JP2001088609A - 車載カメラの電源制御方法ならびに装置 - Google Patents
車載カメラの電源制御方法ならびに装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度により車載カメラの通電制御を行う。
【解決手段】 車載カメラ１の撮像素子近傍に温度セン
サ１４を実装し、また、カメラ２ａ（２ｂ）、及び映像
回路３（４）に電力を供給するカメラ電源１３を制御部
１１に供給する電源とは独立に用意する。車輌監視装置
を構成する車載カメラ１と画像認識装置３０との間をシ
リアル通信路３１を介して接続し、画像認識装置３０が
ポーリングによって制御部１１から状態情報を得ること
により、異常温度域でのカメラ映像回路への電力供給を
禁止して撮像素子の保護と画質の安定をはかる。
サ１４を実装し、また、カメラ２ａ（２ｂ）、及び映像
回路３（４）に電力を供給するカメラ電源１３を制御部
１１に供給する電源とは独立に用意する。車輌監視装置
を構成する車載カメラ１と画像認識装置３０との間をシ
リアル通信路３１を介して接続し、画像認識装置３０が
ポーリングによって制御部１１から状態情報を得ること
により、異常温度域でのカメラ映像回路への電力供給を
禁止して撮像素子の保護と画質の安定をはかる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、車体に取り
付けられたカメラにより車輌前方の景色を撮像し、画像
認識装置によって走行状況を認識する車輌監視システム
に用いて好適な、車載カメラの電源制御方法ならびに装
置に関する。
付けられたカメラにより車輌前方の景色を撮像し、画像
認識装置によって走行状況を認識する車輌監視システム
に用いて好適な、車載カメラの電源制御方法ならびに装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、単眼カメラやステレオカメラをプ
レビューセンサとして用いた車輌運転監視システムが注
目を集めている。この監視システムは、車体に取付けら
れた車載カメラによって前方の景色を撮像し、撮像画面
に基づいて画像認識することにより、ドライバに注意を
喚起したり、シフトダウンを行うことにより減速するよ
うな車輌挙動制御を行う。ところで、車載カメラの撮像
素子として、通常、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）
が使用される。ＣＣＤは、光を電気信号に変換する半導
体受光素子であり、光が当たると生じる電荷の負荷を次
々と隣のブロックへ転送し、電気信号に変換するＭＯＳ
（金属酸化物半導体）構造の装置である。ＣＣＤは、小
型軽量、寿命が長い、衝撃に強い、感度が高い、画像歪
みが少ないといつた利点を持ち、製造技術の向上と共に
解像度を出すために画素数を多数持つものが出現してき
ている。
レビューセンサとして用いた車輌運転監視システムが注
目を集めている。この監視システムは、車体に取付けら
れた車載カメラによって前方の景色を撮像し、撮像画面
に基づいて画像認識することにより、ドライバに注意を
喚起したり、シフトダウンを行うことにより減速するよ
うな車輌挙動制御を行う。ところで、車載カメラの撮像
素子として、通常、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）
が使用される。ＣＣＤは、光を電気信号に変換する半導
体受光素子であり、光が当たると生じる電荷の負荷を次
々と隣のブロックへ転送し、電気信号に変換するＭＯＳ
（金属酸化物半導体）構造の装置である。ＣＣＤは、小
型軽量、寿命が長い、衝撃に強い、感度が高い、画像歪
みが少ないといつた利点を持ち、製造技術の向上と共に
解像度を出すために画素数を多数持つものが出現してき
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】当然のことながらＣＣ
