WO2023112645A1 - 通信システム及び通信装置 - Google Patents

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WO2023112645A1
WO2023112645A1 PCT/JP2022/043648 JP2022043648W WO2023112645A1 WO 2023112645 A1 WO2023112645 A1 WO 2023112645A1 JP 2022043648 W JP2022043648 W JP 2022043648W WO 2023112645 A1 WO2023112645 A1 WO 2023112645A1
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WO
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ecu
communication
data
switches
switch
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/043648
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
弘紀 榊原
康太 小田
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Publication of WO2023112645A1 publication Critical patent/WO2023112645A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to communication systems and communication devices.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2021-202687 filed on December 14, 2021, and incorporates all the descriptions described in the Japanese Application.
  • Patent Document 1 discloses a communication system in which multiple ECUs (Electronic Control Units) transmit data to each other via a communication bus. Each ECU communicates with other ECUs via a communication bus and controls the operation of the vehicle-mounted equipment.
  • ECUs Electronic Control Units
  • a communication system includes a plurality of control devices that control respective operations of a plurality of in-vehicle devices, and a communication device that communicates with the plurality of control devices, and the communication device executes processing.
  • a switch provided in one of a plurality of supply paths for supplying power to each of the plurality of control devices having a processing unit is associated in advance with one of the plurality of in-vehicle devices.
  • the processing unit of the communication device instructs to turn on the switch, and after instructing to turn on the switch, transfers equipment data indicating an in-vehicle equipment corresponding to the switch to the plurality of controls. Instruct the device to send.
  • a communication device is a communication device that communicates with a plurality of control devices that control the operation of each of a plurality of in-vehicle devices, comprising a processing unit that executes processing, wherein each of the plurality of control devices A switch provided in one of the plurality of supply paths for supplying power is associated in advance with one of the plurality of in-vehicle devices, and the processing unit turns on the switch. After instructing switching and instructing switching on of the switch, an instruction is given to transmit device data indicating on-vehicle devices corresponding to the switches to the plurality of control devices.
  • the present disclosure can be realized not only as a communication system having such a characteristic processing unit, but also as a communication method having steps of such characteristic processing, or by causing a computer to execute such steps. It can be implemented as a computer program for Also, the present disclosure can be implemented as a semiconductor integrated circuit that implements part or all of a communication system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of a communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 2 is an exemplary diagram of a configuration in which a plurality of electric devices are connected to one ECU;
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of a microcomputer and an ECU;
  • 4 is a chart showing the contents of an information table;
  • 4 is a flow chart showing procedures of change processing and write processing.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of operations of a microcomputer and a plurality of ECUs;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the main configuration of a communication system according to Embodiment 2;
  • Patent Document 1 when the ECU of the communication system is replaced with a new ECU, the new ECU cannot appropriately control the operation of the on-vehicle equipment when the new ECU does not recognize the on-vehicle equipment to be controlled. there is a possibility.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and its purpose is to provide a communication system and a communication device that allow the control device to recognize the controlled object.
  • the control device can recognize the controlled object.
  • a communication system includes a plurality of control devices that control operations of each of a plurality of in-vehicle devices, and a communication device that communicates with the plurality of control devices. and a switch provided in one of a plurality of supply paths for supplying power to each of the plurality of control devices corresponds to one of the plurality of in-vehicle devices in advance.
  • the processing unit of the communication device instructs to turn on the switch, and after instructing to turn on the switch, transmits equipment data indicating an in-vehicle equipment corresponding to the switch to the Instructs to send to multiple controllers.
  • the number of switches is two or more, the plurality of switches is provided in each of the plurality of supply paths, and each of the plurality of switches includes the One of a plurality of in-vehicle devices is associated in advance, and the processing unit of the communication device instructs to turn on a specific switch included in the plurality of switches, and turns on the specific switch. is instructed, the device data indicating the vehicle-mounted device corresponding to the specific switch is instructed to be transmitted to the plurality of control devices.
  • the communication device includes some or all of the plurality of switches.
  • the number of supply routes is n
  • n is an integer equal to or greater than 2
  • the number of switches is (n-1)
  • (n -1) switches are provided for each of the (n-1) supply paths, and each of the (n-1) switches is associated in advance with one of the plurality of in-vehicle devices.
  • the processing unit of the communication device instructs to turn on a specific switch included in the (n ⁇ 1) switches, instructs to turn on the specific switch, and then instructs to turn on the specific switch.
  • An instruction is given to transmit device data indicating an on-vehicle device corresponding to the switch to the plurality of control devices.
  • n is an integer of 3 or more, and the communication device includes some or all of the (n ⁇ 1) switches.
  • the control device includes a data storage unit in which the device data is written, and a second processing unit that executes processing, and power to the control device
  • the device data is erased from the data storage unit when the supply is stopped, and the second processing unit stores the device data in the data storage unit when the device data is received from the communication device.
  • the data storage unit when the device data received from the communication device is written in the data storage unit, and when the device data is received from the communication device and the device data is stored in the data storage unit, the data storage unit The device data stored in is maintained.
  • the second processing unit instructs transmission of data to the communication device when the device data received from the communication device is written in the data storage unit. do.
  • the operations of the plurality of in-vehicle devices are common.
  • a communication device is a communication device that communicates with a plurality of control devices that control respective operations of a plurality of in-vehicle devices, comprising a processing unit that executes processing, A switch provided in one of a plurality of supply paths for supplying power to each device is associated in advance with one of the plurality of in-vehicle devices, and the processing unit performs the switching of the switch. After giving an instruction to turn on the switch and instructing to turn on the switch, an instruction is given to transmit equipment data indicating an in-vehicle equipment corresponding to the switch to the plurality of control devices.
  • control device connected to the switch operates when the switch is turned on.
  • the control device can recognize the vehicle-mounted device to be controlled based on the device data received from the communication device after the switch is turned on.
  • a plurality of switches are provided for each of the plurality of supply routes.
  • a controller connected to a particular switch is activated when the particular switch is turned on.
  • the control device can recognize the vehicle-mounted device to be controlled based on the device data received from the communication device after the specific switch is turned on.
  • the communication device has some or all of the plurality of switches arranged in each of the plurality of supply paths.
  • (n-1) switches are provided for each of (n-1) supply paths.
  • a controller connected to a particular switch is activated when the particular switch is turned on.
  • the control device can recognize the vehicle-mounted device to be controlled based on the device data received from the communication device after the specific switch is turned on.
  • n is an integer of 3 or more.
  • the communication device has some or all of the (n-1) switches arranged on each of the (n-1) supply paths.
  • the device data is erased from the data storage unit of the control device connected to the switch.
  • each of the plurality of switches is turned on sequentially.
  • the control device when the device data is written in the data storage unit, the control device transmits the data to the communication device. Therefore, the communication device recognizes the in-vehicle device corresponding to the switch.
  • the plurality of in-vehicle devices are, for example, the left and right windows.
  • windows are opened and closed as a common operation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of a communication system E according to the first embodiment.
  • a communication system E is mounted on a vehicle C.
  • the communication system E includes a communication device 1, n ECUs 2 and a communication bus B.
  • n is an integer of 2 or more.
  • the vehicle C is equipped with a DC power supply 3 and a plurality of electric devices 4 .
  • the DC power supply 3 is, for example, a battery.
  • the communication device 1 has a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) 10, a drive circuit 11, and n power switches A1, A2, . . . , An.
  • microcomputer a microcomputer
  • FIG. 1 the conductors associated with the power supply are shown in bold. Conductors unrelated to power supply and communication lines are shown in thin lines.
  • Any natural number less than or equal to an integer n is represented by k below.
  • the natural number k may be any of 1, 2, . . . , n.
  • the negative electrode of the DC power supply 3 is grounded. Grounding is realized by connection to the body of the vehicle C, for example.
  • the positive electrode of the DC power supply 3 is connected to one end of the power switch Ak.
  • the other end of the power switch Ak is connected to the ECU2.
  • Each ECU 2 is grounded.
  • An electric device 4 is further connected to each ECU 2 .
  • a microcomputer 10 and n ECUs 2 are connected to a communication bus B.
  • FIG. The microcomputer 10 is further connected to a drive circuit 11 .
  • FIG. 2 is an exemplary diagram of a configuration in which a plurality of electric devices 4 are connected to one ECU 2.
  • the integer n is 2, and four electric devices 4 are connected to each ECU 2 .
  • a mirror, a window, a door, a seat, and a tail lamp arranged on the left side of the vehicle C are connected to one ECU 2 as electric devices 4 .
  • a mirror, a window, a door, a seat, and a tail lamp, which are arranged on the right side of the vehicle C, are connected to the other ECU 2 as electric devices 4 .
  • Each ECU 2 is connected to an electrical device 4 that operates in common.
  • the left and right mirrors are two electrical devices 4 that have common operation.
  • a common action is, for example, adjusting the angle of a mirror.
  • a plurality of windows of the vehicle C are also the electrical devices 4 that operate in common.
  • a common action is opening and closing windows.
  • Each of the n ECUs 2 is connected to an electric device 4 that operates in common. Therefore, if the electric device 4 connected to one ECU 2 is only a window, the rest of the ECUs 2 are also connected to the window. ing.
  • the number of each of mirrors, windows, doors, seats and tail lamps is usually two or more.
  • the electric device 4 functions as an in-vehicle device. A configuration in which one electric device 4 having a common operation is connected to each ECU 2 will be described below.
  • the microcomputer 10 outputs to the drive circuit 11 an on signal instructing to turn on the power switch Ak and an off signal instructing to turn off the power switch Ak.
  • the drive circuit 11 turns on the power switch Ak when the ON signal of the power switch Ak is input.
  • the drive circuit 11 switches off the power switch Ak when the off signal of the power switch Ak is input.
  • the drive circuit 11 switches on or off each of the n power switches A1, A2, . . . , An separately.
  • n power switches are provided in n supply paths for supplying electric power to n ECUs 2, respectively.
  • Each ECU 2 outputs an operation signal indicating the operation of the electric equipment 4 to the electric equipment 4 connected thereto.
  • the electric device 4 performs the operation indicated by the input operation signal.
  • each ECU 2 controls the operation of the electrical equipment 4 connected thereto.
  • the ECU 2 functions as a control device.
  • the microcomputer 10 and the n ECUs 2 each transmit data via the communication bus B.
  • Data transmitted over communication bus B is received by all devices connected to communication bus B. Communication via the communication bus B is performed, for example, according to the CAN (Controller Area Network) protocol.
  • a plurality of devices connected to the communication bus B are a microcomputer 10 and n ECUs 2 . Therefore, the microcomputer 10 communicates with n ECUs 2 .
  • the data transmitted via the communication bus B includes main information to be notified to the transmission destination device and transmission destination information indicating the transmission destination. IDs (Identification Data) are assigned to the microcomputer 10 and n ECUs 2 .
  • the destination information indicates an ID as a destination.
  • each ECU 2 determines the operation of the electric device 4 connected thereto based on the received data, and outputs an operation signal indicating the determined operation to the electric device 4 .
