一图标对应的第二校验值不同时，向显示屏发送第二图像信号。本申请公开的方法可以应用在智能汽车、自动驾驶汽车、电动汽车或新能源汽车上，在检测到第一图像信号发生干扰时发送第二图像信号，使得显示屏显示出包含所述第一图标的正常窗口图像，提高了驾驶员的行车安全。

Description

一种信号发送方法和装置
技术领域
本申请涉及车载终端技术领域，尤其是涉及一种用于控制仪表屏上显示图标的信号发送方法和装置。
背景技术
近年来，汽车仪表盘、行车记录仪等设备越来越多地使用液晶面板来显示画面，随着液晶面板中显示图标的种类和数量日益增多，对液晶面板上的液晶显示屏显示安全方面的需求也在不断增加。因为在液晶显示屏上需要实时地显示车身的关键信息，如转向灯、故障告警灯、档位灯等，这些信息如果不能在液晶显示屏上正确显示，就可能导致司机错误操作进而影响人身安全，甚至发生交通事故。
其中，在液晶显示屏上显示错误信息的主要原因是车辆主机(或称为“车机”)向液晶显示屏传输的高速视频信号受到干扰，比如液晶显示屏与主机之间间隔1米或者1米以上距离，导致主机发出的高速视频信号在传输的过程中受到比如强电磁环境干扰，或者，车机和液晶面板之间的线缆旁边有强磁性物质时，都会干扰信号传输，从而导致在液晶显示屏上显示错误图标。特别是如果一些关键图标显示错误，比如转向灯方向错误或未显示，就会影响驾驶员判断，行车时产生安全隐患。
发明内容
本申请提供一种信号发送方法和装置，用于解决高速视频信号在传输过程中受环境干扰，在液晶显示屏上显示错误图标的问题。为解决该技术问题，本申请公开了以下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种信号发送方法，在用户触发第一图标事件时，车机的SOC生成并发送高速串行信号给仪表屏，所述高速串行信号用于传输所述第一图标对应的窗口图像，所述仪表屏包括解串器、MCU和显示屏，所述方法包括：
所述MCU接收所述解串器发送的第一图像信号，所述第一图像信号由所述解串器对所述车机发送的所述高速串行信号解析后获得，所述MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值；所述MCU检测当所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值不同时，向所述显示屏发送第二图像信号，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像。
本方面提供的方法，在仪表屏侧增加MCU，用于检测车机侧发送的高速串行信号是否受到环境干扰，并在检测到受到环境干扰时，向显示屏发送正常的图像信号，从而使得显示屏上显示出正常的图标，避免了仪表屏上显示错误图标的图像，本方法提高了仪表屏侧显示图标的正确率，保证了驾驶员行车的安全。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值，包括：所述MCU解析所述第一图像信号获得第一图像，所述MCU获得所述第一图像中的每个像素的像素值，对所述第一图像中的所有所述像素值做累加计算，或者，对所有所述像素值做CRC校验，得到所述第一校验值。
结合第一方面，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述MCU在检测所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值不同之前，还包括：所述MCU获得所述解串器发送的所述第二校验值，其中，所述第二校验值来自所述车机的SOC，且所述车机的SOC根据所述第一图标对应的窗口图像中的每个像素的像素值生成。
本实现方式中，由于车机发送的第二校验值属于低速信号，传输时基本不会受到干扰，所以利用该第二校验值与第一校验值进行比较，能够准确地判断出车机侧发送的高速串行信号在传输过程中是否发生干扰。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述向显示屏发送第二图像信号之前，还包括：获得所述第二图像信号。
进一步地，所述获得所述第二图像信号，包括：所述MCU查找本地是否存储有与所述第二校验值对应的目标窗口图像；如果是，则获取所述目标窗口图像，以及根据所述目标窗口图像获得所述第二图像信号。
可选的，上述方法还包括：如果所述MCU查找本地未存储有所述目标窗口图像，则向所述显示屏发送第三图像信号，所述第三图像信号用于传输包含异常提示图标的窗口图像。
其中，所述目标窗口图像与所述第二校验值之间的对应关系可以存储在预设清单中。所述预设清单中包括至少一个校验值与窗口图像之间的对应关系，每个所述窗口图像中包括一个或多个图标。
本实现方式，利用预设清单可以获得某一窗口下所包含所有窗口图像状态，从而在检测到第一图像信号发生干扰时，自动查找出正常状态的目标窗口图像，并发送该目标窗口图像对应的第二图像信号，使得显示屏显示出正常的窗口图像。本实施例可最大程度地还原并显示真实的图像，而不是简单的显示告警信息，从而即便在信号受到电磁环境干扰下，也能保证驾驶员的驾驶体验。
