JP5577148B2

JP5577148B2 - 異常検出装置

Info

Publication number: JP5577148B2
Application number: JP2010105361A
Authority: JP
Inventors: 雄一落合; 孝光鈴木; 貴志市田; 広昭水谷; 一郎宇佐見; 高志和田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-04-30
Also published as: JP2011234296A

Description

本発明は、ユーザに対する映像情報の表示処理における異常状態を検出する異常検出装置に関する。

従来、現用系及び予備系により二重化された映像音声収録再生機器において現用系の送出異常が検出された場合、現用系から予備系に切替えるシステムが提案されている。例えば、下記の特許文献１には、現用映像音声信号が異常再生状態の場合、システム切替器により現用系と予備系の切替えを行なう送出システムが開示されている。この送出システムでは、補助データ重畳器からの映像音声信号を受信する受信器としてのシステム切替器と、システム切替器からの映像音声信号を外部出力する出力器としての放送システムとが別構成となっている。

特開２００６−１０８８７５号公報

上記の特許文献１に記載の発明では、補助データ重畳器からの映像音声信号を受信する受信器としてのシステム切替器と、システム切替器からの映像音声信号を外部出力する出力器としての放送システムとが別構成となっている。これにより、現用映像音声信号が異常再生状態であることを検知するために、映像通信ルートとしての送出映像音声信号のルートとは別に、再生状態検知ルートとしての送出中識別信号のルートが追加で必要となっている。このように、ルートの追加が必要となっているため、送出システムの設置コストが比較的高いものとなってしまう。

そこで本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、映像出力処理における異常状態を低コストで検出することができる異常検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る異常検出装置は、ユーザに対する映像情報の表示処理における異常状態を検出する異常検出装置であって、外部から映像情報を受信する受信手段と、受信手段により受信された映像情報のうち、ユーザに表示されない非表示エリアの情報である非表示情報が、予め定められた通信規則に従っているか否かを判定する規則判定手段と、規則判定手段により非表示情報は通信規則に従っていないと判定された場合に、異常状態の発生を示す情報を出力する出力手段と、を備え、通信規則は、１ドットの画像データが所定時間毎に白黒反転して変動することであることを特徴とする。

この構成により、受信手段により受信された映像情報のうち非表示情報が通信規則に従っているか否かが判定されて、非表示情報は通信規則に従っていないと判定された場合に、異常状態の発生を示す情報が出力される。このように、ユーザに表示されない非表示情報を用いて異常状態の検出が行なわれるため、異常状態の検出を行なうための通信ルートが不要である。この結果、この異常検出装置を用いることにより、映像出力処理における異常状態を低コストで検出することが可能になる。

また、異常検出装置は、受信手段により受信された映像情報のうち、ユーザに表示される表示エリアの情報である表示情報が、変化したか否かを判定する変化判定手段を更に備え、規則判定手段は、変化判定手段により表示情報は変化していないと判定された場合に、非表示情報が通信規則に従っているか否かを判定し、出力手段は、変化判定手段により表示情報は変化したと判定された場合に、当該表示情報を出力するのも好ましい。

これにより、変化判定手段により表示情報は変化していないと判定された場合に、非表示情報が通信規則に従っているか否かが判定されるとともに、変化判定手段により表示情報は変化したと判定された場合に、当該表示情報が出力される。このため、表示情報は変化したと判定された場合に、この変化したと判定された表示情報の通常の出力を行なうことが可能になる。

本発明によれば、映像出力処理における異常状態を低コストで検出することができる異常検出装置を提供することができる。

映像受信兼画像表示器による機能の概略を説明するための説明図である。映像受信兼画像表示器を含む映像表示システムの機能構成を説明するための機能構成図である。映像出力器で実行される映像出力処理の流れを示すフローチャートである。映像受信兼画像表示器で実行される異常検出処理の流れを示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

（１）異常検出装置による機能の概略
まず、本実施形態である異常検出装置としての映像受信兼画像表示器による機能の概略について、図１を用いて説明する。図１は、映像受信兼画像表示器１による機能の概略を説明するための説明図である。映像受信兼画像表示器１は、例えば自動車等の車両（以下、自車両という。）に取り付けられて、自車両の車室内でユーザに対してナビゲーション情報といった表示用の映像情報（表示情報）を受信しつつ当該画像の表示再生を行なうとともに、この表示再生処理における異常状態を検出する情報表示装置である。

ここで、映像受信兼画像表示器１は、ディスプレイ画面としての画像表示部２を備え、この画像表示部２は、ユーザに対して表示されて視認可能な表示エリア２１と、画像歪み対策等のために設けられていてユーザに対して表示されない非表示エリア２２とを有している。そして、映像受信兼画像表示器１は、ユーザに表示されない非表示エリア２２に対応する情報であるとともに映像受信兼画像表示器１の動作状態を示す情報である非表示の映像情報（非表示情報）を用いて、映像出力器７の異常状態の検出を行なう。