Ｄにも動作を保証するうえでの推奨温度範囲がある。特
に、車載カメラにおいては真夏の炎天下にあってはかな
りの温度上昇が見込まれるため、これを無視することは
できない。
Ｄにも動作を保証するうえでの推奨温度範囲がある。特
に、車載カメラにおいては真夏の炎天下にあってはかな
りの温度上昇が見込まれるため、これを無視することは
できない。
【０００４】図６は、温度と、温度に対する映像信号中
のノイズ量との関係を示すグラフである。グラフから明
確なように、温度に比例してノイズレベルが高くなる傾
向にあるため、高温域でのＣＣＤの保護はもとより、高
温域下におってもノイズの影響を低減させ、安定した画
像を得るための手立てが望まれていた。
のノイズ量との関係を示すグラフである。グラフから明
確なように、温度に比例してノイズレベルが高くなる傾
向にあるため、高温域でのＣＣＤの保護はもとより、高
温域下におってもノイズの影響を低減させ、安定した画
像を得るための手立てが望まれていた。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ＣＣＤ近傍に温度センサを実装すると共に、カメ
ラ電源を独立させ、異常温度域でのカメラ映像回路への
電源供給禁止を含む通電制御を行うことによってＣＣＤ
の保護をはかり、かつ、高温域にあってもノイズの影響
を低減させ、得られる画像の質の安定化をはかった車載
カメラの電源制御方法ならびに装置を提供することを目
的とする。
あり、ＣＣＤ近傍に温度センサを実装すると共に、カメ
ラ電源を独立させ、異常温度域でのカメラ映像回路への
電源供給禁止を含む通電制御を行うことによってＣＣＤ
の保護をはかり、かつ、高温域にあってもノイズの影響
を低減させ、得られる画像の質の安定化をはかった車載
カメラの電源制御方法ならびに装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明の車載カメラの電源制御方法は、車体に取
り付けられたカメラにより車輌前方の景色を撮像し、画
像認識装置によって走行状況を認識する車輌監視システ
ムに用いられ、前記カメラに電力を供給するカメラ電源
を制御部とは独立して持つと共に、前記カメラの撮像素
子近傍に温度センサを実装し、前記温度センサを介して
あらかじめ規定される閾値温度を検出したときに前記カ
メラ電源を制御することとした。また、カメラ電源を制
御して切断したときに外部に警報を出力することも特徴
とする。
ために本発明の車載カメラの電源制御方法は、車体に取
り付けられたカメラにより車輌前方の景色を撮像し、画
像認識装置によって走行状況を認識する車輌監視システ
ムに用いられ、前記カメラに電力を供給するカメラ電源
を制御部とは独立して持つと共に、前記カメラの撮像素
子近傍に温度センサを実装し、前記温度センサを介して
あらかじめ規定される閾値温度を検出したときに前記カ
メラ電源を制御することとした。また、カメラ電源を制
御して切断したときに外部に警報を出力することも特徴
とする。
【０００７】このことにより、無理な温度環境下で撮像
素子を使用することがなくなるため、ＣＣＤ等の撮像素
子を保護することができ、また、得られる画像の質が安
定化する。
素子を使用することがなくなるため、ＣＣＤ等の撮像素
子を保護することができ、また、得られる画像の質が安
定化する。
【０００８】本発明の車載カメラの電源制御装置は、車
輌前方の景色を撮像してその映像信号を生成出力する車
載カメラと、前記映像信号を取込んで認識する画像認識
装置がシリアル通信路を介して接続され、前記車載カメ
ラは、カメラ制御部と温度センサを有する他にカメラ電
源を前記カメラ制御部とは独立して有し、前記画像認識
装置は、前記シリアル通信路を介して前記カメラ制御部
と交信し、前記温度センサによってあらかじめ規定され
