CN114818009B - 数据处理方法、装置、抬头显示器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、抬头显示器和存储介质，通过接收主机端发送的图像数据，图像数据包括有效显示数据和校验数据，图像数据为待显示画面的数据，待显示画面中包括安全相关图标；根据校验数据，对有效显示数据中安全相关图标的目标图像数据进行校验；根据校验结果，对图像数据进行处理。通过设置校验数据在控制图像数据显示之前，对图像数据中安全相关图标的数据进行校验，在不增加硬件成本的前提下，达到了对图像数据的内容进行检验的目的，保证了安全相关图标显示的准确性，提高了用户的驾驶安全。

Description

数据处理方法、装置、抬头显示器和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、抬头显示器和存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，安全功能已经不只被应用于动力相关的电子设备上，像仪表、抬头显示器(head up display，HUD)等与显示相关的设备也逐渐被整车厂要求实现功能安全，安全显示的概念应运而生。

对于HUD来说，安全显示不仅要求其具有防眩光功能，还需求其能够尽量保证显示内容的正确性，从而给驾驶员以足够的提醒，提高驾驶安全。这就需要HUD对从主机端接收到的图像数据进行校验。现有技术中，通过检测接收到的图像数据与主机端发送的图像数据的大小，作为判断显示内容正确性的依据。

然而，由于现有技术中只能对图片的大小进行校验，实质上并不能对显示内容进行校验，因此，存在安全性不高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、抬头显示器和存储介质，以解决现有技术中存在安全性不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，所述方法包括：

投影设备接收主机端发送的图像数据，所述图像数据包括有效显示数据和校验数据，所述图像数据为待显示画面的数据，所述待显示画面中包括安全相关图标；

根据所述校验数据，对所述有效显示数据中所述安全相关图标的目标图像数据进行校验；

根据校验结果，对所述图像数据进行处理。

其中，所述投影设备可以为抬头显示器HUD、AR-HUD或其他具有投影功能的设备；例如，当所述数据处理方法应用于HUD时，所述HUD与所述主机端连接。

第二方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于接收主机端发送的图像数据，所述图像数据包括有效显示数据和校验数据，所述图像数据为待显示画面的数据，所述待显示画面中包括安全相关图标；

数据校验模块，用于根据所述校验数据，对所述有效显示数据中所述安全相关图标的目标图像数据进行校验；

数据处理模块，用于根据校验结果，对所述图像数据进行处理。

其中，所述装置集成于投影设备，所述投影设备可以为抬头显示器HUD、AR-HUD或其他具有投影功能的设备；例如，当所述装置集成于HUD时，所述HUD与所述主机端连接。

第三方面，本申请实施例提供一种抬头显示器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的数据处理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的数据处理方法。

本申请实施例提供的数据处理方法、装置、抬头显示器和存储介质，通过接收主机端发送的图像数据，图像数据包括有效显示数据和校验数据，图像数据为待显示画面的数据，待显示画面中包括安全相关图标；根据校验数据，对有效显示数据中安全相关图标的目标图像数据进行校验；根据校验结果，对图像数据进行处理。通过设置校验数据在控制图像数据显示之前，对图像数据中安全相关图标的数据进行校验，在不增加硬件成本的前提下，达到了对图像数据的内容进行检验的目的，保证了安全相关图标显示的准确性，提高了用户的驾驶安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例一提供的一种待显示画面的结构示意图

图4为本申请实施例一提供的一种HUD显示屏的结构示意图；

图5为本申请实施例二提供的一种模式切换流程示意图；

图6为本申请实施例二提供的一种通信消息的数据结构示意图；

图7为本申请实施例三提供的一种校验数据的数据包格式示意图；

图8为本申请实施例三提供的特征数据索引的数据格式示意图；

图9为本申请实施例三提供的一种数据校验逻辑示意图；

图10为本申请实施例四提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图11为本申请实施例五提供的一种HUD的结构示意图；

图12为本申请实施例六提供的一种抬头显示器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着汽车电子技术的发展，安全功能已经不只被应用于动力相关的ECU上，像仪表、HUD这种显示相关的ECU也逐渐被整车厂要求实现功能安全。