  • One of the data transmitted by the microcomputer 10 via the communication bus B is equipment data whose main information indicates the electrical equipment 4 .
  • the destination information of the equipment data indicates the IDs of the n ECUs 2 .
  • one of the n ECUs 2 can recognize the electrical device 4 to be controlled whose operation is to be controlled.
  • ID data indicating the ID of the ECU 2 from which the main information is a transmission source is included.
  • the ID data destination information indicates the ID of the microcomputer 10 .
  • the microcomputer 10 identifies the ECU 2 connected to the power switch Ak based on the ID of the ECU 2 indicated by the main information of the received ID data.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of main parts of the microcomputer 10 and the ECU 2. As shown in FIG. A configuration of the microcomputer 10 will be described.
  • the microcomputer 10 has a device output section 50 , a device communication section 51 , a device storage section 52 and a device control section 53 . These are connected to the internal bus 54 .
  • the device output section 50 is further connected to the drive circuit 11 .
  • the device communication section 51 is further connected to the communication bus B.
  • the device output section 50 outputs the ON signal and OFF signal of the power switch Ak to the drive circuit 11 according to the instruction of the device control section 53 .
  • the device communication unit 51 transmits data to the n ECUs 2 via the communication bus B.
  • FIG. Equipment data is one of the data transmitted by the device communication unit 51 .
  • the device communication unit 51 receives data transmitted from the ECU 2 via the communication bus B.
  • FIG. One of the data received by the device communication unit 51 is ID data.
  • the device storage unit 52 is, for example, a non-volatile memory.
  • the device storage unit 52 stores an information table Ti indicating information about the n power switches A1, A2, . . . , An.
  • FIG. 4 is a chart showing the contents of the information table Ti.
  • the information table Ti stores the electrical equipment 4 corresponding to the power switch Ak, the state of the power switch Ak, and the ID of the ECU 2 connected to the power switch Ak. On or off is shown as the state of the power switch Ak.
  • power switches A1, A2, A3, and A4 are associated with left front, right front, left rear, and right rear windows, respectively.
  • the device control unit 53 identifies the ECU 2 connected to the power switch Ak when the power switch Ak is switched from off to on. After that, the device control unit 53 changes the ID of the ECU 2 corresponding to the power switch Ak to the identified ID of the ECU 2 .
  • a computer program Pm is further stored in the device storage unit 52 .
  • the device control unit 53 has a processing element that executes processing, such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the device control section 53 functions as a processing section.
  • the processing element of the device control unit 53 executes the data transmission process, change process, etc. by executing the computer program Pm.
  • the data transmission process is a process of transmitting data different from the device data via the communication bus B.
  • FIG. ECU2 determines operation
  • the change process is a process of changing the ID of the ECU 2 in the information table Ti.
  • the computer program Pm may be provided to the microcomputer 10 using a non-temporary storage medium Qm that stores the computer program Pm in a readable manner.
  • the storage medium Qm is, for example, a portable memory. Examples of portable memory include CD-ROM, USB (Universal Serial Bus) memory, SD card, micro SD card, compact flash (registered trademark), and the like.
  • the processing element of the device controller 53 may read the computer program Pm from the storage medium Qm using a reading device (not shown). The read computer program Pm is written in the device storage unit 52 .
  • the computer program Pm may be provided to the microcomputer 10 by a communication section (not shown) of the microcomputer 10 communicating with an external device. In this case, the processing element of the device control section 53 acquires the computer program Pm through the communication section. The acquired computer program Pm is written in the device storage unit 52 .
  • the number of processing elements that the device control unit 53 has is not limited to one, and may be two or more.
  • the plurality of processing elements may cooperate to execute data transmission processing, change processing, and the like.
  • the ECU 2 has an ECU output section 60 , an ECU communication section 61 , a temporary storage section 62 , an ECU storage section 63 and an ECU control section 64 . These are connected to the internal bus 65 .
  • the ECU output section 60 is further connected to the electrical equipment 4 .
  • the ECU communication unit 61 is further connected to the communication bus B.
  • the ECU output unit 60 outputs an operation signal to the electric device 4 according to instructions from the ECU control unit 64 .
  • the ECU communication unit 61 receives data transmitted by the device communication unit 51 of the microcomputer 10 .
  • the ECU communication unit 61 transmits data via the communication bus B according to instructions from the ECU control unit 64 .
  • One of the data transmitted by the ECU communication unit 61 is equipment data.
  • the temporary storage unit 62 is a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory).
  • the ECU control section 64 writes the device data to the temporary storage section 62 .
  • the device data is erased from the temporary storage section 62 .
  • the ECU storage unit 63 is, for example, a non-volatile memory.
  • a computer program Pe is stored in the ECU storage unit 63 .
  • the ECU control unit 64 has a processing element such as a CPU that executes processing.
  • the ECU control section 64 functions as a second processing section.
  • the processing element of the ECU control unit 64 executes control processing and writing processing by executing the computer program Pe.
  • the control process is a process for controlling the operation of the electric device 4 .
  • the writing process is a process in which the ECU control unit 64 writes the device data in the temporary storage unit 62 .
  • the computer program Pe may be provided to the ECU 2 using a non-temporary storage medium Qe that stores the computer program Pe in a readable manner.
  • the storage medium Qe is, for example, a portable memory. If the storage medium Qe is a portable memory, the processing element of the ECU control unit 64 may read the computer program Pe from the storage medium Qe using a reading device (not shown). The read computer program Pe is written in the ECU storage unit 63 .
  • the computer program Pe may be provided to the ECU 2 by a communication unit (not shown) of the ECU 2 communicating with an external device. In this case, the processing element of the ECU control section 64 acquires the computer program Pe through the communication section. The acquired computer program Pe is written in the ECU storage unit 63 .
  • the number of processing elements that the ECU control unit 64 has is not limited to one, and may be two or more.
  • the plurality of processing elements may cooperate to execute control processing, writing processing, and the like.
  • the device control section 53 of the microcomputer 10 executes data transmission processing.
  • the device control unit 53 determines whether or not one of the plurality of electric devices 4 should perform a new operation.
  • the device control unit 53 waits until one of the plurality of electric devices 4 performs a new operation to be performed.
  • the device control unit 53 determines that one of the plurality of electric devices 4 should perform a new operation, the device control unit 53 switches among n power switches A1, A2, . . . , An based on the information table Ti. It is determined whether or not the power switch corresponding to the electrical device 4 performing the new operation is on. If the power switch is off, device control section 53 waits until the power switch is turned on.
  • the device control unit 53 determines that the power switch is turned on, or when the power switch is turned on, the device control unit 53 reads the ID of the ECU 2 corresponding to the electric device 4 that performs a new operation from the information table Ti. .
  • the device control unit 53 instructs the device communication unit 51 to transmit the data indicating the read ID in the destination information to the n ECUs 2 via the communication bus B.
  • FIG. This data indicates, for example, a new operation performed by the electric device 4 .
  • the device control section 53 terminates the data transmission process. After completing the data transmission process, the device control unit 53 executes the data transmission process again.
  • the ECU control unit 64 of each ECU 2 repeatedly executes control processing.
  • the ECU control unit 64 first determines whether or not the destination information indicates the ID of the ECU 2 having itself and whether the ECU communication unit 61 has received data different from the device data.
  • the transmission destination information indicates the ID of the ECU 2 having itself, and the ECU communication unit 61 receives data different from the device data. wait until
  • the ECU control unit 64 When the destination information indicates the ID of the ECU 2 having itself and the ECU communication unit 61 determines that the data different from the device data is received, the ECU control unit 64 outputs data to the ECU output unit 64 based on the received data. determining the operation of the electrical equipment 4 connected to 60; Next, the ECU control unit 64 instructs the ECU output unit 60 to output an operation signal indicating the determined operation to the electric device 4 . Thereby, the electric device 4 performs the operation determined by the ECU control unit 64 . The ECU control unit 64 instructs the ECU output unit 60 to output the operation signal to the electric device 4, and then terminates the control process. After that, the ECU control unit 64 executes the control process again.
  • FIG. 5 is a flow chart showing procedures of change processing and write processing.
  • the device control section 53 of the microcomputer 10 executes change processing.
  • the device control unit 53 determines whether or not to turn on one of the n power switches A1, A2, . . . , An (step S1).
  • step S1 when the device control unit 53 determines in the data transmission process that the power switch corresponding to the electric device 4 performing a new operation is off, the n power switches A1, A2, . Determine to turn on one power switch in An.
  • the device control unit 53 determines that none of the n power switches A1, A2, . , A2, .
  • step S2 If the device control unit 53 determines to turn on one of the n power switches A1, A2, . 11 (step S2). As a result, the specific switch is switched on, so that the DC power supply 3 supplies power to the electrical equipment 4 connected to the specific switch.
  • the device control section 53 instructs the drive circuit 11 to turn on the power switch by instructing the device output section 50 to output an ON signal for the specific switch.
  • the device control unit 53 changes the state of the specific switch to ON in the information table Ti (step S3).
  • the specific switch is the power switch A1
  • the device control unit 53 instructs the device communication unit to transmit the device data indicating the electric device 4 corresponding to the specific switch to the n ECUs 2 via the communication bus B in the information table Ti. 51 (step S4).
  • the device control section 53 instructs the device communication section 51 to transmit device data indicating the front left window.
  • the destination information of the equipment data indicates the IDs of the n ECUs 2 .
  • the write process is executed by the ECU control unit 64 of each ECU 2.
  • the ECU control section 64 first determines whether or not the ECU communication section 61 has received the device data from the device communication section 51 of the microcomputer 10 (step S11).
  • the ECU control unit 64 executes step S11 again and waits until the ECU communication unit 61 receives the device data.
  • ECU control unit 64 determines whether device data different from the device data received by ECU communication unit 61 is stored in temporary storage unit 62. It is determined whether or not (step S12). When the ECU control unit 64 determines that the device data is not stored in the temporary storage unit 62 (S12: NO), it writes the device data received by the ECU communication unit 61 into the temporary storage unit 62 (step S13). Temporary storage unit 62 functions as a data storage unit. After executing step S13, the ECU control unit 64 instructs the ECU communication unit 61 to transmit the ID data to the microcomputer 10 and other ECUs 2 via the communication bus B (step S14). The destination information of the ID data indicates the ID of the microcomputer 10 . The main information of the ID data indicates the ID of the ECU 2 that has written the device data in the temporary storage section 62 .
  • the ECU control unit 64 determines that the device data is stored in the temporary storage unit 62 (S12: YES), it ends the writing process. Therefore, the device data stored in the temporary storage unit 62 is maintained. After executing step S14, the ECU control unit 64 terminates the writing process. After completing the writing process, the ECU control unit 64 executes the writing process again.
  • step S5 the device control unit 53 of the microcomputer 10 determines whether or not the device communication unit 51 has received the ID data.
  • the device control unit 53 determines that the ECU communication unit 61 has not received the ID data (S5: NO)
  • step S5 the device control unit 53 executes step S5 again and waits until the device communication unit 51 receives the ID data.
  • step S6 the device control unit 53 adds the ID of the ECU 2 corresponding to the specific switch to the ID data received by the ECU communication unit 61 in the information table Ti.