る閾値温度が検出されたとき、前記カメラ制御部に対し
てカメラ電源の切断を含む電源制御を指示する構成とし
た。
輌前方の景色を撮像してその映像信号を生成出力する車
載カメラと、前記映像信号を取込んで認識する画像認識
装置がシリアル通信路を介して接続され、前記車載カメ
ラは、カメラ制御部と温度センサを有する他にカメラ電
源を前記カメラ制御部とは独立して有し、前記画像認識
装置は、前記シリアル通信路を介して前記カメラ制御部
と交信し、前記温度センサによってあらかじめ規定され
る閾値温度が検出されたとき、前記カメラ制御部に対し
てカメラ電源の切断を含む電源制御を指示する構成とし
た。
【０００９】前記車載カメラは、撮像素子を含むカメラ
本体と、前記撮像素子近傍に実装される温度センサと、
前記カメラ本体によって撮像される画像から映像信号を
生成する映像回路と、前記カメラ本体ならびに映像回路
に対して電力を供給するカメラ電源と、前記認識装置に
よって電力が供給され、前記温度センサによってある閾
値を越える温度が検出されたときに、前記認識装置と協
動して前記カメラ電源による電力の供給を制御する電源
制御部から構成される。また、前記車載カメラはステレ
オカメラであり、前記温度センサは、少なくとも基準カ
メラと比較カメラのいずれか一方のカメラに実装され
る。更に、前記認識装置は、シリアル通信路を介してポ
ーリングにより温度センサによる閾値を越える温度の上
昇を知り、外部接続される警報装置を介して外部に通知
するものである。
本体と、前記撮像素子近傍に実装される温度センサと、
前記カメラ本体によって撮像される画像から映像信号を
生成する映像回路と、前記カメラ本体ならびに映像回路
に対して電力を供給するカメラ電源と、前記認識装置に
よって電力が供給され、前記温度センサによってある閾
値を越える温度が検出されたときに、前記認識装置と協
動して前記カメラ電源による電力の供給を制御する電源
制御部から構成される。また、前記車載カメラはステレ
オカメラであり、前記温度センサは、少なくとも基準カ
メラと比較カメラのいずれか一方のカメラに実装され
る。更に、前記認識装置は、シリアル通信路を介してポ
ーリングにより温度センサによる閾値を越える温度の上
昇を知り、外部接続される警報装置を介して外部に通知
するものである。
【００１０】上記したように、車載カメラに温度センサ
を実装し、また、カメラ電源を制御部とは独立した電源
で構成することで、異常温度域でカメラ映像回路への電
力供給を停止し、このことにより、ＣＣＤ等撮像素子の
保護をはかる。また、カメラ制御部と画像認識装置との
間をシリアル通信路で接続し、データ交換を行うことで
通電制御を行う構成とすることにより、単なる電源ＯＮ
／ＯＦＦのみならず、他の木目細かな制御を実現でき
る。
を実装し、また、カメラ電源を制御部とは独立した電源
で構成することで、異常温度域でカメラ映像回路への電
力供給を停止し、このことにより、ＣＣＤ等撮像素子の
保護をはかる。また、カメラ制御部と画像認識装置との
間をシリアル通信路で接続し、データ交換を行うことで
通電制御を行う構成とすることにより、単なる電源ＯＮ
／ＯＦＦのみならず、他の木目細かな制御を実現でき
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明が実現される車載カ
メラの外観構造を示す図である。ステレオカメラ1のシ
ャーシ１００は、カメラ２ａ、２ｂの重量や走行時の加
減速により変形しないように、高剛性のアルミ合金で形
成されている。進行方向に向かって右側に位置したシャ
ーシ１００の端部には、基準カメラ２ａが装着されてい
る。基準カメラ２ａ中に内蔵されたＣＣＤ等のイメージ
センサからの出力信号によって基準画像が得られる。一
方、シヤーシ１００の左側端部には比較カメラ２ｂが装
着されており、このカメラ２ｂからの出力信号によって
比較画像が得られる。ステレオカメラ１（ここでは、カ