第二方面，本申请还提供了一种微处理器，其中，在用户触发第一图标事件时，车机的片上系统SOC生成并发送高速串行信号给仪表屏，所述高速串行信号用于传输所述第一图标对应的窗口图像，所述仪表屏包括解串器、所述微处理器和显示屏，所述微处理器包括：
通信接口用于接收所述解串器发送的第一图像信号，所述第一图像信号由所述解串器对所述车机发送的高速串行信号解析后获得；处理器用于根据所述通信接口接收的所述第一图像信号获得第一校验值，以及检测所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值是否相同；所述通信接口还用于当所述处理器检测所述第一校验值与所述第二校验值不同时，向所述显示屏发送第二图像信号，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于解析所述第一图像信号获得第一图像，获得所述第一图像中的每个像素的像素值，对所述第一图像中的所有所述像素值做累加计算，或者，对所有所述像素值做循环冗余校验码CRC校验，得到所述第一检验值。
结合第二方面，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述通信接口，还用于获得所述解串器发送的所述第二校验值，其中，所述第二校验值由所述车机的SOC，且所述车机的SOC根据所述第一图标对应的窗口图像中的每个像素的像素值生成。
结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于查找本地是否存储有与所述第二校验值对应的目标窗口图像，如果存储有所述目标窗口图像，则获取所述目标窗口图像，以及根据所述目标窗口图像获得所述第二图像信号。
结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述通信接口，还用于在所述处理器查找本地未存储有所述目标窗口图像时，向所述显示屏发送第三图像信号，所述第三图像信号用于传输包含异常提示图标的窗口图像。
第三方面，本申请还提供了一种仪表屏，所述仪表屏包括解串器、所述微处理器和显示屏。所述微处理器包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；其中，所述存储器，用于存储计算机程序指令；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述微处理器执行前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法。
第四方面，本申请提供一种车辆驾驶系统，包括车机和仪表屏，所述车机与仪表屏之间有线连接，所述车机包括SOC、串行器和第一HSD等部件；所述仪表屏包括第二HSD、解串器、MCU和显示屏等部件。
所述SOC，用于获取用户触发事件的操作时，计算待显示窗口图像中所对应的校验值，所述校验值作为预设校验值，然后将该预设校验值通过I2C控制链路发送给所述串行器。另外，还用于生成高速视频信号，并将该高速视频信号传输至串行器。
所述串行器，用于接收所述预设校验值和高速视频信号，然后将所述预设校验值和所述高速视频信号通过第一HSD传输至仪表屏。
所述仪表屏的第二HSD，用于接收所述第一HSD发送的所述高速串行信号以及所述预设校验值，并将这些信号传输给解串器。
所述解串器，用于接收来自所述第二HSD的所述高速串行信号和所述预设校验值，将所述高速串行信号转换成第一图像信号，并将该第一图像信号和所述预设校验值通过两个不同的链路发送给MCU。其中，可选的，所述预设校验值又称为第二校验值。
所述MCU，用于接收所述解串器发送的所述第一图像信号和所述第二校验值，并执行前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法，并向所述显示屏发送第一图像信号、第二图像信号和第三图像信号中的任意一种。
所述显示屏，用于接收所述MCU发送的第一图像信号、第二图像信号或第三图像信号；
当接收所述第一图像信号时，表示所述高速串行信号在传输过程中未受到环境干扰，显示第一图像信号所对应的第一图像，所述第一图像包括所述第一图标。
当接收所述第二图像信号时，表示所述高速串行信号在传输过程中受到环境干扰，显示第二图像信号所对应的目标窗口图像，所述目标窗口图像包括所述第一图标。
当接收所述第三图像信号时，表示所述高速串行信号在传输过程中受到环境干扰，且在仪表屏本地没有存储目标窗口图像，则显示异常提示图标。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，使得当指令在计算机或处理器上运行时，可以用于执行前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法。
另外，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当该指令被计算机或处理器执行时，可实现前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法。
