JP2017092271A - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止できる部品供給装置および部品供給方法を提供する。
【解決手段】部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送し、部品取り出し位置の手前でカバーテープを剥離して収納された部品を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に供給するテープフィーダ８（部品供給装置）は、剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出するフォトスイッチ４０（検出部）と、フォトスイッチ４０が検出したテンションの有無を記憶するフィーダ記憶部４１（記憶部）と、検出されたテンションの有無に基づいてテープフィーダ８に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する動作決定部２１ｂ（決定部）とを備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りする部品供給装置および部品供給方法に関するものである。

部品実装装置における部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。テープフィーダは、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給するものであり、部品実装装置の部品供給部のスロットには、複数のテープフィーダが並んで配置されている。また、キャリアテープは供給リールに巻回収納された状態で供給され、作業者が供給リールに付されたバーコードを読み取って補給対象の部品であることを確認した後、テープフィーダに補給される(例えば、特許文献１参照)。これによって、テープフィーダとそのテープフィーダに補給されたキャリアテープが保持する部品の種類、数量などの情報が紐付けされる。

生産される実装基板の種類が変更される際、次に生産される実装基板に実装される部品が部品供給部から供給されるように準備するいわゆる段取り替えが行われる。段取り替えでは、次に生産される実装基板に実装されない部品を供給するテープフィーダを部品供給部から取り外し、空いたスロットに実装される部品を供給する別のテープフィーダを取り付ける作業が行われる。取り外されたテープフィーダは、他の部品実装装置に取り付けるか、保管台車などに取り付けた状態で保管される。

特許第４８４６６２８号公報

ところで特許文献１を含む先行技術には、テープフィーダが部品実装装置から取り外されて保管されている状態では次に述べる課題があった。すなわち、部品実装装置から取り外されて電源が遮断された状態では、キャリアテープのテープフィーダへの着脱は記録されない。そのため、電源が遮断された状態でテープフィーダからキャリアテープが脱落した後、誤って別のキャリアテープが装着された場合でも、部品実装装置は電源が遮断される前に記憶された紐付け情報に基づいて生産するため誤った部品が基板に実装されるというおそれがあった。

そこで本発明は、電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができる部品供給装置および部品供給方法を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送し、前記部品取り出し位置の手前で前記カバーテープを剥離して収納された前記部品を部品実装装置に供給する部品供給装置であって、前記剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記テンションの有無を記憶する記憶部と、前記検出されたテンションの有無に基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する決定部とを備える。

本発明の部品供給方法は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送し、前記部品取り出し位置の手前で前記カバーテープを剥離して収納された前記部品を部品実装装置に供給する部品供給装置において、前記部品供給装置は、前記剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出する検出部を備え、前記剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出し、前記検出した前記テンションの有無を記憶し、前記検出されたテンションの有無に基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する。

本発明によれば、電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の（ａ）テープフィーダの構成説明図（ｂ）キャリアテープの構造説明図（ｃ）テープフィーダの部品取り出し位置付近の拡大図 本発明の一実施の形態のテープフィーダのピッチ送り機構およびカバーテープ送り機構の構造説明図 本発明の一実施の形態の（ａ）部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図（ｂ）テープフィーダの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品供給方法を示すフロー図 本発明の一実施の形態の部品供給方法における電源遮断前のテープフィーダ状態を記憶する処理を示すフロー図 本発明の一実施の形態の部品供給方法におけるリカバリ処理動作を示すフロー図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給方法におけるリカバリ処理動作の決定について説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給方法におけるリカバリ処理動作の決定について説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給方法におけるリカバリ処理動作の決定について説明する図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システムの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における前後方向）が示される。図３、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向が示される。Ｚ方向は、部品実装システムが水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

まず図１を参照して部品実装システムについて説明する。図１において部品実装システム１は、印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、リフロー装置Ｍ５の各装置を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体を管理コンピュータ３によって制御される構成となっている。部品実装システム１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有する。