对于HUD来说功能安全等级较低时可能只需实现防眩光功能，而在较高的功能安全等级下安全显示功能成为一项基本的功能安全需求；所谓安全显示，就是如何保证HUD显示输入与输入的一致性，比如有个安全相关图标需要显示但是最终没有被显示，没有给驾驶员足够的提醒，从而可能影响驾驶安全；或者汽车在夜间高速上行驶，突然出现了大白屏，挡住了驾驶员视野，可能会导致事故的发生，因此安全显示也是尤为重要。

本申请技术方案的主要思路：基于现有技术中存在的技术问题，本申请实施例提供一种数据处理方法，在对图像数据进行显示之前，先采用校验数据对图像数据中安全相关图标的数据进行校验。本申请实施例中，通过在对图像数据进行显示之前，以安全相关图标的数据作为校验的对象，一方面，达到了对图像数据中与安全相关的主要数据内容进行检验的目的，与相有技术中仅对图像尺寸进行校验的方式相比，保证了安全相关图标显示的准确性，能够对用户进行准确地提醒，大大提高了用户安全。另一方面，由于仅对安全相关图标的数据进行校验，而不过多关注其他的数据，与对全部图像数据都进行校验的方案相比，可以加快数据处理速度，从而使HUD可以以较快的速度对图像数据进行显示。

本申请实施例的技术方案可应用于从属HUD(即Slave HUD)，示例性地，图1为本申请实施例的一种应用场景示意图，如图1所示，本实施例中，主机端(ECU)与HUD之间通过高速串行链路连接，通过高速串行链路，ECU与HUD之间可以有以下两种消息传输机制：(1)图像消息，用于传输与HUD中显示画面对应的图像数据，即RGB数据，是一种只能由ECU发送到HUD的单向数据传输消息，示例性地，图像消息可以为RGB888消息等；(2)通信消息，用于HUD与ECU之间通信的消息，是一种可以双向传输的消息，如ECU可以通过通信消息向HUD发送调节HUD显示屏的亮度、高度等控制指令的数据，HUD也可以通过通信消息向ECU发送响应反馈，示例性地，通信消息可以为如两线式串行总线(inter-integrated circuit，I2C)消息，也可以为通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)消息等。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的流程示意图，本实施例的方法可以由本申请实施例所提供的数据处理装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于图1所示的HUD中。如图2所示，本实施例的数据处理方法，包括：

S201、接收主机端发送的图像数据。

本实施例中，图像数据为待显示画面的数据，为保证HUD显示的图像画面的准确性，ECU发送给HUD的图像数据中同时包括有效显示数据和校验数据，其中，有效显示数据为待显示画面中用户实际看到的显示画面对应的数据，校验数据用于对图像数据中包括的安全相关图标的数据进行校验。

本实施例中，ECU通过高速串行链路将以图像消息的形式将图像数据发送给HUD，相应地，HUD从高速串行链路中接收以图像消息的形式传输过来的图像数据。

示例性地，图3为本申请实施例一提供的一种待显示画面的结构示意图，如图3所示，待显示画面中可以包括一个或多个安全相关图标，图3中以待显示画面中包括两个安全相关图标为例示出。不难理解的是，有效显示数据中既包括待显示画面中一个或多个安全相关图标的数据，也包括除安全相关图标以外用户实际看到的其他显示内容的数据。为便于区分，本实施例中，将有效显示数据中安全相关图标的数据叫做目标图像数据。

示例性地，图4为本申请实施例一提供的一种HUD显示屏的结构示意图，由于HUD显示屏的光学设计原因，用户实际看到的显示画面都比显示屏的实际尺寸要小，即存在白色边框，为此，如图4所示，本实施例中将显示屏划分为有效显示区域和剩余区域，其中，有效显示区域为图像画面显示的区域，即用户实际看到的画面的呈现区域，剩余区域为没有图像画面显示的区域，即白色边框对应的区域。假设显示屏的显示分辨率为h_all×w_all，有效显示区域大小为h_optics×w_optics，则剩余区域的大小可以表示为h_all×w_all-h_optics×w_optics，其中，h_all为显示屏的垂直像素，w_all为显示屏的水平像素，h_optics为有效显示区域中包括的垂直像素，w_optics为有效显示区域中包括的水平像素。

