JP7054770B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置に関し、とりわけテープフィーダ等の部品供給装置に関する。

従来、テープフィーダは、一般的な構成として、キャリアテープを一方向に送り出すキャリアテープ送り機構と、キャリアテープから剥ぎ取られたトップテープをキャリアテープの送り方向とは反対方向に送り出すトップテープ送り機構と、剥ぎ取られたトップテープに作用するテンションに応じて変位するテンションアームと、を備える。

テンションアームは、トップテープに作用するテンションによって所定位置に支持され、キャリアテープの送り出しに同期してトップテープが剥ぎ取られると、剥ぎ取られた分だけトップテープが緩み、テンションが低下するため、支持力を失ったテンションアームは所定位置から変位する。このとき制御部は、テンションアームの変位を検知すると、トップテープ送り機構を駆動させてトップテープを剥ぎ取られた分だけ送り出し、これによりテンションアームを所定位置に戻すように構成されている。

例えば特許文献１には、キャリアテープから剥ぎ取られたトップテープに一定以上のテンションが作用しているとき、テンションアームは引っ張りバネの引張力に抗して上位の位置にあり、トップテープに作用するテンションが一定値を下回ったとき、引っ張りバネに引っ張られて下方に変位し、テンションアームの変位を変位センサーの透光／遮光の切り替わりによって検知するテープフィーダが記載されている。すなわち、特許文献１に記載のテープフィーダは、テンションアームの変位（変位センサーの透光／遮光の切り替わり）に基づいて、キャリアテープまたはトップテープの搬送に関する異常を検知するように構成されている。

また特許文献２には、テープフィーダを制御するフィーダ制御部と、フィーダ制御部による制御処理に用いられる情報を記憶するフィーダ記憶部と、テープフィーダによるテープ送り動作に関連する情報であって予め設定入力されてフィーダ記憶部に記憶された設定情報を表示する表示部と、表示部に表示される設定情報を切り替える表示切替部とを有するテープフィーダが記載されている。

チップマウンタに装填される複数のテープフィーダのそれぞれは、各テープフィーダによる制御処理に用いられる情報を記憶するフィーダ記憶部と、予め設定入力されてフィーダ記憶部に記憶された設定情報を表示する表示部と、表示部に表示される設定情報を切り替える表示切替部として機能を有する操作入力部とを有する。これにより、特許文献２に記載のテープフィーダは、フレキシブルな態様で設定情報を表示することができる。

通常、チップマウンタに供給される電子部品は、キャリアテープの複数の凹部（収納スペース）に収納され、これらの凹部をカバーするトップテープがキャリアテープの上に貼り付けられたテープを巻回したリール電子部品としてテープフィーダに装填される。

特許第４８５８４０６号公報 特許第５９０９６４３号公報

一方、テープフィーダを利用するカスタマの生産現場において、複数の電子部品を有する回路装置を試作生産する場合や、生産数量の少ない（小ロットの）回路装置を少量生産する場合、提供される電子部品は、数センチ～数十センチ程度の長さを有するキャリアテープの凹部に収容され、トップテープが貼り付けられることなく、テープフィーダに装填される場合があった。

しかし、トップテープが貼り付けられていないため、収容された電子部品は凹部から脱落しやすかった。そこで従来の試作生産や少量生産では、凹部が露出したキャリアテープにスライド可能に装着されたスライドカバー（例えば浦和電研株式会社製の「テプカ（登録商標）」）が採用され、キャリアテープの送り出し（搬送）に追随してスライドカバーをスライドさせることにより電子部品を露出させてチップマウンタに供給していた。

ただし、こうしたスライドカバーが装着されたキャリアテープを搬送するテープフィーダを用いて電子部品を実装する場合、マシンオペレータがスライドカバー付きのキャリアテープを保持する必要があり、作業が極めて煩雑であった。

また、マシンオペレータがスライドカバー付きのキャリアテープを保持しなければ、テープフィーダの上面（とりわけトップテープ送り機構の上面）とキャリアテープの凹部（テープフィーダから見た場合には凸部）とが接触して、大きな騒音を発生させてしまうという問題もあった。

さらに、スライドカバーが装着されたキャリアテープを搬送するテープフィーダを用いて電子部品を実装する場合、トップテープがキャリアテープ貼り付けられていないので、テンションアームは常に下方位置にあり、トップテープを巻き取る（回収する）サーボモータおよび付随するスプロケットは空回りし続けることになり、スプロケットの摩耗が著しく、スプロケットの回転に伴う騒音は許容しがたいものであった。

加えて、チップマウンタの制御部は、テンションアームが常に下方位置にあるので、キャリアテープの搬送に異常または不具合があると判断して、すべてのテープフィーダからの電子部品の実装処理を停止させ、上述の試作生産や少量生産を困難にし、生産コストを引き上げることがあった。

そこで本発明に係る実施形態は、スライドカバーが装着されたキャリアテープを搬送するテープフィーダを用いて電子部品を実装する際、テンションアームが常に下方位置にあっても、トップテープの搬送に異常または不具合があると判定することなく（不具合判定を無効化して）、チップマウンタへの電子部品の継続的な搬送処理を実現するテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明に係る第１の態様は、電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うトップテープを有するテープを搬送し、トップテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置に関し、この部品供給装置は、剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサーと、前記センサーのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を判定する異常判定部と、前記回収異常を示す搬送異常信号を前記電子部品実装装置に出力する制御部と、前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止するように設定する操作入力部とを備える。

本発明に係る第２の態様は、電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うトップテープを有する第１のテープを搬送し、前記トップテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置に関し、前記部品供給装置は、前記第１のテープに代えて、前記電子部品を収納した前記キャリアテープと前記電子部品を覆うスライドカバーを有する第２のテープで前記電子部品を前記電子部品実装装置へ供給し、剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサーと、前記センサーのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を検出するとともに、前記回収異常を示す搬送異常信号を電子部品実装装置に出力するフィーダ制御部とを有し、前記フィーダ制御部は、前記第２のテープを搬送する場合、前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止する。

本発明に係る態様の部品供給装置によれば、電子部品を収納したキャリアテープと電子部品を覆うスライドカバーを有する第２のテープで電子部品を電子部品実装装置へ搬送する場合には、電子部品実装装置への搬送異常信号の出力を阻止することにより、チップマウンタへの電子部品の継続的な搬送処理を実現することができる。