印刷装置Ｍ１は、基板に形成された部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、部品供給部に配列されたテープフィーダなどのパーツフィーダから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装作業を行う。この後、部品実装後の基板はリフロー装置Ｍ５に送られ、基板に実装された部品を基板に半田接合することにより実装基板が製造される。

次に図２、図３を参照して、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の構成を説明する。図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、部品供給手段から供給された部品を基板に実装する機能を有する。図２において基台４の中央にはＸ方向に基板搬送機構５が配設されている。基板搬送機構５は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されており、それぞれの部品供給部７には複数のテープフィーダ８が並列に装着されている。テープフィーダ８は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給する。

基台４上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル９が配設されている。Ｙ軸移動テーブル９には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は複数の保持ヘッド１１ａを備えた多連型実装ヘッドであり、それぞれの保持ヘッド１１ａの下端部には、図３に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル１１ｂが装着されている。

Ｙ軸移動テーブル９、Ｘ軸移動テーブル１０を駆動することにより、実装ヘッド１１はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１１は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８の部品取り出し位置から部品を吸着ノズル１１ｂによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル９、Ｘ軸移動テーブル１０および実装ヘッド１１は、部品を保持した実装ヘッド１１を移動させることにより、部品を基板６に移送搭載する部品実装機構１２を構成する。

部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給部７から部品を取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド１１に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。Ｘ軸移動テーブル１０の下面には、それぞれ実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。

実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して基板６の状態を認識する。実装ヘッド１１による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

図３に示すように、部品供給部７にはフィーダベース１５ａに予め複数のテープフィーダ８が装着された状態の台車１５がセットされる。フィーダベース１５ａには、個々のテープフィーダ８が装着されたフィーダ位置を特定するためのフィーダアドレスが設定されており、部品実装作業においては、これらのフィーダアドレスを介して、フィーダベース１５ａにおける各テープフィーダ８が特定される。

基台４に対して、フィーダベース１５ａをクランプ機構（図示省略）によってクランプすることにより、部品供給部７において台車１５の位置が固定される。台車１５には、部品を保持したキャリアテープ１６を巻回状態で収納する供給リール１７が保持されている。供給リール１７から引き出されたキャリアテープ１６は、テープフィーダ８によって吸着ノズル１１ｂによる部品取り出し位置までピッチ送りされる。

各供給リール１７にはバーコードラベルＬ（識別情報）が予め貼付されており、部品補給作業の際、バーコードリーダＲによってバーコードラベルＬが読み取られる。読取り結果は無線受信装置５１を介して管理コンピュータ３に送信され、さらに管理コンピュータ３から部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４からテープフィーダ８に伝達される（図６参照）。

次に図４を参照して、テープフィーダ８の構成および機能を説明する。テープフィーダ８（部品供給装置）は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープ１６を部品取り出し位置まで搬送し、部品取り出し位置の手前でカバーテープを剥離して収納された部品を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に供給する機能を有している。図４（ａ）に示すように、テープフィーダ８は、本体部８ａおよび本体部８ａの下面から下方に凸設された装着部８ｂを備えた構成となっている。本体部８ａの下面をフィーダベース１５ａに沿わせてテープフィーダ８を装着した状態では、テープフィーダ８は部品供給部７に固定装着されるとともに、テープフィーダ８におけるテープ送りを制御するために内蔵されたフィーダ制御部２１は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置制御部２２と電気的に接続される。

本体部８ａの内部には、供給リール１７から引き出されて本体部８ａ内に取り込まれたキャリアテープ１６を案内するテープ搬送路８ｃが設けられている。テープ搬送路８ｃは、本体部８ａにおいてテープ送り方向の上流端部に開口したキャリアテープ１６が挿入される挿入口８ｄから、実装ヘッド１１によって部品を取り出す部品取り出し位置より下流側に開口した排出口８ｅまで連通して設けられている。