  • step S6 the device control unit 53 ends the change process. After the change processing is completed, the device control unit 53 executes the change processing again.
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 causes the drive circuit 11 to turn off the power switch Ak, for example, when all the electric devices 4 connected to the power switch Ak stop operating.
  • the device control unit 53 instructs the device output unit 50 to output an OFF signal for the power switch Ak to the drive circuit 11, thereby causing the drive circuit 11 to turn off the power switch Ak. After all the power switches A1, A2, .
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of operations of the microcomputer 10 and the plurality of ECUs 2. As shown in FIG. FIG. 6 shows an example where the integer n is 3. FIG. 6 shows the operation of the microcomputer 10 and the n ECUs 2 started with the n power switches A1, A2, . . . , An off. Since the power switches A1, A2, .
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 causes the drive circuit 11 to turn on the power switch A1 functioning as a specific switch in order to operate the electric device 4 corresponding to the power switch A1. This causes the ECU 2 connected to the power switch A1 to operate.
  • the device communication unit 51 of the microcomputer 10 transmits device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A1 to the n ECUs 2 via the communication bus B.
  • FIG. At this time, since only the ECU 2 connected to the power switch A1 is operating, only the ECU communication section 61 of the ECU 2 connected to the power switch A1 receives the device data.
  • the ECU control unit 64 of the ECU 2 corresponding to the power switch A1 writes the device data received by the ECU communication unit 61 into the temporary storage unit 62.
  • the device data indicating the electric device 4 corresponding to the power switch A1 is stored only in the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to the power switch A1.
  • the ECU control unit 64 recognizes that the electric device 4 stored in the temporary storage unit 62 is the electric device 4 to be controlled.
  • the ECU communication unit 61 of the ECU 2 connected to the power switch A1 receives the ID of its own ECU 2 as the main information. ID data shown is transmitted to the device communication unit 51 of the microcomputer 10 .
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 changes the ID of the ECU 2 corresponding to the power switch A1 to the ID indicated by the ID data received by the device communication unit 51 in the information table Ti.
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 after turning on the power switch A1, causes the drive circuit 11 to operate as a specific switch in order to operate the electric device 4 corresponding to the power switch A2. turn on the power switch A2. This causes the ECU 2 connected to the power switch A2 to operate.
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 transmits device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A2 to the n ECUs 2 via the communication bus B.
  • FIG. At this time, since the ECUs 2 connected to the two power switches A1 and A2 are operating, the ECU communication units 61 of the two ECUs 2 connected to the power switches A1 and A2 correspond to the power switch A2. It receives the equipment data indicating the electric equipment 4 to be used.
  • the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to the power switch A1 stores device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A1. Therefore, the device data stored in the temporary storage unit 62 is maintained in the ECU 2 connected to the power switch A1. The device data stored in the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to the power switch A1 is never changed to the device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A2.
  • the ECU control unit 64 of the ECU 2 connected to the power switch A2 writes the device data received by the ECU communication unit 61 into the temporary storage unit 62.
  • the device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A2 is stored only in the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to the power switch A2.
  • the ECU control unit 64 recognizes that the electric device 4 stored in the temporary storage unit 62 is the electric device 4 to be controlled.
  • the ECU communication unit 61 of the ECU 2 connected to the power switch A2 detects that the main information is ID data indicating the ID is transmitted to the device communication unit 51 of the microcomputer 10 .
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 changes the ID of the ECU 2 corresponding to the power switch A2 to the ID indicated by the ID data received by the device communication unit 51 in the information table Ti.
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 after turning on the power switch A2, causes the drive circuit 11 to operate as a specific switch in order to operate the electric device 4 corresponding to the power switch A3. turn on the power switch A3. This causes the ECU 2 connected to the power switch A3 to operate.
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 transmits device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A3 to the n ECUs 2 via the communication bus B.
  • FIG. At this time, since the ECUs 2 connected to the three power switches A1, A2 and A3 are operating, the ECU communication units 61 of the three ECUs 2 connected to the power switches A1, A2 and A3 Device data indicating the electrical device 4 corresponding to the switch A3 is received.
  • the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to each of the power switches A1 and A2 stores device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switches A1 and A2. Therefore, in each of the two ECUs 2 connected to each of the power switches A1 and A2, the device data stored in the temporary storage section 62 is maintained. The device data stored in the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to each of the power switches A1 and A2 will not be changed to the device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A3.
  • the ECU control unit 64 of the ECU 2 connected to the power switch A3 writes the device data received by the ECU communication unit 61 into the temporary storage unit 62.
  • the device data indicating the electrical device 4 corresponding to the power switch A3 is stored only in the temporary storage unit 62 of the ECU 2 connected to the power switch A3.
  • the ECU control unit 64 recognizes that the electric device 4 stored in the temporary storage unit 62 is the electric device 4 to be controlled.
  • the ECU communication unit 61 of the ECU 2 connected to the power switch A3 detects that the main information is ID data indicating the ID is transmitted to the device communication unit 51 of the microcomputer 10 .
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 changes the ID of the ECU 2 corresponding to the power switch A3 to the ID indicated by the ID data received by the device communication unit 51 in the information table Ti.
  • each ECU 2 can recognize the electrical device to be controlled based on the device data received from the device communication unit 51 of the microcomputer 10 after the specific switch is turned on. Also, when the device communication unit 51 of the microcomputer 10 transmits device data to a plurality of ECUs 2, only the ECU control unit 64 of the ECU 2 connected to the specific switch writes the transmitted device data to the temporary storage unit 62. Each ECU 2 recognizes the electric device 4 indicated by the device data stored in the temporary storage unit 62 as a control target.
  • each ECU 2 transmits ID data to the microcomputer 10 when the device data is written in the temporary storage unit 62 . Therefore, the device control section 53 of the microcomputer 10 recognizes the electrical equipment 4 corresponding to each of the n power switches A1, A2, . . . , An. Each time the power switch Ak is switched from off to on, the ECU 2 connected to the power switch Ak is notified of the electrical equipment 4 corresponding to the power switch Ak. Therefore, for example, even if the ECU 2 connected to the power switch A1 is changed to another ECU 2, the other ECU 2 can appropriately control the electric device 4 corresponding to the power switch A1. .
  • Embodiment 2 In Embodiment 1, the communication device 1 has n power switches A1, A2, . . . , An. However, the locations where the n power switches A1, A2, . Below, the points of the second embodiment that are different from the first embodiment will be described. Configurations other than those described later are common to those of the first embodiment. For this reason, the same reference numerals as in Embodiment 1 are given to the components that are common to Embodiment 1, and the description of those components is omitted.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the main configuration of the communication system E according to the second embodiment.
  • FIG. 7 corresponds to FIG.
  • the places where the n power switches A1, A2, . . . , An are arranged are different.
  • the communication system E has n power switches A1, A2, .
  • the communication system E and the communication device 1 according to the second embodiment have the same effects as the communication system E and the communication device 1 according to the first embodiment.
  • the configuration of the communication system E is not limited to a configuration in which all of the n power switches A1, A2, .
  • the communication device 1 may comprise part of n power switches A1, A2, . . . , An. In this case, the remaining power switches are placed outside the communication device 1 .
  • Embodiment 3 In Embodiment 1, the communication device 1 has n power switches A1, A2, . . . , An. However, the number of power switches that the communication device 1 has may be (n-1). As described in the description of the first embodiment, the integer n is 2 or more. In the following, the points of the third embodiment that are different from the first embodiment will be described. Configurations other than those described later are common to those of the first embodiment. For this reason, the same reference numerals as in Embodiment 1 are given to the components that are common to Embodiment 1, and the description of those components is omitted.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the main configuration of the communication system E according to the third embodiment.
  • FIG. 8 corresponds to FIG.
  • the conductors for the power supply are shown in bold.
  • Conductors unrelated to power supply and communication lines are shown in thin lines.
  • the communication device 1 has (n ⁇ 1) power switches A2, A3, . . . , An.
  • the microcomputer 10 the drive circuit 11 and the power switches A2, A3, .
  • the positive electrode of the DC power supply 3 is directly connected to the ECU 2 in addition to one ends of the power switches A2, A3, .
  • power is supplied to the ECU 2 that is directly connected to the DC power supply 3 .
  • (n-1) power switches A2, A3, . , An are provided.
  • FIG. 9 is a chart showing the contents of the information table Ti.
  • FIG. 9 corresponds to FIG. In FIG. 9, an example in which the integer n is 4 is shown.
  • the ECU 2 connected to the left front window is directly connected to the positive pole of the DC power supply 3 . Therefore, the power switch corresponding to the front left window and the state corresponding to this power switch are not shown in the information table Ti.
  • one or more processing elements of the device control unit 53 execute initial processing in addition to data transmission processing and change processing.
  • the initial processing is processing that is executed when the microcomputer 10 is activated.
  • the microcomputer 10 operates, for example, when the ignition switch of the vehicle C is switched from off to on.
  • the microcomputer 10 stops operating, for example, when the ignition switch of the vehicle C is switched from on to off.
  • FIG. 10 is a flow chart showing procedures of initial processing and writing processing.
  • the device control unit 53 of the microcomputer 10 executes initial processing each time the microcomputer 10 operates.
  • the device control unit 53 transmits, in the information table Ti, device data indicating the electric device 4 whose operation is controlled by the ECU 2 directly connected to the positive pole of the DC power source 3 via the communication bus B. It instruct
  • the ECU control unit 64 of each ECU 2 executes writing processing in the same manner as in the first embodiment. Therefore, when the ECU communication section 61 receives the device data and the device data different from the device data received by the ECU communication section 61 is stored in the temporary storage section 62, the writing process is terminated.
  • the ECU control unit 64 when the device data is not stored in the temporary storage unit 62 , the ECU control unit 64 writes the device data received by the ECU communication unit 61 into the temporary storage unit 62 . After writing the device data to the temporary storage unit 62 , the ECU control unit 64 instructs the ECU communication unit 61 to transmit the ID data to the microcomputer 10 and other ECUs 2 via the communication bus B.
  • the ID data destination information indicates the ID of the microcomputer 10 .
  • the main information of the ID data indicates the ID of the ECU 2 that has written the device data in the temporary storage section 62 . After instructing transmission of the ID data, the ECU control unit 64 terminates the writing process. After completing the writing process, the ECU control unit 64 executes the writing process again.
  • step S21 the device control unit 53 of the microcomputer 10 determines whether or not a certain predetermined period has elapsed since step S21 was executed (step S22).
  • the period that has elapsed since step S21 was executed is measured by, for example, a timer (not shown).
  • the device control section 53 determines that the predetermined period has not elapsed (S22: NO)
  • it determines whether or not the device communication section 51 has received the ID data (step S23).
  • the device control unit 53 determines that the ECU communication unit 61 has not received the ID data (S23: NO)
  • the device control unit 53 executes step S22 again, and either the predetermined period has passed or the device communication unit 51 has received the ID data. Wait until data is received.
