JP6001382B2 - テープフィーダの選定ユニット、表面実装機、並びにテープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダの選定ユニット、表面実装機、並びにテープフィーダに関する。

電子部品の表面実装機は、複数の吸着ノズルを備えたヘッドユニットを備えている。ヘッドユニットは、複数の吸着ノズルをプリント基板と部品供給部との間で往復させる。プリント基板は、予め設定された部品実装位置に固定される。部品供給部は、部品実装位置の近くに設置されるベースとベースに着脱される複数のテープフィーダを備えている。部品供給部には、テープフィーダごとに部品供給位置が設定されている。電子部品の実装時において、ヘッドユニットは、複数の吸着ノズルを対応する部品供給位置に移動する。部品供給部では、各吸着ノズルは、複数のテープフィーダに供給された部品をピックアップする。その後、ヘッドユニットは、複数の吸着ノズルを部品実装位置に移動する。部品実装位置では、各吸着ノズルは、吸着した部品をプリント基板に実装する。

各吸着ノズルは、ヘッドユニットが作動するＸＹ平面上において、例えば、Ｘ軸方向に沿って等間隔を隔てて並んでいる。また、部品供給部には、複数のテープフィーダがＸ軸方向に沿い、吸着ノズル同士の並設間隔であるノズルピッチに対応する間隔を隔てて並置されている。各テープフィーダに設定される部品供給位置は、Ｘ軸方向に沿って、一列に並んでいる。テープフィーダは、Ｙ軸方向に沿って、テープを送給し、当該テープフィーダに定められた部品供給位置に電子部品を供給する。各吸着ノズルは、ヘッドユニットに搬送されて、対応するテープフィーダに設定された部品供給位置の真上に対向し、その位置で降下して対応する電子部品を吸着する。

ところで、この部品吸着時に、複数の吸着ノズルが同時に部品を吸着すること（以下、「同時吸着」という）ができれば、動作効率が向上し、処理速度が速くなる。この同時吸着を可能とするためには、部品供給位置としてそれぞれのテープフィーダに設定された座標に対し、ヘッドユニットの対応する吸着ノズルが精緻に対向することができるとともに、テープフィーダによって供給される電子部品が対応する部品供給位置に精緻に配置される必要がある。

しかしながら、この条件を常に満たすことは必ずしも容易ではない。現実には、ノズルピッチのばらつきや、テープフィーダを位置決めする基準取付位置から当該テープフィーダに設定される部品供給位置までの間隔である供給ピッチのばらつきによって、各テープフィーダが供給する部品同士の間隔（セットピッチ）がばらつくことがある。そのため、ノズルピッチとセットピッチとのずれが大きくなり、複数部品の同時吸着が阻害される場合が多い。このような阻害要因を極力緩和することを目的として、例えば、特許文献１〜３に示すように、種々の工夫が為されている。

特許文献１は、複数のテープフィーダから複数の吸着ノズルを備えた移載ヘッド（ヘッドユニット）によって同時吸着を実行する際に、各テープフィーダにおける部品停止位置の位置ずれ量を予め検出して、検出された位置ずれ量を補正データとして記憶させている。電子部品のピックアップ時には、補正データに基づいて、図略のテープ送り機構を制御して、部品停止位置を移載ヘッドの吸着ノズルによる部品吸着位置に一致させる位置合わせを行うようにしている。

特許文献２は、複数の吸着ヘッドの少なくとも１つをＹ軸方向に移動させる第１の駆動装置と、複数の吸着ヘッドの少なくとも１つをＸ軸方向（ノズルピッチに沿う方向）に移動させる第２の駆動装置とを備えている。

特許文献３は、フィーダバンクに装着される複数のテープフィーダを開示している。各テープフィーダは、位置決め用の基準ピンを備えている。基準ピンは、フィーダバンクに設けられた位置決め用の溝に嵌合し、フィーダバンクに対してテープフィーダを位置決めするものである。この位置決めの精度を高めるため、基準ピンは、圧電アクチュエータで微調整可能に構成されており、圧電アクチュエータの作動を制御することによって、テープフィーダの個体差に基づく、ノズルピッチに沿う方向の位置ずれを吸収するようにしている。

特開２００５−５２８８号公報 特開２００７−１２３６６８号公報 特開２０１２−３３７３５号公報

しかしながら、上述のような先行技術では、低廉で高精度の調整を図ることができなかった。

引用文献１では、テープフィーダのテープ繰出し量を制御しているので、低廉なコストで比較的容易に実施することができる。しかしながら、同時吸着を実現するためには、テープの繰出し方向よりは、むしろノズルピッチに沿って電子部品のセットピッチのばらつきを矯正することが重要である。にもかかわらず、引用文献１では、セットピッチのばらつきないし個体差については、何等、対策をとることができなかった。

これに対して、引用文献２、３の構成では、駆動装置またはアクチュエータを用いてノズルピッチに沿って位置ずれを矯正可能であるため、高精度の位置補正を図ることができる。しかしながら、駆動装置や、或いはアクチュエータを吸着ノズルごとに設ける必要があるので、装置の大型化や高コスト化を避けることができなかった。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、特別な駆動装置を設けて寸法差を吸収することなく、複数の吸着ノズルが同時に部品を吸着する、「同時吸着」が可能となるテープフィーダの選定ユニット、表面実装機、並びにテープフィーダを提供することを課題としている。

前記課題を解決するために、本発明は、複数の吸着ノズルが並設されたヘッドユニットと、前記吸着ノズルに対応する複数のテープフィーダが着脱自在に装着されるフィーダ取付台とを備えた表面実装機に対し、前記複数の吸着ノズルによる同時吸着に適合したテープフィーダを当該ヘッドユニット単位で選定するテープフィーダの選定ユニットであって、前記吸着ノズルの並設間隔の実測値である実測ノズルピッチに関する情報を前記ヘッドユニットごとに記憶する実測ノズルピッチ情報記憶手段と、前記吸着ノズルに適合する候補として選定可能な複数のテープフィーダの識別情報、並びに、前記テープフィーダのそれぞれについて、前記フィーダ取付台に前記テープフィーダを位置決めする基準取付位置から当該テープフィーダに設定される部品供給位置までの実測値である実測供給ピッチを含む情報を記憶する候補フィーダ情報記憶手段と、前記実測ノズルピッチ情報記憶手段と、前記候補フィーダ情報記憶手段とにそれぞれ記憶された情報に基づいて、使用されるヘッドユニットの実測ノズルピッチと当該実測ノズルピッチに対応する部品供給位置同士の間隔であるセットピッチとが適合するように、当該セットピッチに適合する実測供給ピッチを有するテープフィーダを前記候補フィーダ情報記憶手段に記憶されたテープフィーダから選定する選定手段とを備えていることを特徴とするテープフィーダの選定ユニットである。この態様では、ヘッドユニットの個体差に応じて、好適なテープフィーダを選定し、もって、同時吸着を可能とすることができる。すなわち、同一機種、同一品番のヘッドユニットであっても、吸着ノズルのノズルピッチは、個体差によって、多少のばらつきを有している。一方、テープフィーダにおいても、個体差によって、供給ピッチ（実測供給ピッチ）は、多少のばらつきを有している。そこで、個々の吸着ノズルのノズルピッチの誤差を相殺するような供給ピッチを有するテープフィーダを選定することにより、現実のノズルピッチと現実のセットピッチとが同時吸着可能なレベルで一致し、当該吸着ノズルは、対応するテープフィーダが供給した電子部品の真上に位置することが可能となる。かかるテープフィーダの選定が吸着ノズルごとになされることにより、特別な駆動装置を設けて寸法差を吸収することなく、各吸着ノズルを一斉に対応する部品供給位置で昇降させて電子部品を同時にピックアップすることが可能となる。

好ましい態様のテープフィーダの選定ユニットにおいて、前記実測ノズルピッチごとに部品供給位置から許容されるずれ量を許容値として記憶する許容値記憶手段をさらに備え、前記選定手段は、前記吸着ノズルごとに、候補となるテープフィーダの識別情報を前記候補フィーダ情報記憶手段に記憶されているものの中からひとつずつ選定する処理と、選定した識別情報に係るテープフィーダの前記実測供給ピッチに基づいて、当該テープフィーダに対応する吸着ノズルに係る実測ノズルピッチに対応するセットピッチを演算する処理と、演算されたセットピッチとこのセットピッチに対応する実測ノズルピッチとの差分を求める処理と、前記差分と前記許容値記憶手段に記憶されている許容値とを比較する処理とを実行し、前記差分が前記許容値以下の場合は、当該候補として選定したテープフィーダを当該テープフィーダに対応する吸着ノズルに適合するものとして選定する一方、前記差分が前記許容値を越える場合は、別のテープフィーダを前記候補フィーダ情報記憶手段から選定して、上述した処理を繰り返すものである。この態様では、吸着ノズルに要求される精度に応じてノズルピッチごとに許容値を設定しておくことが可能になるので、ヘッドユニットの個体差に応じて好適で精度の高い選定を実現することが可能となる。

好ましい態様のテープフィーダの選定ユニットにおいて、前記吸着ノズルの識別情報と、前記吸着ノズルに適合するテープフィーダの識別情報とを関連づけて記憶するフィーダ選定情報記憶手段をさらに備え、前記選定手段は、前記候補フィーダ情報記憶手段から選定されたテープフィーダの識別情報を前記フィーダ選定情報記憶手段に登録するものである。この態様では、フィーダ選定情報記憶手段に、吸着ノズルごとに関連づけられたテープフィーダの識別情報が保存されるので、そのテープフィーダの識別情報に基づいて、表面実装機に現実に装着されたテープフィーダの適合性を判定することが可能となる。

好ましい態様のテープフィーダの選定ユニットにおいて、前記フィーダ取付台に設けられ、当該フィーダ取付台に装着されたテープフィーダから、当該テープフィーダを識別する識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取ったテープフィーダの識別情報が、当該テープフィーダに対応する吸着ノズルについて前記フィーダ選定情報記憶手段に関連づけて記憶されているテープフィーダの識別情報と適合しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を表示する表示手段とをさらに備えている。この態様では、個々の吸着ノズルに適合した好適なテープフィーダを選定することができるばかりでなく、実際にフィーダ取付台に取り付けたテープフィーダが、当該吸着ノズルに適合したものであるか否かを識別することができる。従って、表面実装機を稼動する前に、テープフィーダの適合性を判定し、複数部品の同時吸着を阻害する要因を事前に検知、除去することが可能となる。