本発明の実施形態に係るアダプタが用いられる部品供給装置が装填される電子部品実装システムを上から見た平面図である。 図１のＸ軸方向から見た電子部品実装システムの側面図である。 図１の電子部品実装システムおよび部品供給装置の概略的な構成を示すブロック図である。 （ａ）は、通常形態の部品供給テープを示す斜視図であり、（ｂ）は、その部品取出部を示す平面図である。 図１のＹＺ平面から見た部品供給装置の断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、トップテープに張力が加わっている状態および加わっていない状態を示す拡大断面図である。 キャリアテープ搬送処理に関するフィーダ制御部の処理手順を示すフローチャートである。 トップテープ巻取処理に関するフィーダ制御部の処理手順を示すフローチャートである。 電子部品実装システムによるテープフィーダ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）は、特殊形態の部品供給テープを示す斜視図であり、（ｂ）および（ｃ）は、その部品取出部の平面図である。 （ａ）および（ｂ）は、特殊形態の部品供給テープが装着された部品供給装置に着脱自在に取り付けられる第１および第２のアダプタの斜視図である。 第１および第２のアダプタが部品供給装置に取り付けられる前の状態を示す断面図である。 第１および第２のアダプタが部品供給装置に取り付けられた後の状態を示す断面図である。 （ａ）は、通常形態の部品供給テープが装着された部品供給装置を示す拡大断面図であり、（ｂ）は、特殊形態の部品供給テープが装着された部品供給装置を示す拡大断面図である。 部品供給装置によるテープフィーダ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。 電子部品実装システムによるテープフィーダ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

添付図面を参照して本発明に係る部品供給装置の実施形態を以下説明する。実施形態の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（たとえば「上下」、「左右」、「前後」、および「Ｘ，Ｙ，Ｚ」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本発明を限定するものでない。なお各図面において、各構成部品の形状または特徴を明確にするため、これらの寸法を相対的なものとして図示し、必ずしも同一の縮尺比で表したものではない。また各図面において、同様の構成部品は同様の符号を用いて参照する。

［１．電子部品実装システム（チップマウンタ）の全体構成］
本実施形態に係る部品供給装置（以下、単に「テープフィーダ」ともいう。）を説明する前に、複数のテープフィーダが装填される電子部品実装システム１（以下、単に「チップマウンタ」ともいう。）の全体構成について概略的に説明する。図１は、チップマウンタ１を上から見た平面図であり、図２は、図１のＸ軸方向から見たチップマウンタ１の側面図である。

図１および図２に示すチップマウンタ１は、概略、基台２と、基台２のＹ方向の両側に配置され、後述する複数のテープフィーダ３０が装填される一対の台車３ａ，３ｂと、複数のテープフィーダ３０から数多くの表面実装部品Ｃ（以下、「チップ部品」ともいう。図４（ａ）参照）を吸着して基板Ｂに実装する部品実装部２０とを備える。なお図示しないが、複数のチップマウンタ１をＸ方向に直列に並置して、さらに数多くのチップ部品Ｃを実装できるように構成してもよい。

図３は、チップマウンタ１と、これに装填されるテープフィーダ３０の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すチップマウンタ１は、通常形態の部品供給テープ５ａ（図４（ａ）参照。以下、単に「通常テープまたは第１のテープ」ともいう。）を供給するテープフィーダ３０ａ（以下、単に「通常テープフィーダ」ともいう。）と、特殊形態の部品供給テープ５ｂ（以下、単に「特殊テープまたは第２のテープ」ともいう。）を供給する少なくとも１つのテープフィーダ３０ｂ（以下、単に「特殊テープフィーダ」ともいう。）とを有する。詳細後述するように、本発明に係るアダプタ７０は、特殊テープフィーダ３０ｂに取り付けられるものである（例えば図１２および図１３参照）。

チップマウンタ１は、図３に示すように、概略、システム制御部１０と、部品実装部２０とを有する。システム制御部１０は、チップ部品Ｃを基板Ｂに実装するように部品実装部２０を制御する部品実装制御部１１と、各テープフィーダ３０を含むチップマウンタ１全体の異常を検出するユニット異常検出部１２と、各テープフィーダ３０の識別情報（通常テープフィーダ３０ａまたは特殊テープフィーダ３０ｂを示す種別情報を含む。）を含むチップマウンタ１全体の設定情報ならびにティーチング情報を記憶するシステム記憶部１３とを有する。

本願では詳細説明しないが、Ｘ方向に直列に並置された複数のチップマウンタ１を統括的に制御する上位システム１００を設けてもよい。上位システム１００は、複数のチップマウンタ１と通信するコンピュータであってもよく、適当なヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）、制御装置、および記憶装置を備えるものであってもよい。

一方、チップマウンタ１の部品実装部２０は、システム制御部１０（とりわけ部品実装制御部１１）に制御される複数の部品で構成され、例えば図３に示すように、基板搬送コンベア２１、基板位置決め部２２、ヘッド移動機構２３、ヘッドカメラ２４、装着ヘッド２５、部品保持ノズル２６、部品認識カメラ２７、タッチパネル２８、および報知部２９を有する。

上記各構成部品についてより具体的に説明すると、基板搬送コンベア２１は、基台２上に配設され、基板ＢをＸ方向に搬送し、基板位置決め部２２は、基板Ｂを基板搬送コンベア２１の所定の実装作業位置に保持するように部品実装制御部１１によって制御される。

ヘッド移動機構２３は、基台２に配設された一対のＹ軸テーブル２３Ｙ、および一対のＹ軸テーブル２３Ｙ上に水平に配置されたＸ軸テーブル２３Ｘを備え、Ｘ軸テーブル２３ＸおよびＹ軸テーブル２３Ｙはともにリニア駆動機構を有する。ヘッド移動機構２３は、部品実装制御部１１からの指令に基づいてリニア駆動機構を制御して、Ｘ軸テーブル２３Ｘに固定されたヘッドカメラ２４および装着ヘッド２５をＸ軸方向ならびにＹ軸方向に沿って自在に移動させることができる。

装着ヘッド２５は、テープフィーダ３０に対向する部品保持ノズル（真空吸着ノズル）２６を有し、部品保持ノズル２６は、基板Ｂ上に実装すべき所望のチップ部品Ｃを真空吸着するように構成されている。

部品認識カメラ２７は、テープフィーダ３０と基板搬送コンベア２１の間に配置され、部品保持ノズル２６によって保持されたチップ部品Ｃの位置および中心軸周りのずれ回転角をパターン認識する。部品保持ノズル２６は、パターン認識されたパターンチップ部品Ｃのずれ回転角を矯正するように回転することができる。