  • the device control unit 53 determines that the predetermined period has passed (S22: YES), it ends the initial processing. If a predetermined period of time has passed without the ECU communication unit 61 receiving the ID data, it is assumed that the device data is stored in the temporary storage unit 62 of the ECU 2 that is directly connected to the positive electrode of the DC power supply 3.
  • the device control unit 53 determines that the device communication unit 51 has received the ID data (S23: YES), in the information table Ti, the ECU 2 directly connected to the positive electrode of the DC power supply 3 controls the operation.
  • the ID of the ECU 2 corresponding to the device 4 is changed to the ID indicated by the ID data received by the ECU communication section 61 (step S24).
  • the device control unit 53 changes the ID of the ECU 2 corresponding to the front left window. After executing step S24, the device control unit 53 terminates the initial processing.
  • step S1 of the change processing in the third embodiment the device control unit 53 of the microcomputer 10 determines whether or not to turn on one of the (n-1) power switches A2, A3, . determine whether Among the power switches A2, A3, . . . , An, the power switch that is turned on is the specific switch.
  • step S2 If the device control unit 53 determines that none of the (n ⁇ 1) power switches A2, A3, . -1) Wait until the timing to turn on one of the power switches A2, A3, . . . , An arrives. If the device control unit 53 determines to turn on one of the (n ⁇ 1) power switches A2, A3, . . . , An (S1: YES), it executes step S2.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of operations of the microcomputer 10 and the plurality of ECUs 2. As shown in FIG. FIG. 11 corresponds to FIG. In FIG. 11, an example in which the integer n is 3 is shown. FIG. 11 shows the operation of the microcomputer 10 and the n ECUs 2 started when the microcomputer 10 operates with (n-1) power switches A2, A3, . there is Since the power switches A2, A3, .
  • the first situation is that the microcomputer 10 has not operated even once after the communication system E was manufactured.
  • the second situation is that the microcomputer 10 does not operate after the ECU 2 directly connected to the DC power supply 3 is replaced with another ECU 2 .
  • a third situation is a situation in which the microcomputer 10 has not operated even once after the power supply from the DC power supply 3 to the ECU 2 was stopped.
  • the device communication unit 51 of the microcomputer 10 transmits device data indicating the electric device 4 whose operation is controlled by the ECU 2 directly connected to the positive terminal of the DC power supply 3 via the communication bus B. is transmitted to each ECU 2.
  • the ECU communication section 61 of the ECU 2 directly connected to the DC power supply 3 receives the device data.
  • the ECU control section 64 of the ECU 2 directly connected to the DC power supply 3 writes the device data received by the ECU communication section 61 into the temporary storage section 62 .
  • the temporary storage unit 62 of the ECU 2 directly connected to the DC power supply 3 stores the equipment data indicating the electrical equipment 4 whose operation is controlled by the ECU 2 .
  • the ECU control unit 64 recognizes that the electric device 4 stored in the temporary storage unit 62 is the electric device 4 to be controlled.
  • the operation of the microcomputer 10 and n ECUs 2 after the device control unit 53 of the microcomputer 10 causes the drive circuit 11 to switch on the power switch A2 functioning as a specific switch is the same as in the first embodiment.
  • the communication system E and the communication device 1 according to the third embodiment have the same effects as the communication system E and the communication device 1 according to the first embodiment.
  • the communication device 1 has (n ⁇ 1) power switches A2, A3, . . . , An. However, the locations where the (n ⁇ 1) power switches A2, A3, .
  • points of the fourth embodiment that differ from the third embodiment will be described. Configurations other than those described later are common to those of the third embodiment. For this reason, the same reference numerals as in the third embodiment are assigned to the components that are common to the third embodiment, and the description of those components is omitted.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the essential configuration of the communication system E according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12 corresponds to FIG.
  • the locations where (n ⁇ 1) power switches A2, A3, . . . , An are arranged are different.
  • the communication system E has (n ⁇ 1) power switches A2, A3, .
  • the communication system E and the communication device 1 according to the fourth embodiment have the same effects as the communication system E and the communication device 1 according to the third embodiment.
  • the configuration of the communication system E is such that (n-1) power switches A2, A3, . is not limited to If n is an integer greater than or equal to 3, the communication device 1 may comprise a portion of (n ⁇ 1) power switches A2, A3, . . . , An. In this case, the remaining power switches are placed outside the communication device 1 . If n is 2, the power switch A2 is placed outside the communication device 1; Further, in the fourth embodiment, the connection line that directly connects the positive electrode of the DC power supply 3 and the ECU 2 may pass through the interior of the communication device 1 .
  • Embodiment 5 In Embodiment 1, the device communication unit 51 of the microcomputer 10 is connected to the ECU communication units 61 of the n ECUs 2 via the communication bus B.
  • the connection between the device communication unit 51 of the microcomputer 10 and the ECU communication units 61 of the n ECUs 2 is not limited to the connection via the communication bus B.
  • the points of the fifth embodiment that are different from the first embodiment will be described. Configurations other than those described later are common to those of the first embodiment. For this reason, the same reference numerals as in Embodiment 1 are given to the components that are common to Embodiment 1, and the description of those components is omitted.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the main configuration of the communication system E according to the fifth embodiment.
  • FIG. 13 corresponds to FIG. In FIG. 13, the conductors for power supply are shown in bold. Conductors unrelated to power supply and communication lines are shown in thin lines.
  • the communication bus B is not arranged in the communication system E in the fifth embodiment.
  • the device communication unit 51 of the microcomputer 10 is individually connected to the ECU communication units 61 of the n ECUs 2 .
  • the device communication unit 51 of the microcomputer 10 transmits data separately to the ECU communication units 61 of the n ECUs 2 according to instructions from the device control unit 53 .
  • the ECU communication section 61 of each ECU 2 transmits data to the device communication section 51 of the microcomputer 10 .
  • there is no need to include destination information in the data. Communication between the microcomputer 10 and the ECU 2 is performed, for example, according to the Ethernet (registered trademark) protocol.
  • the device communication unit 51 of the microcomputer 10 transmits equipment data to the ECU communication units 61 of the n ECUs 2 .
  • the device communication unit 51 transmits data different from the device data to the ECU communication unit 61 of the ECU 2 of the electric device 4 that causes the new operation to be performed.