需要说明的是，上述第二方面至第五方面的各种实现方式的技术方案所对应的有益效果与前述第一方面以及第二方面的各种实现方式的有益效果相同，具体参见上述第一方面以及第一方面的各种实现方式中的有益效果描述，不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆驾驶系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种仪表屏的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种信号发送方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种显示屏中的屏幕显示区域的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种仪表屏的显示屏上显示EBD图标的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种信号发送方法的信令流程图；
图7为本申请实施例提供的一种信号发送装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种MCU的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例以及附图对本申请的技术方案进行描述。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，首先对本申请的技术方案所适用的技术场景进行介绍。
本申请的技术方案可应用于车辆驾驶的技术场景，比如车辆驾驶，自动驾驶汽车、智能汽车、电动汽车或新能源汽车上等。其中，在一种车辆驾驶系统中，如图1所示，包括车机110和仪表屏120，并且车机110与仪表屏120之间有线连接。
其中，车机110可以是一个座舱域控制器(Cockpit Domain Controller，CDC)。仪表屏120包括但不限于汽车仪表盘、液晶显示屏、行车记录仪、电子后视镜等设备。
具体地，车机110包括：片上系统(system on chip，SOC)、串行器和第一高速连接器(High Speed Device，HSD)等部件。
其中，SOC用于获取用户，比如驾驶员触发某一事件的操作，比如在检测到用户触发某个窗口的图标事件时，首先计算待显示窗口图像中所对应的校验值，所述待显示窗口中包括用户期望显示的图标，比如第一图标。所述校验值作为预设校验值，比如CheckSum0；然后SOC将该预设校验值通过I2C(Inter-Integrated Circuit)控制链路发送给仪表屏120。具体地，SOC先将所述预设校验值通过所述I2C控制链路发送给车机的串行器。所述串行器接收后，再将所述预设校验值通过第一HSD传输至仪表屏120。
其中，上述待显示窗口图像中可包含至少一个图标，比如当所述待显示窗口图像中包括第一图标时，所述第一图标可以是左转向灯、右转向灯、安全带、油量标识和电子制动力分配(Electronic Brakeforce Distribution，EBD)指示灯等。本实施例对每个窗口图像中的图标的种类、作用、数量不予限制。
另外，所述I2C是一种两线接口。I2C总线可用于连接车机110的SOC和串行器，或者还用于连接仪表屏120的微控制器及其外围设备。本申请实施例，SOC利用I2C总线传输待显示窗口图像所对应的预设校验值。
此外，在检测到有某个图标事件发生时，比如检测到驾驶员要开启右转向灯、或车内油量较低，或驾驶员未系好安全带的情况时，SOC还生成高速视频信号，并将该高速视频信号传输至仪表屏120，以便仪表屏120能够根据该高速串行信号显示待显示窗口图像，所述待显示窗口图像中包括目标图标，比如右转向灯图标、低油量图标、系好安全带图标等等，本申请实施例对图标的指示内容和展示方式不予限制。
其中，在一种具体的实现中，首先SOC将该高速视频信号通过移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)传输给串行器。其中，MIPI是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。本申请实施例，将利用MIPI传输的高速视频信号又称为“MIPI信号”，SOC发送的MIPI信号的链路又称为数据链路。
所述串行器接收到来自所述SOC的MIPI信号后，将该MIPI信号转换成高速串行信号，再发送给所述第一HSD。可选的，SOC将生成的MIPI信号和预设校验值一并传输给所述串行器，所述串行器接收并转换其中的MIPI信号后，将生成的高速串行信号和接收的所述预设校验值一起传输至第一HSD。
所述第一HSD接收所述高速串行信号和所述预设校验值，并将这两路信号一并输出至外部设备，比如仪表屏120。