チップマウンタ１の基本的動作において、ヘッドカメラ２４が、基板Ｂ上の回路パターンを画像認識し、Ｘ軸テーブル２３ＸおよびＹ軸テーブル２３Ｙが、得られた認識画像に基づいて、部品保持ノズル２６に吸着されたチップ部品Ｃを基板Ｂ上の所定位置に移動させ、部品保持ノズル２６がチップ部品Ｃの吸着を解除することにより、基板Ｂ上にチップ部品Ｃを実装する。詳細後述するが、ヘッドカメラ２４は、特殊テープ５ｂが装填された特殊テープフィーダ３０ｂの識別情報を記録した一次元コードまたは二次元コードを識別できるように構成してもよい（図１０（ｃ）参照）。

また部品実装部２０は、タッチパネル２８等のヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を有し、マシンオペレータは、各テープフィーダ３０の識別情報を含むチップマウンタ１全体の設定またはティーチングに関するデータ（以下、単に「設定データ」という。）を、タッチパネル２８を介してチップマウンタ１に入力することができる。入力された設定データは、チップマウンタ１のシステム記憶部１３に記憶される。

さらに部品実装部２０は、ユニット異常検出部１２がチップマウンタ１または各テープフィーダ３０の動作異常を検出したとき、ユニット異常検出部１２からの指令を受けて、マシンオペレータにチップマウンタ１の動作異常を報知するように構成された報知部２９を有する。

［２．部品供給装置（テープフィーダ）の構成］
次に、図３～図６を参照して、テープフィーダ３０の全体的な構成について以下説明する。テープフィーダ３０は、図３に示すように、概略、フィーダ制御部３２、フィーダ制御部３２と通信するキャリアテープ搬送部４０、トップテープ巻取部５０、張力検知部６０、および操作入力部７６を備える。フィーダ制御部３２は、テープ搬送制御部３３、フィーダ異常判定部３４、およびフィーダ記憶部３５を有する。テープフィーダ３０の上記各構成部品は、本体筐体部４１内に配置されている（図５）。操作入力部７６は、マシンオペレータがテープフィーダ３０の動作を設定するための入力スイッチ（図示せず）を有する。またテープフィーダ３０は、本体筐体部４１がチップマウンタ１のフィーダ収容部（図示せず）に取り付けられたとき、フィーダ制御部３２がチップマウンタ１のシステム制御部１０と通信できるように構成されたコネクタ４２を有する（図５）。

図４（ａ）は、通常形態の部品供給テープ５ａ（通常テープ）を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、通常テープフィーダ３０の部品取出部１４の平面図である。図５は、図１のＹＺ平面から見たテープフィーダ３０の断面図であって、通常テープ５ａに収容されたチップ部品Ｃを供給する通常テープフィーダ３０ａを示す。

図４（ａ）の通常テープ５ａは、凹状の部品収納部１６を有するキャリアテープ１５と、チップ部品Ｃを収納した部品収納部１６を覆うように貼り付けられたトップテープ６ａとを有する。またキャリアテープ１５は、一定の間隔を空けて配置された複数の送り孔１７を有する。

図４（ｂ）に示すように、部品取出部１４は、キャリアテープ１５からトップテープ６ａを剥ぎ取るための引出開口端１８と、トップテープ６ａを剥ぎ取った後のキャリアテープ１５内に収容されたチップ部品Ｃを露出させるための取出開口部１９とを有する。

マシンオペレータは、図５の図中右方に配置されたリール３１（図２）に巻回された通常テープ５ａを、キャリアテープ搬送路４３を介して部品取出部１４まで引き出すとともに、キャリアテープ１５からトップテープ６ａを引き剥がして引出開口端１８で折り返す（図４（ｂ））。またマシンオペレータは、引き剥がされたトップテープ６ａをテンションアーム６１（詳細後述）に架け渡し、トップテープ巻取部５０に係合させる。

キャリアテープ搬送部４０は、図５に示すように、搬送スプロケット４５を回転駆動するキャリアテープ搬送モータ４６を有する。搬送スプロケット４５の外周には送りピン（図示せず）が設けられている。
マシンオペレータは、搬送スプロケット４５の送りピンをキャリアテープ１５の送り孔１７に係合させるとともに、上述のように、キャリアテープ１５からトップテープ６ａを引出開口端１８で引き剥がし、チップ部品Ｃを取出開口部１９で露出させる。
一方、取出開口部１９で露出したチップ部品Ｃは、チップマウンタ１の部品保持ノズル２６で真空吸着され、基板Ｂの所定の位置に実装される。そして隣接する部品収納部１６（凹部）の中心間距離相当する距離（以下、単に「１ピッチ」という。）だけキャリアテープ１５をＹ方向とは反対方向（－Ｙ方向）に搬送するように、テープ搬送制御部３３がキャリアテープ搬送モータ４６を制御することにより、キャリアテープ搬送部４０は、チップ部品Ｃをチップマウンタ１に継続的に搬送することができる。

同様に、トップテープ巻取部５０は、巻取スプロケット５１を回転駆動するトップテープ巻取モータ５２を有し（図５）、巻取スプロケット５１の外周には送りピン（図示せず）が設けられている。キャリアテープ搬送モータ４６およびトップテープ巻取モータ５２は、これに限定するものではないが、ステッピングモータ等のサーボモータで構成されることが好ましい。

張力検知部６０は、図５に示すように、３つの端部を含む一対のＴ字状のテンションアーム６１を有する。テンションアーム６１の１つの端部（図中左上の端部）には、テープフィーダ３０の本体筐体部４１に固定され、Ｘ軸の周りに回転可能に支持された枢支ローラ６２が設けられている。すなわち一対のＴ字状のテンションアーム６１は、枢支ローラ６２を介して本体筐体部４１に対して回転可能に固定されている。
テンションアーム６１の他端部（図中右上の端部）には、本体筐体部４１に固定されることなく、変位自在に設けられた可動ローラ６３が設けられている。換言すると、一対のＴ字状のテンションアーム６１の他端部は、可動ローラ６３を保持し、枢支ローラ６２を支点として回転可能となるように構成されている。
また、テンションアーム６１の下端部６４（図中下方の端部）付近には、張力を与える引っ張りバネ６５が取り付けられ、引っ張りバネ６５の他端部は本体筐体部４１に固定されている。

また張力検知部６０は、テンションアーム６１の下端部６４の位置を検知するセンサー６６を有する（図５）。センサー６６は、下端部６４の有無により受光強度の変化を検知するフォトカプラ等の光学式センサー、下端部６４の有無により静電容量の変化を検知する静電容量式センサー、または下端部６４の有無により磁場の変化を検知する磁気センサーであってもよい。