  • the ECU communication section 61 of the ECU 2 transmits ID data to the device communication section 51 of the microcomputer 10 .
  • the communication system E and the communication device 1 according to the fifth embodiment have the same effects as the communication system E and the communication device 1 according to the first embodiment.
  • the device communication section 51 of the microcomputer 10 may be connected to the ECU communication sections 61 of the n ECUs 2, respectively, as in the fifth embodiment.
  • Embodiments 1 to 5 can be combined with each other, and new technical features can be formed by combining them.
  • the disclosed embodiments 1 to 5 should be considered illustrative in all respects and not restrictive.
  • the scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the meaning described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

Abstract

通信システムでは、複数の制御装置は、複数の車載機器それぞれの動作を制御する。通信装置は複数の制御装置と通信する。複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路それぞれに複数のスイッチが設けられている。複数のスイッチそれぞれには、複数の車載機器中の１つが予め対応付けられている。通信装置は、処理を実行する処理部を有する。処理部は、複数のスイッチに含まれる特定スイッチのオンへの切替えを指示する。処理部は、特定スイッチのオンへの切替えを指示した後、特定スイッチに対応する車載機器を示す機器データを複数の制御装置に送信することを指示する。

Description

通信システム及び通信装置
　本開示は通信システム及び通信装置に関する。
　本出願は、２０２１年１２月１４日出願の日本出願第２０２１－２０２６８７号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１には、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が通信バスを介して相互にデータを送信する通信システムが開示されている。各ＥＣＵは、通信バスを介して他のＥＣＵと通信するとともに、車載機器の動作を制御する。
特開２０１６－１５８１０５号公報
　本開示の一態様に係る通信システムは、複数の車載機器それぞれの動作を制御する複数の制御装置と、前記複数の制御装置と通信する通信装置とを備え、前記通信装置は、処理を実行する処理部を有し、前記複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路中の１つに設けられているスイッチには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、前記通信装置の前記処理部は、前記スイッチのオンへの切替えを指示し、前記スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する。
　本開示の一態様に係る通信装置は、複数の車載機器それぞれの動作を制御する複数の制御装置と通信する通信装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路中の１つに設けられているスイッチには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、前記処理部は、前記スイッチのオンへの切替えを指示し、前記スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する。
　なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 １つのＥＣＵに複数の電気機器が接続されている構成の例示図である。 マイコン及びＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 情報テーブルの内容を示す図表である。 変更処理及び書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 マイコン及び複数のＥＣＵの動作の一例を示すシーケンス図である。 実施形態２における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 実施形態３における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 情報テーブルの内容を示す図表である。 初期処理及び書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 マイコン及び複数のＥＣＵの動作の一例を示すシーケンス図である。 実施形態４における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 実施形態５における通信システムの要部構成を示すブロック図である。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１において、通信システムのＥＣＵが新しいＥＣＵに交換された場合において、新しいＥＣＵが制御対象の車載機器を認識していないとき、新しいＥＣＵは、車載機器の動作を適切に制御することができない可能性がある。
　本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制御装置が制御対象を認識することができる通信システム及び通信装置を提供することにある。
［本開示の効果］
　上記の態様によれば、制御装置が制御対象を認識することができる。
［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本開示の一態様に係る通信システムは、複数の車載機器それぞれの動作を制御する複数の制御装置と、前記複数の制御装置と通信する通信装置とを備え、前記通信装置は、処理を実行する処理部を有し、前記複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路中の１つに設けられているスイッチには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、前記通信装置の前記処理部は、前記スイッチのオンへの切替えを指示し、前記スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する。
（２）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記スイッチの数は２以上であり、複数のスイッチは、前記複数の供給経路それぞれに設けられており、前記複数のスイッチそれぞれには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、前記通信装置の前記処理部は、前記複数のスイッチに含まれる特定スイッチのオンへの切替えを指示し、前記特定スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記特定スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する。
（３）本願の一態様に係る通信システムでは、前記通信装置は、前記複数のスイッチの一部又は全てを有する。
（４）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記供給経路の数はｎ個であり、ｎは２以上の整数であり、前記スイッチの数は（ｎ－１）個であり、（ｎ－１）個のスイッチは、（ｎ－１）個の供給経路それぞれに設けられており、前記（ｎ－１）個のスイッチそれぞれには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、前記通信装置の前記処理部は、前記（ｎ－１）個のスイッチに含まれる特定スイッチのオンへの切替えを指示し、前記特定スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記特定スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する。
（５）本願の一態様に係る通信システムでは、ｎは３以上の整数であり、前記通信装置は、前記（ｎ－１）個のスイッチの一部又は全てを有する。
（６）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記制御装置は、前記機器データが書き込まれるデータ記憶部と、処理を実行する第２の処理部とを有し、前記制御装置への電力供給が停止した場合に前記機器データは前記データ記憶部から消去され、前記第２の処理部は、前記通信装置から機器データを受信した場合にて、前記データ記憶部に機器データが記憶されていないとき、前記通信装置から受信した機器データを前記データ記憶部に書き込み、前記通信装置から機器データを受信した場合にて、前記データ記憶部に機器データが記憶されているとき、前記データ記憶部に記憶されている機器データは維持される。
（７）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記第２の処理部は、前記通信装置から受信した機器データを前記データ記憶部に書き込んだ場合、前記通信装置へのデータの送信を指示する。
（８）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記複数の車載機器の動作は共通している。
（９）本開示の一態様に係る通信装置は、複数の車載機器それぞれの動作を制御する複数の制御装置と通信する通信装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路中の１つに設けられているスイッチには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、前記処理部は、前記スイッチのオンへの切替えを指示し、前記スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する。
　上記の一態様に係る通信システム及び通信装置にあっては、スイッチに接続されている制御装置は、スイッチがオンに切替わった場合に作動する。制御装置は、スイッチがオンに切替わった後に通信装置から受信した機器データに基づいて、制御対象の車載機器を認識することができる。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、複数の供給経路それぞれに複数のスイッチが設けられている。特定スイッチに接続されている制御装置は、特定スイッチがオンに切替わった場合に作動する。制御装置は、特定スイッチがオンに切替わった後に通信装置から受信した機器データに基づいて、制御対象の車載機器を認識することができる。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、通信装置は、複数の供給経路それぞれに配置されている複数のスイッチの一部又は全てを有する。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、（ｎ－１）個の供給経路それぞれに（ｎ－１）個のスイッチが設けられている。特定スイッチに接続されている制御装置は、特定スイッチがオンに切替わった場合に作動する。制御装置は、特定スイッチがオンに切替わった後に通信装置から受信した機器データに基づいて、制御対象の車載機器を認識することができる。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、ｎは３以上の整数である。通信装置は、（ｎ－１）個の供給経路それぞれに配置されている（ｎ－１）個のスイッチの一部又は全てを有する。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、スイッチがオフに切替わった場合、スイッチに接続されている制御装置のデータ記憶部から機器データが消去される。複数の供給経路それぞれに複数のスイッチが配置されている場合において、複数のスイッチそれぞれが順次オンに切替わる。この構成では、通信装置が複数の制御装置に機器データを送信した場合、特定スイッチに接続されている制御装置のみが、送信された機器データをデータ記憶部に書き込む。制御装置は、データ記憶部に記憶されている機器データが示す車載機器を制御対象として認識する。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、制御装置は、機器データをデータ記憶部に書き込んだ場合、データを通信装置に送信する。従って、通信装置は、スイッチに対応する車載機器を認識する。
　上記の一態様に係る通信システムにあっては、複数の車載機器は、例えば、左側及び右側のウィンドウである。この場合、共通の動作として、ウィンドウの開放及び閉鎖が行われる。
［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）＜通信システムの構成＞
　図１は、実施形態１における通信システムＥの要部構成を示すブロック図である。通信システムＥは車両Ｃに搭載されている。通信システムＥは、通信装置１、ｎ個のＥＣＵ２及び通信バスＢを備える。ここで、ｎは２以上の整数である。車両Ｃには、通信システムＥに加えて、直流電源３及び複数の電気機器４が搭載されている。直流電源３は例えばバッテリである。
　通信装置１は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１０、駆動回路１１及びｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎを有する。図１では、電力供給に関する導線は太線で示されている。電力供給とは無関係の導線と、通信線とは細線で示されている。以下では、整数ｎ以下の任意の自然数をｋで表す。自然数ｋは、１，２，・・・，ｎのいずれであってもよい。
　直流電源３の負極は接地されている。接地は、例えば、車両Ｃのボディへの接続によって実現される。直流電源３の正極は電力スイッチＡｋの一端に接続されている。電力スイッチＡｋの他端はＥＣＵ２に接続されている。各ＥＣＵ２は接地されている。各ＥＣＵ２には、更に、電気機器４が接続されている。マイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２は通信バスＢに接続されている。マイコン１０は、更に駆動回路１１に接続されている。
　図１の例では、１つのＥＣＵ２に１つの電気機器４が接続されている。しかしながら、１つのＥＣＵ２に複数の電気機器４が接続されてもよい。図２は、１つのＥＣＵ２に複数の電気機器４が接続されている構成の例示図である。図２の例では、整数ｎが２であり、かつ、各ＥＣＵ２に４つの電気機器４が接続されている。一方のＥＣＵ２には、電気機器４として、車両Ｃの左側に配置されているミラー、ウィンドウ、ドア、シート及びテールランプが接続されている。他方のＥＣＵ２には、電気機器４として、車両Ｃの右側に配置されているミラー、ウィンドウ、ドア、シート及びテールランプが接続されている。
　各ＥＣＵ２には、動作が共通している電気機器４が接続される。左側及び右側のミラーは、動作が共通している２つの電気機器４である。共通の動作は、例えば、ミラーの角度の調整である。車両Ｃの複数のウィンドウも動作が共通している電気機器４である。共通の動作は、ウィンドウの開放及び閉鎖である。ｎ個のＥＣＵ２それぞれには、動作が共通している電気機器４が接続されるので、１つのＥＣＵ２に接続している電気機器４がウィンドウのみである場合、残りのＥＣＵ２にもウィンドウが接続されている。ミラー、ウィンドウ、ドア、シート及びテールランプそれぞれの数は、通常、２以上である。電気機器４は車載機器として機能する。以下では、各ＥＣＵ２に、動作が共通している１つの電気機器４が接続されている構成を説明する。
　マイコン１０は、電力スイッチＡｋのオンへの切替えを指示するオン信号と、電力スイッチＡｋのオフへの切替えを指示するオフ信号とを駆動回路１１に出力する。駆動回路１１は、電力スイッチＡｋのオン信号が入力された場合、電力スイッチＡｋをオンに切替える。駆動回路１１は、電力スイッチＡｋのオフ信号が入力された場合、電力スイッチＡｋをオフに切替える。このように、駆動回路１１は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎを各別にオン又はオフに切替える。
　電力スイッチＡｋがオフからオンに切替わったとき、電流は、直流電源３の正極から電力スイッチＡｋ、ＥＣＵ２及び直流電源３の負極の順に流れ、電力スイッチＡｋに接続されているＥＣＵ２に電力が供給される。これにより、このＥＣＵ２は作動する。