メラ２ａ、２ｂを組み付けたステレオカメラ組立体１）
は、ルームミラーの近傍において、図示せぬアジャスタ
を用いて、車体に装着されるものとする。
メラの外観構造を示す図である。ステレオカメラ1のシ
ャーシ１００は、カメラ２ａ、２ｂの重量や走行時の加
減速により変形しないように、高剛性のアルミ合金で形
成されている。進行方向に向かって右側に位置したシャ
ーシ１００の端部には、基準カメラ２ａが装着されてい
る。基準カメラ２ａ中に内蔵されたＣＣＤ等のイメージ
センサからの出力信号によって基準画像が得られる。一
方、シヤーシ１００の左側端部には比較カメラ２ｂが装
着されており、このカメラ２ｂからの出力信号によって
比較画像が得られる。ステレオカメラ１（ここでは、カ
メラ２ａ、２ｂを組み付けたステレオカメラ組立体１）
は、ルームミラーの近傍において、図示せぬアジャスタ
を用いて、車体に装着されるものとする。
【００１２】図２、図３は、図１に示す車載カメラの内
部構造を説明するために引用した図であり、それぞれ、
車載カメラを底面から見た図、基準カメラ２ａの断面構
造を示す図であって、共に実装部品が点線で示されてい
る。
部構造を説明するために引用した図であり、それぞれ、
車載カメラを底面から見た図、基準カメラ２ａの断面構
造を示す図であって、共に実装部品が点線で示されてい
る。
【００１３】図中、メイン基板１０には、マイクロコン
ピュータ１１、映像回路（基準カメラ映像回路３、比較
カメラ映像回路４）、カメラ電源１３、Ａ／Ｄ変換回路
１５が実装され、また、ＣＣＤ基板２０には、ＣＣＤを
撮像素子とする基準カメラ２ａの他に、ＣＣＤ近傍にサ
ーミスタ等の温度センサ１４が実装される。ここでは、
比較カメラ２ｂに温度センサは実装されないものとす
る。温度センサ１４として用いられるサーミスタは、Ｍ
ｏ、Ｎｉ、Ｃｏ等の酸化物を必要な抵抗率と温度係数が
得られるように適当に混合した半導体の抵抗Ｒが温度に
よって変化することを利用する。
ピュータ１１、映像回路（基準カメラ映像回路３、比較
カメラ映像回路４）、カメラ電源１３、Ａ／Ｄ変換回路
１５が実装され、また、ＣＣＤ基板２０には、ＣＣＤを
撮像素子とする基準カメラ２ａの他に、ＣＣＤ近傍にサ
ーミスタ等の温度センサ１４が実装される。ここでは、
比較カメラ２ｂに温度センサは実装されないものとす
る。温度センサ１４として用いられるサーミスタは、Ｍ
ｏ、Ｎｉ、Ｃｏ等の酸化物を必要な抵抗率と温度係数が
得られるように適当に混合した半導体の抵抗Ｒが温度に
よって変化することを利用する。
【００１４】尚、２１は電源ライン及びシリアル通信路
となるバスが接続されるコネクタ、２２ａは、基準映像
信号ラインが接続されるコネクタ、２２ｂは、比較映像
信号ラインが接ぞくされるコネクタである。また、２
３、２４は各カメラレンズを保護するレンズフードであ
る。
となるバスが接続されるコネクタ、２２ａは、基準映像
信号ラインが接続されるコネクタ、２２ｂは、比較映像
信号ラインが接ぞくされるコネクタである。また、２
３、２４は各カメラレンズを保護するレンズフードであ
る。
【００１５】図４は、本発明が実現される車輌監視装置
の内部構成を示すブロック図であり、図中、図２、図３
に示すブロックと同一番号の付されたブロックは、図
２、図３に示すそれと同じとする。図４において、ステ
レオカメラ１と認識装置３０は、シリアル通信路３１を
介して接続されている。ステレオカメラ１は、車輌前方
の景色を撮像してその映像信号を生成出力するものであ
り、認識装置３０は、シリアル通信路３１を介してデー
タ交換を行いながら、その映像信号を映像信号ライン３
２、３３を介して取込んで認識する。
の内部構成を示すブロック図であり、図中、図２、図３
に示すブロックと同一番号の付されたブロックは、図
２、図３に示すそれと同じとする。図４において、ステ
レオカメラ１と認識装置３０は、シリアル通信路３１を