本発明の別の態様は、複数の吸着ノズルが並設されたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに部品を供給する複数のテープフィーダを設置するフィーダ取付台とを備えた表面実装機において、前記テープフィーダの選定ユニットと、前記テープフィーダの選定ユニットによって選定されたテープフィーダを表示する表示手段とを備えていることを特徴とする表面実装機である。この態様では、テープフィーダをフィーダ取付台に装着する際に、テープフィーダの選定ユニットの選定したテープフィーダを参照しながらテープフィーダをフィーダ取付台に装着することができる。従って、個々の吸着ノズルに対し、好適なテープフィーダを選定することができ、複数部品の同時吸着を可及的に可能ならしめることができる。

本発明のさらに別の態様は、複数の吸着ノズルが並設されたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダを設置するフィーダ取付台とを備えた表面実装機において、前記テープフィーダに設けられ、当該テープフィーダの識別情報と、前記フィーダ取付台に前記テープフィーダを位置決めする基準取付位置から当該テープフィーダに設定される部品供給位置までの実測値である実測供給ピッチとを含む情報を通信可能に記憶するフィーダ情報記憶手段と、前記吸着ノズルの並設間隔の実測値である実測ノズルピッチに関する情報を前記ヘッドユニットごとに記憶する実測ノズルピッチ情報記憶手段と、前記フィーダ取付台に設けられ、当該フィーダ取付台に装着されたテープフィーダから、当該テープフィーダを識別する識別情報と、前記実測供給ピッチに関する情報とを読み取る読取手段と、前記実測ノズルピッチ情報記憶手段に記憶された情報と前記読取手段が読み取った情報とに基づいて、使用されるヘッドユニットの実測ノズルピッチと当該実測ノズルピッチに対応する部品供給位置同士の間隔であるセットピッチとが適合しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする表面実装機である。この態様では、テープフィーダをフィーダ取付台に装着する際に、装着されたテープフィーダの情報と、吸着ノズルの情報とを照合して、装着されたテープフィーダの適否を知ることができる。従って、表面実装機を稼動する前に、テープフィーダの適合性を判定し、複数部品の同時吸着を阻害する要因を事前に検知、除去することが可能となる。よって、特別な駆動装置を設けて寸法差を吸収することなく、吸着ノズルを一斉に対応する部品供給位置で昇降させて電子部品を同時にピックアップすることが可能になる。

また、本発明の別の態様は、複数の吸着ノズルで同時吸着を実行する表面実装機のフィーダ取付台に着脱可能に設置されるテープフィーダにおいて、前記テープフィーダの識別情報と、前記フィーダ取付台に設定された基準取付位置に前記テープフィーダを位置決めした場合に、前記基準取付位置から前記テープフィーダに設定される部品供給位置までの実測値である実測供給ピッチとを含む情報を通信可能に記憶するフィーダ情報記憶手段と、前記フィーダ情報記憶手段に記憶された情報を前記表面実装機の制御手段と通信可能に接続される接続手段とを備え、前記フィーダ情報記憶手段は、前記テープフィーダの識別情報ごとに前記実測供給ピッチを記憶していることを特徴とするテープフィーダである。

この態様では、テープフィーダごとに当該テープフィーダの識別番号と実測供給ピッチとがフィーダ情報記憶手段に記憶されているとともに、このフィーダ情報記憶手段に記憶された情報が表面実装機の制御手段と通信可能に接続されるので、表面実装機は、フィーダ情報記憶手段に記憶されている情報に基づき、当該テープフィーダが対応する吸着ノズルに適合しているか否かを判定することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、特別な駆動装置を設けて寸法差を吸収することなく、吸着ノズルを一斉に対応する部品供給位置で昇降させて電子部品を同時にピックアップすることが可能になるという顕著な効果を奏する。

本発明（第１の実施形態）に係る表面実装機（本発明に係る部品供給方法を実施可能な表面実装機）の全体を概略的に示した平面図である。 前記表面実装機を概略的に示した正面図である。 前記表面実装機に取付けられるテープフィーダの全体を模式的に示した側面図である。 前記表面実装機に係るキャリアテープの具体的構成を示す斜視図である。 前記表面実装機に係るテープガイドを上方から見た平面図である。 前記表面実装機の部品供給位置に関連する寸法を示す説明図である。 前記表面実装機の制御のためのシステム構成を主に示す説明図である。 前記表面実装機の補助記憶装置に記憶されたデータ構造を示すエンティティリレーションシップ（ＥＲ）図である。 前記表面実装機の補助記憶装置に記憶された吸着ノズル関連の実現値の一例を示すビュー表である。 前記表面実装機の補助記憶装置に記憶された候補となるテープフィーダ関連の実現値の一例を示すビュー表である。 フィーダ選定処理の例を模式的に示すビュー表であり、（Ａ）は処理前のビュー表、（Ｂ）は処理後のビュー表である。 本発明の実施形態に係るフィーダ選定処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るフィーダチェック処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の別の実施形態に係るフィーダチェック処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る表面実装機は、実装機本体１０と、この実装機本体１０に並設される複数の部品供給部１４とを備えている。実装機本体１０は、プリント基板Ｗを搬送する搬送経路の途中に配置されている。前記搬送経路には、プリント基板Ｗを実装機本体１０に搬入する図略の搬入コンベアと、実装機本体１０からプリント基板Ｗを搬出する図略の搬出コンベアとが配置されている。実装機本体１０には、両コンベアを接続するコンベア１２が配置されている。コンベア１２上には、部品実装位置（図１の仮想線で示すエリア）が設定される。プリント基板Ｗは、搬入コンベアからコンベア１２に受け渡され、部品実装位置で停止される。実装機本体１０は、この部品実装位置に停止したプリント基板Ｗに対し、電子部品を実装する。電子部品が実装されたプリント基板Ｗは、コンベア１２から搬出コンベアに受け渡され、搬出される。

以下の説明では、プリント基板Ｗの搬送方向に沿う水平方向を仮にＸ軸方向とし、このＸ軸方向に直交する水平方向を仮にＹ軸方向とする。また、Ｙ軸方向において、一方（図１の下側）を仮に前方とする。

実装機本体１０には、ヘッドユニット１８が設けられている。このヘッドユニット１８は、部品供給部１４のテープフィーダ１５から部品を吸着してプリント基板Ｗ上に実装し得るように、ＸＹ平面上で移動可能とされている。実装機本体１０には、基台１０ａと、この基台に立設された４本の柱体１０ｂと、前後の柱体１０ｂをそれぞれＹ軸方向に沿って一体化する梁体１０ｃと備えている。基台１０ａは、平面視矩形の構造体である。柱体１０ｂは、基台１０ａの四隅部に立設されている。梁体１０ｃは、左右に対をなし、対応する柱体１０ｂとともにゲート状の外観を呈する構造体である。

柱体１０ｂには、Ｙ軸方向に沿って延びるレール１１がそれぞれ固定されている。レール１１には、Ｘ軸方向に沿って延びる支持部材２０の端部が連結されている。支持部材２０は、レール１１に沿って、実装機本体１０の前後に往復移動可能に支持されている。この支持部材２０には、図略のレールがＸ軸方向に沿って設けられている。このレールを介し、支持部材２０は、ヘッドユニット１８をＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持している。また、右側前方の柱体１０ｂには、Ｙ軸サーボモータ２２が取り付けられている。Ｙ軸サーボモータ２２には、Ｙ軸方向に沿って回転自在に支持されたボールねじ２３を駆動できるように、当該ボールねじ２３と連結されている。ボールねじ２３には、支持部材２０に固定されるナット部材が螺合装着されている。よって、Ｙ軸サーボモータ２２の駆動により、支持部材２０は、Ｙ軸方向に沿って往復移動することが可能になっている。

また、支持部材２０の右側端部には、Ｘ軸サーボモータ２４が取り付けられている。Ｘ軸サーボモータ２４は、Ｘ軸方向に沿って延びるボールねじ２５を駆動できるように、当該ボールねじ２５と連結されている。ボールねじ２５には、ヘッドユニット１８に固定されるナット部材が螺合装着されている。よって、Ｘ軸サーボモータ２４の駆動により、ヘッドユニット１８は、Ｘ軸方向に沿って往復移動することが可能になっている。

前記ヘッドユニット１８には、複数のノズルユニット１９が搭載されている。ノズルユニット１９（吸着ノズル１９ａ）の本数は、４本、６本、１０本等、ニーズに応じて種々の本数に設定することが可能である。本実施形態では、８本のノズルユニット１９がＸ軸方向に並んだ状態で搭載されている。各ノズルユニット１９は、それぞれヘッドユニット１８に対して昇降（Ｚ軸方向の移動）およびノズル軸心（Ｒ軸）回りの回転が可能となっている。各Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段およびＲ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動手段によりそれぞれ駆動されるようになっている。また、各ノズルユニット１９には、その先端（下端）に吸着ノズル１９ａが装着されており、この吸着ノズル１９ａの先端に負圧が供給されることにより、この負圧による吸引力で部品を吸着するようになっている。

ヘッドユニット１８には、各吸着ノズル１９ａの動作を制御する制御ユニット２６が設けられている。制御ユニット２６は、マイクロプロセッサや不揮発性メモリで具体化されている。制御ユニット２６の不揮発性メモリには、ヘッドユニット１８や吸着ノズル１９ａに関する種々の情報が記憶されている。なお、以下の説明では、記憶装置に記憶されている情報の項目を指す場合には｛｝で表記し、値（インスタンス）を示す場合には「」で表記する。制御ユニット２６の不揮発性メモリには、当該ヘッドユニット１８の識別情報である｛ヘッドユニットＩＤ｝、ヘッドユニット１８に装備されているノズルユニット１９の本数を示す｛ノズル数Ｓｎ｝、各吸着ノズル１９ａを識別する情報である｛ノズルＩＤ｝、詳しくは後述する｛実測ノズルピッチＭＡ｝を含む項目が設定されている。

さらにヘッドユニット１８には、プリント基板Ｗのフィデューシャルマークを画像認識するための撮像ユニット２７が設けられている。撮像ユニット２７は、ＣＣＤカメラおよび照明装置等から構成されている。前記作業位置へのプリント基板Ｗの搬入後、ヘッドユニット１８がプリント基板Ｗの上方に配置されることにより、撮像ユニット２７は、前記マークを撮像するように構成されている。