在一种可能的实施方式中，在ECU向HUD发送视频流数据时，设置有效显示数据与显示屏中的有效显示区域对应，校验数据与显示屏中的剩余区域对应，即利用视频流中与有效显示区域对应的部分进行有效显示数据的传输，利用视频流中与剩余区域对应的部分进行校验数据的传输。通过利用视频流中剩余区域对应的部分进行校验数据的传输，并使用校验数据对图像数据进行校验，极大地利用了高速串行链路自身的数据传输能力，在不增加硬件成本的情况下，就可以实现对有效显示区域中安全相关显示的校验，确保显示的安全性。

示例性地，当待显示画面中有多个安全相关图标时，则HUD接收到的校验数据就有多组，每一组校验数据与一个安全相关图标对应，用于对该安全相关图标的目标图像数据进行校验。

S202、根据校验数据，对安全相关图标的目标图像数据进行校验。

本步骤中，从图像数据中提取安全相关图标的目标图像数据，并采用校验数据对目标图像数据进行校验。

在一种可能的实施方式中，校验数据中包括安全相关图标的图标标识和图标位置，其中，图标标识用于唯一确定一个安全相关图标，图标位置用于确定安全相关图标在待显示画面中的位置。可以理解的是，不同安全相关图标的图标标识都是固定的，且不同安全相关图标在待显示画面中出现的位置即图标位置也是固定的。

相应地，本实施例中可通过如下具体步骤，根据校验数据对安全相关图标的目标图像数据进行校验：

(1)基于校验数据中的图标位置，从图像数据中提取安全相关图标的目标图像数据。

其中，图标位置用于确定安全相关图标在图像数据中的位置，其可以为安全相关图标的中点、起始点等关键点在待显示画面中的像素坐标，也可以为中轴线、边界线等关键线段在待显示画面中的像素坐标。

(2)基于校验数据中的图标标识，获取内存中安全相关图标的预设特征数据。

其中，预设特征数据是预先从能够正确显示为安全相关图标的数据中选取的用于对目标图像数据进行校验的数据，如像素点数据等。

在一种可能的实施方式中，内存中事先存储有包括所有安全相关图标的图标标识与预设特征数据的对应关系的数据表，在接收到校验数据后，根据校验数据中的图标标识通过查表的方式，就可以获取到对应的预设特征数据。

可选地，预设特征数据包括安全相关图标中目标特征区域的位置数据、尺寸数据和特征点数据，为便于区分，这里将内存中存储的特征点数据叫做第一特征点数据。

其中，目标特征区域是事先选取的安全相关图标中具体标志性的区域，目标特征区域可以为一个或多个；尺寸数据即反映目标特征区域的尺寸的数据，如目标特征区域的长度和宽度；第一特征点数据是目标特征区域中所有特征点的数据，例如，所有像素点的像素数据。

为便于理解，示例性地，表1示出了安全相关图标与预设特征数据之间关系，表1中以一个安全相关图标为例示出，如表1所示，当安全相关图标中有多个目标特征区域时，则预设特征数据中包括每个目标特征区域的位置数据、尺寸数据和第一特征点数据。

表1

(3)通过将目标图像数据与预设特征数据进行比对，对目标图像数据进行校验。

在一种可能的实施方式中，可以先根据位置数据和尺寸数据，从目标图像数据提取出对应的特征点数据，为便于区分，这里将从目标图像数据中提取出的特征点数据叫做第二特征点数据；再通过将第二特征点数据与第一特征点数据进行比对，对目标图像数据进行校验。

在一种可能的实施方式中，当目标特征区域有多个时，可以以目标特征区域为单位，分别将各目标特征区域对应的第一特征点数据与第二特征数据进行比对，对各个目标特征区域分别进行校验，再根据对所有目标特征区域的校验结果，确定目标图像数据的校验结果。