図４（ｂ），４（ｃ）においてキャリアテープ１６は、テープ本体を構成するベーステープ１６ａに、部品Ｐを収納保持する部品ポケット１６ｂおよびキャリアテープ１６をピッチ送りするための送り穴１６ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ１６ａの下面において部品ポケット１６ｂに対応した位置は下方に突出したエンボス部１６ｃとなっている。ベーステープ１６ａの上面は、部品ポケット１６ｂから部品Ｐが脱落するのを防止するために、部品ポケット１６ｂを覆ってカバーテープ１６ｅによって封止されている。

図４（ａ）において本体部８ａには、キャリアテープ１６をピッチ送りするためのテープ送り機構２３が内蔵されている。テープ送り機構２３は、本体部８ａのテープ送り方向における下流端部に軸線を水平にした姿勢で配置されたスプロケット２４、スプロケット２４を回転駆動する駆動機構２５を備えている。スプロケット２４の外周に設けられた送りピン２４ａ（図５参照）をキャリアテープ１６の送り穴１６ｄに係合させた状態で駆動機構２５を駆動することにより、キャリアテープ１６はテープ搬送路８ｃに沿ってピッチ送りされる。テープ送り機構２３は、フィーダ制御部２１によって制御される。

図４（ｃ）においてスプロケット２４の手前側は、部品ポケット１６ｂ内の部品Ｐを、実装ヘッド１１の吸着ノズル１１ｂによって吸着して取り出す部品取り出し位置となっている。スプロケット２４近傍の本体部８ａの上面側には、押さえ部材２６が配設されている。押さえ部材２６には、吸着ノズル１１ｂによる部品取り出し位置に対応して開口部２７が設けられている。開口部２７の上流端は、カバーテープ１６ｅを剥離するためのカバーテープ剥離部２７ａとなっている。

キャリアテープ１６は押さえ部材２６によってテープ搬送路８ｃに押さえつけた状態でピッチ送りされる。キャリアテープ１６が押さえ部材２６の下方を走行する過程において、カバーテープ１６ｅをカバーテープ剥離部２７ａに周回させて上流側に引き出すことによって、部品取り出し位置の上流側にてカバーテープ１６ｅがベーステープ１６ａから剥離される。これにより、部品ポケット１６ｂ内の部品Ｐは開口部２７において上方へ露呈され、吸着ノズル１１ｂによる取り出しが可能な状態となる。

図４（ａ）において、押さえ部材２６の開口部２７のピッチ送り方向における上流側には、上方に突出して突出部２８が設けられている。テープ剥離位置にてベーステープ１６ａから剥離されて折り返されたカバーテープ１６ｅは、突出部２８の上面を介してカバーテープ送り機構２９によってピッチ送り方向と反対側へ導かれる。カバーテープ送り機構２９は、送り駆動機構２９ａおよびテンションガイド機構２９ｂを備えている。突出部２８の上面を介して導かれたカバーテープ１６ｅは、テンションガイド機構２９ｂによってテンションを付与されてガイドされ、送り駆動機構２９ａによって本体部８ａの上流側に設けられたテープ回収部３０内へ送られる。

図４（ａ）において、テープフィーダ８の上流側の上面には、フィーダ制御部２１に接続された操作・表示パネル３１が配置されている。操作・表示パネル３１には、テープ送り機構２３によるテープ送り動作、テープ戻し動作、カバーテープ送り機構２９によるカバーテープ送り動作を操作するための操作ボタン、テープフィーダ８の内蔵メモリへの部品ＩＤを書き込むための入力ボタンなど、各種の操作ボタンが設けられている。さらに操作・表示パネル３１には、予め設定された所定項目についての報知を行うための報知灯が設けられている。

次に図５を参照して、テープ送り機構２３およびカバーテープ送り機構２９の構成および機能を説明する。図５において、キャリアテープ１６をピッチ送りするスプロケット２４は、モータ２５ａによってベベルギア２５ｂを介して回転駆動され、ピッチ送り動作に対応した間欠回転動作を行う。スプロケット２４の外周にはピン２４ａが定ピッチで設けられており、キャリアテープ１６に設けられた送り穴１６ｄにピン２４ａが嵌合した状態でスプロケット２４が回転することによりテープ送りが行われる。フィーダ制御部２１は、モータ２５ａの回転を制御することによってテープ送りを制御する。