接收端的仪表屏120，用于接收车机110发送的所述高速串行信号，以及待显示窗口图像对应的预设校验值，并对所述高速串行信号进行解析，还原出驾驶员在触发事件发生时的待显示窗口图像，比如包含右转向灯图标的窗口图像，并将该窗口图像显示在仪表屏120的显示屏上。
其中，在仪表屏侧，所述仪表屏120包括：第二HSD、解串器和显示屏。
所述第二HSD用于接收所述第一HSD发送的所述高速串行信号以及所述预设校验值，并将这些信号传输给解串器。
所述解串器用于接收来自第二HSD的高速串行信号和所述预设校验值，然后对所述高速串行信号进行解析，生成低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)。所述LVDS可以理解为是一种视频信号格式，所述解串器还将该LVDS传输至所述显示屏，显示屏可将该视频信号格式还原成对应的图像，并显示在显示屏界面上。
但是，在车机110向仪表屏120传输信号的过程中，高速串行信号会受到传输环境的干扰，比如在电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility，EMC)测试中，模拟复杂电磁环境会使高速串行信号还原到仪表屏120上显示的图标发生错误或者失真，从而对行车安全造成严重的影响。
另外，需要说明的是，由于车机110通过I2C控制链路发送的所述预设校验值属于低速信号，传输时基本不会受到干扰，因此本申请实施例主要解决高速串行信号在传输时产生的干扰问题，对低速I2C链路传输的产生的干扰可忽略不计。
下面对本申请实施例的技术方案进行说明。
本实施例在仪表屏120中增加处理模块，比如微处理器(Micro Controller Unit，MCU)，如图2所示，在解串器和显示屏之间增加一个MCU，该MCU可通过通信接口与解串器和显示屏相连接，所述MCU用于检测传输的高速串行信号是否收到干扰，以及在检测到受到环境干扰时，输出正常图像信号给显示屏，以便在显示屏上显示出正常指示图标。
具体地，本实施例提供了一种信号发送方法，如图3所示，该方法包括：
101：MCU接收来自解串器发送的第一图像信号。其中，所述第一图像信号由所述解串器对车机110发送的高速串行信号解析后获得。所述第一图像信号为第一LVDS。
具体地，所述解串器接收第二HSD传输的第一LVDS，然后利用数据链路将所述第一LVDS发送给MCU，所述MCU利用第一接口接收所述第一LVDS。
102：所述MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值。
其中，该过程有多种实现方式，既可以通过硬件芯片实现，也可以利用软件编码实现。可选的，一种利用软件编码实现方式是，MCU解析第一图像信号获得第一图像，所述第一图像由多个像素点组成，每个像素点可通过一个RGB(红、绿、蓝)值表示，每个像素点的RGB值可用一个24比特(bit)数据表示，对应3个字节(Bytes)。例如对于分辨率为1920*1080的图像，其对应的数据量为1920*1080*3Bytes。利用软件可以将每个像素的RBG值读取出来，然后通过简单地累加可得到每个图像对应的校验值(CheckSum)，或者，通过循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验得到所述校验值。
需要说明的是，MCU解析第一图像获得所述第一校验值的方法，与前述车机的SOC计算待显示窗口图像的所有像素点的校验值，得到所述预设校验值的方法一致。如果车机的SOC利用CRC校验法得到所述预设校验值，则仪表屏侧的MCU也通过CRC校验法获得所述第一校验值。
本实施例中，MCU对所述第一LVDS进行解析，得到所述第一校验值CheckSum 1。
另外，还包括：所述MCU利用第二接口接收所述解串器发送的预设校验值。具体地，解串器发送两路信号给MCU，其中一路为数据链路，用于传输图像数据，比如第一图像信号。另一路为I2C控制链路，用于传输各个窗口图像对应的预设校验值，比如CheckSum 0。其中，所述预设校验值由车机110侧的SOC生成和发送的。
可选的，所述预设校验值又称为“第二校验值”。
本实施例对MCU获得所述第一图像信号和所述第二校验值的先后顺序不予限制。
103：所述MCU将所述第一校验值与所述第二校验值进行比较，当所述第一校验值与第二校验值不同时，向显示屏发送第二图像信号。
其中，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像。
具体地，检测CheckSum 1与CheckSum 0是否相同。如果否，即第一校验值与第二校验值不同，表示传输的第一图像信号(对应于车机110发送的高速串行信号)受到干扰，则向显示屏发送所述第二图像信号。
可选的，所述第二图像信号为第二LVDS。
所述方法还包括104：所述显示屏接收所述MCU发送的第二图像信号，对该第二图像信号进行解析得到目标窗口图像，并将该目标窗口图像显示在显示屏上。其中，所述目标窗口图像中包括所述第一图标。
例如，所述显示屏接收所述MCU发送的第二LVDS，对该LVDS解析后得到对应的目标图像，该目标图像中包括比如右转向灯图标，然后将该右转向灯图标的图像显示在显示屏上。
