JP6882522B2 - 実装装置、検出装置及び検出方法 - Google Patents
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Description
部品を所定間隔で梱包した梱包部材を送り出して部品を供給する供給部を装着する装着部と、
前記部品を前記梱包部材から採取する実装ヘッドと、
前記梱包部材を撮像する撮像部と、
前記部品を採取する前の前記梱包部材を撮像した採取前画像と、前記部品を採取したあとの前記梱包部材を撮像した採取後画像とに基づいて前記部品を梱包した梱包部材の基準パターンを取得し、該基準パターンに基づいて前記部品の梱包ピッチを求める制御部と、
を備えたものである。
部品を所定間隔で梱包した梱包部材を送り出して部品を供給する供給部を装着する装着部と、前記部品を前記梱包部材から採取する実装ヘッドと、前記梱包部材を撮像する撮像部とを備えた実装装置に用いられる検出装置であって、
前記部品を採取する前の前記梱包部材を撮像した採取前画像と、前記部品を採取したあとの前記梱包部材を撮像した採取後画像とに基づいて前記部品を梱包した梱包部材の基準パターンを取得し、該基準パターンに基づいて前記部品の梱包ピッチを求める制御部、
を備えたものである。
部品を所定間隔で梱包した梱包部材を送り出して部品を供給する供給部を装着する装着部と、前記部品を前記梱包部材から採取する実装ヘッドと、前記梱包部材を撮像する撮像部とを備えた実装装置に用いられる検出方法であって、
(a)前記部品を採取する前の前記梱包部材を撮像した採取前画像と、前記部品を採取したあとの前記梱包部材を撮像した採取後画像とに基づいて前記部品を梱包した梱包部材の基準パターンを取得するステップと、
(b)取得した前記基準パターンに基づいて前記部品の梱包ピッチを求めるステップと、
を含むものである。
Claims (10)
- 部品を所定間隔で梱包した梱包部材を送り出して部品を供給する供給部を装着する装着部と、
前記部品を前記梱包部材から採取する実装ヘッドと、
前記梱包部材を撮像する撮像部と、
前記部品を採取する前の前記梱包部材を撮像した採取前画像と、前記部品を採取したあとの前記梱包部材を撮像した採取後画像とに基づいて前記部品を梱包した梱包部材の基準パターンを取得し、該基準パターンに基づいて前記部品の梱包ピッチを求める制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、前記採取前画像と前記採取後画像とから前記基準パターンを取得したのち、前記梱包部材を撮像した画像に含まれる該基準パターンに適合する複数の領域の間隔から前記梱包ピッチを求める、請求項1に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記基準パターンを取得後に、前記梱包部材を規格ピッチ分送り出させ前記梱包部材を撮像させ該撮像画像に基準パターンが含まれるかを判定する処理を繰り返し、前記基準パターンに適合する領域が検出されると、該検出時までの送り量から前記梱包ピッチを求める、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記採取前画像の複数列の輝度を積算すると共に前記採取後画像の複数列の輝度を積算して前記基準パターンを取得し、撮像画像の複数列の輝度を積算して該撮像画像に前記基準パターンが含まれるかを判定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記採取前画像と前記採取後画像とから取得した基準パターンに基づいて前記梱包ピッチを求める第1処理と、前記採取後画像を用いずに前記採取前画像から取得した基準パターンに基づいて前記梱包ピッチを求める第2処理とのいずれかを実行する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の実装装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装装置であって、
前記実装ヘッドが採取した部品を認識する認識部、を備え、
前記制御部は、前記認識部により部品の採取が確認されたあとの撮像画像を前記採取後画像として前記基準パターンを取得する、実装装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の実装装置であって、
情報を作業者へ報知する報知部、を備え、
前記制御部は、求めた前記梱包ピッチを前記報知部に前記作業者へ報知させる、実装装置。 - 前記制御部は、前記梱包ピッチを求めたのち、該梱包ピッチの送り量で前記梱包部材を前記供給部に送り出させ、前記実装ヘッドに前記梱包部材から前記部品を採取させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の実装装置。
- 部品を所定間隔で梱包した梱包部材を送り出して部品を供給する供給部を装着する装着部と、前記部品を前記梱包部材から採取する実装ヘッドと、前記梱包部材を撮像する撮像部とを備えた実装装置に用いられる検出装置であって、
前記部品を採取する前の前記梱包部材を撮像した採取前画像と、前記部品を採取したあとの前記梱包部材を撮像した採取後画像とに基づいて前記部品を梱包した梱包部材の基準パターンを取得し、該基準パターンに基づいて前記部品の梱包ピッチを求める制御部、
を備えた検出装置。 - 部品を所定間隔で梱包した梱包部材を送り出して部品を供給する供給部を装着する装着部と、前記部品を前記梱包部材から採取する実装ヘッドと、前記梱包部材を撮像する撮像部とを備えた実装装置に用いられる検出方法であって、
(a)前記部品を採取する前の前記梱包部材を撮像した採取前画像と、前記部品を採取したあとの前記梱包部材を撮像した採取後画像とに基づいて前記部品を梱包した梱包部材の基準パターンを取得するステップと、
(b)取得した前記基準パターンに基づいて前記部品の梱包ピッチを求めるステップと、
を含む検出方法。
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