JP2010064641A

JP2010064641A - 白線認識装置、及び白線認識装置の断線報知方法

Info

Publication number: JP2010064641A
Application number: JP2008233522A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yamagiwa; 豊山際
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2010-03-25

Abstract

【課題】カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲を撮像するカメラと、カメラと信号線を介して接続され、通信を行うことにより、当該カメラの動作を制御するカメラ制御部と、カメラ制御部とカメラとの間の通信が途絶したときに、車室内の温度を取得する車室内温度取得部と、車室内温度取得部が取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、カメラとカメラ制御部とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることを報知し、車室内温度取得部が取得した車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部が高温で停止したために通信が途絶していることを報知する報知部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、白線認識装置、及び白線認識装置の断線報知方法に関し、より特定的には、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置、及び白線認識装置の故障報知方法に関する。

従来、加熱装置において、断線を精度よく検出する技術が提案されている。この技術は、サーミスタの抵抗値が断線異常判定値以上のときに、比較回路が高レベル信号を出力し、当該高レベル信号が所定時間以上継続して出力されたときに断線を検出する（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２２７４５１号公報

しかしながら、上述した従来の技術では、高温のためにサーミスタの抵抗値が断線異常判定値以上となった場合、比較回路は高レベル信号を出力するため、断線であると誤検出してしまう。すなわち、比較回路内の通信が高温のために途絶しているにも関わらず、断線のために途絶していると誤検出してしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、白線認識装置において、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることを目的とする。

本発明の第１の局面は、高温時に動作を停止する白線認識装置に向けられている。本発明は、車両の周囲を撮像するカメラと、カメラと信号線を介して接続され、通信を行うことにより、当該カメラの動作を制御するカメラ制御部と、カメラ制御部とカメラとの間の通信が途絶したときに、車室内の温度を取得する車室内温度取得部と、車室内温度取得部が取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、カメラとカメラ制御部とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることを報知し、車室内温度取得部が取得した車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部が高温で停止したために通信が途絶していることを報知する報知部とを備える。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置を提供することができる。

また、報知部は、メッセージをディスプレイに表示することによって報知することが好ましい。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に表示して報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置を提供することができる。

また、報知部は、メッセージを音声、又はブザー出力することによって報知することが好ましい。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に音声、又はブザーで報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置を提供することができる。

また、所定温度は、カメラ制御部の素子の動作を保証する最大温度であることが好ましい。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、カメラ制御部素子の動作保証温度以上となったために、カメラＥＣＵが停止して通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置を提供することができる。

本発明の第２の局面は、高温時に動作を停止する白線認識装置の故障報知方法に向けられている。本発明は、車両の周囲を撮像するカメラと当該カメラに信号線を介して接続されたカメラ制御部との間の通信が途絶したときに、車室内の温度を取得する車室内温度取得ステップと、車室内温度取得ステップで取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、カメラとカメラ制御部とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることを報知し、車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部が高温で停止したために通信が途絶していることを報知する報知ステップとを備える。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

また、報知ステップでは、メッセージをディスプレイに表示することによって報知することが好ましい。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に表示して報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

また、報知ステップでは、メッセージを音声、又はブザー出力することによって報知することが好ましい。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に音声、ブザーで報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

これにより、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、カメラ制御部素子の動作保証温度以上となったために、カメラＥＣＵが停止して通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

以上説明したように、本発明の各局面によれば、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置、及び白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る白線認識装置について図面に従って詳細に説明する。

図１において、白線認識装置１００は、カメラ１１０、カメラ制御部１２０、車室内温度取得部１３０、及び表示報知部１４０を備える。

カメラ１１０は、車両の周囲を撮像する、白線認識カメラである。

カメラ制御部１２０は、カメラ１１０と信号線を介して接続され、通信を行うことにより、当該カメラ１１０の動作を制御する、例えばカメラＥＣＵである。このカメラ制御部１２０は、車室内の温度が素子の動作保証温度以上となったときに、電源を遮断して動作を停止する。

車室内温度取得部１３０は、カメラ制御部１２０とカメラ１１０との間の通信が途絶したときに、車室内の温度を取得する、例えばサーミスタである。

表示報知部１４０は、車室内温度取得部１３０が取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、カメラ１１０とカメラ制御部１２０とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることをディスプレイに表示して報知し、車室内温度取得部１３０が取得した車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部１２０が高温で停止したために通信が途絶していることをディスプレイに表示して報知する。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る白線認識装置１００の動作について図２のフロー図に従って説明する。

まず、車室内温度取得部１３０は、カメラ１１０とカメラ制御部１２０との間の通信が途絶したか否か判定する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１において、通信が途絶したと判定されなかった場合、車室内温度取得部１３０は待機する。一方、ステップＳ２０１において、通信が途絶したと判定された場合、車室内温度取得部１３０は、車室内の温度を取得する（ステップＳ２０２）。

次に、車室内温度取得部１３０は、取得した車室内の温度がカメラ制御部１２０の素子の動作保証温度以上であるか否か判定する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３において、車室内の温度がカメラ制御部１２０の素子の動作保証温度以上であると判定された場合、表示報知部１４０は、図３に示すように、高温でカメラ制御部１２０の動作が停止したために、カメラ１１０とカメラ制御部１２０との間の通信が途絶している旨のメッセージをディスプレイに表示してドライバに報知する（ステップＳ２０４）。