本实施例提供的方法，在仪表屏侧增加MCU，用于检测车机侧发送的高速串行信号是否受到环境干扰，并在检测到受到环境干扰时，向显示屏发送正常的图像信号，从而使得显示屏上显示出正常的图标，避免了仪表屏上显示错误图标的图像，本方法提高了仪表屏侧显示图标的正确率，保证了驾驶员行车的安全。
需要说明的是，由于所述第二校验值CheckSum 0是MCU通过I2C控制链路获得的校验值，并且该I2C控制链路传输的低速信号基本不受环境影响，所以利用所述第二校验值与第一校验值进行比较，能够准确地判断出车机侧发送的高速串行信号在传输过程中是否发生干扰。
另外，上述方法还包括：105：当检测所述第一校验值与所述第二校验值相同时，发送所述第一图像信号。
此时，仪表屏接收的高速串行信号在传输过程中未受到干扰，因此所述MCU向显示屏发送第一LVDS，使得显示屏根据该第一LVDS显示正常窗口图标。
本实施例，在上述步骤103中所述MCU发送第二图像信号之前，还包括：获取所述第二图像信号。具体地，获取所述第二图像信号，包括：
103-1：所述MCU查找本地是否存储有与所述第二校验值对应的目标窗口图像。
具体地，MCU在本地的预设清单中查找所述目标窗口图像。所述预设清单中包括：至少一个校验值与窗口图像之间的对应关系，每个所述窗口图像中包括一个或多个图标。
如图4所示，为在一显示屏的屏幕显示区域划分的窗口示意图。将屏幕显示区域划分5个窗口，即窗口1至窗口5，其中每个窗口中图标是需要检测和要求保护的图标。且窗口1至窗口5中的任意一个图标可以是前述实施例中的第一图标。
例如，参见图5，为在显示屏上显示EBD图标的示意图，对于配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面间的附着力状况，将刹车系统所产生的力量适当地分配至四个车轮，使得车子在制动的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。对应于图4所示的窗口5，该窗口5中包括两个图标，每个图标都包括“点亮”和“熄灭”两种状态，当第一个图标点亮时，表示EBD系统功能关闭；当第二个图标点亮时，表示电子平衡系统发生异常，这时提醒驾驶员低速谨慎驾驶，并及时到维修店进行检修。
此外，上述显示屏的屏幕显示区域还可以包括其他窗口，或者每个窗口中包括其他更多的图标，本实施例对此不进行限制。
103-2：如果是，则获取所述目标窗口图像，以及根据所述目标窗口图像获得所述第二图像信号。
具体地，MCU获取所述目标窗口图像后，将该目标窗口图像转换成LVDS，即第二LVDS。
103-3：如果否，即所述MCU查找本地未存储有所述目标窗口图像，则向显示屏发送第三图像信号，所述第三图像信号用于传输包含异常提示图标的窗口图像。
例如表1所示，以图5所示的“窗口5”为例进行说明，“窗口5”中包含两个图标，图标1和图标2，每个图标对应两种状态，一种是图标“点亮”状态，另一种是图标“熄灭”状态。且每种组合的窗口图标状态对应一个校验值。如表1中，图标1和图标2均为“点亮”状态下，对应的校验值为CheckSum 1；同理地，图标1为“点亮”状态，图标2为“熄灭”状态下，对应的校验值为CheckSum 2；图标1为“熄灭”状态，图标2为“点亮”状态下，对应的校验值为CheckSum3；图标1和图标2均为“熄灭”状态下，对应的校验值为CheckSum 4。
表1、预设清单
Figure BDA0002946719500000071
本实施例中，在表1所示的预设清单中检测是否存在一个CheckSum与上述步骤102中获得的第二校验值CheckSum 0相同。经比较，校验值CheckSum 1至CheckSum 4都与所述CheckSum 0不同，所以不存在相匹配的目标窗口图像，执行步骤103-3，发送第三图像信号，比如第三LVDS。显示屏接收到该第三LVDS后，解析该第三LVDS得到第三图像，所述第三图像中包括异常提示图标，用于向驾驶员告警显示异常。
可选的，如果上述步骤102中获得的所述第二校验值为CheckSum 1，则在预设清单中存在与所述第一校验值CheckSum 1相匹配的目标窗口图像，所述目标窗口图像中包括图标1和图标2，且这两个图标均为“点亮”状态，则执行步骤103-2。
显示屏接收MCU发送的图像信号，具体包括以下情况：(1)如果接收到第二LVDS，则显示所述目标窗口图像，即图标1和图标2均点亮的图像。(2)如果接收到第三LVDS，则显示异常提示图标。
本实施例，利用预设清单可以获得某一窗口下所包含所有窗口图像状态，从而在检测到第一图像信号发生干扰时，自动查找出正常状态的目标窗口图像，并发送该目标窗口图像对应的第二图像信号，使得显示屏显示出正常的窗口图像。本实施例可最大程度地还原并显示真实的图像，而不是简单的显示告警信息，从而即便在信号受到电磁环境干扰下，也能保证驾驶员的驾驶体验。
需要说明的是，所述目标窗口图像还可以通过其他方式获得，本实施例对此不做限定。