在一种可能的实施方式中，在对各目标特征区域进行校验时，可以通过计算第二特征点数据与第一特征点数据的匹配度，若匹配度大于预设阈值，则校验通过，否则，校验失败。

可以理解的是，当待显示画面中包括多个安全相关图标时，对于每一个安全相关图标均可以按照上述(1)-(3)中的步骤，依据对应的校验数据，获取各安全相关图标的目标图像数据和预设特征数据，并通过数据比对实现对该安全相关图标的目标图像数据的校验。

S203、根据校验结果，对图像数据进行处理。

本步骤中，根据S202中校验结果的不同，可以采用不同的处理方式对接收到的图像数据进行处理。若校验通过，说明安全相关图标的数据有效，可以通过HUD进行显示，因此，HUD直接控制其显示屏对图像数据进行显示即可，若校验不通过，则可以根据预设安全策略中的处理方式对图像数据进行处理。

在一种可能的实施方式中，当待显示画面中包括多个安全相关图标时，上述校验通过是指所有安全相关图标都校验通过，只要有一个未校验通过，则校验结果为不通过。

在一种可能的实施方式中，当S202中的校验结果为通过时，若S201中校验数据是利用视频流中与剩余区域对应的部分进行传输的，则本步骤中，需要将图像数据中校验数据进行清零，再控制显示屏对处理后的图像数据进行显示。

本实施方式中，通过将图像数据中的校验数据进行清零，即将显示屏中剩余区域对应的数据全部设置为零，能够保证经渲染之后，该区域的画面为白色，从而保证图像数据的正常显示效果。

在一种可能的实施方式中，当S202中的校验结果为不通过时，本实施例中，可以根据未通过校验的安全相关图标的安全等级，对图像数据进行处理。本实施例中，可以事先根据不同安全相关图标对应的事件对驾驶安全影响的大小，为不同安全相关图标设置安全等级，并将包括不同安全相关图标的图标标识与安全等级对应关系的数据表存储在内存中。相应地，本实施方式中，当确定校验结果为不通过时，确定未通过校验的安全相关图标，进而通过查表就可以确定该安全相关图标的安全等级。

在一种可能的实施方式中，设置的安全等级包括第一安全等级、第二安全等级、第三安全等级，其中，第一安全等级>第二安全等级>第三安全等级，安全等级越高，说明该安全相关图标对应的事件对驾驶安全的影响程度越大。可以理解的是，不同安全相关图标的安全等级可以相同，也可以不同。相应地，本实施方式中，基于安全相关图标的安全等级，对图像数据进行处理可以具体为：

a、若安全相关图标为第一安全等级，则向主机端发送第一响应信息，第一响应信息用于请求主机端通过车内其他设备对接收到的图像数据对应的事件进行提醒。对于那些对用户驾驶安全影响较大且对时间要求较高的事件，则需要第一时间将相应的事件通知到用户，通过采用车内其他的设备对用户进行提醒，例如，通过车内其他显示设备，如仪表、中控台进行显示提醒，或者，通过车内的语音设备进行语音播报提醒等，从而及时将相关的安全事件通知到用户，以保证用户及车辆安全。

b、若安全相关图标为第二安全等级，则向主机端发送第二响应信息，第二响应信息用于请求主机端重新发送图像数据。对于那些对用户驾驶安全影响较大但在时间上要求不高的安全事件，可以等待主机端重新发送该帧图像数据，并基于新的图像数据通过HUD对用户进行提醒。

c、若安全相关图标为第三安全等级，则清除图像数据。对于那些安全等级要求一般并且用户比较容易感知和判断的安全事件，则可以直接消除图像数据，即不采用HUD对用户进行显示提醒，避免错误的显示内容对用户判断造成影响。

在一种可能的实施方式中，当校验未通过的安全相关图标有多个时，则本实施方式中，可以先从未通过的安全相关图标中确定出安全等级最高的那个安全相关图标，并根据该安全相关图标的安全等级确定对图像数据的处理策略。示例性地，若多个安全相关图标中的最高安全等级为第二安全等级，则HUD向主机端发送第二响应信息。