一方、前記基台上には、ヘッドユニット１８による部品の吸着状態を画像認識するための撮像ユニット２８が設けられている。撮像ユニット２８は、ヘッドユニット１８側の撮像ユニット２７と同様にＣＣＤカメラおよび照明装置等から構成されている。部品吸着後、前記ヘッドユニット１８が撮像ユニット２８上方に配置されることにより、撮像ユニット２８は、各吸着ノズル１９ａよる吸着部品をその下側から撮像するように構成されている。

各吸着ノズル１９ａに電子部品を供給するために、部品供給部１４は、コンベア１２の前後（図１では上下）両側に複数（図示の例では、４箇所）設けられている。各部品供給部１４は、基台１０ａに固定されるフィーダ取付台１４ａを備えている。各フィーダ取付台１４ａには、多数のテープフィーダ１５が着脱可能に装着されている。詳しくは、後述するように、テープフィーダ１５は、それぞれがＹ軸方向に沿ってＸ軸方向に並列に配置されている。また、各フィーダ取付台１４ａには、それぞれがＸ軸方向の原点Ｘ座標Ｐｘｏを基点とする基準取付Ｘ座標ＰＦが設定されている（図６参照）。テープフィーダ１５は、フィーダ取付台１４ａごとに設定された基準取付Ｘ座標ＰＦに、位置決めされた状態で着脱可能に装着される。なお、図示の例において、部品供給部１４は、表面実装機の構成要素の一部であるが、表面実装機に対して着脱可能に併用される別個独立した装置（部品供給装置）であってもよい。

図３は、前記テープフィーダ１５の構造を模式的に示す図であり、図４は、テープフィーダ１５に装填されるキャリアテープ３０の要部を示す図である。

まず、図４を参照して、キャリアテープ３０は、本体テープ３１と、カバーテープ３２とを接合した長尺物である。

本体テープ３１には、その一方側の側辺部に沿って複数のパイロット孔３１ａが一定間隔おきに設けられている。また、本体テープ３１には、上方に開口する部品収納部３１ｂが長手方向に一定間隔おきに設けられている。各部品収納部３１ｂには、ＩＣやトランジスタ等の小片状の部品ｔがそれぞれ収納されている。

カバーテープ３２は、キャリアテープ３０の上面に、接着剤等によって貼り付けられている。また、カバーテープ３２は、本体テープ３１のパイロット孔３１ａを開放している一方、前記各部品収納部３１ｂに収納された部品ｔを上から覆っている。

以上のようなキャリアテープ３０は、リール３３の外周に巻回され、リール３３ごとに管理されている（図３参照）。

次に、キャリアテープ３０を繰り出して、部品ｔを部品供給Ｙ座標Ｐｙに送給するため、本実施形態には、フィーダ取付台１４ａごとに複数のテープフィーダ１５が設けられている。

図３を参照して、本図に示されるテープフィーダ１５は、フィーダベース１５ａを備えている。フィーダベース１５ａは、下面に一対の突起１５ｂを備えており、この突起１５ｂをフィーダ取付台１４ａの取付孔１４ｂに嵌合させて、各フィーダ取付台１４ａに取り付けられるようになっている。突起１５ｂと取付孔１４ｂの嵌合構造により、各テープフィーダ１５は、フィーダ取付台１４ａによってそれぞれ設定された基準取付Ｘ座標ＰＦに精緻に位置決めされている。また、フィーダベース１５ａの前端部には、固定用のクランプ（図示せず）が設けられている。前記クランプは、フィーダベース１５ａの後部上端に設けられた図略のハンドルとリンクを介して連係されており、前記図略のハンドルの揺動操作によりクランプ状態と非クランプ状態とに切り換えられるようになっている。そして、前記フィーダ取付台１４ａの取付孔１４ｂに前記フィーダベース１５ａの位置決めピン１５ｂが挿入されるとともに、この状態で前記クランプ（図示せず）によるクランプ操作が行われることにより、前記テープフィーダ１５がフィーダ取付台１４ａの基準取付Ｘ座標ＰＦに対し、位置決めされた状態で固定されるようになっている。

フィーダベース１５ａには、内部にキャリアテープ３０を後部から前部上端部分に送給するテープ送給路が形成されている。テープ送給路の上流端（すなわち、テープフィーダ１５の後端）には、リール３３を担持するリール保持板１５ｃが取り付けられている。リール保持板１５ｃには、キャリアテープ３０のリール３３が回転可能に保持されている。リール３３上に保持されたキャリアテープ３０の繰出し端は、フィーダベース１５ａの後部からテープ送給路内に導入される。テープ送給路の下流端には、詳しくは後述するテープガイド３４が連設されている。フィーダベース１５ａ内には、テープ送給路に供給されたキャリアテープ３０をテープガイド３４に送給する送り機構３５と、テープガイド３４の上流側でキャリアテープ３０から剥離されるカバーテープ３２を処理するための引き取り機構３６とが設けられている。

送り機構３５は、送りモータ３５ａと、送りモータ３５ａによって駆動されるスプロケット３５ｂとを備えている。スプロケット３５ｂは、キャリアテープ３０のパイロット孔３１ａに係合している。よって、このスプロケット３５ｂを駆動することにより、キャリアテープ３０は、一定ピッチで間欠的に繰り出される。このスプロケット３５ｂによる送り出し動作に伴い、リール３３から繰り出されたキャリアテープ３０は、テープフィーダ１５の長手方向に沿って前方に送出されるようになっている。

また、引き取り機構３６は、引き取りモータ３６ａと、この引き取りモータ３６ａに駆動される駆動ギア３６ｂと、駆動ギア３６ｂに駆動される引き取りギア対３６ｃとを備えている。テープガイド３４の上流側では、キャリアテープ３０からカバーテープ３２が剥離されるように構成されている。引き取り機構３６は、引き取りギア対３６ｃを駆動してこれら引き取りギア対３６ｃの間に案内されているカバーテープ３２を、当該引き取りギア対３６ｃの回転に伴い引き取るように構成されている。なお、図示の実施形態において、フィーダベース１５ａの後部には、引き取ったカバーテープ３２を収容する収容器３７が設けられている。

次に、テープフィーダ１５のテープガイド３４について説明する。

図５を参照して、前記テープガイド３４は、前記キャリアテープ３０の上面を押さえつけて当該テープの飛び出しを規制している。テープガイド３４には、前記カバーテープ３２の引き剥がしが行われる位置のＹ成分の座標である剥離Ｙ座標Ｄｙと、この剥離Ｙ座標ＤｙからＹ軸方向に沿って所定距離下流に設定された位置のＹ成分の座標である部品供給Ｙ座標Ｐｙとが設定されている。剥離Ｙ座標Ｄｙでは、前記送り機構３５により装置前方へと繰り出されることにより、前記キャリアテープ３０の本体テープ３１からカバーテープ３２が引き剥がされる。また、引き取り機構３６により、剥離されたカバーテープ３２は、後ろ側の収容器３７内に収容される。前記カバーテープ３２の剥離に伴い、外部に露出した部品ｔは、本体テープ３１とともに前記部品供給Ｙ座標Ｐｙまで供給され、送り機構３５の間欠送給により、この部品供給Ｙ座標Ｐｙで停止する。吸着ノズル１９ａによる部品ｔのピックアップは、この部品供給Ｙ座標Ｐｙの上方に位置決めされた前記ノズルユニット１９を昇降移動することにより、実行されるようになっている。

前記テープガイド３４の前部には、前記部品供給Ｙ座標Ｐｙを含む前後方向の所定範囲に亘って開口した開口部３４ａが形成されている。吸着ノズル１９ａは、この開口部３４ａを通じて部品ｔの取り出しを行うようになっている。なお、図示の例では、開口部３４ａの後端寄りの位置に前記部品供給Ｙ座標Ｐｙが設定されている。

一方、前記テープガイド３４の後部（剥離Ｙ座標Ｄｙ）には切欠き３４ｂが形成されており、本体テープ３１から引き剥がされたカバーテープ３２が、前記切欠き３４ｂから引き出されて後方側に折り返されるようになっている。そして、前記剥離Ｙ座標Ｄｙ（切欠き３４ｂの設置部）でカバーテープ３２が引き剥がされた後、本体テープ３１は、さらに前方へと繰り出される。この繰出しにより、本体テープ３１の部品収納部３１ｂは、前記開口部３４ａの下方（部品供給Ｙ座標Ｐｙの下方）に達する。このタイミングで、前記ノズルユニット１９は、前記部品収納部３１ｂに収納された部品ｔに対し上方から接近する。次いで、ノズルユニット１９の吸着ノズル１９ａにより、部品ｔは、ピックアップされ、前記部品収納部３１ｂから取り出される。

なお、図示を省略するが、前記テープガイド３４には、その開口部３４ａを開閉可能に覆うシャッター部材が設けられている。シャッター部材は、前記ノズルユニット１９による部品ｔの取り出し時にのみ前記開口部３４ａを開放することにより、部品ｔの不用意な飛び出し等が防止されるようになっている。

次に、図６を参照して、テープフィーダ１５と、吸着ノズル１９ａの位置関係について説明する。

まず、テープフィーダ１５は、上述したように、基準取付Ｘ座標ＰＦごとにテープフィーダ１５を位置決めできるようになっている。なお、詳しくは後述するように、本実施形態において、各テープフィーダ１５には、フィーダ取付台１４ａごとに一意な設置連番Ｎが設定されている。設置連番Ｎは、フィーダ取付台１４ａの原点Ｘ座標Ｐｘｏに最も近いものから順に番号が１つずつ増加するように設定されている。以下の説明では、必要に応じて、基準取付Ｘ座標ＰＦを「ＰＦ（１）、ＰＦ（２）・・・ＰＦ（Ｎ）」という形で変数のように表記することとする。他の符号についても同様とする。