在一具体实施例中，如图6所示，方法包括：首先，在仪表屏120侧的MCU中存储各个窗口的预设清单，所述预设清单中包括窗体图像与校验值的对应关系，每个所述窗口图像中包括至少一个图标。当车机110侧的SOC需要刷新图标时，执行以下处理流程：
S1：车机的SOC检测到有图标刷新事件发生时，指示MCU暂停所述MCU的图像校验流程。所述图标刷新事件可理解为驾驶员操作车辆产生新的指示图标，比如向左、向右转向等；或者还可以是车机检测到车辆发生某种状况需要提示驾驶员产生的指示图标，比如忘系安全带、油量低、发生故障和EBD等指示图标。
其中，指示MCU暂停图像校验的时间间隔很短，比如停顿1-2秒，目的是防止MCU出现同步错误。
S2：SOC根据划分好的窗口区域，比如图4所示的5个窗口，计算每个显示窗口所对应的校验值，即所述预设校验值(或称第二校验值)。5个窗口对应5个预设校验值。每个所述预设校验值可以通过当前窗口图像中所有图标的像素值叠加，或者对所有像素值做CRC校验后得到。当每个窗口图像的预设值计算完成之后，将5个窗口的预设校验值通过I2C控制链路发送到仪表屏侧的MCU，同时，通过数据链路将更新后的图标通过图像信号(比如LVDS)发送到MCU。
S3：MCU接收车机SOC发送的各个窗口的预设校验值，并保存所述各个窗口的预设校验值。
S4：MCU接收到车机SOC发送的图像信号后，按照与车机SOC相同的方法对图像信号做校验，得到每个窗口图像所对应的校验值。
S5：MCU比较每个窗口图像的校验值与通过I2C控制链路接收的预设校验值是否相同，并根据比较结果做相应的处理。
S6：MCU判断如果当前计算获得的校验值与其对应的预设校验值相同，则指示显示屏直接显示主机SOC发送的窗口图像。如果不相同，则说明高速串行信号传输时受到了干扰，此时根据所述预设校验值在预设清单中查找是否有匹配的目标窗口图像，如果有，则获得该目标窗口图像，如果没有，则指示显示屏显示异常提示图标。
具体的过程参见上述实施例的步骤101至104，本实施例此处不再详细赘述。
本实施例中，车机侧在传输图像信号的同时，还将图像信号对应的校验值通过低速总线(如I2C)一并发送到仪表屏侧，在仪表屏侧增加MCU，对图像信号解析的校验值进行比较，从而实现车载显示屏的功能安全需求。本申请实施例通过增加冗余低速通路，规避了高速信号干扰带来的显示异常，避免了驾驶员误判，提高了行车安全。
当感知到高速串行信号受到干扰时，MCU侧通过对比解析的第一校验值与预设图像的校验值来最大程度还原真实的图标，而不仅仅是简单的显示告警信息，从而即便在信号受到电磁环境干扰下，也能保证驾驶员的驾驶体验。
下面介绍与上述方法实施例对应的装置实施例。
图7为本申请实施例提供的一种信号发送装置的结构示意图。所述装置可以是一种电子设备，或位于所述电子设备中的一个部件，例如MCU中。并且，该装置可以实现前述实施例中的信号发送方法。
具体地，如图7所示，该装置可以包括：接收模块701、处理模块702和发送模块703。此外，所述装置还可以包括存储单元等其他的单元或模块。
接收模块701，用于接收所述解串器发送的第一图像信号，所述第一图像信号由所述解串器对所述车机发送的所述高速串行信号解析后获得；处理模块702用于根据所述第一图像信号获得第一校验值；发送模块703用于当处理模块702检测到所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值不同时，向所述显示屏发送第二图像信号，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像。
可选的，在本实施例的一种具体的实现方式中，处理模块702，还用于解析所述第一图像信号获得第一图像；获得所述第一图像中的每个像素的像素值，对所述第一图像中的所有所述像素值做累加计算，或者，对所有所述像素值做CRC校验得到所述第一校验值。
可选的，在本实施例的另一种具体的实现方式中，接收模块701，还用于获得所述解串器发送的所述第二校验值，其中，所述第二校验值来自所述车机的SOC，且所述车机的SOC根据所述第一图标对应的窗口图像中的每个像素的像素值生成。
可选的，在本实施例的又一种具体的实现方式中，处理模块702，还用于利用发送模块703向显示屏发送第二图像信号之前，获得所述第二图像信号。更进一步地，处理模块702具体用于查找本地是否存储有与所述第二校验值对应的目标窗口图像；如果是，则获取所述目标窗口图像，以及根据所述目标窗口图像获得所述第二图像信号。
可选的，在本实施例的又一种具体的实现方式中，处理模块702，还用于如果查找本地未存储有所述目标窗口图像，则利用发送模块703向所述显示屏发送第三图像信号，所述第三图像信号用于传输包含异常提示图标的窗口图像。
另外，在具体的硬件实现中，本申请实施例还提供了一种MCU，该MCU可以是一个单独的部件，或者是集成在仪表屏的部件。
图8示出了一种MCU的结构示意图，该MCU可以包括：处理器110、存储器120和至少一个通信接口130，其中，处理器110、存储器120和至少一个通信接口130通过通信总线140耦合。
其中，处理器110为MCU的控制中心，可用于设备间的通信，包括第一图像信号、第二图像信号、第一校验值、第二校验值的计算等。