本实施例中，HUD发送给ECU的响应信息以通知消息的形式发送。

本实施例中，通过接收主机端发送的图像数据，图像数据包括有效显示数据和校验数据，图像数据为待显示画面的数据，待显示画面中包括安全相关图标；根据校验数据，对有效显示数据中安全相关图标的目标图像数据进行校验；根据校验结果，对图像数据进行处理。通过设置校验数据在控制图像数据显示之前，对图像数据中安全相关图标的数据进行校验，在不增加硬件成本的前提下，达到了对图像数据的内容进行检验的目的，保证了安全相关图标显示的准确性，提高了用户的驾驶安全。

实施例二

在上述实施例一中，当主机端向HUD发送图像数据之前，还可以先对图像数据进行检测，根据图像数据中包括的具体内容，向HUD发送相应的控制指令，以控制HUD采用相应的数据处理流程对接收到的图像数据进行处理。对于HUD当前处于非安全显示模式如正常显示模式的情况，相应地，在S201之前，本实施例的方法还可以包括：接收主机端发送的用于切换到安全显示模式的模式切换指令，根据该模式切换指令切换到安全显示模式，并采用S201-S203中的步骤对图像数据进行处理。

下面将以一个具体的实施例对模式切换的具体实施方式加以说明。本实施例中，根据图像数据内容的不同及对图像数据处理方式的不同，将HUD的模式分为三种，分别为正常显示模式、安全显示模式和软件更新模式，其中，正常显示模式与安全显示无关，无需上述实施例一中对图像数据进行校验的流程，图像数据可直接显示；安全显示模式为要求对图像数据进行校验的模式，具体可以采用实施例一中流程对图像数据进行处理；软件更新模式，对HUD中的软件进行升级的一种模式，这里主要针对通过图像消息进行更新软件包传输的软件更新方式，接收到的图像数据即为更新软件包数据，可以采用软件更新的流程对图像数据进行处理。

示例性地，图5为本申请实施例二提供的一种模式切换流程示意图，如图5所示，以通知消息为I2C消息，本实施例的方法主要包括以下步骤：

(1)系统上电并初始化以后，设置当前工作模式为正常显示模式；

(2)在正常显示模式下，周期性接收I2C消息；

(3)对接收到的I2C消息进行解码，确定其中是否携带有模式切换指令，若携带有模式切换指令，则继续执行步骤(4)；

(4)判断是否需要切换到软件更新模式，若是，执行软件更新流程，若否，继续执行步骤(5)；

(5)判断是否需要切换到安全显示模式，若是，执行安全显示流程，若否，保持正常显示模式。

在一种可能的实施方式中，I2C消息携带有不同模式的模式标识。本实施方式中，可以事先为正常显示模式、安全显示模式和软件更新模式分别设置不同的模式标识，相应地，在步骤(4)和(5)中通过判断I2C消息中携带的模式标识是否对应相应模式的模式标识即可。

在一种可能的实施方式中，为保证操作安全，在进行模式切换之前，可以先对模式切换指令进行校验，在校验通过时，再进行模式切换。示例性地，图6为本申请实施例二提供的一种通信消息的数据结构示意图，以通信消息为I2C消息为例，如图6所示，本实施方式中，每个I2C消息中都有对应的数据ID域、长度域、数据域和校验域。

其中，数据ID域，包括该I2C消息的数据ID，占1个字节；

长度域，用于表征数据区及校验区的数据总长度n，n取值范围[2,255]，长度区占1个字节；

数据域，数据域中包括至少一个数据，共占n-1个字节；

校验域，数据ID域、长度域以及数据域中数据1～数据n-1的校验值。

例如，数据ID＝0x01，假设数据长度n＝2，因此，数据域中只有一个数据，假设不同模式下对应数据取值如下：0x00，正常显示模式；0x01，软件更新模式；0x02，安全显示模式。

则本实施例中，当从I2C消息中读取到的数据ID为0x01，则进入软件更新模式，当从I2C消息中读取到的数据ID为0x02，则进入安全显示模式。

另外，采用相应的校验值计算方法，如循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)算法，计算数据ID域、长度域以及数据1～数据n-1的校验值，并比较计算得到的校验值与直接读取到的校验值是否一致，若一致，说明数据可信，则切换到对应的模式；若不一致，说明数据不可信，则不做模式切换处理。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，下面将以一个具体的实施例对数据处理过程的具体实施方式加以说明，示例性地，图7为本申请实施例三提供的一种校验数据的数据包格式示意图，如图7所示，第一列为m个安全相关图标的集合，集合中为各安全相关图标的ID号，即图标ID，校验数据的第二列至第m+1列依次为各安全相关图标的特征数据。