（２）映像受信兼画像表示器の構成
次に、映像受信兼画像表示器１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、映像受信兼画像表示器１を含む映像表示システム１００の機能構成を説明するための機能構成図である。なお、映像表示システム１００による機能は、例えば、自車両の内部に搭載された電子制御装置であるＥＣＵにより実現される。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするユニットである。

図２に示されるように、映像表示システム１００は、映像受信兼画像表示器１とサーバ機能を有する映像出力器７とを別構成で備えており、映像受信兼画像表示器１及び映像出力器７は、映像データ伝送路としての映像ルート６によって互いに通信接続されている。

映像受信兼画像表示器１は、画像表示部２（出力手段）、重畳画像作成部３（変化判定手段）、映像受信部４（受信手段）、及び動作監視部５（規則判定手段）を有しており、映像出力器７は、映像出力部８（送信手段）、映像作成部９（作成手段）、及び動作状態重畳部１０（作成手段）を有している。

まず、映像出力器７の各構成要素を説明する。映像作成部９は、ユーザに対して表示される表示エリア２１内に表示するための表示用の映像情報を生成する部分である。表示用の映像情報は、例えば、ナビゲーション情報等である。

動作状態重畳部１０は、ユーザに対して表示されない非表示エリア２２に対応する情報であるとともに動作状態を示す情報である非表示の映像情報を生成する部分である。この非表示の映像情報は、例えば、所定時間（例えば１秒）毎に白黒反転して変動する１ドットの画像データによって正常に動作中の状態であることを示す、所定の通信ルール（通信規則）に従った情報である。

映像出力部８は、映像作成部９により作成された表示用の映像情報に、動作状態重畳部１０により作成された非表示の映像情報を重畳処理して出力映像として生成し、この出力映像を同期出力する部分である。映像出力部８により同期出力された出力映像は、映像データ伝送路としての映像ルート６を経由して映像受信部４に入力される。

次に、映像受信兼画像表示器１の各構成要素を説明する。映像受信部４は、映像出力器７といった外部機器から、非表示の映像情報が重畳された表示用の映像情報である出力映像を受信する部分である。

重畳画像作成部３は、映像受信部４により受信された出力映像のうち、表示用の映像情報が、変化したか否かを判定する部分である。表示用の映像情報が変化したか否かの判定は、重畳画像作成部３が、今回受信された映像情報と前回受信された映像情報との比較処理を実行することによって行なわれる。

動作監視部５は、重畳画像作成部３により表示用の映像情報は変化していないと判定された場合に、非表示の映像情報が、予め定められた通信ルールに従っているか（即ち、上記した所定時間毎に白黒反転する１ドットの画像データであるか）否かを判定する部分である。この通信ルールは、例えば、上記したＥＣＵ内のＲＯＭやＲＡＭに予め記憶されている。

画像表示部２は、動作監視部５により非表示の映像情報は通信ルールに従っていないと判定された場合に、異常状態の発生を示す情報を表示出力するディスプレイ部分である。この表示出力により、異常状態を検知するための信頼性を高めることが可能になる。一方、動作監視部５により非表示の映像情報は通信ルールに従っていると判定された場合に、画像表示部２は、映像受信部４により前回受信された表示用の映像情報を継続して表示出力することにより、同一の映像情報の保持を行なう。

また、画像表示部２は、重畳画像作成部３により表示用の映像情報は変化したと判定された場合に、変化したと判定された今回受信された表示用の映像情報を表示出力する。

（３）映像出力器における映像出力処理の流れ
次に、映像出力器７で実行される映像出力処理の流れ（映像出力方法）について、図３を用いて説明する。図３は、映像出力器７で実行される映像出力処理の流れを示すフローチャートである。図３のフローチャートに示される処理は、主として上記したＥＣＵによって行われるものであり、映像表示システム１００の電源がオンされてからオフされるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。

まず、映像作成部９が、ユーザに表示される表示エリア２１内に表示するための表示用の映像情報を作成する（ステップＳ０１）。そして、動作状態重畳部１０が、ユーザに表示されない非表示エリア２２に対応する情報であるとともに動作状態を示す情報である非表示の映像情報（動作状態データ）を作成する（ステップＳ０２）。

次に、映像出力部８が、映像作成部９により作成された表示用の映像情報に、動作状態重畳部１０により作成された非表示の映像情報を重畳処理して出力映像として作成する（ステップＳ０３）。そして、映像出力部８が、この出力映像を映像ルート６経由で映像受信部４に出力する（ステップＳ０４）。これにより、一連の映像出力処理が完了する。