介して接続されている。ステレオカメラ１は、車輌前方
の景色を撮像してその映像信号を生成出力するものであ
り、認識装置３０は、シリアル通信路３１を介してデー
タ交換を行いながら、その映像信号を映像信号ライン３
２、３３を介して取込んで認識する。
【００１６】ステレオカメラ１は、マイクロコンピュー
タを制御中枢とする制御部１１と、基準カメラ２ａ、比
較カメラ２ｂ、そして各映像回路３、４から成る画像取
り込み部１２（図中斜線部分）と、この画像取り込み部
１２に対して制御部１１とは独立して電力を供給するカ
メラ電源１３と、サーミスタ等の温度センサ１４、温度
センサ１４出力をディジタル信号に変換して制御部１１
に伝えるＡ／Ｄ変換回路１５で構成される。
タを制御中枢とする制御部１１と、基準カメラ２ａ、比
較カメラ２ｂ、そして各映像回路３、４から成る画像取
り込み部１２（図中斜線部分）と、この画像取り込み部
１２に対して制御部１１とは独立して電力を供給するカ
メラ電源１３と、サーミスタ等の温度センサ１４、温度
センサ１４出力をディジタル信号に変換して制御部１１
に伝えるＡ／Ｄ変換回路１５で構成される。
【００１７】認識装置３０は、映像信号ライン３２、３
３を介して画像を取込み、また、電源ライン３４を介し
てステレオカメラ１の制御部１１に電力を供給し、更
に、シリアル通信路２１を介して制御部１１との間でポ
ーリングにより状態情報を得、後述するカメラ電源１３
の制御を行う。認識装置３０には、認識結果を得て車輌
監視を行う制御装置４０ならびにインパネ内のインジケ
ータから成る警報装置５０が接続される。
３を介して画像を取込み、また、電源ライン３４を介し
てステレオカメラ１の制御部１１に電力を供給し、更
に、シリアル通信路２１を介して制御部１１との間でポ
ーリングにより状態情報を得、後述するカメラ電源１３
の制御を行う。認識装置３０には、認識結果を得て車輌
監視を行う制御装置４０ならびにインパネ内のインジケ
ータから成る警報装置５０が接続される。
【００１８】図５は、図４に示すステレオカメラ内蔵の
制御部１１の動作を示すフローチャートであり、具体的
には制御部１１内蔵のＲＯＭ（図示せず）に記録された
ソフトウェアの制御手順を本発明と関係する部分のみ抽
出して示してある。
制御部１１の動作を示すフローチャートであり、具体的
には制御部１１内蔵のＲＯＭ（図示せず）に記録された
ソフトウェアの制御手順を本発明と関係する部分のみ抽
出して示してある。
【００１９】以下、図５に示すフローチャートを参照し
ながら、図１〜図４に示す本発明実施形態の動作につい
て詳細に説明する。
ながら、図１〜図４に示す本発明実施形態の動作につい
て詳細に説明する。
【００２０】通常動作時、ステレオカメラ１の画像取り
込み部１２は、独立して用意されるカメラ電源１３によ
り駆動され、基準カメラ２ａと比較カメラ２ｂにより撮
像した画像を各映像回路３、４で映像信号に変換し、そ
れぞれ、映像信号ライン３２、３３経由で認識装置３２
に供給する。このことにより、認識装置３０は、例え
ば、その撮像結果である、道路形状や車輌前方の走行車
を含む立体物を等を認識する。この認識は、図示せぬ画
像データメモリに記憶された画像データ、あるいはナビ
ゲーション情報等に基づいて行われる。認識装置３０
は、認識の結果と自車輌の挙動状態とに基づき警報が必
要と判断した場合には警報装置５０を作動させてドライ
バに注意を促す。ここでは、インパネに設けられたイン
ジケータをＯＮするか、あるいはブザー等により報知す
る。また、必要に応じて制御装置４０を介して制御する
ことでＡＴ（自動変速機）のシフトダウンやエンジン出
力等の制御、あるいはブレーキの作動といつた車輌制御
を自動的に実行する。
込み部１２は、独立して用意されるカメラ電源１３によ
り駆動され、基準カメラ２ａと比較カメラ２ｂにより撮
像した画像を各映像回路３、４で映像信号に変換し、そ