テープフィーダ１５の部品供給Ｙ座標Ｐｙにおいて、基準取付Ｘ座標ＰＦから部品収納部３１ｂに収納された部品ｔの中心までのＸ軸方向の距離（以下、この距離を供給ピッチという）は、当該テープフィーダ１５の仕様ごとに同一寸法に設定されている。しかしながら、現実には、供給ピッチは、製品の個体差により、ばらつきを有している。そこで、本実施形態では、個々のテープフィーダ１５ごとに供給ピッチを実測し、その実測値（以下、「実測供給ピッチ」という）ＭＰｈをテープフィーダ１５の識別番号（図１０等に例示する「STK-FD-00A-001、STK-FD-00A-004、・・・」等の番号）ごとに記憶することとしている。また、本実施形態では、原点Ｘ座標Ｐｘｏから基準取付Ｘ座標ＰＦまでの距離が基準取付間隔ＳＸとして管理されている。なお、部品供給Ｙ座標Ｐｙに供給された部品ｔの中心を通るＸ成分の座標を部品供給Ｘ座標Ｐｘという。

次に、吸着ノズル１９ａは、Ｘ軸方向において、それぞれ予め設定された間隔を隔てて等配されている。本実施形態では、このＸ軸方向の間隔をノズルピッチと呼称する。しかしながら、ノズルピッチもまた、現実には、製品の個体差により、ばらつきを有している。そこで、本実施形態では、個々のヘッドユニット１８ごとに、吸着ノズル１９ａ、１９ａの各ノズルピッチを実測し、その実測値（以下、「実測ノズルピッチ」という）ＭＡを吸着ノズル１９ａの識別番号（図６、図９等に例示する「SN-0123-001、SN-0123-002・・・」等の番号）に対応させて記憶することとしている。ここで、ノズルピッチ（実測ノズルピッチＭＡ）は、２本の吸着ノズル１９ａ、１９ａの間隔であることから、ノズルピッチ（実測ノズルピッチＭＡ）と吸着ノズル１９ａの関係は、ヘッドユニット１８が部品取り出し対象としている部品供給部１４の原点Ｘ座標Ｐｘｏに最も近い吸着ノズルが先頭として関連づけられ、先頭側の吸着ノズル１９ａを基準に記憶される。

すなわち、ある吸着ノズル１９ａ（識別番号：SN-0123-001）と、この吸着ノズル１９ａに隣接する吸着ノズル１９ａ（識別番号：SN-0123-002）がある場合、ある部品供給部１４の原点Ｘ座標Ｐｘｏに対しては、識別番号がSN-0123-001の吸着ノズル１９ａの方が識別番号がSN-0123-002の吸着ノズル１９ａよりも近い関係にある。その場合には、識別番号がSN-0123-001の吸着ノズル１９ａが、先頭側になり、ノズルピッチ（実測ノズルピッチＭＡ（１））は、識別番号がSN-0123-001の吸着ノズル１９ａに係るデータとして保存される。逆に、別の部品供給部１４の原点Ｘ座標Ｐｘｏに対しては、識別番号がSN-0123-002の吸着ノズル１９ａの方が、識別番号がSN-0123-001の吸着ノズル１９ａよりも近い関係にある。その場合には、識別番号がSN-0123-002の吸着ノズル１９ａが、先頭側になり、ノズルピッチ（実測ノズルピッチＭＡ（１））は、識別番号がSN-0123-002の吸着ノズル１９ａのデータとして保存される。

これらの関係は、識別番号がSN-0123-002以降の他の吸着ノズル１９ａとの関係も同様である。

次に、図３及び図７を参照して、上述した送り機構３５の送りモータ３５ａや、引き取り機構３６の引き取りモータ３６ａ等を制御するため、テープフィーダ１５の下部には、制御ボックス３８が設けられている。制御ボックス３８の前面には、コネクタ３９が設けられており、このコネクタ３９を介して、実装機本体１０と電気的に接続されるようになっている。また、制御ボックス３８には、コネクタ３９に接続された制御基板４０が収容されている。この制御基板４０には、表示器４１も接続されている。

制御基板４０は、主制御部４０ａ、記憶部４０ｂ、駆動部４０ｃ、並びに外部入出力ユニット（Ｉ／Ｆ）４０ｄを備えている（図７参照）。主制御部４０ａは、マイクロプロセッサ等で具体化されており、記憶部４０ｂに記憶されたプログラムを実行する。また、記憶部４０ｂは、不揮発性メモリ等で具体化されており、主制御部４０ａが実行するプログラムや、各種データを記憶している。記憶部４０ｂには、当該テープフィーダ１５の型式（種類）を示す｛フィーダ型番｝、当該テープフィーダ１５を個別に識別する識別番号としての｛フィーダＩＤ｝、前記｛実測供給ピッチＭＰｈ｝、並びに部品ｔに関する部品情報等が記憶されている。部品情報は、当該テープフィーダ１５により供給する部品の種類等の情報であって、例えばテープフィーダ１５に前記リール３３が装着される際にオペレータの入力によって書き込まれる。

駆動部４０ｃは、モータ駆動部や通信処理部等を含み、送りモータ３５ａや、引き取り機構３６の引き取りモータ３６ａ等の駆動信号を出力する。また、入出力ユニット４０ｄは、表示器４１や種々のセンサ類と接続されて、各種信号の入出力を制御する。

前記表示器４１は、例えば、小型の液晶パネルで具体化されたものであり、表示器４１は、前記制御基板４０のメモリに記憶されている情報等、種々の情報を表示するものである。図示の例では、収容器３７（図３参照）の上面に取り付けられている。

次に、実装機本体１０には、制御ユニット６０が設けられている。制御ユニット６０には、バス６１を介して、ヘッド用制御基板６２と、フィーダ用制御基板６３とが接続されている。また、制御ユニット６０のバス６１には、表示装置７０と、入力装置８０と、補助記憶装置９０とが接続されている。

ヘッド用制御基板６２は、マイクロプロセッサや不揮発性メモリを備えており、図略のハーネスを介してヘッドユニット１８の制御ユニット２６と通信可能に接続されている。

フィーダ用制御基板６３は、部品供給部１４のフィーダ取付台１４ａごとに設けられた複数（図示の例では、４枚）の中継装置である。各フィーダ用制御基板６３は、マイクロプロセッサや、このマイクロプロセッサに接続された不揮発性メモリ等により具体化されている。フィーダ用制御基板６３の不揮発性メモリには、フィーダ取付台１４ａを識別するための｛フィーダＩＤ｝と、｛原点Ｘ座標Ｐｘｏ｝と、｛部品供給Ｙ座標Ｐｙ｝とを含む記憶項目が設定されている。

また、フィーダ用制御基板６３は、フィーダ取付台１４ａに設けられたコネクタ６４と接続されている。コネクタ６４は、フィーダ取付台１４ａに装着されるテープフィーダ１５ごとに設けられており、テープフィーダ１５を上述の通り装着した際に、対応するテープフィーダ１５のコネクタ３９と電気的に接続されるようテープフィーダ１５と１対１に対応づけられている。この結果、実装機本体１０は、フィーダ用制御基板６３を介してテープフィーダ１５との間で情報の送受信がされるようになっている。そして、各フィーダ用制御基板６３は、それぞれ対応するフィーダ取付台１４ａの各コネクタ６４から送信される情報に基づいて、設置連番Ｎごとに、各テープフィーダ１５のフィーダＩＤや、各テープフィーダ１５の供給部品等を識別し、記憶するとともに、制御ユニット６０に対し、テープフィーダ１５側から送信される情報を中継し、テープフィーダ１５の監視機能を奏することが可能になっている。

表示装置７０は、液晶表示パネル等からなるモニタで具体化されたものである。

入力装置８０は、キーボードやマウスなどのポインティングディバイスやバーコードリーダ等の総称である。

制御ユニット６０は、実装機における実装動作を統括的に制御するものである。この制御ユニット６０、表示装置７０、入力装置８０、補助記憶装置９０等は、表面実装機に内蔵された本願発明のフィーダ選定ユニットの一例である。フィーダ選定ユニットは、ヘッドユニット１８の吸着ノズル１９ａごとに、好適なテープフィーダ１５を選定する機能を有する。以下、この機能について説明する。

まず、図８を参照して、補助記憶装置９０には、テープフィーダ１５の選定機能に必要なデータベースが構築されている。このデータベース１００のデータは、制御ユニット６０に実装（インストール）された図略のデータベースマネジメントシステム（ＤＢＭＳ）によって、制御ユニット６０の制御に供されるようになっている。

データベース１００は、フィーダ取付台テーブル１０１と、部品供給位置テーブル１０２と、ヘッドユニットテーブル１０３と、吸着ノズルテーブル１０４と、フィーダ型式テーブル１０５と、候補フィーダテーブル１０６と、フィーダ選定テーブル１０７とを備えている。これらのテーブル１０１〜１０７は、実体（エンティティ）と呼称されるデータの集まりである。テーブル１０１〜１０７は、一般にアトリビュートと呼称される列または項目（以下、アトリビュートは｛｝でくくって示す）と、タプルと呼称される行（以下、タプルの値は「」でくくって示す）とで構成されるマトリックス状に論理的に構成される。アトリビュートとは、テーブル１０１〜１０７に設定される項目（例えば、｛設置連番Ｎ｝｛ノズルＩＤ｝｛ヘッドＩＤ｝等）のことをいう。また、タプルとは、行ごとの情報（インスタンス）の集まりのことをいう。また、図において、（ＰＫ）は主キーを、（ＦＫ）は外部キーを、それぞれ表わしている。主キーは、テーブル１０１〜１０７内において、行を一意に識別する属性である。外部キーは、主キーと同じ値を持つことによって、当該主キーを有するテーブルのデータを参照するためのものである。さらに、図中の矢印は、テーブル間の関係（リレーションシップ）を表わしており、矢印の終点側のテーブルにある外部キーが矢印の起点側のテーブルにある主キーを参照していることを示している。

フィーダ取付台テーブル１０１は、フィーダ取付台１４ａに関するマスターテーブルである。フィーダ取付台テーブル１０１には、｛取付台ＩＤ｝を主キーとして、｛原点Ｘ座標Ｐｘｏ、部品供給Ｙ座標Ｐｙ｝を含む項目が設定されている。｛取付台ＩＤ｝は、実装機本体１０に設置されているフィーダ取付台１４ａを識別する識別情報を登録するための項目である。｛原点Ｘ座標Ｐｘｏ、部品供給Ｙ座標Ｐｙ｝は、それぞれ、取付台ＩＤごとに、原点Ｘ座標Ｐｘｏ、部品供給Ｙ座標Ｐｙ（図６参照）を保存するための項目である。これらの項目の値を参照することにより、制御ユニット６０は、取付台ＩＤごとに、原点Ｘ座標Ｐｘｏ、部品供給Ｙ座標Ｐｙ（図６参照）を識別することができるようになっている。なお、コネクタ６４の識別子と、｛取付台ＩＤ｝に保存される識別情報とは、１対１で対応している。