スプロケット２４近傍には、キャリアテープ１６をテープ搬送路８ｃに押さえつける押さえ部材２６が配設されている。押さえ部材２６に設けられた開口部２７の上流端は、カバーテープ１６ｅを剥離するためのカバーテープ剥離部２７ａとなっている。下流側へピッチ送りされるキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｅは、押さえ部材２６において開口部２７の上流側に上方に突出して設けられた突出部２８の上面を介して、カバーテープ送り機構２９に導かれる。

カバーテープ送り機構２９に導かれた折り返されたカバーテープ１６ｅは、送り駆動機構２９ａに設けられた回転送り部材３２，３３によってテープ回収部３０内に送り込まれる。回転送り部材３２，３３の回転駆動は、モータ３４ａの回転をベベルギア３４ｂ，伝動ギア部材３５を介して回転送り部材３３に伝達することによって行われる。

送り駆動機構２９ａの手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンションガイド機構２９ｂが配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されている。剥離されたカバーテープ１６ｅは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して送り駆動機構２９ａに導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム部材３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム部材３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、カバーテープ１６ｅにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。

次に、テンションガイド機構２９ｂの動作を説明する。図５において、テンションガイド機構２９ｂの位置においてカバーテープ１６ｅに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、カバーテープ１６ｅの弛みが検出される。

弛みが検出されたならば、直ちにモータ３４ａが回転駆動され、これにより弛んだカバーテープ１６ｅはテープ回収部３０内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。この時、ドグ３８ｃが上方に変位してフォトスイッチ４０はオフとなる（図１２（ｂ）参照）。つまり、送り駆動機構２９ａを一定時間駆動する間にフォトスイッチ４０がオフを検出すると、カバーテープ１６ｅがテンションガイド機構２９ｂにある（カバーテープ１６ｅに作用するテンションが有る）と判定できる。

また、カバーテープ１６ｅがテンションガイド機構２９ｂにない場合、送り駆動機構２９ａを一定時間駆動してもドグ３８ｃが上方に変位せずにフォトスイッチ４０は継続してオンを検出する（図１０（ｂ）参照）。これにより、カバーテープ１６ｅがテンションガイド機構２９ｂにない（カバーテープ１６ｅに作用するテンションが無い）と判定できる。このように、フォトスイッチ４０は、剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を検出する検出部となっている。

次に、図６を参照して、部品実装システム１の制御系の構成を説明する。部品実装システム１は、テープフィーダ８（部品供給装置）と部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４とを備えて構成される。図６（ａ）は部品実装システム１の全体構成を、図６（ｂ）は部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の部品供給部７に複数装着されるテープフィーダ８の構成をそれぞれ示している。

図６（ａ）において、管理コンピュータ３は、通信ネットワーク２によって部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に接続されている。管理コンピュータ３は、バーコードリーダＲなどの携帯端末からの信号を受信する無線受信装置５１を備えている。管理コンピュータ３が備える記憶部３ａには、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４にて部品実装作業に使用される生産データなどの各種のデータが記憶されている。部品実装作業では、生産データが管理コンピュータ３からダウンロードされて部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置記憶部５２に記憶されるとともに、管理コンピュータ３によって部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の稼動情報が収集される。

部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４が備える装置制御部２２は、ＣＰＵ機能を備える演算処理装置であり、装置記憶部５２に記憶された処理プログラムを実行することにより、部品実装機構１２、部品供給部７、表示部１８の各部を制御する。また部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、情報処理部であるフィーダ特定部５３、更新処理部５４を備えている。装置制御部２２による制御処理の際は、装置記憶部５２に記憶される実装データ５２ａ、部品配置データ５２ｂなどの各種の生産データが参照される。