マシンオペレータは、キャリアテープ１５から引き剥がしたトップテープ６ａを、枢支ローラ６２の図中上側と可動ローラ６３の図中下側に架け渡して、巻取スプロケット５１とともに回転可能な一対の噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂの間に案内する。このとき、トップテープ巻取モータ５２によって巻取スプロケット５１を回転させると、噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂの間にあるトップテープ６ａをトップテープ収納部６８に回収することができる。

図６（ａ）および図６（ｂ）はそれぞれ、トップテープ６ａの弛みが小さい状態および弛みが大きい状態を示す、図５と同様の拡大断面図である。すなわち図６（ａ）において、キャリアテープ搬送モータ４６が停止しているときに、トップテープ巻取モータ５２の回転に伴い、巻取スプロケット５１が回転して、トップテープ６ａを噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂによって引き込むことにより、トップテープ６ａには張力が加わる。このときテンションアーム６１は、上昇位置に配置され、光学式センサー６６は、テンションアーム６１の下端部６４によって遮光されることなく（透光状態にあり）、オフ状態を検知する。

逆に、図６（ｂ）において、トップテープ巻取モータ５２が停止しているときに、キャリアテープ搬送モータが回転すると、キャリアテープ１５が搬送されることに起因して、トップテープ６ａが弛緩し、引っ張りバネ６５がテンションアーム６１の下端部６４を引っ張り、光学式センサー６６は、テンションアーム６１の下端部６４によって遮光され、オン状態を検知する。

なお、上記実施形態では、トップテープ６ａの弛みの大小を検知する構成として、テンションアーム６１と連動するセンサー６６を有する張力検知部６０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の構成を有するセンサーを用いてトップテープ６ａに対する張力を検知し、オン／オフ状態を示すオン／オフ信号を出力する（オン／オフ動作する）ものであってもよい。

［３．部品供給装置（テープフィーダ）の動作］
次に、図７および図８を参照して、テープフィーダ３０の一般的な動作について以下説明する。図７および図８はそれぞれ、キャリアテープ搬送処理およびトップテープ巻取処理に関するフィーダ制御部３２の処理手順を示すフローチャートである。

図７のキャリアテープ搬送処理に関し、ステップＳＴ０１において、テープフィーダ３０のテープ搬送制御部３３は、チップマウンタ１の部品実装制御部１１からキャリアテープ１５を搬送するように指令を受信したか否かを判断する。テープ搬送制御部３３は、キャリアテープ１５の搬送指令を受信するまで待機する。テープ搬送制御部３３がキャリアテープ１５の搬送指令を受信したとき、ステップＳＴ０２において、テープ搬送制御部３３は、キャリアテープ搬送モータ４６を回転駆動して、部品収納部１６（凹部）間の１ピッチに相当する距離だけキャリアテープ１５を搬送する。そしてステップＳＴ０３において、テープ搬送制御部３３は、キャリアテープ１５を搬送した累積時間、すなわちサーボモータであるキャリアテープ搬送モータ４６が回転したことにより搬送されたキャリアテープ１５の長さを計測する。

ステップＳＴ０４において、フィーダ異常判定部３４は、キャリアテープ１５を搬送した累積時間が所定の閾値時間Ｔ１より大きいか否かを判定する。閾値時間Ｔ１は、キャリアテープ１５を１ピッチに相当する距離だけ搬送するために必要な最大時間に相当するものであってもよい。ステップＳＴ０４において、キャリアテープ１５を搬送した累積時間が所定の閾値時間Ｔ１より小さいとフィーダ異常判定部３４が判定したとき、ステップＳＴ０１に戻って処理を続行する。

ステップＳＴ０４において、テープ搬送制御部３３がキャリアテープ１５の搬送累積時間が所定の閾値時間Ｔ１より大きいと判定したとき、搬送異常があったと判断して、ステップＳＴ０５において、チップマウンタ１のユニット異常検出部１２に搬送異常を示す信号を出力する。搬送異常には、例えば巻き取られていたトップテープ６ａが、引出開口端１８から噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂに至る搬送路の途中で切断した場合が考えられる。

搬送異常信号を受信したユニット異常検出部１２は、タッチパネル２８を介して、搬送異常があった特定のテープフィーダ３０を表示するとともに、搬送異常の内容をマシンオペレータに報知する。マシンオペレータがテープフィーダ３０の搬送異常に対する処理を完了させ、再始動指令を与えるまで、チップマウンタ１の部品実装制御部１１は、すべてのテープフィーダ３０に対するキャリアテープ１５の搬送指令を停止する。

図８に示すトップテープ巻取処理に関し、ステップＳＴ１１において、テープフィーダ３０のテープ搬送制御部３３は、張力検知部６０のセンサー６６がオン状態またはオフ状態にあるか、すなわちトップテープ６ａに張力が加わっているか否かを判断する。具体的には、光学式センサー６６が透光状態（オフ状態）を示す場合、図６（ａ）に示すように、トップテープ６ａは張力が加わった状態にあり、テープ搬送制御部３３は、トップテープ巻取モータ５２を停止させた状態を維持する。

ステップＳＴ１１において、光学式センサー６６が遮光状態（オン状態）を示すと判断された場合、図６（ｂ）に示すように、トップテープ６ａは弛緩した状態にあるので、ステップＳＴ１２において、テープ搬送制御部３３は、トップテープ巻取モータ５２を所定時間Ｔ２だけ回転させる。トップテープ６ａはキャリアテープ１５から引き剥がされたものであり、キャリアテープ１５を搬送した長さと、トップテープ６ａを巻き取った長さは実質的に一致するため、所定時間Ｔ２は、搬送スプロケット４５と巻取スプロケット５１の径の比にもよるが、閾値時間Ｔ１と一致するか、実質的に対応するものである。

ステップＳＴ１３において、トップテープ巻取モータ５２が所定時間Ｔ２だけ回転した後、フィーダ異常判定部３４は、張力検知部６０のセンサー６６がオン状態またはオフ状態にあるか、すなわちトップテープ６ａに張力が加わっているか否かを再度判断する。フィーダ異常判定部３４は、センサー６６がオン状態のままであるとき、所定の長さのトップテープ６ａを巻き取ったにも拘わらず、トップテープ６ａの張力が回復しないのは、上述のように、例えばトップテープ６ａが切断されたと判断して、チップマウンタ１のユニット異常検出部１２に搬送異常信号を出力する（ステップＳＴ１４）。