部品供給位置テーブル１０２は、フィーダ取付台テーブル１０１の明細を示すマスターテーブルである。部品供給位置テーブル１０２には、｛取付台ＩＤ、設置連番Ｎ｝を主キーとして、｛基準取付Ｘ座標ＰＦ、基準取付間隔ＳＸ、部品供給Ｘ座標Ｐｘ｝を含む項目が設定されている。また、｛取付台ＩＤ｝は、フィーダ取付台テーブル１０１の外部キーでもある。この外部キーを持たせて、部品供給位置テーブル１０２とフィーダ取付台テーブル１０１とを関連づけることにより、制御ユニット６０は、取付台ＩＤごと、設置連番Ｎごとに、図６で説明した種々の設置位置に関する情報（基準取付Ｘ座標ＰＦ、基準取付間隔ＳＸ、部品供給Ｘ座標Ｐｘ）を取得することが可能になる。

ヘッドユニットテーブル１０３は、ヘッドユニット１８に関するマスターテーブルである。ヘッドユニットテーブル１０３には、｛ヘッドユニットＩＤ｝を主キーとして、｛ノズル数Ｓｎ｝を含む項目が設定されている。｛ヘッドユニットＩＤ｝は、ヘッドユニット１８を一意に識別する識別情報である。図示の例では、ヘッドユニット１８は、１台のみ設置されているが、表面実装機の種類や構成によっては、複数のヘッドユニット１８を備えた機種もあるので、ヘッドユニット１８を一意に特定できるようにかかる設定がなされている。｛ノズル数Ｓｎ｝は、ノズルユニットの本数を表す数値を保存する項目である。

吸着ノズルテーブル１０４は、吸着ノズル１９ａに関するマスターテーブルである。吸着ノズルテーブル１０４には、｛ノズルＩＤ｝を主キーとして、｛取付台ＩＤ、設置連番Ｎ、ヘッドユニットＩＤ、実測ノズルピッチＭＡ｝を含む項目が設定されている。このうち、｛実測ノズルピッチＭＡ｝は、図６に示した実測ノズルピッチＭＡを保存するための項目である。また、｛取付台ＩＤ、設置連番Ｎ｝は、部品供給位置テーブル１０２のデータを参照するための外部キーである。この外部キーを持たせて、吸着ノズルテーブル１０４と部品供給位置テーブル１０２とを関連づけることにより、制御ユニット６０は、取付台１４ａ（取付台ＩＤ）ごと、設置連番Ｎごとに、吸着ノズル１９ａの実測ノズルピッチＭＡを対応させることが可能となる。また、｛ヘッドユニットＩＤ｝は、ヘッドユニットテーブル１０３を参照するための外部キーである。この外部キーを持たせて、吸着ノズルテーブル１０４とヘッドユニットテーブル１０３とを関連づけることにより、制御ユニット６０は、ヘッドユニット１８（ヘッドＩＤ）ごと、取付台１４ａ（取付台ＩＤ）ごと、設置連番Ｎごとに、吸着ノズル１９ａの実測ノズルピッチＭＡを対応させることが可能となる。

フィーダ型式テーブル１０５は、テープフィーダ１５に関する情報を保存するマスターテーブルである。フィーダ型式テーブル１０５には、｛フィーダ型番｝を主キーとして、｛ノズルＩＤ、基準供給ピッチＳＰｈ｝を含む項目が設定されている。｛フィーダ型番｝は、テープフィーダ１５の型番（型式、或いは種類）を識別するための識別情報を保存する項目である。ある吸着ノズル１９ａには、当該吸着ノズル１９ａに適合した型式のテープフィーダ１５をセットする必要があるので、型番ごとにテープフィーダを識別することとしているのである。また、｛基準供給ピッチＳＰｈ｝は、図６に示した供給ピッチＳＰｈの基準値（基準供給ピッチ）を型番ごとに保存するための項目である。本実施形態においては、フィーダ型式テーブル１０５に｛基準供給ピッチＳＰｈ｝を持たせているので、個々のテープフィーダ１５の実測供給ピッチＭＰｈと比較することにより、当該テープフィーダ１５の個体差に基づく誤差を知ることも可能となる。また、｛ノズルＩＤ｝は、吸着ノズルテーブル１０４を参照するための外部キーである。この外部キーを持たせて、フィーダ型式テーブル１０５と吸着ノズルテーブル１０４とを関連づけることにより、制御ユニット６０は、例えば、図９に示したように、ヘッドユニット１８（ヘッドＩＤ）ごと、取付台１４ａ（取付台ＩＤ）ごと、設置連番Ｎごと、吸着ノズル１９ａ（ノズルＩＤ）ごとに、テープフィーダ１５の型番や、基準供給ピッチＳＰｈを対応させることが可能となる。

候補フィーダテーブル１０６は、個々のテープフィーダ１５に関する情報を型番ごとに保存するマスターテーブルである。候補フィーダテーブル１０６には、｛フィーダＩＤ｝を主キーとして、｛フィーダ型番、実測供給ピッチＭＰｈ｝を含む項目が保存されている。｛実測供給ピッチＭＰｈ｝は、図６で説明した実測供給ピッチＭＰｈを保存するための項目である。また、｛フィーダ型番｝は、フィーダ型式テーブル１０５を参照するための外部キーである。この外部キーを持たせて、候補フィーダテーブル１０６とフィーダ型式テーブル１０５とを関連づけることにより、制御ユニット６０は、例えば、図１０に示したように、フィーダ型式ごとに、実測供給ピッチＭＰｈを取得することが可能となる。

フィーダ選定テーブル１０７は、吸着ノズル１９ａと個々のテープフィーダ１５との関連づけに関する情報を保存するためのトランザクションテーブルである。フィーダ選定テーブル１０７には、｛ノズルＩＤ、フィーダＩＤ｝を主キーとして、｛許容値Ａｍ｝が保存されている。｛ノズルＩＤ｝｛フィーダＩＤ｝は、それぞれ、吸着ノズルテーブル１０４、候補フィーダテーブル１０６を参照するための外部キーである。これらの外部キーを持たせて、フィーダ選定テーブル１０７と、吸着ノズルテーブル１０４及び候補フィーダテーブル１０６とを関連づけることにより、制御ユニット６０は、例えば、図１１に示したように、例えば、ヘッドユニットＩＤがHD-0123のヘッドユニット１８に設けられた、ノズルＩＤがSN-0123-001〜SN-0123-008の各吸着ノズル１９ａについて、個別に許容値Ａｍとテープフィーダ１５（図１１（Ｂ）に示すフィーダＩＤを有するもの）を関連づけて記憶することが可能となる。

フィーダ選定テーブル１０７の｛許容値Ａｍ｝は、制御ユニット６０が実行するフィーダ選定処理を実行する際に、演算に利用されるパラメータを保存する項目である。この項目には、実測ノズルピッチＭＡと、隣接する部品ｔ、ｔ間の距離（セットピッチ）Ｓとの差が許容範囲であるか否かのしきい値（許容値）Ａｍが保存される。

フィーダ選定処理は、実装機本体１０を稼動させるのに先立って、ヘッドユニット１８の各吸着ノズル１９ａごとに、好適なテープフィーダ１５を選定するための処理である。

図６を参照して、ヘッドユニット１８を稼動させ、部品ｔを吸着ノズル１９ａでピックアップする際、複数（図示の例では、８本）の吸着ノズル１９ａが一斉に部品供給Ｙ座標Ｐｙに配置され、同時に昇降して部品ｔをピックアップすることが好ましい。かかる動作を実現するためには、現実のノズルピッチ、即ち、実測ノズルピッチＭＡと、セットピッチＳとが一致していることが必要となる。しかしながら、上述したように、現実のノズルピッチ自身にばらつきがあるとともに、現実のセットピッチＳにもばらつきがある。そこで、本実施形態では、候補フィーダテーブル１０６から順次、候補となるテープフィーダ１５を選定し、候補となるテープフィーダ１５に係る実測供給ピッチをＭＰｈ（ＣＦｎ）とした場合に、
Ｓ（Ｎ）＝（Ｓｘ（Ｎ＋１）＋ＭＰｈ（ＣＦｎ））−（Ｓｘ（Ｎ）＋ＭＰｈ（Ｎ））
・・・（１）
を演算し、
Ａｍ≧｜ＭＡ（Ｎ）−Ｓ（Ｎ）｜ ・・・（２）
を判定することにより、候補となるテープフィーダ１５が、吸着ノズル１９ａに適合しているか否かを判定するようにしているのである。

なお、上述した各テーブル１０１〜１０７は、論理的な構造を示したものであり、物理的には、同一のデータファイルに複数のテーブルを実装してもよく、或いは、１つのデータテーブルを複数のデータファイルに実装してもよい。

次に、フィーダ選定処理の詳細について、説明する。

図６、図８、並びに図１２を参照して、このフィーダ選定処理が実行されると、制御ユニット６０は、ヘッド用制御基板６２から、制御対象となるヘッドユニット１８のヘッドユニットＩＤを取得し（ステップＳ１０１）、さらに、取得したヘッドユニットＩＤに基づいて、当該ヘッドユニット１８に取り付けられた吸着ノズル１９ａのノズル数Ｓｎを取得する（ステップＳ１０２）。

次いで、制御ユニット６０は、カウンタ変数のひとつである連番変数ｍを０に設定し（ステップＳ１０３）、ｍ番のノズルＩＤに対応する候補フィーダ数Ｆｎをカウントする。このカウントは、テーブル１０１〜１０６を結合して、対象となるテープフィーダ１５の型式等を絞り込んだ後、当該型式と同じ型式のテープフィーダに係るタプルを候補フィーダテーブル１０６から抽出することにより、実行される。