れぞれ、映像信号ライン３２、３３経由で認識装置３２
に供給する。このことにより、認識装置３０は、例え
ば、その撮像結果である、道路形状や車輌前方の走行車
を含む立体物を等を認識する。この認識は、図示せぬ画
像データメモリに記憶された画像データ、あるいはナビ
ゲーション情報等に基づいて行われる。認識装置３０
は、認識の結果と自車輌の挙動状態とに基づき警報が必
要と判断した場合には警報装置５０を作動させてドライ
バに注意を促す。ここでは、インパネに設けられたイン
ジケータをＯＮするか、あるいはブザー等により報知す
る。また、必要に応じて制御装置４０を介して制御する
ことでＡＴ（自動変速機）のシフトダウンやエンジン出
力等の制御、あるいはブレーキの作動といつた車輌制御
を自動的に実行する。
【００２１】一方、認識装置３０は、一定時間間隔でス
テレオカメラ１の制御部１１に対してポーリングを発
し、ステレオメラ１における各種状態情報の受信を行
う。この状態情報のうち、温度を例示すると、制御部１
１は、温度センサ１４からの出力を常にモニタしてお
り、認識装置３０からポーリングを受信したとき（ステ
ップＳ５１）、あらかじめＣＣＤ温度と映像信号中のノ
イス量との関係に基づいて規定してある閾値レベルを越
えた温度上昇があった場合（ステップＳ５２）にのみ、
そのことをシリアル通信路３１経由で認識装置３０に伝
える（ステップＳ５３：状態情報通知）。
テレオカメラ１の制御部１１に対してポーリングを発
し、ステレオメラ１における各種状態情報の受信を行
う。この状態情報のうち、温度を例示すると、制御部１
１は、温度センサ１４からの出力を常にモニタしてお
り、認識装置３０からポーリングを受信したとき（ステ
ップＳ５１）、あらかじめＣＣＤ温度と映像信号中のノ
イス量との関係に基づいて規定してある閾値レベルを越
えた温度上昇があった場合（ステップＳ５２）にのみ、
そのことをシリアル通信路３１経由で認識装置３０に伝
える（ステップＳ５３：状態情報通知）。
【００２２】認識装置３０は、閾値レベルを越えた温度
上昇があったことを状態情報として知り、必要に応じス
テレオカメラ１の電力駆動源であるカメラ電源１３によ
る電力の供給を停止することを制御部１１に対して指示
する。制御部１１は、シリアル通信路３１を介してこの
指示を受信し（ステップＳ５４）、内蔵する入出力ポー
トを介してカメラ電源１３を制御し、基準カメラ２ａ、
比較カメラ２ｂ、映像回路３、４から成る画像取り込み
部１２への電力供給を停止する（ステップＳ５５）。制
御部１１においてその駆動電力は、電源ライン３４を介
して認識装置３０経由で供給されているため、カメラ電
源１３による電力供給が停止しても動作に何ら影響はな
い。
上昇があったことを状態情報として知り、必要に応じス
テレオカメラ１の電力駆動源であるカメラ電源１３によ
る電力の供給を停止することを制御部１１に対して指示
する。制御部１１は、シリアル通信路３１を介してこの
指示を受信し（ステップＳ５４）、内蔵する入出力ポー
トを介してカメラ電源１３を制御し、基準カメラ２ａ、
比較カメラ２ｂ、映像回路３、４から成る画像取り込み
部１２への電力供給を停止する（ステップＳ５５）。制
御部１１においてその駆動電力は、電源ライン３４を介
して認識装置３０経由で供給されているため、カメラ電
源１３による電力供給が停止しても動作に何ら影響はな
い。
【００２３】また、このこと（カメラ電源１３断による
カメラ動作不能）に関し、制御部１１は、制御装置４０
を含むオペレータに通知するために、認識装置３０を経
由して警報装置５０を駆動する（ステップＳ５６）。警
報装置５０にあるインジケータＯＮは、制御部１１から
カメラ電源１３による電力供給を禁止したことの情報が
状態情報としてシリアル通信路３１を介して認識装置３
０が受信し、認識装置３０がこのことを認識することに
より実行される。以上説明のように本発明は、ＣＣＤ等