実装データ５２ａは、実装される部品Ｐの部品種や基板の実装位置座標などのデータであり、生産対象の基板種ごとに記憶される。部品配置データ５２ｂは、部品供給部７におけるテープフィーダ８のフィーダアドレス、テープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６の部品ＩＤを規定するデータである。

図６（ａ）において、フィーダ特定部５３は、部品供給部７に装着されてデータの送信、受信が可能なテープフィーダ８、キャリアテープ１６の補給動作が検出されたテープフィーダ８のフィーダＩＤとフィーダアドレスを特定する。更新処理部５４は、テープフィーダ８へのキャリアテープ１６の補給が正常に行われた際に、バーコードリーダＲによって読み込まれた部品ＩＤを基に部品配置データ５２ｂを更新する更新処理を行う。なお、バーコードリーダＲは部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４のそれぞれに有線で接続されていてもよい。

なおここでは、フィーダ特定部５３、更新処理部５４を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の処理機能とした構成例を示しているが、これらの処理機能を管理コンピュータ３の処理機能として備えるようにしてもよい。表示部１８は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４による部品実装作業の実行において必要とされる各種の画面、および予め設定された所定項目についての報知情報を表示する。

次に、テープフィーダ８の制御系の構成について説明する。図６（ｂ）において、テープフィーダ８が備えるフィーダ制御部２１は、テープ送り機構２３、送り駆動機構２９ａを制御する。この制御は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４からの制御信号、操作・表示パネル３１からの操作入力、フォトスイッチ４０からの信号に基づいて行われる。またフィーダ制御部２１は、通信部４２を介して部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置制御部２２と接続される。

フィーダ制御部２１による制御処理に際しては、テープフィーダ８が備えるフィーダ記憶部４１に記憶されたフィーダ情報４１ａ、テンションフラグ４１ｂなどの各種データが参照される。フィーダ情報４１ａには、テープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６の部品ＩＤが記憶されている。テンションフラグ４１ｂは、剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を示す情報である。すなわちフィーダ記憶部４１は、フォトスイッチ４０（検出部）が検出した剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を記憶する記憶部となる。

フィーダ制御部２１は内部処理機能としてテンション判定部２１ａ、動作決定部２１ｂを備えている。テンション判定部２１ａは、剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を判定する。具体的には、フォトスイッチ４０がオフを検出した場合は、テンションが有ると判定する。また、フォトスイッチ４０が継続してオンを検出する場合は、テンションが無いと判定する。動作決定部２１ｂは、検出された剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無に基づいて、テープフィーダ８（部品供給装置）に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する決定部である。

なお、テンション判定部２１ａは、フォトスイッチ４０がオンを検出する場合に、送り駆動機構２９ａを一定時間駆動させてからフォトスイッチ４０を再度検出してもよい。また、テンション判定部２１ａおよび動作決定部２１ｂは、フォトスイッチ４０が検出した結果とその検出後に送り駆動機構２９ａを一定時間駆動させてから再度検出した結果に基づいてテンションの判定および処理動作の決定をしてもよい。

ところで、生産される実装基板を変更する段取り替えの際、次の生産に使用されないテープフィーダ８は部品供給部７から取り外されて、保管用の台車などで保管されることがある。もしくは、台車１５ごと部品供給部７から取り外されて、次の生産用の台車１５と一括交換されることもある。このように部品供給部７から取り外されて保管されている間に、テープフィーダ８からキャリアテープ１６が抜け落ちたり、剥離されたカバーテープ１６ｅがテープ回収部３０に回収される前に切れてしまったり、誤って違うキャリアテープ１６が挿入されたりすることがある。

しかしながら、部品供給部７から取り外された状態ではテープフィーダ８に供給される電源が遮断されているため、テープフィーダ８からのキャリアテープ１６の着脱は記録されていない。そこで、テープフィーダ８が再び部品供給部７に取り付けられて電源が再投入された際に、電源の遮断前後でテープフィーダ８に装着されているキャリアテープ１６の状態に変化が生じていないかの確認と、変化があった場合のリカバリを目的とする後述の再起動処理が行われる。