　以上のように、ｎ個のＥＣＵ２それぞれに電力を供給するためのｎ個の供給経路それぞれにｎ個の電力スイッチが設けられている。
　電力スイッチＡｋがオンからオフに切替わったとき、電力スイッチＡｋに接続されているＥＣＵ２への電力供給が停止する。これにより、このＥＣＵ２は動作を停止する。
　各ＥＣＵ２は、自身に接続されている電気機器４に、電気機器４の動作を示す動作信号を出力する。電気機器４は、動作信号が入力された場合、入力された動作信号が示す動作を実行する。このように、各ＥＣＵ２は、自身に接続されている電気機器４の動作を制御する。ＥＣＵ２は制御装置として機能する。
　マイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２それぞれは、通信バスＢを介してデータを送信する。通信バスＢを介して送信されたデータは、通信バスＢに接続されている全ての装置によって受信される。通信バスＢを介した通信は、例えば、ＣＡＮ(Controller Area Network)のプロトコルに従って行われる。通信バスＢに接続されている複数の装置は、マイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２である。従って、マイコン１０はｎ個のＥＣＵ２と通信する。通信バスＢを介して送信されるデータには、送信先の装置に通知すべきメイン情報と送信先を示す送信先情報とが含まれている。マイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２には、ＩＤ（Identification Data）が割り振られている。送信先情報は、送信先としてＩＤを示す。
　マイコン１０は、通信バスＢを介してデータを受信した場合において、受信したデータの送信先情報がマイコン１０のＩＤを示すとき、受信したデータに基づく処理を実行する。同様に、各ＥＣＵ２は、通信バスＢを介してデータを受信した場合において、受信したデータの送信先情報が自身のＩＤを示すとき、受信したデータに基づく処理を実行する。各ＥＣＵ２は、受信したデータに基づいて、自身に接続されている電気機器４の動作を決定し、決定した動作を示す動作信号を電気機器４に出力する。
　マイコン１０が通信バスＢを介して送信するデータの１つとして、メイン情報が電気機器４を示す機器データが挙げられる。機器データの送信先情報は、ｎ個のＥＣＵ２のＩＤを示す。後述するように、機器データの送信によって、ｎ個のＥＣＵ２中の１つは、動作を制御する制御対象の電気機器４を認識することができる。
　各ＥＣＵ２が送信するデータの１つとして、メイン情報が送信元のＥＣＵ２のＩＤを示すＩＤデータが含まれる。ＩＤデータの送信先情報はマイコン１０のＩＤを示す。マイコン１０は、ＩＤデータを受信した場合、受信したＩＤデータのメイン情報が示すＥＣＵ２のＩＤに基づいて、電力スイッチＡｋに接続されているＥＣＵ２を特定する。
＜マイコン１０及びＥＣＵ２の構成＞
　図３は、マイコン１０及びＥＣＵ２の要部構成を示すブロック図である。マイコン１０の構成を説明する。マイコン１０は、装置出力部５０、装置通信部５１、装置記憶部５２及び装置制御部５３を有する。これらは内部バス５４に接続されている。装置出力部５０は、更に、駆動回路１１に接続されている。装置通信部５１は、更に、通信バスＢに接続されている。
　装置出力部５０は、装置制御部５３の指示に従って、電力スイッチＡｋのオン信号及びオフ信号を駆動回路１１に出力する。装置通信部５１は、通信バスＢを介して、ｎ個のＥＣＵ２にデータを送信する。装置通信部５１が送信するデータの１つとして、機器データが挙げられる。装置通信部５１は、ＥＣＵ２が通信バスＢを介して送信したデータを受信する。装置通信部５１が受信するデータの１つとして、ＩＤデータが挙げられる。
　装置記憶部５２は、例えば不揮発性メモリである。装置記憶部５２には、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎに関する情報を示す情報テーブルＴｉが記憶されている。
　図４は情報テーブルＴｉの内容を示す図表である。図４では、整数ｎが４である例が示されている。情報テーブルＴｉでは、電力スイッチＡｋに対応する電気機器４、電力スイッチＡｋの状態、及び、電力スイッチＡｋに接続されているＥＣＵ２のＩＤが記憶されている。電力スイッチＡｋの状態として、オン又はオフが示されている。
　電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎそれぞれには、複数の電気機器４中の１つが予め対応付けられている。図４の例では、電力スイッチＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４それぞれには、左前、右前、左後及び右後のウィンドウが対応付けられている。装置制御部５３は、電力スイッチＡｋがオフからオンに切替わった場合、電力スイッチＡｋに接続されているＥＣＵ２を特定する。その後、装置制御部５３は、電力スイッチＡｋに対応するＥＣＵ２のＩＤを、特定したＥＣＵ２のＩＤに変更する。
　装置記憶部５２には、コンピュータプログラムＰｍが更に記憶されている。装置制御部５３は、処理を実行する処理素子、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。装置制御部５３は処理部として機能する。装置制御部５３の処理素子は、コンピュータプログラムＰｍを実行することによって、データ送信処理及び変更処理等を実行する。データ送信処理は、通信バスＢを介して、機器データとは異なるデータを送信する処理である。ＥＣＵ２は、データ送信処理で送信されたデータに基づいて電気機器４の動作を決定する。変更処理は、情報テーブルＴｉのＥＣＵ２のＩＤを変更する処理である。
　なお、コンピュータプログラムＰｍは、コンピュータプログラムＰｍを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ｑｍを用いて、マイコン１０に提供されてもよい。記憶媒体Ｑｍは、例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ｑｍが可搬型メモリである場合、装置制御部５３の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＱｍからコンピュータプログラムＰｍを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰｍは装置記憶部５２に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰｍは、マイコン１０の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、マイコン１０に提供されてもよい。この場合、装置制御部５３の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰｍを取得する。取得したコンピュータプログラムＰｍは装置記憶部５２に書き込まれる。
　また、装置制御部５３が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。装置制御部５３が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して、データ送信処理及び変更処理等を実行してもよい。
　次に、ＥＣＵ２の構成を説明する。全てのＥＣＵ２の構成は同様である。ＥＣＵ２は、ＥＣＵ出力部６０、ＥＣＵ通信部６１、一時記憶部６２、ＥＣＵ記憶部６３及びＥＣＵ制御部６４を有する。これらは内部バス６５に接続されている。ＥＣＵ出力部６０は、更に、電気機器４に接続されている。ＥＣＵ通信部６１は、更に、通信バスＢに接続されている。
　ＥＣＵ出力部６０は、ＥＣＵ制御部６４の指示に従って、動作信号を電気機器４に出力する。ＥＣＵ通信部６１はマイコン１０の装置通信部５１が送信したデータを受信する。ＥＣＵ通信部６１は、ＥＣＵ制御部６４の指示に従って、データを、通信バスＢを介して送信する。ＥＣＵ通信部６１が送信するデータの１つとして、機器データが挙げられる。
　一時記憶部６２は、揮発性メモリ、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)である。ＥＣＵ制御部６４は、一時記憶部６２に機器データを書き込む。ＥＣＵ２への電力供給が停止した場合、機器データは一時記憶部６２から消去される。
　ＥＣＵ記憶部６３は、例えば不揮発性メモリである。ＥＣＵ記憶部６３には、コンピュータプログラムＰｅが記憶されている。ＥＣＵ制御部６４は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有している。ＥＣＵ制御部６４は第２の処理部として機能する。ＥＣＵ制御部６４の処理素子は、コンピュータプログラムＰｅを実行することによって、制御処理及び書き込み処理を実行する。制御処理では、電気機器４の動作を制御する処理である。書き込み処理は、ＥＣＵ制御部６４は、一時記憶部６２に機器データを書き込む処理である。
　なお、コンピュータプログラムＰｅは、コンピュータプログラムＰｅを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ｑｅを用いて、ＥＣＵ２に提供されてもよい。記憶媒体Ｑｅは、例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ｑｅが可搬型メモリである場合、ＥＣＵ制御部６４の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＱｅからコンピュータプログラムＰｅを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰｅはＥＣＵ記憶部６３に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰｅは、ＥＣＵ２の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、ＥＣＵ２に提供されてもよい。この場合、ＥＣＵ制御部６４の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰｅを取得する。取得したコンピュータプログラムＰｅはＥＣＵ記憶部６３に書き込まれる。
　また、ＥＣＵ制御部６４が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。ＥＣＵ制御部６４が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して、制御処理及び書き込み処理等を実行してもよい。
＜データ送信処理及び制御処理＞
　前述したように、マイコン１０の装置制御部５３はデータ送信処理を実行する。データ送信処理では、装置制御部５３は、複数の電気機器４中の１つが新たな動作を行うべきか否かを判定する。装置制御部５３は、複数の電気機器４のいずれも新たな動作を行うべきではないと判定した場合、複数の電気機器４中の１つが実行すべき新たな動作が発生するまで待機する。
　装置制御部５３は、複数の電気機器４中の１つが新たな動作を行うべきと判定した場合、情報テーブルＴｉに基づいて、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎの中で新たな動作を行う電気機器４に対応する電力スイッチがオンであるか否かを判定する。装置制御部５３は、電力スイッチがオフである場合、電力スイッチがオンに切替わるまで待機する。
　装置制御部５３は、電力スイッチがオンであると判定した場合、又は、電力スイッチがオンに切替わった場合、情報テーブルＴｉから、新たな動作を行う電気機器４に対応するＥＣＵ２のＩＤを読み出す。装置制御部５３は、装置通信部５１に指示して、読み出したＩＤを送信先情報が示すデータを、通信バスＢを介してｎ個のＥＣＵ２に送信させる。このデータは、例えば、電気機器４が新たに行う動作を示す。装置制御部５３は、装置通信部５１にデータを送信させた後、データ送信処理を終了する。データ送信処理が終了した後、装置制御部５３は再びデータ送信処理を実行する。
　各ＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４は制御処理を繰り返し実行する。制御処理では、ＥＣＵ制御部６４は、まず、自身を有するＥＣＵ２のＩＤを送信先情報が示し、かつ、機器データとは異なるデータをＥＣＵ通信部６１が受信したか否かを判定する。ＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１がデータを受信していないと判定した場合、自身を有するＥＣＵ２のＩＤを送信先情報が示し、かつ、機器データとは異なるデータをＥＣＵ通信部６１が受信するまで待機する。
　ＥＣＵ制御部６４は、自身を有するＥＣＵ２のＩＤを送信先情報が示し、かつ、機器データとは異なるデータをＥＣＵ通信部６１が受信したと判定した場合、受信したデータに基づいて、ＥＣＵ出力部６０に接続されている電気機器４の動作を決定する。次に、ＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ出力部６０に指示して、決定した動作を示す動作信号を電気機器４に出力させる。これにより、電気機器４は、ＥＣＵ制御部６４が決定した動作を実行する。ＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ出力部６０に指示して動作信号を電気機器４に出力させた後、制御処理を終了する。その後、ＥＣＵ制御部６４は再び制御処理を実行する。
＜変更処理及び書き込み処理＞
　図５は、変更処理及び書き込み処理の手順を示すフローチャートである。前述したように、マイコン１０の装置制御部５３は変更処理を実行する。変更処理では、装置制御部５３は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、装置制御部５３は、データ送信処理において、新たな動作を行う電気機器４に対応する電力スイッチがオフであると判定した場合、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えると判定する。
　装置制御部５３は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎのいずれもオンに切替えないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えるタイミングが到来するまで待機する。
　以下では、電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎの中でオンに切替える電力スイッチを特定スイッチと記載する。装置制御部５３は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、特定スイッチのオンへの切替えを駆動回路１１に指示する（ステップＳ２）。これにより、特定スイッチがオンに切替わるので、直流電源３は、特定スイッチに接続されている電気機器４に電力を供給する。装置制御部５３は、特定スイッチのオン信号の出力を装置出力部５０に指示することによって、電力スイッチのオンへの切替えを駆動回路１１に指示する。
　次に、装置制御部５３は、情報テーブルＴｉにおいて、特定スイッチの状態をオンに変更する（ステップＳ３）。図４において、特定スイッチが電力スイッチＡ１である場合、電力スイッチＡ１の状態をオフからオンに変更する。装置制御部５３は、ステップＳ３を実行した後、情報テーブルＴｉにおいて、特定スイッチに対応する電気機器４を示す機器データを、通信バスＢを介してｎ個のＥＣＵ２に送信することを装置通信部５１に指示する（ステップＳ４）。図４において、特定スイッチが電力スイッチＡ１である場合、装置制御部５３は、左前のウィンドウを示す機器データの送信を装置通信部５１に指示する。前述したように、機器データの送信先情報は、ｎ個のＥＣＵ２のＩＤを示す。
　前述したように、書き込み処理は、各ＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４によって実行される。書き込み処理では、ＥＣＵ制御部６４は、まず、ＥＣＵ通信部６１が、マイコン１０の装置通信部５１から機器データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が機器データを受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、ＥＣＵ通信部６１が機器データを受信するまで待機する。
　ＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が機器データを受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データとは異なる機器データが一時記憶部６２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＥＣＵ制御部６４は、機器データが一時記憶部６２に記憶されていないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データを一時記憶部６２に書き込む（ステップＳ１３）。一時記憶部６２はデータ記憶部として機能する。ＥＣＵ制御部６４は、ステップＳ１３を実行した後、ＩＤデータを、通信バスＢを介してマイコン１０及び他のＥＣＵ２に送信することをＥＣＵ通信部６１に指示する（ステップＳ１４）。ＩＤデータの送信先情報は、マイコン１０のＩＤを示す。ＩＤデータのメイン情報は、一時記憶部６２に機器データを書き込んだＥＣＵ２のＩＤを示す。