处理器110可以由集成电路(Integrated Circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1101可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)等。
此外，处理器110还可以包括硬件芯片，所述该硬件芯片可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。可选的，所述硬件芯片为一种处理芯片。
存储器120用于存储和交换各类数据或软件，包括存储第一图像信号、第二图像信号、第一校验值、第二校验值等。此外，存储器120中可以存储有计算机程序或代码。
具体地，存储器120可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取内存(RandomAccess Memory，RAM)；还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Sisk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)，存储器120还可以包括上述种类的存储器的组合。
通信接口130，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，WLAN、VXLAN等。本实施例，所述通信接口130包括第一接口1301和第二接口1302，其中，第一接口1301用于传输数据信号，比如接收来自解串器发送的第一图像信号。第二接口1302用于接收I2C链路的信号，比如接收车机侧发送的预设校验值。
此外，还可以包括第三接口，该第三接口用于向显示屏发送所述第二图像信号或第三图像信号等。其中，所述第三接口在图8中未示出。
应理解，上述MCU中还可以包括其他更多或更少的部件，本申请实施例示意的结构并不构成对MCU的具体限定。并且图8所示的部件可以以硬件，软件、固件或者其任意组合的方式来实现。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。例如，在前述图7所示的装置中的接收模块701和发送模块703可以通过通信接口130来实现，所述处理模块702的功能可以由处理器110来实现，所述存储单元的功能可以由存储器120实现。
具体地，所述MCU利用通信接口130接收所述解串器发送的第一图像信号，所述第一图像信号由所述解串器对所述车机发送的所述高速串行信号解析后获得。所述MCU的处理器110根据所述第一图像信号获得第一校验值；并且当检测所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值不同时，利用通信接口130向所述显示屏发送第二图像信号，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像。
此外，该MCU中还包括移动通信模块、无线通信模块等。所述移动通信模块包括：2G/3G/4G/5G等无线通信功能的模块。此外，还可以包括滤波器、开关、功率放大器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。所述无线通信模块可以提供应用在网络设备上的包括无线局域网(Wireless LocalAreaNetwork，WLAN)、蓝牙(bluetooth)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)等无线通信的解决方案。
此外，本申请实施例还提供了一种车辆驾驶系统，该系统包括车机和仪表屏，其中，所述仪表屏中包括如图8所示的MCU，用于实现前述实施例中的信号发送方法。
所述车机的结构可以与图8所示的MCU的结构相同，也可以不相同，本实施例对车机的结构和具体形态不予限定。
本实施例提供的系统，在仪表屏侧增加MCU，该MCU可接收一路I2C链路发送的预设校验值，虽然高速串行信号容易受到环境干扰，但低速的I2C链路传输的预设校验值基本不会受到干扰，因此当高速串行信号受到干扰时，通过本申请的信号发送方法，在仪表屏的液晶显示屏上仍然会显示出正确的图标，从而避免驾驶员产生误判，从而保障了行车安全。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序指令。在计算机加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照上述各个实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。
所述计算机程序指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个通信设备、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个通信设备进行传输。