ステップＳＴ１３において、センサー６６の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わったとき、ステップＳＴ１５において、テープ搬送制御部３３は、トップテープ６ａが十分に巻き取られて、トップテープ６ａの弛みが解消されたものと判断し、トップテープ巻取モータ５２の回転を停止させるとともに、搬送累積時間をリセットした後、ステップＳＴ１１に戻る。これにより、図７のキャリアテープ搬送処理のステップＳＴ０４において、搬送累積時間は一旦ゼロになるため、フィーダ異常判定部３４による搬送異常の判断が回避される。

［４．電子部品実装システム（チップマウンタ）の動作］
次に、図９を参照しながら、一般的なテープフィーダ３０が装填されたチップマウンタ１の異常検出動作について、より詳細に以下説明する。図９は、チップマウンタ１によるテープフィーダ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

図９のテープフィーダ異常検出処理に関し、ステップＳＴ２１において、チップマウンタ１の部品実装制御部１１は、各テープフィーダ３０のフィーダ異常判定部３４から異常通知（異常信号）を受信したか否かを判断する。部品実装制御部１１は、各テープフィーダ３０からの異常通知を受信しない場合、継続してチップ部品Ｃを基板Ｂ上に実装する処理を行う。ステップＳＴ２１において、部品実装制御部１１がいずれかのテープフィーダ３０のフィーダ異常判定部３４から異常通知（異常信号）を受信した場合、ステップＳＴ２２において、すべてのテープフィーダ３０からのチップ部品Ｃの実装処理を停止する。またステップＳＴ２３において、チップマウンタ１のユニット異常検出部１２は、タッチパネル２８を介して、搬送異常があった特定のテープフィーダ３０を表示するとともに、搬送異常の内容をマシンオペレータに報知する。マシンオペレータがテープフィーダ３０の搬送異常に対する処理を完了させ、再始動指令を与えるまで、チップマウンタ１の部品実装制御部１１は、すべてのテープフィーダ３０に対するキャリアテープ１５の搬送指令を停止する。

［５．特殊テープの構成］
上記説明は、通常形態の部品供給テープ５ａを供給するテープフィーダ３０がチップマウンタ１に装填された実施形態に関するものであったが、上記［発明が解決しようとする課題］の欄で説明したように、カスタマの生産現場では、同じテープフィーダを用いて試作生産や少量生産を行う必要が生じる場合がある。このとき提供されるチップ部品Ｃは、数センチ～数十センチ程度の長さを有するキャリアテープ１５の凹状の部品収納部１６に収容され、「テプカ（登録商標）」等のスライドカバー６ｂを用いて、キャリアテープ１５を送り出しながら、スライドカバー６ｂをスライドさせることによりチップ部品Ｃを露出させてチップマウンタ１に供給する。

なお、図３を用いて上記説明したように、スライドカバーを用いた特殊形態の部品供給テープ５ｂ（特殊テープ）を搬送するテープフィーダ３０を、本願では便宜上、特殊テープフィーダ３０ｂと呼ぶが、通常形態の部品供給テープ５ａ（通常テープ）を搬送する通常テープフィーダ３０ａと特殊テープフィーダ３０ｂとは、構成上同じものである。換言すると、チップマウンタ１に装填される任意のテープフィーダ３０は、通常テープフィーダ３０ａまたは特殊テープフィーダ３０ｂとして選択的に利用することができる。

図１０（ａ）は、特殊テープ５ｂを示す斜視図であり、図１０（ｂ）は、特殊テープフィーダ３０の部品取出部１４の平面図である。特殊テープ５ｂは、凹状の部品収納部１６を有するキャリアテープ１５と、チップ部品Ｃを収納した部品収納部１６を覆い、キャリアテープ１５にスライド可能に装着されたスライドカバー６ｂとを有する。特殊テープ５ｂのキャリアテープ１５は、通常テープ５ａのキャリアテープ１５と同様の構成を有し、一定の間隔を空けて配置された複数の送り孔１７を有する。

テープフィーダ３０の部品取出部１４は、図１０（ｂ）に示すように、図中右側に係止端部５３を有し、キャリアテープ搬送モータ４６が回転すると、キャリアテープ１５のみが図中左側へ搬送され、スライドカバー６ｂは、部品取出部１４の係止端部５３によって係止される。一方、キャリアテープ１５の部品収納部１６に収納されたチップ部品Ｃは、通常テープ５ａと同様、取出開口部１９で露出し、チップマウンタ１の部品保持ノズル２６で真空吸着され、基板Ｂの所定の位置に実装される。

特殊テープ５ｂのスライドカバー６ｂには、図１０（ｃ）に示すように、係止端部５３隣接する表面にＱＲコード（登録商標）５４（二次元コード）を付してもよい。ＱＲコード５４は、テープフィーダ３０に特殊テープ５ｂが装着されていることを示す情報、および／または特殊テープ５ｂが装着されているテープフィーダ３０の識別情報（スロット情報）を含むものであってもよい。またＱＲコード５４の代わりに、同様の情報を含む一次元のバーコードをスライドカバー６ｂに付してもよい。一次元または二次元のコードは、チップマウンタ１のヘッドカメラ２４で画像認識され、付随する識別情報は、システム制御部１０のシステム記憶部１３に予め記憶させておくことが好ましい。

なお、ヘッドカメラ２４は、テープフィーダ３０の識別情報を収集する点で、チップマウンタ１に設けたタッチパネル２８と同様の機能を有するので、本願では、ヘッドカメラ２４およびタッチパネル２８（ならびに上位システム１００の複数のチップマウンタ１と通信するコンピュータ）を総称して「入力部」という。また、「入力部」の中でもマシンオペレータによらず自動的にテープフィーダ３０の識別情報が収集されるという意図において、ヘッドカメラ２４を単に「検知部」ともいう。

［６．部品供給装置（テープフィーダ）に用いられるアダプタの構成］
上記説明したように、特殊テープ５ｂが装着された特殊テープフィーダ３０ｂを用いてチップ部品Ｃを基板Ｂに実装する場合、マシンオペレータが特殊テープ５ｂのスライドカバー６ｂ付きのキャリアテープ１５を保持する必要があり、作業が極めて煩雑であった。

図１１（ａ）および図１１（ｂ）はそれぞれ、特殊テープ５ｂが装着されたテープフィーダ３０に着脱自在に取り付けられる第１および第２のアダプタ７０ａ，７０ｂを示す斜視図である。図１２および図１３はそれぞれ、第１および第２のアダプタ７０ａ，７０ｂがテープフィーダ３０に取り付けられる前後の状態を示す、図５と同様の断面図である。また図１３は、特殊テープ５ｂが特殊テープフィーダ３０ｂに装着された状態を示す。さらに図１４（ａ）および図１４（ｂ）はそれぞれ、通常テープ５ａおよび特殊テープ５ｂが装填されたテープフィーダ３０を示す、図６（ａ）と同様の拡大断面図である。