次に図７〜９を参照して、本実施の形態の部品実装システム１における剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無に基づいてテープフィーダ８（部品供給装置）に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する部品供給方法について説明する。図７において、電源が遮断される前のテープフィーダ８に装着されているキャリアテープ１６の状態として、テンションフラグ４１ｂがフィーダ記憶部４１に記憶される（ＳＴ１：電源遮断前状態記憶工程）。その後、部品供給部７からの取り外しなどにより、テープフィーダ８の電源が遮断される（ＳＴ２）。次いで、部品供給部７への再取り付けなどにより、テープフィーダ８に電源が再投入されると（ＳＴ３）、テープフィーダ８において電源が再投入された際のリカバリ処理が行われる（ＳＴ４：リカバリ処理工程）。

次に図８を参照して、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）の詳細について説明する。テープフィーダ８では、フォトスイッチ４０の検出結果に変化があると（ＳＴ１１においてＹｅｓ）、テンション判定部２１ａによって剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無が判定される。テンションの有無に変化があった場合は、テンションフラグ４１ｂが更新されてフィーダ記憶部４１に記憶され（ＳＴ１２）、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）が終了する。

このように、電源が遮断される前にテープフィーダ８（部品供給装置）は、フォトスイッチ４０（検出部）によって剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を検出し、テンションフラグ４１ｂを更新して検出したテンションの有無をフィーダ記憶部４１に記憶する。なお、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）は、テープフィーダ８に電源が導通されている間に繰り返し行われても、電源が遮断される際（直前）に行われてもよい。

次に図９を参照して、リカバリ処理工程（ＳＴ４）の詳細について説明する。まず、テープフィーダ８に電源が再投入（導通）されると（ＳＴ３）、テンション判定部２１ａによって剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無が検出される（ＳＴ２１：電源再投入後検出工程）。

次いで動作決定部２１ｂは、電源遮断前状態記憶工程（ＳＴ１）において記憶されたテンションフラグ４１ｂが示すテンションの有無と、電源再投入後検出工程（ＳＴ２１）において検出されたテンションの有無を比較する（ＳＴ２２：テンション有無比較工程）。すなわち、電源が遮断される際に記憶されたテンションフラグ４１ｂが示すテンションの有無と、電源が再投入された際にフォトスイッチ４０によって検出されたテンションの有無とが一致するか否かが比較される。

テンション有無比較工程（ＳＴ２２）において電源遮断前後のテンションの有無が一致しない場合（Ｎｏ）、作業者によるリカバリ操作が必要となるため操作・表示パネル３１にテープフィーダ８に異常が生じたことが報知される（ＳＴ２３）。すなわち動作決定部２１ｂは、テープフィーダ８（部品供給装置）に異常が生じたことを報知することをリカバリ処理動作として決定する。これによって、カバーテープ１６ｅのカバーテープ送り機構２９への再装着やキャリアテープ１６の照合などのリカバリ操作が必要なテープフィーダ８を作業者が容易に見つけることができる。

なお、テープフィーダ８は、作業者が異常の生じたテープフィーダ８の照合作業を行う前に、フィーダ記憶部４１に記憶されたフィーダ情報４１ａからキャリアテープ１６の部品ＩＤを消去させることをリカバリ処理として実行してもよい。これによって、照合作業の時間を短縮させることができる。

ここで図１０〜１２を参照しながら、テープフィーダ８に生じた異常の例を説明する。図１０に示す例では、電源遮断前（図１０（ａ））は、テープフィーダ８にキャリアテープ１６が装着され、剥離されたカバーテープ１６ｅがカバーテープ送り機構２９によってテープ送り方向とは反対側に送られている。この時、剥離されたカバーテープ１６ｅにはテンションが作用しており、テンションフラグ４１ｂにはテンション「有」が記憶される。なお、このテンションフラグ４１ｂは変化のみを記憶しても良い。