次いで、制御ユニット６０は、カウンタ変数のひとつである候補番号ＣＦｎを１に設定する（ステップＳ１０５）。次いで、制御ユニット６０は、候補フィーダテーブル１０６から、ＣＦｎ番のタプルを読み取り、実測供給ピッチＭＰｈ（ＣＦｎ）を取得する一方、部品供給位置テーブル１０２からｍ番のタプルを読み取って、当該タプルに係る基準取付間隔ＳＸ（ｍ）と、基準取付間隔ＳＸ（ｍ＋１）と、実測供給ピッチＭＰｈ（ｍ＋１）とを取得する（ステップＳ１０６）。ここで、ｍ＝０の場合、部品供給位置テーブル１０２のタプルは、存在しないので、基準取付間隔ＳＸ（ｍ）は０として処理される。

次いで、制御ユニット６０は、セットピッチＳを前記（１）式に基づいて演算する（ステップＳ１０７）。ｍ＝０の場合、Ｓ（０）の演算結果は、図６のＳＸ（１）＋ＭＰｈ（１）となる。

次いで、制御ユニット６０は、実測ノズルピッチＭＡ（ｍ）と許容値Ａｍ（ｍ）をそれぞれヘッドユニットテーブル１０３、フィーダ選定テーブル１０７から取得する（ステップＳ１０８）。ここで、ｍ＝０の場合、実測ノズルピッチＭＡ（０）、許容値Ａｍ（０）は、何れも存在しない。そこで、図１２のフローチャートでは、省略されているが、ｍ＝０の場合には、プログラムを分岐して、
実測ノズルピッチＭＡ（０）＝ＳＸ（１）＋ＭＰｈ（１） ・・・（３）
許容値Ａｍ（０）＝０ ・・・（４）
にそれぞれ設定されるようにする。

次いで、制御ユニット６０は、
Ａｍ（ｍ）≧｜ＭＡ（ｍ）−Ｓ（ｍ）｜ ・・・（５）
を判定する（ステップＳ１０９）。この判定でＹＥＳの場合には、制御ユニット６０は、ＣＦｎ番のフィーダＩＤをｍ＋１番のヘッドユニットＩＤに関連づけて、フィーダ選定テーブル１０７にタプルを追加する（ステップＳ１１０）。これにより、設置連番Ｎがｍ＋１のテープフィーダ１５が、フィーダＩＤ＝ＣＦｎのテープフィーダに決定される。

ステップＳ１０９において、ｍ＝０の場合、左辺は０であるが、Ｓ（０）、ＭＡ（０）は、ともに、ＳＸ（１）＋ＭＰｈ（１）であるので、右辺も０となる。従って、図示の実施形態では、最初に候補として選定したテープフィーダ１５がそのまま、採用されることになる。

ステップＳ１１０を実行した後、制御ユニット６０は、連番変数ｍをインクリメントし（ステップＳ１１１）、残りの吸着ノズル１９ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。この判定では、インクリメントした連番変数ｍとステップＳ１０２で取得したノズル数Ｓｎに基づいて、
ｍ＞Ｓｎ−１ ・・・（６）
を判定する。（６）式で、Ｓｎ−１としているのは、ステップＳ１０３において、連番変数ｍの初期値を０にしているからである。

仮に、（６）式が成立した場合、処理を終了する。一方、（６）式が不成立の場合、制御ユニット６０は、ステップＳ１０４に移行し、上述した処理を繰り返す。

連番変数ｍが１以上の処理においては、ヘッドユニットテーブル１０３には、Ｓｘ（ｍ）、Ｓｘ（ｍ＋１）の値が存在する。また、フィーダ選定テーブル１０７には、Ａｍ（ｍ）の値と、ＭＰｈ（ｍ）を候補フィーダテーブル１０６から参照するための外部キーが存在する。そのため、ステップＳ１０６、Ｓ１０８を実行する際には、ステップＳ１１０で関連づけられたテープフィーダ１５の実測供給ピッチＭＰｈを元に得られたセットピッチＳ（ｍ−１）に基づいて、次のセットピッチＳ（ｍ）が演算されることになる。

なお、ステップＳ１０９において、（５）式が不成立の場合、制御ユニット６０は、候補番号ＣＦｎをインクリメントし（ステップＳ１１３）、候補フィーダテーブル１０６に別の候補があるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。仮に、候補となるテープフィーダ１５がない場合、制御ユニット６０は、表示装置７０にエラーを表示し（ステップＳ１１５）、処理を終了する。なお、エラー表示の際、表示装置７０に、候補として検討したテープフィーダ１５の検討結果を表示するようにしてもよい。具体的には、ステップＳ１０９においてなされた（５）式の右辺の演算結果を当該テープフィーダ１５のフィーダＩＤとともに表示するようにしてもよい。オペレータは、表示装置７０の表示に基づいて、エラーとなったｍ番目のテープフィーダ１５を調達し、フィーダ選定処理を再開する処理を別のプログラムで実行する。フィーダ選定処理を再開するときは、連番変数ｍの値を記憶しておき、当該連番変数ｍに基づいて、ステップＳ１１１以降の処理を実行するようにしてもよい。或いは、フィーダ選定テーブル１０７を参照し、候補フィーダテーブル１０６の外部キーが設定されているものについては、処理を省略して外部キーが設定されていないものだけについて演算を実行するようにしてもよい。

図１１を参照して、同図（Ａ）に示すように、フィーダ選定テーブル１０７は、外部キーである｛フィーダＩＤ｝の値が全く設定されていない状態になっている。これに対し、図１２の処理を実行することにより、同図（Ｂ）に示すように、フィーダ選定テーブル１０７の｛フィーダＩＤ｝には、「STK-FD-00A-001、STK-FD-00A-004、STK-FD-00A-008、STK-FD-00A-009・・・」といった値が入力され、候補フィーダテーブル１０６に登録されているテープフィーダ１５を吸着ノズル１９ａと関連づけて特定することができるようになっている。

次に、フィーダチェック処理について説明する。このフィーダチェック処理では、テープフィーダ１５からの情報と、制御ユニット６０の補助記憶装置９０に記憶されている情報とに基づき、既にフィーダ取付台１４ａに装着されたテープフィーダ１５が、同時吸着のために好適なものであるか否かを判定する処理である。

図６、図８、並びに図１３を参照して、このフィーダチェック処理が実行されると、制御ユニット６０は、ヘッド用制御基板６２から、制御対象となるヘッドユニット１８のヘッドユニットＩＤを取得し（ステップＳ１２０）、さらに、取得したヘッドユニットＩＤに基づいて、当該ヘッドユニット１８に取り付けられた吸着ノズル１９ａのノズル数Ｓｎを取得する（ステップＳ１２１）。次いで、制御ユニット６０は、連番変数ｍを１に設定する（ステップＳ１２２）。

次いで、制御ユニット６０は、連番変数ｍに対応する設置連番Ｎについて、テープフィーダ１５の制御基板４０の記憶部４０ｂに記憶されているフィーダＩＤを取得し、その値をＣＫとする（ステップＳ１２３）。一方、制御ユニット６０は、吸着ノズルテーブル１０４とフィーダ選定テーブル１０７を参照し、フィーダ選定テーブル１０７から設置連番Ｎ（＝ｍ）に対応するフィーダＩＤ（ｍ）を取得する（ステップＳ１２４）。そして、制御ユニット６０は、ステップＳ１２３の値ＣＫとフィーダ選定テーブル１０７から取得したフィーダＩＤ（ｍ）の値とを比較する（ステップＳ１２５）。

仮にＣＫ＝フィーダＩＤ（ｍ）の場合、フィーダ取付台１４ａに取り付けられたテープフィーダ１５は、フィーダ選定処理で選定したテープフィーダ１５であると判断されるので、制御ユニット６０は、表示装置７０に正しいテープフィーダ１５が装着されている旨、表示する（ステップＳ１２６）。その後、制御ユニット６０は、連番変数ｍをインクリメントし（ステップＳ１２７）、残りの吸着ノズル１９ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ１２８）。この判定では、インクリメントした連番変数ｍとステップＳ１２１で取得したノズル数Ｓｎに基づいて、
ｍ＞Ｓｎ ・・・（８）
を判定する。（８）式では、設置連番Ｎと連番変数ｍとを一致させる必要があるので、連番変数ｍとノズル数Ｓｎとを直接比較している。

仮に、（８）式が成立した場合、処理を終了する。一方、（８）式が不成立の場合、制御ユニット６０は、ステップＳ１２３に移行し、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１２５の判定において、仮にＣＫ≠フィーダＩＤ（ｍ）の場合、制御ユニット６０は、判定サブルーチンを実行する（ステップＳ１３０）。仮に、フィーダ選定処理で選定したテープフィーダ１５と同一物でなくても、チェック対象に係る吸着ノズル１９ａに適合可能な等価のテープフィーダ１５が設置されている場合があるからである。

この判定サブルーチンでは、ステップＳ１２３で取得したフィーダＩＤに係る実測供給ピッチをＭＰｈ（ＣＫ）とし、図１２のステップＳ１０６〜Ｓ１０８中のＭＰｈ（ＣＦｎ）をＭＰｈ（ＣＫ）に置き換えて、同ステップＳ１０６〜Ｓ１０８と原理的に同一の処理が実行される。この処理により、判定サブルーチンでは、ステップＳ１２３で取得したフィーダＩＤに係るセットピッチＳ（ｍ）が演算される。その後、制御ユニット６０は、図１２のステップＳ１０９と同様に、ステップＳ１２３で取得したフィーダＩＤに基づくセットピッチＳ（ｍ）の適否を判定し（ステップＳ１３１）、実測ノズルピッチＭＡ（ｍ）とセットピッチＳ（ｍ）の差分が許容値Ａｍ（ｍ）以下である場合には、ステップＳ１２６以下に移行する一方、実測ノズルピッチＭＡ（ｍ）とセットピッチＳ（ｍ）の差分が許容値Ａｍ（ｍ）を越えている場合には、当該テープフィーダ１５について、不適合の表示を実行し（ステップＳ１３２）、ステップＳ１２７以下に移行する。