本実施形態に係る第１および第２のアダプタ７０ａ，７０ｂは、概略、スライドカバー６ｂが装着されたキャリアテープ１５を搬送する特殊テープフィーダ３０ｂに対して用いられるものであって、キャリアテープ１５を支持する支持部７１ａ，７１ｂと、キャリアテープ１５の側面に当接可能な側壁部７２ａ，７２ｂと、特殊テープフィーダ３０ｂに固定される被固定部７３ａ，７３ｂとを有する。

＜６－１．第１のアダプタ＞
より具体的には、第１のアダプタ７０ａは、図１１（ａ）に示すように、略Ｃ字状の第１の本体部７４ａと、第１の本体部７４ａから上方に（ＹＺ平面に平行に）延びる一対の第１の側壁部７２ａを有する。第１の側壁部７２ａは、支持される特殊テープ５ｂを幅方向に規制するものである。第１の本体部７４ａは、特殊テープ５ｂのキャリアテープ１５を支持する第１の支持部７１ａと、特殊テープフィーダ３０ｂの可動ローラ６３を保持する第１の被固定部７３ａとを有する。

また第１の本体部７４ａは、テープフィーダ３０の上面または載置部６９に適合する外形形状および寸法を有し（図１２および図１３）、載置部６９に取り付けられたとき、被固定部７３ａが枢支ローラ６２と載置部６９との間で挟み込まれた状態で、テープフィーダ３０に確実に保持されるように構成されている。すなわち第１のアダプタ７０ａは、追加的なネジ等の固定手段を用いることなく、容易にかつ着脱自在に特殊テープフィーダ３０ｂに取り付けることができる。なお、第１の本体部７４ａは、カーボンを含有して所定の抵抗値に設定された導電性の樹脂で形成される。第１の本体部７４ａを導電性にすることにより、チップ部品Ｃやキャリアテープ１５に帯電する電位を逃がすことができる。

すなわちテープフィーダ３０の上面または載置部６９には、キャリアテープ１５のトップテープ６ａに張力を付与するテンションアーム６１の枢支ローラ６２（張力付与機構）が配置され、第１のアダプタ７０ａの被固定部７３ａは、枢支ローラ６２に適合した形状を有し、枢支ローラ６２を固定（保持）するように構成されている。

このように構成された第１のアダプタ７０ａは、キャリアテープ１５を第１の支持部７１ａ上で支持するので、特殊テープ５ｂを第１の支持部７１ａの上を円滑に搬送することができ、テープフィーダ３０の上面とキャリアテープ１５の凹状の部品収納部１６（テープフィーダ３０から見れば、凸状の部品収納部１６）とが接触または衝突して生じる大きな騒音を防止することができる。

また第１のアダプタ７０ａは、一対の第１の側壁部７２ａ，７２ｂを有するので（図１１（ａ））、特殊テープ５ｂを用いてチップ部品Ｃを実装する間、マシンオペレータは、特殊テープ５ｂを保持する必要性または煩わしさから解放される。

マシンオペレータは、特殊テープ５ｂを用いて、チップ部品Ｃをチップマウンタ１に搬送することを示す特殊テープ信号を、テープフィーダ３０の操作入力部７６（入力スイッチ）を用いて予め入力しておく。一方、フィーダ制御部３２は、好適には、特殊テープ信号をフィーダ記憶部３５で記憶させると同時に、そのテープフィーダ３０の識別情報とともに特殊テープ信号をシステム制御部１０に送信しておくことが好ましい。

第１のアダプタ７０ａは、特殊テープフィーダ３０ｂに取り付けられたとき、引っ張りバネ６５の引張力に抗って、可動ローラ６３を枢支ローラ６２の周りに反時計方向に回転させ（テンションアーム６１の下端部６４を図中右方向に変位させ）、張力検知部６０のセンサー６６をオフ状態に維持する。このときフィーダ異常判定部３４は、図８のフローチャートで説明した通常テープ５ａのトップテープ巻取処理によれば、ステップＳＴ１３において、トップテープ巻取モータ５２が所定時間Ｔ２を超えて回転してもトップテープ６ａの張力が回復しないとフィーダ異常判定部３４が判断して、チップマウンタ１のユニット異常検出部１２に搬送異常信号を出力してしまう。するとシステム制御部１０は、すべてのチップ部品Ｃの実装作業を停止させるため、所望の試作生産や少量生産を実行できなくなる。

しかしながら、上述のように、マシンオペレータは、操作入力部７６（入力スイッチ）を用いて特殊テープ信号を予め入力しておき、フィーダ制御部３２は、特殊テープ信号をフィーダ記憶部３５で記憶させ、フィーダ異常判定部３４がユニット異常検出部１２に搬送異常信号を出力しないように（トップテープ６ａの搬送異常信号の出力を阻止するように）設定することにより、システム制御部１０によるチップ部品Ｃの実装作業を継続させることができる。

択一的には、システム記憶部１３で特殊テープフィーダ３０ｂの識別情報を事前に記憶しておくことにより、フィーダ異常判定部３４がユニット異常検出部１２に搬送異常信号を出力しても、システム制御部１０は、搬送異常信号によるチップ部品Ｃの実装停止処理を無効化することにより、継続してチップ部品Ｃの実装処理を行うことができる。

こうしてマシンオペレータは、特殊テープ５ｂを用いて、チップ部品Ｃをチップマウンタ１に搬送させて、試作生産や少量生産を実現することができる。すなわち第１のアダプタ７０ａの被固定部７３ａは、テンションアーム６１を係止して、特殊テープフィーダ３０ｂによるトップテープ６ａの回収異常の検知（搬送異常信号の出力）を阻止し、またはチップマウンタ１による搬送異常信号を無効化（搬送異常信号の出力を看過）する機能を有する。

なお、詳細図示しないが、第１のアダプタ７０ａの一対の第１の側壁部７２ａの間の距離（間隔）は、第１のアダプタ７０ａによって支持される特殊テープ５ｂの幅に依存して調整できるように構成されることが好ましい。例えば、図１１（ａ）に示す第１の本体部７４ａと第１の側壁部７２ａとの間にスペーサ（図示せず）を挟んだ後、これらを一体に固定するようにネジ留めすることにより、特殊テープ５ｂの幅に応じて第１の側壁部７２ａの間隔を（例えば２４ｍｍから３２ｍｍに）大きくしてもよい。