撮像素子近傍に温度センサを実装すると共に、カメラ電
源を独立させ、映像信号に大量のノイズが重畳する異常
温度域でのカメラ映像回路への電源供給禁止を含む通電
制御を行うことによりＣＣＤ等撮像素子の保護をはか
り、かつ、無理な温度環境下での使用はなくなるため、
画像の質を安定させることができる。
カメラ動作不能）に関し、制御部１１は、制御装置４０
を含むオペレータに通知するために、認識装置３０を経
由して警報装置５０を駆動する（ステップＳ５６）。警
報装置５０にあるインジケータＯＮは、制御部１１から
カメラ電源１３による電力供給を禁止したことの情報が
状態情報としてシリアル通信路３１を介して認識装置３
０が受信し、認識装置３０がこのことを認識することに
より実行される。以上説明のように本発明は、ＣＣＤ等
撮像素子近傍に温度センサを実装すると共に、カメラ電
源を独立させ、映像信号に大量のノイズが重畳する異常
温度域でのカメラ映像回路への電源供給禁止を含む通電
制御を行うことによりＣＣＤ等撮像素子の保護をはか
り、かつ、無理な温度環境下での使用はなくなるため、
画像の質を安定させることができる。
【００２４】また、図示省略したが、温度センサ１４の
検出値が所定の閾値レベルより下がった場合には、カメ
ラ電源１３から画像取り込み部１２の電力供給が再開さ
れるようになっている。尚、本発明実施形態において
は、温度センサとしてサーミスタを用いたが、この素子
に制限されるものでなく、他の温度センサで代用しても
よい。また、温度センサを基準カメラにのみ実装する例
を述べたが、比較カメラに実装しても、あるいは両方に
実装してもよい。また、車載カメラとしてステレオカメ
ラを例示したが、単眼カメラであっても同様の制御が可
能である。
検出値が所定の閾値レベルより下がった場合には、カメ
ラ電源１３から画像取り込み部１２の電力供給が再開さ
れるようになっている。尚、本発明実施形態において
は、温度センサとしてサーミスタを用いたが、この素子
に制限されるものでなく、他の温度センサで代用しても
よい。また、温度センサを基準カメラにのみ実装する例
を述べたが、比較カメラに実装しても、あるいは両方に
実装してもよい。また、車載カメラとしてステレオカメ
ラを例示したが、単眼カメラであっても同様の制御が可
能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、車載
カメラに電力を供給する電源を制御部とは独立して持た
せ、かつ、カメラの撮像素子近傍に温度センサを実装
し、温度センサを介してあらかじめ映像信号中のノイス
量との関係で規定される閾値温度を検出したときにカメ
ラ電源を制御することにより、ＣＣＤ等撮像素子の保護
がはかれ、得られる画像の質が安定化する。また、カメ
ラ電源のＯＮ／ＯＦＦ制御は、車載カメラと認識装置に
よるデータ交換によりなされ、このデータ交換により、
環境温度上昇によるカメラ電源のＯＮ／ＯＦＦ制御は勿
論のこと、このことを知らせる警報インジケータのＯＮ
／ＯＦＦ、更には、タイマを使用することによって一定
時間カメラ不使用の場合の電力供給禁止等、木目細かな
電源制御が可能となる。
カメラに電力を供給する電源を制御部とは独立して持た
せ、かつ、カメラの撮像素子近傍に温度センサを実装
し、温度センサを介してあらかじめ映像信号中のノイス
量との関係で規定される閾値温度を検出したときにカメ
ラ電源を制御することにより、ＣＣＤ等撮像素子の保護
がはかれ、得られる画像の質が安定化する。また、カメ
ラ電源のＯＮ／ＯＦＦ制御は、車載カメラと認識装置に
よるデータ交換によりなされ、このデータ交換により、
環境温度上昇によるカメラ電源のＯＮ／ＯＦＦ制御は勿
論のこと、このことを知らせる警報インジケータのＯＮ
／ＯＦＦ、更には、タイマを使用することによって一定
時間カメラ不使用の場合の電力供給禁止等、木目細かな
電源制御が可能となる。