以上のような処理をフィーダ取付台１４ａごとに実行することにより、各フィーダ取付台１４ａに装着された各テープフィーダ１５の適否を判定し、表示装置７０に表示することが可能となる。この表示により、オペレータは、フィーダ取付台に装着されたテープフィーダ１５が同時吸着に適しているか否かを知ることが可能となる。従って、仮に装着したテープフィーダ１５が不適であった場合、オペレータは、同一種類のテープフィーダ１５から異なるものに取り替えたり、或いは、データベースに設定されているフィーダＩＤを有するテープフィーダ１５に取り替えたりする等として、同時吸着に好適なテープフィーダ１５を用いて実装準備を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ヘッドユニット１８の個体差に応じて、好適なテープフィーダ１５を選定し、もって、同時吸着を可能とすることができる。すなわち、同一機種、同一品番のヘッドユニット１８であっても、吸着ノズル１９ａのノズルピッチ（実測ノズルピッチＭＡ）は、個体差によって、多少のばらつきを有している。一方、テープフィーダ１５においても、個体差によって、供給ピッチ（実測供給ピッチＭＰｈ）は、多少のばらつきを有している。そこで、個々のノズルピッチの誤差を相殺するような供給ピッチを有するテープフィーダ１５を選定することにより、現実のノズルピッチと現実のセットピッチＳとが一致し、当該吸着ノズル１９ａは、対応するテープフィーダ１５が供給した電子部品の真上に位置することが可能となる。かかるテープフィーダ１５の選定が吸着ノズル１９ａごとになされることにより、特別な駆動装置を設けて寸法差を吸収することなく、各吸着ノズル１９ａを一斉に対応する部品供給位置（部品供給Ｘ座標Ｐｘ、部品供給Ｙ座標Ｐｙ）で昇降させて電子部品を同時にピックアップすることが可能となる。

また、本実施形態では、実測ノズルピッチＭＡごとに部品供給位置のＸ成分である部品供給Ｘ座標Ｐｘから許容されるずれ量を許容値Ａｍとして記憶するフィーダ選定テーブル１０７をさらに備え、制御ユニット６０は、吸着ノズル１９ａごとに、候補となるテープフィーダ１５のフィーダＩＤを候補フィーダテーブル１０６に記憶されているものの中からひとつずつ選定する処理と、選定したフィーダＩＤに係るテープフィーダ１５の実測供給ピッチＭＰｈに基づいて、当該テープフィーダ１５に対応する吸着ノズル１９ａに係る実測ノズルピッチＭＡに対応するセットピッチＳを演算する処理と、演算されたセットピッチＳとこのセットピッチＳに対応する実測ノズルピッチＭＡとの差分を求める処理と、差分とフィーダ選定テーブル１０７に記憶されている許容値Ａｍとを比較する処理とを実行し、差分が許容値Ａｍ以下の場合は、当該候補として選定したテープフィーダ１５を当該テープフィーダ１５に対応する吸着ノズル１９ａに適合するものとして選定する一方、差分が許容値Ａｍを越える場合は、別のテープフィーダ１５を候補フィーダテーブル１０６から選定して、上述した処理を繰り返すものである。このため本実施形態では、吸着ノズル１９ａに要求される精度に応じてノズルピッチごとに許容値Ａｍを設定しておくことが可能になるので、ヘッドユニット１８の個体差に応じて好適で精度の高い選定を実現することが可能となる。

また、本実施形態では、吸着ノズル１９ａの識別情報としてのノズルＩＤと、吸着ノズル１９ａに適合するテープフィーダ１５のフィーダＩＤとを関連づけて記憶するフィーダ選定テーブル１０７をさらに備え、制御ユニット６０は、候補フィーダテーブル１０６から選定されたフィーダＩＤをフィーダ選定テーブル１０７に登録するものである。このため本実施形態では、フィーダ選定テーブル１０７に、吸着ノズル１９ａごとに関連づけられたフィーダＩＤが保存されるので、そのフィーダＩＤに基づいて、表面実装機に現実に装着されたテープフィーダ１５の適合性を判定することが可能となる。

また、本実施形態では、フィーダ取付台１４ａに設けられ、フィーダ取付台１４ａに装着されたテープフィーダ１５から、当該テープフィーダ１５のフィーダＩＤを読み取る読取手段（コネクタ６４、制御基板６３等）と、この読取手段（コネクタ６４、制御基板６３等）が読み取ったテープフィーダ１５の識別情報としてのフィーダＩＤが、当該テープフィーダ１５に対応する吸着ノズル１９ａについてフィーダ選定テーブル１０７に関連づけて記憶されているフィーダＩＤと適合しているか否かを判定する判定手段（制御ユニット６０、または制御基板６２若しくは制御基板６３の主制御部）と、判定手段の判定結果を表示する表示装置７０とをさらに備えている。このため本実施形態では、個々の吸着ノズル１９ａに適合した好適なテープフィーダ１５を選定することができるばかりでなく、実際にフィーダ取付台１４ａに取り付けたテープフィーダ１５が、当該吸着ノズル１９ａに適合したものであるか否かを識別することができる。従って、表面実装機を稼動する前に、テープフィーダ１５の適合性を判定し、複数部品の同時吸着を阻害する要因を事前に検知、除去することが可能となる。

また、本実施形態の別の側面は、複数の吸着ノズル１９ａが並設されたヘッドユニット１８と、ヘッドユニット１８に部品を供給する複数のテープフィーダ１５を設置するフィーダ取付台１４ａとを備えた表面実装機において、テープフィーダ１５の選定ユニットと、テープフィーダ１５の選定ユニットによって選定されたテープフィーダ１５を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする表面実装機である。このため本実施形態では、テープフィーダ１５をフィーダ取付台１４ａに装着する際に、テープフィーダ１５の選定ユニットの選定したテープフィーダ１５を参照しながらテープフィーダ１５をフィーダ取付台１４ａに装着することができる。従って、個々の吸着ノズル１９ａに対し、好適なテープフィーダ１５を選定することができ、複数部品の同時吸着を可及的に可能ならしめることができる。

また、本実施形態のさらに別の側面は、複数の吸着ノズル１９ａで同時吸着を実行する表面実装機のフィーダ取付台１４ａに着脱可能に設置されるテープフィーダ１５において、自機（テープフィーダ１５自身）の識別情報と、フィーダ取付台１４ａに設定された基準取付Ｘ座標ＰＦから自機に設定される部品供給位置（部品供給Ｘ座標Ｐｘ）までの実測値である実測供給ピッチＭＰｈとを含む情報とを通信可能に記憶する記憶部４０ｂと、記憶部４０ｂに記憶された情報を表面実装機の制御手段と通信可能に接続されるコネクタ３９とを備えていることを特徴とするテープフィーダ１５である。このため本実施形態では、テープフィーダ１５ごとに当該テープフィーダ１５の識別番号と実測供給ピッチＭＰｈとが記憶部４０ｂに記憶されているとともに、この記憶部４０ｂに記憶された情報が表面実装機の制御ユニット６０と通信可能に接続されるので、表面実装機は、記憶部４０ｂに記憶されている情報に基づき、当該テープフィーダ１５が対応する吸着ノズル１９ａに適合しているか否かを判定することが可能となる。

このように、本実施形態によれば、特別な駆動装置を設けて寸法差を吸収することなく、吸着ノズル１９ａを一斉に対応する部品供給位置（部品供給Ｘ座標Ｐｘ）で昇降させて電子部品を同時にピックアップすることが可能になるという顕著な効果を奏する。

上述した実施形態は、本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明は、上述した実施形態に限定されない。

例えば、本発明の別の実施形態は、複数の吸着ノズル１９ａが並設されたヘッドユニット１８と、ヘッドユニット１８に部品を供給する複数のテープフィーダ１５と、各テープフィーダ１５を設置するフィーダ取付台１４ａとを備えた表面実装機において、テープフィーダ１５に設けられ、当該テープフィーダ１５のフィーダＩＤと、実測供給ピッチＭＰｈとを含む情報とを通信可能に記憶する記憶部４０ｂと、吸着ノズル１９ａ同士の並設間隔の実測値である実測ノズルピッチＭＡに関する情報をヘッドユニット１８ごとに記憶する吸着ノズルテーブル１０４と、フィーダ取付台１４ａに設けられ、フィーダ取付台に装着されたテープフィーダ１５から、当該テープフィーダ１５のフィーダＩＤと、実測供給ピッチＭＰｈに関する情報とを読み取る読取手段（コネクタ６４、制御基板６３等）と、吸着ノズルテーブル１０４に記憶された情報と読取手段（コネクタ６４、制御基板６３等）が読み取った情報とに基づいて、使用されるヘッドユニット１８の実測ノズルピッチＭＡと当該実測ノズルピッチＭＡに対応するセットピッチＳとが適合しているか否かを判定する判定手段としての制御ユニット６０と、この制御ユニット６０の判定結果を表示する表示装置７０とを備えている表面実装機である。

この態様は、具体的には、上述した表面実装機の制御ユニット６０に、さらなるプログラムを追加して、図１４のフローチャートに基づく処理を実行可能としたものである。

この態様に係る実施形態について、図１４に基づき、詳述する。

図１４では、図１３で説明したフィーダ選定処理のうち、ステップＳ１２３以降が変更されている。

図１４を参照して、同図に示す実施形態では、制御ユニット６０は、連番変数ｍを１に設定した後（ステップＳ１２２）、テープフィーダ１５の各制御基板４０から、設置連番がｍ、ｍ＋１に係るテープフィーダ１５の実測供給ピッチＭＰｈ（ｍ）、ＭＰｈ（ｍ＋１）を取得する（ステップＳ１４０）。次いで、制御ユニット６０は、部品供給位置テーブル１０２からｍ番のタプルを読み取って、当該タプルに係る基準取付間隔ＳＸ（ｍ）と、基準取付間隔ＳＸ（ｍ＋１）とを取得する（ステップＳ１４１）。その後、制御ユニット６０は、前記（１）式に基づいて、セットピッチＳ（ｍ）＝（Ｓｘ（ｍ＋１）＋ＭＰｈ（ｍ＋１））−（Ｓｘ（ｍ）＋ＭＰｈ（ｍ））を演算する（ステップＳ１４２）。その後、制御ユニット６０は、実測ノズルピッチＭＡ（ｍ）と許容値Ａｍ（ｍ）をそれぞれヘッドユニットテーブル１０３、フィーダ選定テーブル１０７から取得する（ステップＳ１４３）。その後、制御ユニット６０は、ステップＳ１４２で演算したＳ（ｍ）とフィーダ選定テーブル１０７から取得したＭＡ（ｍ）の値とに基づいて、前記（５）式を判定する（ステップＳ１４４）。