特殊テープフィーダ３０ｂからチップ部品Ｃをチップマウンタ１に搬送することを示す特殊テープ信号をシステム記憶部１３に予め記憶させておくために、上記説明では、マシンオペレータが特殊テープフィーダ３０ｂの操作入力部７６（入力スイッチ）を用いて予め入力するか、あるいは特殊テープ５ｂのスライドカバー６ｂに付した一次元または二次元のコードをヘッドカメラ２４で画像認識させるものとして説明したが、その他の手法を用いて、特殊テープ信号をシステム記憶部１３に予め記憶させてもよい。

例えば、テープフィーダ３０の上面または載置部６９に対向する第１の本体部７４ａの一部分に金属等の導電部材で形成された金属板を貼り付け、または露出させた状態で埋め込む一方、テープフィーダ３０の上面または載置部６９に伸縮可能な一対の電極端子（ともに図示せず）を設けてもよい。逆に、第１の本体部７４ａに一対の電極端子を設け、テープフィーダ３０の上面または載置部６９に電極端子に対向するように金属板を設けてもよい。すなわち、マシンオペレータが第１のアダプタ７０ａをテープフィーダ３０に取り付けたとき、第１の本体部７４ａの金属板とテープフィーダ３０の一対の電極端子とが電気回路を形成し、フィーダ制御部３２は、第１のアダプタ７０ａがテープフィーダ３０に取り付けられたこと、すなわち特殊テープ信号を受信する。同様に、フィーダ制御部３２は、コネクタ４２を介して、特殊テープ信号および特殊テープフィーダ３０ｂの識別情報をシステム制御部１０に出力するように構成してもよい。

さらに択一的には、第１の本体部７４ａにＲＦＩＤタグ等の非接触型認識デバイスを設け、フィーダ制御部３２は、第１のアダプタ７０ａの上面または載置部６９に受信デバイスを設け、フィーダ制御部３２がテープフィーダ３０に取り付けられたことを非接触式に検知し、特殊テープ信号を受信するように構成してもよい。同様に、フィーダ制御部３２は、コネクタ４２を介して、特殊テープ信号および特殊テープフィーダ３０ｂの識別情報をシステム制御部１０に出力してもよい。

なお、上記説明した一対の電極端子ならびに金属板および非接触型認識デバイスは、特殊テープフィーダ３０ｂの識別情報をシステム制御部１０に出力する点で、チップマウンタ１に設けたタッチパネル２８と同様の機能を有するので、本願では、これらも総称して単に「入力部」という。また、「入力部」の中でもマシンオペレータによらず自動的に特殊テープフィーダ３０ｂの識別情報が出力されるという意図において、上記説明した一対の電極端子ならびに金属板および非接触型認識デバイスを単に「検知部」ともいう。

＜６－２．第２のアダプタ＞
第２のアダプタ７０ｂは、図１１（ｂ）に示すように、略直方体形状の第２の本体部７４ｂと、第２の本体部７４ｂから上方に（ＹＺ平面に平行に）延びる一対の第２の側壁部７２ｂを有する。また第２の本体部７４ｂは、特殊テープ５ｂのキャリアテープ１５を支持する第２の支持部７１ｂと、トップテープ収納部６８の収納開口部７５に適合する外形形状および寸法を有する第２の被固定部７３ｂとを有する（図１２および図１３）。第２のアダプタ７０ｂは、第２の被固定部７３ｂを収納開口部７５に挿入することにより、テープフィーダ３０の収納開口部７５に確実に保持されるように構成されている。すなわち第２のアダプタ７０ｂは、第１のアダプタ７０ａと同様、追加的なネジ等の固定手段を用いることなく、容易にかつ着脱自在にテープフィーダ３０に取り付けることができる。なお、第２の本体部７４ｂは、特に限定されないが、例えば合成樹脂等の非導電性部材で形成されるものであってもよい。

［７．特殊形態の部品供給装置（特殊テープフィーダ）の動作］
ここで図１５を参照しながら、本実施形態に係る第１のアダプタ７０ａを取り付けた特殊テープフィーダ３０ｂの動作について、より詳細に以下説明する。図１５は、特殊テープフィーダ３０ｂによるテープフィーダ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１５のテープフィーダ異常検出処理に関し、ステップＳＴ３１において、テープフィーダ３０のテープ搬送制御部３３は、チップマウンタ１の部品実装制御部１１からキャリアテープ１５を搬送するように指令を受信したか否かを判断する。テープ搬送制御部３３は、キャリアテープ１５の搬送指令を受信するまで待機する。テープ搬送制御部３３は、キャリアテープ１５の搬送指令を受信したとき、ステップＳＴ３２において、部品収納部１６（凹部）の１ピッチに相当する距離だけキャリアテープ１５を搬送する。

ステップＳＴ３３において、テープ搬送制御部３３は、特殊テープ５ｂを用いてチップ部品Ｃをチップマウンタ１に搬送しているか否かを示す信号、すなわち特殊テープ信号（特殊用途設定）がフィーダ記憶部３５に記憶されているか否かを判断する。特殊テープ信号がフィーダ記憶部３５に記憶されている場合、ステップＳＴ３１に戻り、テープ搬送制御部３３は、次のキャリアテープ１５の搬送指令を受信するまで待機する。すなわち、フィーダ記憶部３５に記憶された特殊テープ信号は、張力検知部６０のセンサー６６がオン状態で維持されたままであっても、トップテープ６ａの回収異常の検知、またはチップマウンタ１のユニット異常検出部１２への搬送異常信号の出力を阻止するものである。

このとき、フィーダ制御部３２は、トップテープ巻取モータ５２の回転駆動を停止するように制御することが好ましい。これにより、トップテープ巻取モータ５２および付随する噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂの空回りを回避し、噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂの摩耗を防止するとともに、噛み合いスプロケット６７ａ，６７ｂの空回りに伴う騒音を排除することができる。

ステップＳＴ３３において、特殊テープ信号（特殊用途設定）がフィーダ記憶部３５に記憶されていないとテープ搬送制御部３３が判断した場合、すなわち通常テープ５ａを用いてチップ部品Ｃをチップマウンタ１に搬送しているとテープ搬送制御部３３が判断した場合、ステップＳＴ３４において、テープ搬送制御部３３は、キャリアテープ１５を搬送した累積時間、すなわちサーボモータであるキャリアテープ搬送モータ４６が回転したことにより搬送されたキャリアテープ１５の長さを計測する。