　ＥＣＵ制御部６４は、機器データが一時記憶部６２に記憶されていると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、書き込み処理を終了する。このため、一時記憶部６２に記憶されている機器データは維持される。ＥＣＵ制御部６４は、ステップＳ１４を実行した後、書き込み処理を終了する。ＥＣＵ制御部６４は、書き込み処理を終了した後、書き込み処理を再び実行する。
　変更処理では、マイコン１０の装置制御部５３は、ステップＳ４を実行した後、装置通信部５１がＩＤデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。装置制御部５３は、ＥＣＵ通信部６１がＩＤデータを受信していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５を再び実行し、装置通信部５１がＩＤデータを受信するまで待機する。
　装置制御部５３は、装置通信部５１がＩＤデータを受信したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、情報テーブルＴｉにおいて、特定スイッチに対応するＥＣＵ２のＩＤを、ＥＣＵ通信部６１が受信したＩＤデータが示すＩＤに変更する（ステップＳ６）。装置制御部５３は、ステップＳ６を実行した後、変更処理を終了する。変更処理が終了した後において、装置制御部５３は再び変更処理を実行する。
＜電力スイッチＡｋのオフへの切替え＞
　マイコン１０の装置制御部５３は、例えば、電力スイッチＡｋに接続されている全ての電気機器４の動作が停止した場合、駆動回路１１に電力スイッチＡｋをオフに切替えさせる。装置制御部５３は、装置出力部５０に指示して電力スイッチＡｋのオフ信号を駆動回路１１に出力させることによって、駆動回路１１に電力スイッチＡｋをオフに切替えさせる。全ての電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎがオフに切替わった後にマイコン１０への電力供給が停止する。
＜マイコン１０及び複数のＥＣＵ２の動作の一例＞
　図６は、マイコン１０及び複数のＥＣＵ２の動作の一例を示すシーケンス図である。図６では整数ｎが３である例が示されている。図６は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎがオフである状態で開始されたマイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２の動作を示している。電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎがオフであるので、ｎ個のＥＣＵ２の一時記憶部６２には機器データは記憶されていない。
　マイコン１０の装置制御部５３は、電力スイッチＡ１に対応する電気機器４に動作を行わせるため、駆動回路１１に、特定スイッチとして機能する電力スイッチＡ１をオンに切替えさせる。これにより、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２は作動する。マイコン１０の装置通信部５１は、電力スイッチＡ１に対応する電気機器４を示す機器データを、通信バスＢを介してｎ個のＥＣＵ２に送信する。このとき、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２のみが作動しているので、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１のみが機器データを受信する。
　電力スイッチＡ１に対応するＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データを一時記憶部６２に書き込む。これにより、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２のみに、電力スイッチＡ１に対応する電気機器４を示す機器データが記憶される。ＥＣＵ制御部６４は、一時記憶部６２に記憶されている電気機器４が制御対象の電気機器４であると認識する。
　電力スイッチＡ１に対応するＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４が機器データを一時記憶部６２に書き込んだ後、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１は、メイン情報が自身のＥＣＵ２のＩＤを示すＩＤデータをマイコン１０の装置通信部５１に送信する。マイコン１０の装置制御部５３は、情報テーブルＴｉにおいて、電力スイッチＡ１に対応するＥＣＵ２のＩＤを、装置通信部５１が受信したＩＤデータが示すＩＤに変更する。
　図６の例では、マイコン１０の装置制御部５３は、電力スイッチＡ１をオンに切替えた後、電力スイッチＡ２に対応する電気機器４に動作を行わせるため、駆動回路１１に、特定スイッチとして機能する電力スイッチＡ２をオンに切替えさせる。これにより、電力スイッチＡ２に接続されているＥＣＵ２は作動する。マイコン１０の装置制御部５３は、電力スイッチＡ２に対応する電気機器４を示す機器データを、通信バスＢを介して、ｎ個のＥＣＵ２に送信する。このとき、２つの電力スイッチＡ１，Ａ２それぞれに接続されているＥＣＵ２は作動しているので、電力スイッチＡ１，Ａ２それぞれに接続されている２つのＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１は、電力スイッチＡ２に対応する電気機器４を示す機器データを受信する。
　電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２には、電力スイッチＡ１に対応する電気機器４を示す機器データが記憶されている。このため、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２では、一時記憶部６２に記憶されている機器データは維持される。電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２に記憶されている機器データが、電力スイッチＡ２に対応する電気機器４を示す機器データに変更されることはない。
　電力スイッチＡ２に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データを一時記憶部６２に書き込む。これにより、電力スイッチＡ２に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２のみに、電力スイッチＡ２に対応する電気機器４を示す機器データが記憶される。ＥＣＵ制御部６４は、一時記憶部６２に記憶されている電気機器４が制御対象の電気機器４であると認識する。
　電力スイッチＡ２に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４が機器データを一時記憶部６２に書き込んだ後、電力スイッチＡ２に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１は、メイン情報が自身のＥＣＵ２のＩＤを示すＩＤデータをマイコン１０の装置通信部５１に送信する。マイコン１０の装置制御部５３は、情報テーブルＴｉにおいて、電力スイッチＡ２に対応するＥＣＵ２のＩＤを、装置通信部５１が受信したＩＤデータが示すＩＤに変更する。
　図６の例では、マイコン１０の装置制御部５３は、電力スイッチＡ２をオンに切替えた後、電力スイッチＡ３に対応する電気機器４に動作を行わせるため、駆動回路１１に、特定スイッチとして機能する電力スイッチＡ３をオンに切替えさせる。これにより、電力スイッチＡ３に接続されているＥＣＵ２は作動する。マイコン１０の装置制御部５３は、電力スイッチＡ３に対応する電気機器４を示す機器データを、通信バスＢを介して、ｎ個のＥＣＵ２に送信する。このとき、３つの電力スイッチＡ１，Ａ２，Ａ３それぞれに接続されているＥＣＵ２は作動しているので、電力スイッチＡ１，Ａ２，Ａ３それぞれに接続されている３つのＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１は、電力スイッチＡ３に対応する電気機器４を示す機器データを受信する。
　電力スイッチＡ１，Ａ２それぞれに接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２には、電力スイッチＡ１，Ａ２に対応する電気機器４を示す機器データが記憶されている。このため、電力スイッチＡ１，Ａ２それぞれに接続されている２つのＥＣＵ２それぞれでは、一時記憶部６２に記憶されている機器データは維持される。電力スイッチＡ１，Ａ２それぞれに接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２に記憶されている機器データが、電力スイッチＡ３に対応する電気機器４を示す機器データに変更されることはない。
　電力スイッチＡ３に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データを一時記憶部６２に書き込む。これにより、電力スイッチＡ３に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２のみに、電力スイッチＡ３に対応する電気機器４を示す機器データが記憶される。ＥＣＵ制御部６４は、一時記憶部６２に記憶されている電気機器４が制御対象の電気機器４であると認識する。
　電力スイッチＡ３に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４が機器データを一時記憶部６２に書き込んだ後、電力スイッチＡ３に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１は、メイン情報が自身のＥＣＵ２のＩＤを示すＩＤデータをマイコン１０の装置通信部５１に送信する。マイコン１０の装置制御部５３は、情報テーブルＴｉにおいて、電力スイッチＡ３に対応するＥＣＵ２のＩＤを、装置通信部５１が受信したＩＤデータが示すＩＤに変更する。
　以上ように、各ＥＣＵ２は、特定スイッチがオンに切替わった後にマイコン１０の装置通信部５１から受信した機器データに基づいて、制御対象の電気機器を認識することができる。また、マイコン１０の装置通信部５１が複数のＥＣＵ２に機器データを送信した場合、特定スイッチに接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４のみが、送信された機器データを一時記憶部６２に書き込む。各ＥＣＵ２は、一時記憶部６２に記憶されている機器データが示す電気機器４を制御対象として認識する。
　更に、各ＥＣＵ２は、機器データを一時記憶部６２に書き込んだ場合、ＩＤデータをマイコン１０に送信する。従って、マイコン１０の装置制御部５３は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎそれぞれに対応する電気機器４を認識する。電力スイッチＡｋがオフからオンに切替わる都度、電力スイッチＡｋに接続されているＥＣＵ２に電力スイッチＡｋに対応する電気機器４が通知される。このため、例えば、電力スイッチＡ１に接続されているＥＣＵ２が他のＥＣＵ２に変更された場合であっても、他のＥＣＵ２は、電力スイッチＡ１に対応する電気機器４を適切に制御することができる。
（実施形態２）
　実施形態１では、通信装置１は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎを有する。しかしながら、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎが配置される場所は通信装置１の内部に限定されない。
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。
＜通信システムＥの構成＞
　図７は実施形態２における通信システムＥの要部構成を示すブロック図である。図７は図１に対応する。実施形態１，２を比較した場合、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎが配置される場所が異なる。実施形態２では、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎは、通信装置１の外側に配置されている。通信システムＥは、実施形態１と同様に、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎを有する。
　ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎが通信装置１の外側に配置されている場合、通信装置１の小型化を実現することができる。また、車両Ｃが出荷された後に、新たな電気機器４を通過する場合に、新たな電気機器４を追加する作業の利便性が向上する。更に、実施形態２における通信システムＥ及び通信装置１それぞれは、実施形態１における通信システムＥ及び通信装置１が奏する効果を同様に奏する。
　なお、通信システムＥの構成は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎの全てが通信装置１の外側に配置される構成に限定されない。通信装置１は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎの一部を有してもよい。この場合、残りの電力スイッチが通信装置１の外側に配置される。
（実施形態３）
　実施形態１では、通信装置１は、ｎ個の電力スイッチＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎを有する。しかしながら、通信装置１が有する電力スイッチの数は（ｎ－１）であってもよい。実施形態１の説明で述べたように、整数ｎは２以上である。
　以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。
＜通信システムＥの構成＞
　図８は、実施形態３における通信システムＥの要部構成を示すブロック図である。図８は図１に対応する。図８では、電力供給に関する導線は太線で示されている。電力供給とは無関係の導線と、通信線とは細線で示されている。実施形態１，３を比較した場合、通信装置１が有する電力スイッチの数が異なる。実施形態３では、通信装置１は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎを有する。マイコン１０、駆動回路１１及び電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎは実施形態１と同様に接続されている。
　直流電源３の正極は、電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎの一端に加えて、ＥＣＵ２に直接に接続されている。電流は、直流電源３の正極から、ＥＣＵ２及び直流電源３の負極の順に流れる。これにより、直流電源３に直接に接続されているＥＣＵ２に電力が供給される。実施形態３では、ｎ個のＥＣＵ２それぞれに電力を供給するためのｎ個の供給経路中の（ｎ－１）個の供給経路それぞれに（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎが設けられている。
＜マイコン１０の構成＞
　マイコン１０の装置記憶部５２には、実施形態１と同様に、情報テーブルＴｉが記憶されている。図９は情報テーブルＴｉの内容を示す図表である。図９は図４に対応する。図９では、整数ｎが４である例が示されている。図９の例では、左前のウィンドウに接続されているＥＣＵ２は、直流電源３の正極に直接に接続されている。従って、情報テーブルＴｉでは、左前のウィンドウに対応する電力スイッチと、この電力スイッチに対応する状態とは示されていない。情報テーブルＴｉでは、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎそれぞれには、複数の電気機器４中の１つが予め対応付けられている。
　装置制御部５３が有する一又は複数の処理素子は、コンピュータプログラムＰｍを実行することによって、データ送信処理及び変更処理に加えて、初期処理を実行する。初期処理は、マイコン１０が作動した場合に実行される処理である。マイコン１０は、例えば、車両Ｃのイグニッションスイッチがオフからオンに切替わった場合、作動する。マイコン１０は、例えば、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンからオフに切替わった場合、動作を停止する。
＜初期処理及び書き込み処理＞
　図１０は初期処理及び書き込み処理の手順を示すフローチャートである。マイコン１０の装置制御部５３は、マイコン１０が作動する都度、初期処理を実行する。初期処理では、まず、装置制御部５３は、情報テーブルＴｉにおいて、直流電源３の正極に直接に接続されているＥＣＵ２が動作を制御する電気機器４を示す機器データを、通信バスＢを介してｎ個のＥＣＵ２に送信することを指示する（ステップＳ２１）。
　各ＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４は、実施形態１と同様に書き込み処理を実行する。従って、ＥＣＵ通信部６１が機器データを受信した場合において、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データとは異なる機器データが一時記憶部６２に記憶されているとき、書き込み処理を終了する。