ステップＳ１４４の判定結果が真である場合、制御ユニット６０は、図１２のステップＳ１２６以下と同様の処理を実行する。一方、ステップＳ１４４の判定結果が偽である場合、その後は、積算結果が狂うので、制御ユニット６０は、当該テープフィーダ１５について、不適合の表示を実行し（ステップＳ１４５）、処理を終了する。

以上のような処理をフィーダ取付台１４ａごとに実行することにより、各フィーダ取付台１４ａに装着された各テープフィーダ１５の適否を判定し、表示装置７０に表示することが可能となる。

ところで、上述した実施形態では、実装機本体１０の制御ユニット６０が選定手段や判定手段として機能していた。しかしながら、選定手段や判定手段は、他のユニットによっても実現可能である。例えば、上述したように、本実施形態に係る実装機本体１０は、ヘッドユニット１８の制御ユニット２６と通信可能に接続されたヘッド用制御基板６２を備えている。また、フィーダ取付台１４ａごとに、テープフィーダ１５の監視機能を有するフィーダ用制御基板６３を備えている。そこで、これらの制御基板６２、６３に、補助記憶装置９０に記憶したデータベース１００を共有させることにより、図１２〜図１４を実行することが可能となる。なお、データベース１００の共有方法としては、制御ユニット６０と通信して直接補助記憶装置９０にアクセスさせる方法を採用してもよく、或いは、必要なテーブルをセミジョイン法等によって取得し、ミラーサイトを制御基板６２または制御基板６３の記憶部に構築する方法を採用してもよい。

また、補助記憶装置８０のデータベース１００は、実装機本体１０に接続されるものに限らず、実装機本体１０と通信可能な他のコンピュータの補助記憶装置に構築してもよい。また、その場合には、他のコンピュータをテープフィーダの選定ユニットとして具体化することも可能である。

さらに、上述した実施形態に係る選定手段、判定手段では、実測された値（実測ノズルピッチ、実測供給ピッチ）に基づいて、演算処理を実行しているが、本発明はこれに限らず、誤差（基準となるノズルピッチと実測ノズルピッチの差、或いは、基準供給ピッチと実測供給ピッチの差）に基づいて選定処理、またはチェック処理を実行する方法を採用してもよい。

さらに、データベース１００についても、単一の記憶装置に持たせる必要はなく、物理的に分散されていてもよい。

その他、本願の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることは、いうまでもない。

１０ 実装機本体
１４ａ フィーダ取付台
１５ テープフィーダ
１８ ヘッドユニット
１９ ノズルユニット
１９ａ 吸着ノズル
２６ 制御ユニット
３０ キャリアテープ
３９ コネクタ（接続手段の一例）
４０ 制御基板
４０ａ 主制御部
４０ｂ 記憶部（フィーダ情報記憶手段の一例）
４０ｃ 駆動部
４０ｄ 入出力ユニット
４１ 表示器
６０ 制御ユニット（選定手段、判定手段の一例）
６２ ヘッド用制御基板（選定手段、判定手段の一例）
６３ フィーダ用制御基板（選定手段、判定手段の一例）
６４ コネクタ（読取手段の一例）
７０ 表示装置（表示手段の一例）
９０ 補助記憶装置（記憶手段の一例）
１０１ フィーダ取付台テーブル
１０２ 部品供給位置テーブル
１０３ ヘッドユニットテーブル
１０４ 吸着ノズルテーブル（実測ノズルピッチ情報記憶手段の論理的な具体例）
１０５ フィーダ型式テーブル
１０６ 候補フィーダテーブル（候補フィーダ情報記憶手段の論理的な具体例）
１０７ フィーダ選定テーブル（フィーダ選定情報記憶手段、許容値記憶手段の論理的な具体例）
Ａ ノズルピッチ
Ａｍ 許容値
ＭＡ 実測ノズルピッチ
ＭＰｈ 実測供給ピッチ
ＰＦ 基準取付Ｘ座標
Ｐｈ 供給ピッチ
Ｐｘｏ 原点Ｘ座標
Ｐｘ 部品供給Ｘ座標（部品供給位置のＸ成分）
Ｐｙ 部品供給Ｙ座標（部品供給位置のＹ成分）
Ｓ セットピッチ
ＳＰｈ 基準供給ピッチ
ＳＸ 基準取付間隔
ｔ 部品（電子部品の一例）
Ｗ プリント基板

Claims (7)

1. 複数の吸着ノズルが並設されたヘッドユニットと、前記吸着ノズルに対応する複数のテープフィーダが着脱自在に装着されるフィーダ取付台とを備えた表面実装機に対し、前記複数の吸着ノズルによる同時吸着に適合したテープフィーダを当該ヘッドユニット単位で選定するテープフィーダの選定ユニットであって、
   前記吸着ノズルの並設間隔の実測値である実測ノズルピッチに関する情報を前記ヘッドユニットごとに記憶する実測ノズルピッチ情報記憶手段と、
   前記吸着ノズルに適合する候補として選定可能な複数のテープフィーダの識別情報、並びに、前記テープフィーダのそれぞれについて、前記フィーダ取付台に前記テープフィーダを位置決めする基準取付位置から当該テープフィーダに設定される部品供給位置までの実測値である実測供給ピッチを含む情報を記憶する候補フィーダ情報記憶手段と、
   前記実測ノズルピッチ情報記憶手段と、前記候補フィーダ情報記憶手段とにそれぞれ記憶された情報に基づいて、使用されるヘッドユニットの実測ノズルピッチと当該実測ノズルピッチに対応する部品供給位置同士の間隔であるセットピッチとが適合するように、当該セットピッチに適合する実測供給ピッチを有するテープフィーダを前記候補フィーダ情報記憶手段に記憶されたテープフィーダから選定する選定手段と
   を備えていることを特徴とするテープフィーダの選定ユニット。
2. 請求項１記載のテープフィーダの選定ユニットにおいて、
   前記実測ノズルピッチごとに部品供給位置から許容されるずれ量を許容値として記憶する許容値記憶手段をさらに備え、
   前記選定手段は、前記吸着ノズルごとに、候補となるテープフィーダの識別情報を前記候補フィーダ情報記憶手段に記憶されているものの中からひとつずつ選定する処理と、
   選定した識別情報に係るテープフィーダの前記実測供給ピッチに基づいて、当該テープフィーダに対応する吸着ノズルに係る実測ノズルピッチに対応するセットピッチを演算する処理と、
   演算されたセットピッチとこのセットピッチに対応する実測ノズルピッチとの差分を求める処理と、
   前記差分と前記許容値記憶手段に記憶されている許容値とを比較する処理とを実行し、
   前記差分が前記許容値以下の場合は、当該候補として選定したテープフィーダを当該テープフィーダに対応する吸着ノズルに適合するものとして選定する一方、前記差分が前記許容値を越える場合は、別のテープフィーダを前記候補フィーダ情報記憶手段から選定して、上述した処理を繰り返すものである
   ことを特徴とするテープフィーダの選定ユニット。
3. 請求項１または２記載のテープフィーダの選定ユニットにおいて、
   前記吸着ノズルの識別情報と、前記吸着ノズルに適合するテープフィーダの識別情報とを関連づけて記憶するフィーダ選定情報記憶手段をさらに備え、
   前記選定手段は、前記候補フィーダ情報記憶手段から選定されたテープフィーダの識別情報を前記フィーダ選定情報記憶手段に登録するものである
   ことを特徴とするテープフィーダの選定ユニット。
4. 請求項３に記載のテープフィーダの選定ユニットにおいて、
   前記フィーダ取付台に設けられ、当該フィーダ取付台に装着されたテープフィーダから、当該テープフィーダを識別する識別情報を読み取る読取手段と、
   前記読取手段が読み取ったテープフィーダの識別情報が、当該テープフィーダに対応する吸着ノズルについて前記フィーダ選定情報記憶手段に関連づけて記憶されているテープフィーダの識別情報と適合しているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果を表示する表示手段と
   をさらに備えていることを特徴とするテープフィーダの選定ユニット。
5. 複数の吸着ノズルが並設されたヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットに部品を供給する複数のテープフィーダを設置するフィーダ取付台と
   を備えた表面実装機において、
   請求項１から４の何れか１項に記載されたテープフィーダの選定ユニットと、
   前記テープフィーダの選定ユニットによって選定されたテープフィーダを表示する表示手段と
   を備えていることを特徴とする表面実装機。
6. 複数の吸着ノズルが並設されたヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットに部品を供給する複数のテープフィーダと、
   各テープフィーダを設置するフィーダ取付台と
   を備えた表面実装機において、
   前記テープフィーダに設けられ、当該テープフィーダの識別情報と、前記フィーダ取付台に前記テープフィーダを位置決めする基準取付位置から当該テープフィーダに設定される部品供給位置までの実測値である実測供給ピッチとを含む情報を通信可能に記憶するフィーダ情報記憶手段と、
   前記吸着ノズルの並設間隔の実測値である実測ノズルピッチに関する情報を前記ヘッドユニットごとに記憶する実測ノズルピッチ情報記憶手段と、
   前記フィーダ取付台に設けられ、当該フィーダ取付台に装着されたテープフィーダから、当該テープフィーダを識別する識別情報と、前記実測供給ピッチに関する情報とを読み取る読取手段と、
   前記実測ノズルピッチ情報記憶手段に記憶された情報と前記読取手段が読み取った情報とに基づいて、使用されるヘッドユニットの実測ノズルピッチと当該実測ノズルピッチに対応する部品供給位置同士の間隔であるセットピッチとが適合しているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果を表示する表示手段と
   を備えていることを特徴とする表面実装機。
7. 複数の吸着ノズルで同時吸着を実行する表面実装機のフィーダ取付台に着脱可能に設置されるテープフィーダにおいて、
   前記テープフィーダの識別情報と、前記フィーダ取付台に設定された基準取付位置に前記テープフィーダを位置決めした場合に、前記基準取付位置から前記テープフィーダに設定される部品供給位置までの実測値である実測供給ピッチとを含む情報を通信可能に記憶するフィーダ情報記憶手段と、
   前記フィーダ情報記憶手段に記憶された情報を前記表面実装機の制御手段と通信可能に接続される接続手段と
   を備え、前記フィーダ情報記憶手段は、前記テープフィーダの識別情報ごとに前記実測供給ピッチを記憶していることを特徴とするテープフィーダ。

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