示例性地，图8为本申请实施例三提供的特征数据索引的数据格式示意图，如图8所示，第一列为安全相关图标的图标ID，第二列为安全相关图标的开始坐标(即图标位置)，第三列为安全相关图标包含的特征个数(即特征区域的个数，对应n的具体数值)，第四列至第n+3列为分别列出了n个特征的特征ID。

本实施例中，在主机端向HUD发送图像数据时，可以按照图7和图8所示的数据格式对校验数据进行打包，具体地，先将按图8所示的数据格式生成各安全相关图标的特征数据索引，再按图7所示的数据包格式，对各安全相关图标的特征数据索引进行打包。

基于图7和图8定义的数据格式，图9为本申请实施例三提供的一种数据校验逻辑示意图，如图9所示，本实施例中的数据处理主要步骤包括：

a)当HUD获取到图像数据后，将图像数据存放到缓存，并按照图7中定义的数据包格式及图8中定义的特征数据索引格式，在缓存中提取图像数据包含的所有安全相关图标的开始坐标和各安全相关图标包含的所有特征的特征ID，并存放在CPU的RAM中。

b)针对于每个安全相关图标会有n个特征(与目标特征区域对应)，并且每个特征都有一个特征ID，当然每个安全相关图标的特征个数n可能是不同的，为了安全设计，HUD中会事先保存所有安全相关图标的所有特征数据，并且每个特征数据都有一个特征ID。因此，本步骤中，根据从图像数据中提取到安全相关图标的每个特征ID，可以找到特征ID所对应的特征数据(特征数据包括该特征在安全相关图标中的位置、长宽尺寸以及特征区域内的所有像素值)。

c)同样的根据每个安全相关图标的每个特征ID、安全相关图标所在的开始坐标以及HUD中保存的该特征在安全相关图标中位置、长宽尺寸，可以在缓存中的图像数据中找到每个安全相关图标的对应特征ID的所有像素，进而对缓存中找到每个安全相关图标的每个特征ID的所有像素和HUD中保存的该特征ID的所有像素进行匹配运算，当图像数据中的所有安全相关图标都匹配成功，说明该帧图像数据中的所有安全相关图标都是按预期输出的，缓存中的图像数据就是有效的。由于图4中剩余区域中传输的是校验数据，因此不能直接将缓存中的内容输出(即缓存中的内容不适宜直接显示)，需要将剩余区域中的数据清0，才能将该缓存中内容输出到相应的位置中，以供显示。

d)当c)步骤匹配失败时，启用安全策略，该安全策略根据失效安全相关图标的失效特征来决策是继续使用有效显示区域中的数据来供给显示，还是丢弃掉，以执行失效时的冗余安全显示策略来保证安全显示。

实施例四

图10为本申请实施例四提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于投影设备如HUD中，如图10所示，本实施例中数据处理装置10，包括：