　同様の場合において、機器データが一時記憶部６２に記憶されていないとき、ＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データを一時記憶部６２に書き込む。ＥＣＵ制御部６４は、機器データを一時記憶部６２に書き込んだ後、ＩＤデータを、通信バスＢを介してマイコン１０及び他のＥＣＵ２に送信することをＥＣＵ通信部６１に指示する。ＩＤデータの送信先情報はマイコン１０のＩＤを示す。ＩＤデータのメイン情報は、一時記憶部６２に機器データを書き込んだＥＣＵ２のＩＤを示す。ＥＣＵ制御部６４は、ＩＤデータの送信を指示した後、書き込み処理を終了する。ＥＣＵ制御部６４は、書き込み処理を終了した後、再び書き込み処理を実行する。
　初期処理では、マイコン１０の装置制御部５３は、ステップＳ２１を実行した後、ステップＳ２１を実行してから一定の所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１が実行されてから経過した期間は、例えば、図示しないタイマによって計測される。装置制御部５３は、所定期間が経過していないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、装置通信部５１がＩＤデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。装置制御部５３は、ＥＣＵ通信部６１がＩＤデータを受信していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２２を再び実行し、所定期間が経過するか、又は、装置通信部５１がＩＤデータを受信するまで待機する。
　装置制御部５３は、所定期間が経過したと判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、初期処理を終了する。ＥＣＵ通信部６１がＩＤデータを受信することなく、所定期間が経過した場合、直流電源３の正極に直接に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２に機器データが記憶されていると見なされる。
　装置制御部５３は、装置通信部５１がＩＤデータを受信したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、情報テーブルＴｉにおいて、直流電源３の正極に直接に接続されているＥＣＵ２が動作を制御する電気機器４に対応するＥＣＵ２のＩＤを、ＥＣＵ通信部６１が受信したＩＤデータが示すＩＤに変更する（ステップＳ２４）。図９の例では、装置制御部５３は、左前のウィンドウに対応するＥＣＵ２のＩＤを変更する。装置制御部５３は、ステップＳ２４を実行した後、初期処理を終了する。
＜変更処理＞
　実施形態３における変更処理のステップＳ１では、マイコン１０の装置制御部５３は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えるか否かを判定する。電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎの中でオンに切替える電力スイッチが特定スイッチである。
　装置制御部５３は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎのいずれもオンに切替えないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えるタイミングが到来するまで待機する。装置制御部５３は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎ中の１つの電力スイッチをオンに切替えると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２を実行する。
＜マイコン１０及び複数のＥＣＵ２の動作の一例＞
　図１１は、マイコン１０及び複数のＥＣＵ２の動作の一例を示すシーケンス図である。図１１は図６に対応する。図１１では、整数ｎが３である例が示されている。図１１では、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎがオフである状態でマイコン１０が作動した場合に開始されたマイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２の動作を示している。電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎがオフであるので、（ｎ－１）個のＥＣＵ２の一時記憶部６２には機器データは記憶されていない。
　直流電源３に直接に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２に機器データが記憶されていない状況として、３つの状況が考えられる。１つ目の状況は、通信システムＥが製造された後においてマイコン１０が１回も作動していない状況である。２つ目の状況は、直流電源３に直接に接続されているＥＣＵ２が他のＥＣＵ２に交換された後において、マイコン１０が作動していない状況である。３つ目の状況は、直流電源３からＥＣＵ２への電力供給が停止した後においてマイコン１０が１回も作動していない状況である。
　マイコン１０が作動した場合、マイコン１０の装置通信部５１は、直流電源３の正極に直接に接続されているＥＣＵ２が動作を制御する電気機器４を示す機器データを、通信バスＢを介してｎ個のＥＣＵ２に送信する。このとき、直流電源３に接続されているＥＣＵ２のみが作動しているので、直流電源３に直接に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１のみが機器データを受信する。
　直流電源３に直接に接続されているＥＣＵ２のＥＣＵ制御部６４は、ＥＣＵ通信部６１が受信した機器データを一時記憶部６２に書き込む。これにより、直流電源３に直接に接続されているＥＣＵ２の一時記憶部６２のみに、このＥＣＵ２が動作を制御する電気機器４を示す機器データが記憶される。ＥＣＵ制御部６４は、一時記憶部６２に記憶されている電気機器４が制御対象の電気機器４であると認識する。
　マイコン１０の装置制御部５３が駆動回路１１に、特定スイッチとして機能する電力スイッチＡ２をオンに切替えさせた後に行われるマイコン１０及びｎ個のＥＣＵ２の動作は実施形態１と同様である。実施形態３における通信システムＥ及び通信装置１それぞれは、実施形態１における通信システムＥ及び通信装置１が奏する効果を同様に奏する。
（実施形態４）
　実施形態３では、通信装置１は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎを有する。しかしながら、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎが配置される場所は通信装置１の内部に限定されない。
　以下では、実施形態４について、実施形態３と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態３と共通している。このため、実施形態３と共通する構成部には実施形態３と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。
＜通信システムＥの構成＞
　図１２は実施形態４における通信システムＥの要部構成を示すブロック図である。図１２は図８に対応する。実施形態３，４を比較した場合、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎが配置される場所が異なる。実施形態４では、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎは、通信装置１の外側に配置されている。通信システムＥは、実施形態３と同様に、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎを有する。
　（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎが通信装置１の外側に配置されている場合、通信装置１の小型化を実現することができる。また、車両Ｃが出荷された後に、新たな電気機器４を通過する場合に、新たな電気機器４を追加する作業の利便性が向上する。更に、実施形態４における通信システムＥ及び通信装置１それぞれは、実施形態３における通信システムＥ及び通信装置１が奏する効果を同様に奏する。
　なお、ｎが３以上の整数である場合、通信システムＥの構成は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎの全てが通信装置１の外側に配置される構成に限定されない。ｎが３以上の整数である場合、通信装置１は、（ｎ－１）個の電力スイッチＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎの一部を有してもよい。この場合、残りの電力スイッチが通信装置１の外側に配置される。ｎが２である場合、電力スイッチＡ２は通信装置１の外側に配置される。また、実施形態４において、直流電源３の正極とＥＣＵ２とを直接に接続する接続線は、通信装置１の内部を通過してもよい。
（実施形態５）
　実施形態１では、マイコン１０の装置通信部５１は、通信バスＢを介して、ｎ個のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１に接続されている。しかしながら、マイコン１０の装置通信部５１及びｎ個のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１の接続は、通信バスＢを介した接続に限定されない。
　以下では、実施形態５について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。
＜通信システムＥの構成＞
　図１３は、実施形態５における通信システムＥの要部構成を示すブロック図である。図１３は図１に対応する。図１３では、電力供給に関する導線は太線で示されている。電力供給とは無関係の導線と、通信線とは細線で示されている。実施形態５における通信システムＥでは、通信バスＢは配置されていない。マイコン１０の装置通信部５１は、ｎ個のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１に各別に接続されている。マイコン１０の装置通信部５１は、装置制御部５３の指示に従って、ｎ個のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１に各別にデータを送信する。各ＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１はデータをマイコン１０の装置通信部５１に送信する。実施形態５では、データ内に送信先情報を含める必要はない。マイコン１０及びＥＣＵ２間の通信は、例えば、イーサネット（登録商標）のプロトコルに従って行われる。
　実施形態１と同様に、マイコン１０の装置通信部５１は、ｎ個のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１に機器データを送信する。装置通信部５１は、新たな動作を行わせる電気機器４のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１に、機器データとは異なるデータを送信する。ＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１は、マイコン１０の装置通信部５１にＩＤデータを送信する。
　実施形態５における通信システムＥ及び通信装置１それぞれは、実施形態１における通信システムＥ及び通信装置１と同様の効果を奏する。
＜変形例＞
　実施形態２～４それぞれにおいて、実施形態５と同様に、マイコン１０の装置通信部５１は、ｎ個のＥＣＵ２のＥＣＵ通信部６１に各別に接続されてもよい。
　実施形態１～５で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　開示された実施形態１～５は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１　通信装置
　２　ＥＣＵ（制御装置）
　３　直流電源
　４　電気機器（車載機器）
　１０　マイコン
　１１　駆動回路
　５０　装置出力部
　５１　装置通信部
　５２　装置記憶部
　５３　装置制御部（処理部）
　５４，６５　内部バス
　６０　ＥＣＵ出力部
　６１　ＥＣＵ通信部
　６２　一時記憶部（データ記憶部）
　６３　ＥＣＵ記憶部
　６４　ＥＣＵ制御部（第２の処理部）
　Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ　電力スイッチ
　Ｂ　通信バス
　Ｃ　車両
　Ｅ　通信システム
　Ｐｅ，Ｐｍ　コンピュータプログラム
　Ｑｅ，Ｑｍ　記憶媒体
　Ｔｉ　情報テーブル

Claims (9)

  1. 　複数の車載機器それぞれの動作を制御する複数の制御装置と、
    　前記複数の制御装置と通信する通信装置と
    　を備え、
    　前記通信装置は、処理を実行する処理部を有し、
    　前記複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路中の１つに設けられているスイッチには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、
    　前記通信装置の前記処理部は、
    　前記スイッチのオンへの切替えを指示し、
    　前記スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する
    　通信システム。
  2. 　前記スイッチの数は２以上であり、
    　複数のスイッチは、前記複数の供給経路それぞれに設けられており、
    　前記複数のスイッチそれぞれには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、
    　前記通信装置の前記処理部は、
    　前記複数のスイッチに含まれる特定スイッチのオンへの切替えを指示し、
    　前記特定スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記特定スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する
    　請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記通信装置は、前記複数のスイッチの一部又は全てを有する
    　請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記供給経路の数はｎ個であり、
    　ｎは２以上の整数であり、
    　前記スイッチの数は（ｎ－１）個であり、
    　（ｎ－１）個のスイッチは、（ｎ－１）個の供給経路それぞれに設けられており、
    　前記（ｎ－１）個のスイッチそれぞれには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、
    　前記通信装置の前記処理部は、
    　前記（ｎ－１）個のスイッチに含まれる特定スイッチのオンへの切替えを指示し、
    　前記特定スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記特定スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する
    　請求項１に記載の通信システム。
  5. 　ｎは３以上の整数であり、
    　前記通信装置は、前記（ｎ－１）個のスイッチの一部又は全てを有する
    　請求項４に記載の通信システム。
  6. 　前記制御装置は、
    　前記機器データが書き込まれるデータ記憶部と、
    　処理を実行する第２の処理部と
    　を有し、
    　前記制御装置への電力供給が停止した場合に前記機器データは前記データ記憶部から消去され、
    　前記第２の処理部は、
    　前記通信装置から機器データを受信した場合にて、前記データ記憶部に機器データが記憶されていないとき、前記通信装置から受信した機器データを前記データ記憶部に書き込み、
    　前記通信装置から機器データを受信した場合にて、前記データ記憶部に機器データが記憶されているとき、前記データ記憶部に記憶されている機器データは維持される
    　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信システム。
  7. 　前記第２の処理部は、前記通信装置から受信した機器データを前記データ記憶部に書き込んだ場合、前記通信装置へのデータの送信を指示する
    　請求項６に記載の通信システム。
  8. 　前記複数の車載機器の動作は共通している
    　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信システム。
  9. 　複数の車載機器それぞれの動作を制御する複数の制御装置と通信する通信装置であって、
    　処理を実行する処理部を備え、
    　前記複数の制御装置それぞれに電力を供給するための複数の供給経路中の１つに設けられているスイッチには、前記複数の車載機器中の１つが予め対応付けられており、
    　前記処理部は、
    　前記スイッチのオンへの切替えを指示し、
    　前記スイッチのオンへの切替えを指示した後、前記スイッチに対応する車載機器を示す機器データを前記複数の制御装置に送信することを指示する
    　通信装置。
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