ステップＳＴ３５において、フィーダ異常判定部３４は、キャリアテープ１５を搬送した累積時間が所定の閾値時間Ｔ１より大きいか否かを判定する。閾値時間Ｔ１は、キャリアテープ１５を１ピッチに相当する距離だけ搬送するために必要な最大時間に相当するものであってもよい。ステップＳＴ３５において、キャリアテープ１５を搬送した累積時間が所定の閾値時間Ｔ１より小さいとフィーダ異常判定部３４が判定したとき、ステップＳＴ３１に戻って処理を続行する。

ステップＳＴ３５において、テープ搬送制御部３３がキャリアテープ１５の搬送累積時間が所定の閾値時間Ｔ１より大きいと判定したとき、搬送異常があったと判断して、チップマウンタ１のユニット異常検出部１２に搬送異常信号を出力する。

搬送異常信号を受信したユニット異常検出部１２は、タッチパネル２８を介して、搬送異常があったテープフィーダ３０を特定するとともに、搬送異常の内容をマシンオペレータに報知する。マシンオペレータがテープフィーダ３０の搬送異常に対する処理を完了させ、再始動指令を与えるまで、チップマウンタ１の部品実装制御部１１は、すべてのテープフィーダ３０に対するキャリアテープ１５の搬送指令を停止する。

［８．電子部品実装システム（チップマウンタ）の動作］
次に、図１６を参照しながら、本実施形態に係る第１のアダプタ７０ａをテープフィーダ３０に取り付けた場合のチップマウンタ１の異常検出動作について、より詳細に以下説明する。図１６は、チップマウンタ１によるテープフィーダ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１６のテープフィーダ異常検出処理に関し、ステップＳＴ４１において、チップマウンタ１の部品実装制御部１１は、各テープフィーダ３０のフィーダ異常判定部３４から異常通知（異常信号）を受信したか否かを判断する。部品実装制御部１１は、各テープフィーダ３０からの異常通知を受けるまで、継続してチップ部品Ｃを基板Ｂ上に実装する処理を行う。ステップＳＴ４１において、部品実装制御部１１は、いずれかのテープフィーダ３０のフィーダ異常判定部３４から異常通知（異常信号）を受信した場合、ステップＳＴ４２において、異常通知（異常信号）を出力したテープフィーダ３０のフィーダ記憶部３５に特殊テープ信号が記憶されているか否か、またはシステム記憶部１３に記憶されているか否かを判断する。部品実装制御部１１は、特殊テープ信号がフィーダ記憶部３５またはシステム記憶部１３に記憶されていると判断したとき、部品実装処理を停止することなく、ステップＳＴ４１に戻り、チップ部品Ｃの実装処理を継続するようにテープフィーダ３０を制御する。

他方、ステップＳＴ４２において、部品実装制御部１１は、特殊テープ信号がフィーダ記憶部３５またはシステム記憶部１３に記憶されていないと判断したとき、ステップＳＴ４３において、すべてのテープフィーダ３０からのチップ部品Ｃの実装処理を停止する。このとき、ステップＳＴ４４において、チップマウンタ１のユニット異常検出部１２は、タッチパネル２８を介して、搬送異常があった特定のテープフィーダ３０を表示するとともに、搬送異常の内容をマシンオペレータに報知する。マシンオペレータがテープフィーダ３０の搬送異常に対する処理を完了させ、再始動指令を与えるまで、チップマウンタ１の部品実装制御部１１は、すべてのテープフィーダ３０に対するキャリアテープ１５の搬送指令を停止する。

以上説明したように、本実施形態に係る特殊テープフィーダ３０ｂによれば、特殊テープ信号がフィーダ記憶部３５に記憶され、特殊テープフィーダ３０ｂによるトップテープ６ａの回収異常の検知（搬送異常信号の出力）を阻止することにより、チップマウンタ１への電子部品の継続的な搬送処理を実現することができる。

本発明は、テープフィーダ等の部品供給装置に利用することができる。

１…電子部品実装システム（チップマウンタ）、２…基台、３…台車、
５ａ…通常形態の部品供給テープ（通常テープ）、６ａ…トップテープ、
５ｂ…特殊形態の部品供給テープ（特殊テープ）、６ｂ…スライドカバー、
１０…システム制御部、１１…部品実装制御部、１２…ユニット異常検出部、
１３…システム記憶部、１４…部品取出部、１５…キャリアテープ、１６…部品収納部、
１７…送り孔、１８…引出開口端、１９…取出開口部、
２０…部品実装部、２１…基板搬送コンベア、２２…基板位置決め部、２３…ヘッド移動機構、２３Ｘ…Ｘ軸テーブル、２３Ｙ…Ｙ軸テーブル、２４…ヘッドカメラ、２５…装着ヘッド、２６…部品保持ノズル、２７…部品認識カメラ、２８…タッチパネル、２９…報知部、
３０…テープフィーダ、３２…フィーダ制御部、３３…テープ搬送制御部、３４…フィーダ異常判定部、３５…フィーダ記憶部、
４０…キャリアテープ搬送部、４１…本体筐体部、４２…コネクタ、４３…キャリアテープ搬送路、４５…搬送スプロケット、４６…キャリアテープ搬送モータ、
５０…トップテープ巻取部、５１…巻取スプロケット、５２…トップテープ巻取モータ、５３…係止端部、５４…ＱＲコード、
６０…張力検知部、６１…テンションアーム、６２…枢支ローラ、６３…可動ローラ、６４…下端部、６５…引っ張りバネ、６６…センサー、６７…噛み合いスプロケット、６８…トップテープ収納部、６９…載置部、
７０ａ…第１のアダプタ、７０ｂ…第２のアダプタ、７１…支持部、７２…側壁部、７３…被固定部、７４…本体部、７５…収納開口部、７６…操作入力部、
Ｂ…基板、Ｃ…表面実装部品（チップ部品）

Claims (3)

1. 電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うトップテープを有するテープを搬送し、トップテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置であって、
   剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサーと、
   前記センサーのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を判定する異常判定部と、
   前記回収異常を示す搬送異常信号を前記電子部品実装装置に出力するフィーダ制御部と、
   前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止するように設定する操作入力部とを備えた部品供給装置。
2. 設定部は、入力スイッチを含む請求項１に記載の部品供給装置。
3. 電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うトップテープを有する第１のテープを搬送し、前記トップテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置であって、
   前記部品供給装置は、前記第１のテープに代えて、前記電子部品を収納した前記キャリアテープと前記電子部品を覆うスライドカバーを有する第２のテープで前記電子部品を前記電子部品実装装置へ供給し、
   剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサーと、
   前記センサーのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を検出するとともに、前記回収異常を示す搬送異常信号を電子部品実装装置に出力するフィーダ制御部とを有し、
   前記フィーダ制御部は、前記第２のテープを搬送する場合、前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止する部品供給装置。

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