数据获取模块11、数据校验模块12和数据处理模块13。

数据获取模块11，用于接收主机端发送的图像数据，图像数据包括有效显示数据和校验数据，图像数据为待显示画面的数据，待显示画面中包括安全相关图标；

数据校验模块12，用于根据校验数据，对有效显示数据中安全相关图标的目标图像数据进行校验；

数据处理模块13，用于根据校验结果，对图像数据进行处理。

可选地，有效显示数据与HUD的显示屏中的有效显示区域对应，校验数据与显示屏中的剩余区域对应。

可选地，数据处理模块13具体用于：

若校验通过，则控制HUD的显示屏对图像数据进行显示；

否则，基于安全相关图标的安全等级，对图像数据进行处理。

可选地，数据处理模块13具体用于：

若安全相关图标为第一安全等级，则向主机端发送第一响应信息，第一响应信息用于请求主机端通过车内其他设备对图像数据对应的事件进行提醒；

若安全相关图标为第二安全等级，则向主机端发送第二响应信息，第二响应信息用于请求主机端重新发送图像数据；

若安全相关图标为第三安全等级，则清除图像数据。

可选地，校验数据包括安全相关图标的图标标识和图标位置，数据校验模块12具体用于：

基于图标位置，从图像数据中提取目标图像数据；

基于图标标识，获取内存中安全相关图标的预设特征数据；

通过将目标图像数据与预设特征数据进行比对，对目标图像数据进行校验。

可选地，预设特征数据包括安全相关图标中目标特征区域的位置数据、尺寸数据和第一特征点数据，数据校验模块12具体用于：

根据位置数据和尺寸数据，提取出目标图像数据中的第二特征点数据；

通过将第二特征点数据与第一特征点数据进行比对，对目标图像数据进行校验。

可选地，数据校验模块12具体用于：

计算第二特征点数据与第一特征点数据的匹配度；

若匹配度大于预设阈值，则校验通过；

否则，校验失败。

可选地，数据获取模块11还用于：

接收主机端发送的模式切换指令，模式切换指令用于控制HUD切换到安全显示模式；

数据处理模块13还用于：

基于模式切换指令，切换到安全显示模式。

本实施例所提供的数据处理装置可执行上述方法实施例所提供的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例的实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，此处不再一一赘述。

实施例五

示例性地，图11为本申请实施例五提供的一种HUD的结构示意图，如图11所示，本实施例提供的抬头显示器20主要包括解码器21和中央处理器(central processing unit，CPU)22和显示屏23三部分。

(1)解码器21

与主机的编码器相匹配，负责从高速串行链路上获取消息，包括通信消息(携带通信数据)和图像消息(携带图像数据)，并对获取到的消息进行解码，得到通信数据或图像数据，将图像数据传输到图像捕获模块，将通信数据传输到通信模块。

(2)CPU 22

包括图像捕获模块221、通信模块222、捕获缓存模块223、决策模块224、帧缓冲模块225、显示驱动模块226、软件更新模块227。

a)图像捕获模块221，负责捕获输入的图像数据，并对图像数据发送给捕获缓存模块223进行存储。

b)通信模块222，负责与主机端的通信交互，当HUD工作模式处于正常显示模式或安全显示模式时，通信数据主要用于对显示屏的高度、亮度等进行调节，或对HUD的模式进行切换等；当HUD处于软件更新模式时，通信数据主要用于对整个软件更新流程进行控制。

c)决策模块224，根据HUD的当前工作模式以及接收到的通信数据，来决策是将捕获缓存模块223中的图像数据直接给帧缓冲模块225，还是给软件更新模块227。具体地：

若需要切换到软件更新模式，说明此时捕获到的图像数据为更新软件包数据，那么，需要将捕获缓存模块223中的数据送到软件更新模块227，并结合解码器解码后的通信数据，按照软件更新流程更新HUD中的软件。

若需要切换到安全显示模式，说明此时捕获到的数据需要进行校验，那么，需要将执行安全显示流程对图像数据进行校验，并基于校验结果确定是否将捕获缓存模块223中的数据发送到帧缓冲模块225。具体地，若校验通过，则将捕获缓存模块223中的数据发送到帧缓冲模块225；若校验不通过，则相应的安全策略对捕获缓存模块223中的数据进行处理。

若当前模式为正常显示模式且不需要进行模式切换，则将捕获缓存模块223中的图像数据直接拷贝到帧缓冲模块225中，以供显示驱动模块226进行显示处理。

d)显示驱动模块226负责将帧缓冲模块225中的图像数据转换为符合显示屏时序特征的信号输出给显示屏23，以供显示屏23显示。

(3)显示屏23

显示屏23用于进行图像显示，示例性地，该显示屏23可以为液晶显示屏(liquidcrystal display，LCD)。

实施例六

图12为本申请实施例六提供的一种抬头显示器的结构示意图，如图12所示，该抬头显示器30包括存储器31、处理器32及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；抬头显示器30中处理器32的数量可以是一个或多个，图12中以一个处理器32为例；抬头显示器30中的处理器32、存储器31可以通过总线或其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的数据获取模块11、数据校验模块12和数据处理模块13对应的程序指令/模块。处理器32通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行抬头显示器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据处理方法。