（４）映像受信兼画像表示器における異常検出処理の流れ
次に、映像受信兼画像表示器１で実行される異常検出処理の流れ（異常検出方法）について、図４を用いて説明する。図４は、映像受信兼画像表示器１で実行される異常検出処理の流れを示すフローチャートである。図４のフローチャートに示される処理は、主として上記したＥＣＵによって行われるものであり、映像表示システム１００の電源がオンされてからオフされるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。

まず、映像受信部４が、映像出力器７から、非表示の映像情報が重畳された表示用の映像情報である出力映像を受信する（ステップＳ１１）。そして、重畳画像作成部３が、映像受信部４により受信された出力映像のうち、表示エリア２１内に表示するための表示用の映像情報が、変化したか否かを判定する（ステップＳ１２）。表示用の映像情報は変化したと判定された場合は、後述のステップＳ１３に移行する。一方、表示用の映像情報は変化していないと判定された場合は、後述のステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１３では、画像表示部２が、映像受信部４により今回受信された表示用の映像情報を表示出力する。これにより、一連の異常検出処理が完了する。

ステップＳ１４では、動作監視部５が、ユーザに表示されない非表示エリア２２に対応する非表示の映像情報は通信ルールに従っているか否かを判定する。非表示エリア２２に対応する非表示の映像情報は通信ルールに従っていると判定された場合は、後述のステップＳ１５に移行する。一方、非表示エリア２２に対応する非表示の映像情報は通信ルールに従っていないと判定された場合は、後述のステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１５では、画像表示部２が、映像受信部４により前回受信された表示用の映像情報を継続して表示出力することにより、同一の映像情報の保持を行なう。これにより、一連の異常検出処理が完了する。

ステップＳ１６では、画像表示部２が、映像出力器７の異常状態の発生を示す情報を表示出力する。これにより、ユーザが異常状態を認識することが可能となり、一連の異常検出処理が完了する。

（５）映像受信兼画像表示器による作用及び効果
映像受信兼画像表示器１により、映像受信部４により受信された映像情報のうち、ユーザに表示されない非表示エリア２２の情報である非表示の映像情報が、予め定められた通信ルールに従っているか否かが判定されて、非表示の映像情報は通信ルールに従っていないと判定された場合に、異常状態の発生を示す情報が表示出力される。

このように、ユーザに表示されない非表示の映像情報だけを有効活用して異常状態の検出が行なわれるため、異常状態の検出を行なうための通信ルートの追加が不要である。この結果、この映像受信兼画像表示器１を用いることにより、映像出力処理における異常状態を低コストで検出することが可能になる。

また、重畳画像作成部３により表示用の映像情報は変化していないと判定された場合に、非表示の映像情報が通信ルールに従っているか否かが判定されるとともに、重畳画像作成部３により表示用の映像情報は変化したと判定された場合に、この表示用の映像情報が出力される。このため、表示用の映像情報は変化したと判定された場合に、この変化したと判定された表示用の映像情報の通常の出力を行なうことが可能になる。

（６）変形例
上記の実施例では、映像受信部４は映像出力器７から出力映像を受信する構成としているが、映像受信部４は自車両の外部から出力映像を無線通信により受信する構成としてもよい。

１…映像受信兼画像表示器、２…画像表示部、３…重畳画像作成部、４…映像受信部、５…動作監視部、６…映像ルート、７…映像出力器、８…映像出力部、９…映像作成部、１０…動作状態重畳部、２１…表示エリア、２２…非表示エリア、１００…映像表示システム。

Claims

ユーザに対する映像情報の表示処理における異常状態を検出する異常検出装置であって、
外部から前記映像情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記映像情報のうち、前記ユーザに表示されない非表示エリアの情報である非表示情報が、予め定められた通信規則に従っているか否かを判定する規則判定手段と、
前記規則判定手段により前記非表示情報は前記通信規則に従っていないと判定された場合に、異常状態の発生を示す情報を出力する出力手段と、
を備え、
前記通信規則は、１ドットの画像データが所定時間毎に白黒反転して変動することである、
異常検出装置。
前記受信手段により受信された前記映像情報のうち、前記ユーザに表示される表示エリアの情報である表示情報が、変化したか否かを判定する変化判定手段を更に備え、
前記規則判定手段は、前記変化判定手段により前記表示情報は変化していないと判定された場合に、前記非表示情報が前記通信規則に従っているか否かを判定し、
前記出力手段は、前記変化判定手段により前記表示情報は変化したと判定された場合に、当該表示情報を出力する、
請求項１に記載の異常検出装置。