其中，所述计算机程序产品和所述计算机程序指令可以位于前述通信设备的存储器120中，从而实现本申请实施例所述的信号发送方法。
此外，在本申请实施例的描述中，所述至少一个是指一个或一个以上。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
以上所述的本申请实施例并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种信号发送方法，其特征在于，每当有图标刷新事件发生时，车机的片上系统SOC生成并发送高速串行信号和第二校验值给仪表屏，其中，所述高速串行信号用于传输第一图标对应的窗口图像，所述第二校验值是所述SOC根据所述第一图标对应的窗口图像中的每个像素的像素值生成，所述仪表屏包括解串器、微处理器MCU和显示屏，
所述方法包括：
所述解串器接收所述SOC发送的所述高速串行信号和所述第二校验值，对所述高速串行信号进行解析得到第一图像信号，以及将所述第一图像信号和所述第二校验值传输至所述MCU；
所述MCU接收所述解串器发送的所述第一图像信号和所述第二校验值；
所述MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值；
所述MCU检测当所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值不同时，向所述显示屏发送第二图像信号，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像；
所述显示屏接收所述MCU发送的所述第二图像信号，并显示所述第二图像信号对应的目标窗口图标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值，包括：
所述MCU解析所述第一图像信号获得第一图像；
所述MCU获得所述第一图像中的每个像素的像素值，对所述第一图像中的所有所述像素值做累加计算，或者，对所有所述像素值做循环冗余校验码CRC校验，得到所述第一校验值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向显示屏发送第二图像信号之前，还包括：获得所述第二图像信号；
所述获得所述第二图像信号，包括：
所述MCU查找本地是否存储有与所述第二校验值对应的目标窗口图像；
如果是，则获取所述目标窗口图像，以及根据所述目标窗口图像获得所述第二图像信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述MCU查找本地未存储有所述目标窗口图像，则向所述显示屏发送第三图像信号，所述第三图像信号用于传输包含异常提示图标的窗口图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标窗口图像所对应的图标能够显示“点亮”或“熄灭”两种不同的状态。
6.一种仪表屏，其特征在于，每当有图标刷新事件发生时，车机的片上系统SOC生成并发送高速串行信号和第二校验值给仪表屏，其中，所述高速串行信号用于传输第一图标对应的窗口图像，所述第二校验值是所述SOC根据所述第一图标对应的窗口图像中的每个像素的像素值生成，所述仪表屏包括解串器、所述微处理器和显示屏，
所述解串器，用于接收所述SOC发送的所述高速串行信号和所述第二校验值，对所述高速串行信号进行解析得到第一图像信号，以及将所述第一图像信号和所述第二校验值传输至所述微处理器；
所述微处理器包括：
通信接口，用于接收所述解串器发送的所述第一图像信号和所述第二校验值；
处理器，用于根据所述通信接口接收的所述第一图像信号获得第一校验值，以及检测所述第一校验值与所述第一图标对应的第二校验值是否相同；
所述通信接口，还用于当所述处理器检测所述第一校验值与所述第二校验值不同时，向所述显示屏发送第二图像信号，所述第二图像信号用于传输包含所述第一图标的目标窗口图像；
所述显示屏，用于接收所述微处理器发送的所述第二图像信号，并显示所述第二图像信号对应的目标窗口图标。
7.根据权利要求6所述的微处理器，其特征在于，
所述处理器，还用于解析所述第一图像信号获得第一图像，获得所述第一图像中的每个像素的像素值，对所述第一图像中的所有所述像素值做累加计算，或者，对所有所述像素值做循环冗余校验码CRC校验，得到所述第一校验值。
8.根据权利要求6所述的微处理器，其特征在于，
所述处理器，还用于查找本地是否存储有与所述第二校验值对应的目标窗口图像，如果存储有所述目标窗口图像，则获取所述目标窗口图像，以及根据所述目标窗口图像获得所述第二图像信号。
9.根据权利要求8所述的微处理器，其特征在于，
所述通信接口，还用于在所述处理器查找本地未存储有所述目标窗口图像时，向所述显示屏发送第三图像信号，所述第三图像信号用于传输包含异常提示图标的窗口图像。
10.根据权利要求6-9任一项所述的微处理器，其特征在于，所述目标窗口图像所对应的图标能够显示“点亮”或“熄灭”两种不同的状态。
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