【図１】 本発明における車載カメラの外観構造を示す
図である。
図である。
【図２】 本発明における車載カメラの実装部品の配置
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 図２における基準カメラ周辺の実装部品の配
置を示す図である。
置を示す図である。
【図４】 本発明が実現される車輌監視装置の実施形態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】 図４における制御部の動作をフローチャート
で示した図である。
で示した図である。
【図６】 温度と温度に対する映像信号中ののノイズ量
との関係をグラフで示した図である。
との関係をグラフで示した図である。
【符号の説明】 １…車載カメラ、２ａ…基準カメラ、２ｂ…比較カメ
ラ、３（４）…映像回路、１０…メイン基板、１１…制
御部、１２…画像取り込み回路、１３…カメラ電源、１
４…温度センサ、１５…Ａ／Ｄ変換回路、２０…ＣＣＤ
基板、３０…認識装置、３１…シリアル通信路、３４…
電源ライン、４０…制御装置、５０…警報装置
ラ、３（４）…映像回路、１０…メイン基板、１１…制
御部、１２…画像取り込み回路、１３…カメラ電源、１
４…温度センサ、１５…Ａ／Ｄ変換回路、２０…ＣＣＤ
基板、３０…認識装置、３１…シリアル通信路、３４…
電源ライン、４０…制御装置、５０…警報装置
Claims (6)
- 【請求項１】 車体に取り付けられたカメラにより車輌
前方の景色を撮像し、画像認識装置によって走行状況を
認識する車輌監視システムに用いられ、 前記カメラに電力を供給するカメラ電源を制御部とは独
立して持つと共に、前記カメラの撮像素子近傍に温度セ
ンサを実装し、 前記温度センサを介してあらかじめ規定される閾値温度
を検出したときに前記カメラ電源を制御することを特徴
とする車載カメラの電源制御方法。 - 【請求項２】 前記カメラ電源を制御して切断したとき
に外部に警報を出力することを特徴とする請求項１に記
載の車載カメラの電源制御方法。 - 【請求項３】 車輌前方の景色を撮像してその映像信号
を生成出力する車載カメラと、前記映像信号を取込んで
認識する画像認識装置がシリアル通信路を介して接続さ
れ、前記車載カメラは、カメラ制御部と温度センサを有
する他に、カメラに電力を供給するカメラ電源を前記カ
メラ制御部とは独立して有し、前記画像認識装置は、前
記シリアル通信路を介して前記カメラ制御部と交信し、
前記温度センサによってあらかじめ規定される閾値温度
が検出されたとき、前記カメラ制御部に対してカメラ電
源の切断を含む電源制御を指示することを特徴とする車
載カメラの電源制御装置。 - 【請求項４】 前記車載カメラは、撮像素子を含むカメ
ラ本体と、前記撮像素子近傍に実装される温度センサ
と、前記カメラ本体によって撮像される画像から映像信
号を生成する映像回路と、前記カメラ本体ならびに映像
回路に対して電力を供給するカメラ電源と、前記認識装
置によって電力が供給され、前記温度センサによってあ
る閾値を越える温度が検出されたときに、前記認識装置
と協動して前記カメラ電源による電力の供給を制御する
電源制御部とを有することを特徴とする請求項３に記載
の車載カメラの電源制御装置。 - 【請求項５】 前記車載カメラはステレオカメラであ
り、前記温度センサは、少なくとも基準カメラと比較カ
メラのいずれか一方のカメラに実装されることを特徴と
する請求項４に記載の車載カメラの電源制御装置。 - 【請求項６】 前記認識装置は、シリアル通信路を介し
ポーリングによって温度センサによる閾値を越える温度
の上昇を知り、外部接続される警報装置を介して外部に
通知することを特徴とする請求項３に記載の車載カメラ
の電源制御装置。
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