存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器32远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网格连接至抬头显示器。上述网格的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例七

本申请实施例七还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种数据处理方法，该方法包括：

接收主机端发送的图像数据，所述图像数据包括有效显示数据和校验数据，所述图像数据为待显示画面的数据，所述待显示画面中包括安全相关图标；

根据所述校验数据，对所述有效显示数据中所述安全相关图标的目标图像数据进行校验；

根据校验结果，对所述图像数据进行处理。

当然，本申请实施例所提供的一种包计算机可读存储介质，其计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的数据处理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网格设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述数据处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

投影设备接收主机端发送的图像数据，所述图像数据包括有效显示数据和校验数据，所述图像数据为待显示画面的数据，所述待显示画面中包括安全相关图标；

根据所述校验数据，对所述有效显示数据中所述安全相关图标的目标图像数据进行校验；

根据校验结果，对所述图像数据进行处理；

其中，所述根据校验结果，对所述图像数据进行处理，包括：

若校验不通过，基于所述安全相关图标的安全等级，对所述图像数据进行处理；

所述基于所述安全相关图标的安全等级，对所述图像数据进行处理，包括：

若所述安全相关图标为第一安全等级，则向所述主机端发送第一响应信息，所述第一响应信息用于请求所述主机端通过车内其他设备对所述图像数据对应的事件进行提醒；

若所述安全相关图标为第二安全等级，则向所述主机端发送第二响应信息，所述第二响应信息用于请求所述主机端重新发送所述图像数据；

若所述安全相关图标为第三安全等级，则清除所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效显示数据与所述投影设备的显示屏中的有效显示区域对应，所述校验数据与所述显示屏中的剩余区域对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据校验结果，对所述图像数据进行处理，包括：

若校验通过，则控制所述投影设备的显示屏对所述图像数据进行显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校验数据包括所述安全相关图标的图标标识和图标位置，所述根据所述校验数据，对所述安全相关图标的目标图像数据进行校验，包括：

基于所述图标位置，从所述图像数据中提取所述目标图像数据；

基于所述图标标识，获取内存中所述安全相关图标的预设特征数据；

通过将所述目标图像数据与所述预设特征数据进行比对，对所述目标图像数据进行校验。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设特征数据包括所述安全相关图标中目标特征区域的位置数据、尺寸数据和第一特征点数据，所述通过将所述目标图像数据与所述预设特征数据进行比对，对所述目标图像数据进行校验，包括：

根据所述位置数据和所述尺寸数据，提取出所述目标图像数据中的第二特征点数据；

通过将所述第二特征点数据与第一特征点数据进行比对，对所述目标图像数据进行校验。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过将所述第二特征点数据与第一特征点数据进行比对，对所述目标图像数据进行校验，包括：

计算所述第二特征点数据与所述第一特征点数据的匹配度；

若所述匹配度大于预设阈值，则校验通过；

否则，校验失败。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述接收主机端发送的图像数据之前，所述方法还包括：

接收所述主机端发送的模式切换指令，所述模式切换指令用于控制所述投影设备切换到安全显示模式；

基于所述模式切换指令，切换到安全显示模式。

8.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于接收主机端发送的图像数据，所述图像数据包括有效显示数据和校验数据，所述图像数据为待显示画面的数据，所述待显示画面中包括安全相关图标；

数据校验模块，用于根据所述校验数据，对所述有效显示数据中所述安全相关图标的目标图像数据进行校验；

数据处理模块，用于根据校验结果，对所述图像数据进行处理；

其中，所述数据处理模块具体用于：

若校验不通过，基于所述安全相关图标的安全等级，对所述图像数据进行处理；

其中，所述基于所述安全相关图标的安全等级，对所述图像数据进行处理，包括：

若所述安全相关图标为第一安全等级，则向所述主机端发送第一响应信息，所述第一响应信息用于请求所述主机端通过车内其他设备对所述图像数据对应的事件进行提醒；

若所述安全相关图标为第二安全等级，则向所述主机端发送第二响应信息，所述第二响应信息用于请求所述主机端重新发送所述图像数据；

若所述安全相关图标为第三安全等级，则清除所述图像数据。

9.一种抬头显示器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的数据处理方法。

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