一方、ステップＳ２０３において、車室内の温度がカメラ制御部１２０の素子の動作保証温度未満であると判定された場合、表示報知部１４０は、図４に示すように、断線のために、カメラ１１０とカメラ制御部１２０との間の通信が途絶している旨のメッセージをディスプレイに表示してドライバに報知する（ステップＳ２０５）。

このように、本発明によれば、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、カメラ制御部素子の動作保証温度以上となったために、カメラＥＣＵが停止して通信が途絶しているメッセージを的確に表示して報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置、及び白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る白線認識装置について図面に従って詳細に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成については省略して説明する。

図５において、白線認識装置１００は、カメラ１１０、カメラ制御部１２０、車室内温度取得部１３０、及び音声報知部１５０を備える。音声報知部１５０は、車室内温度取得部１３０が取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、カメラ１１０とカメラ制御部１２０とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることを音声で報知し、車室内温度取得部１３０が取得した車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部１２０が高温で停止したために通信が途絶していることを音声で報知する。

以下、本発明の第２の実施の形態に係る白線認識装置１００の動作について図６のフロー図に従って説明する。

まず、車室内温度取得部１３０は、カメラ１１０とカメラ制御部１２０との間の通信が途絶したか否か判定する（ステップＳ６０１）。

ステップＳ６０１において、通信が途絶したと判定されなかった場合、車室内温度取得部１３０は待機する。一方、ステップＳ６０１において、通信が途絶したと判定された場合、車室内温度取得部１３０は、車室内の温度を取得する（ステップＳ６０２）。

次に、車室内温度取得部１３０は、取得した車室内の温度がカメラ制御部１２０の素子の動作保証温度以上であるか否か判定する（ステップＳ６０３）。

ステップＳ６０３において、車室内の温度がカメラ制御部１２０の素子の動作保証温度以上であると判定された場合、音声報知部１５０は、図７に示すように、高温でカメラ制御部１２０の動作が停止したために、カメラ１１０とカメラ制御部１２０との間の通信が途絶している旨のメッセージを音声出力してドライバに報知する（ステップＳ６０４）。

一方、ステップＳ６０３において、車室内の温度がカメラ制御部１２０の素子の動作保証温度未満であると判定された場合、音声報知部１５０は、図８に示すように、断線のために、カメラ１１０とカメラ制御部１２０との間の通信が途絶している旨のメッセージを音声出力してドライバに報知する（ステップＳ６０５）。

このように、本発明によれば、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、カメラ制御部素子の動作保証温度以上となったために、カメラＥＣＵが停止して通信が途絶しているメッセージを的確に音声出力して報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置、及び白線認識装置の断線報知方法を提供することができる。

上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。

本発明は、カメラとカメラＥＣＵとの間の通信に途絶があったときに、高温でカメラＥＣＵが停止したために通信が途絶していることを的確に報知することで、誤った断線報知を行わないようにすることができる白線認識装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る白線認識装置の全体構成を示すブロック図本発明の第１の実施の形態に係る白線認識装置の動作を示すフロー図表示報知例を示す模式図表示報知例を示す模式図本発明の第２の実施の形態に係る白線認識装置の全体構成を示すブロック図本発明の第２の実施の形態に係る白線認識装置の動作を示すフロー図音声報知例を示す模式図音声報知例を示す模式図

符号の説明

１００白線認識装置
１１０カメラ
１２０カメラ制御部
１３０車室内温度取得部
１４０表示報知部
１５０音声報知部

Claims

高温時に動作を停止する白線認識装置であって、
車両の周囲を撮像するカメラと、
前記カメラと信号線を介して接続され、通信を行うことにより、当該カメラの動作を制御するカメラ制御部と、
前記カメラ制御部と前記カメラとの間の通信が途絶したときに、車室内の温度を取得する車室内温度取得部と、
前記車室内温度取得部が取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、前記カメラと前記カメラ制御部とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることを報知し、前記車室内温度取得部が取得した車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部が高温で停止したために通信が途絶していることを報知する報知部とを備える、白線認識装置。
前記報知部は、メッセージをディスプレイに表示することによって報知することを特徴とする、請求項１に記載の白線認識装置。
前記報知部は、メッセージを音声、又はブザー出力することによって報知することを特徴とする、請求項１に記載の白線認識装置。
前記所定温度は、前記カメラ制御部の素子の動作を保証する最大温度であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の白線認識装置。
高温時に動作を停止する白線認識装置の故障報知方法であって、
車両の周囲を撮像するカメラと当該カメラに信号線を介して接続されたカメラ制御部との間の通信が途絶したときに、車室内の温度を取得する車室内温度取得ステップと、
前記車室内温度取得ステップで取得した車室内の温度が所定温度未満である場合、前記カメラと前記カメラ制御部とを接続する信号線が断線したために通信が途絶していることを報知し、車室内の温度が所定温度以上である場合、当該カメラ制御部が高温で停止したために通信が途絶していることを報知する報知ステップとを備える、白線認識装置の故障報知方法。
前記報知ステップでは、メッセージをディスプレイに表示することによって報知することを特徴とする、請求項５に記載の白線認識装置の故障報知方法。
前記報知ステップでは、メッセージを音声出力することによって報知することを特徴とする、請求項５に記載の白線認識装置の故障報知方法。
前記所定温度は、前記カメラ制御部の素子の動作を保証する最大温度であることを特徴とする、請求項５〜７のいずれかに記載の白線認識装置の故障報知方法。