電源再投入後（図１０（ｂ））は、剥離されたカバーテープ１６ｅがテープ回収部３０に回収される前に切れている。この場合、テンション判定部２１ａはテンション「無」と判定する。そのため、電源遮断前後のテンションの有無が一致せず、動作決定部２１ｂはテープフィーダ８に異常が生じたと判断して異常を報知することをリカバリ処理動作として決定する。

なお、テンション判定部２１ａは、テンション「無」と判定した後にカバーテープ送り機構２９のモータ３４ａを動作させて、カバーテープ１６ｅにテンションが付与されるかどうかを判定してもよい。この判定を追加することで、カバーテープ１６ｅが弛んでいるか切れているかを判定することができる。より具体的に説明すると、カバーテープ１６ｅが弛んでいただけの場合は、モータ３４ａを所定時間だけ動作させるとカバーテープ１６ｅにテンションが付与されて、テンション判定部２１ａはテンション「有」と判定する。これによって、カバーテープ１６ｅは弛んでいたと判定できる。

カバーテープ１６ｅが切れている場合は、モータ３４ａを所定時間だけ動作させてもカバーテープ１６ｅにはテンションが付与されず、テンション判定部２１ａはテンション「無」と判定する。これによって、カバーテープ１６ｅは切れていたと判定できる。

図１１に示す例では、電源遮断前（図１１（ａ））は、図１０（ａ）と同様にテープフィーダ８にキャリアテープ１６が正常に装着され、テンションフラグ４１ｂにはテンション「有」が記憶されている。電源再投入後（図１１（ｂ））は、テープフィーダ８からキャリアテープ１６が脱落しており、テンション判定部２１ａによってテンション「無」と判定される。そのため、電源遮断前後のテンションの有無が一致せず、動作決定部２１ｂはテープフィーダ８に異常が生じたと判断して異常（キャリアテープ１６の脱落）を報知することをリカバリ処理動作として決定する。

図１２に示す例では、電源遮断前（図１２（ａ））は、テープフィーダ８にキャリアテープ１６が装着されておらず、テンションフラグ４１ｂにはテンション「無」が記憶されている。電源遮断後から電源投入前の間おいて、テープフィーダ８に異なるキャリアテープ１６が挿入された場合、折り返されたカバーテープ１６ｅの一部は、手動で回転送り部材３２，３３によってテープ回収部３０内に送り込まれる。この状態では、カバーテープ１６ｅは弛んだ状態である。電源投入後に、テープフィーダ８はモータ３４ａを動作させるため、カバーテープ１６ｅにはテンションが付与される。そのため、テンション判定部２１ａはテンション「有」と判定する。

このように、電源遮断前後のテンションの有無が一致しないため、動作決定部２１ｂはテープフィーダ８に異常が生じたと判断して異常（誤って違うキャリアテープ１６が挿入された、または、キャリアテープ１６の取り付け途中で電源が遮断されたとしてキャリアテープ１６の照合させる旨）を報知することをリカバリ処理動作として決定する。このように、電源遮断前にテンションフラグ４１ｂにテンション「無」が記憶されている場合は、モータ３４ａが動作されるまでは電源再投入後検出工程（ＳＴ２１）が行われない。

図９において、テンション有無比較工程（ＳＴ２２）でテンションの有無が一致する場合（Ｙｅｓ）、電源の遮断前後でキャリアテープ１６に変化はない（異常は生じていない）と判断して部品の供給動作が再開される。すなわち動作決定部２１ｂは、部品の供給動作再開をリカバリ処理動作として決定する。

次いで通信部４２によって、テープフィーダ８の異常の有無が部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に送信可能か否かが判断される（ＳＴ２４）。送信可能と判断された場合（ＳＴ２４においてＹｅｓ）、通信部４２は電源再投入後に検出されたテープフィーダ８の異常の有無を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に送信する（ＳＴ２５）。この際、テンション有無比較工程（ＳＴ２２）における電源遮断前後のテンションの比較が、一致の場合は異常無しが、不一致の場合は異常有りが送信される。

部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４では、異常が有る場合は、異常が検出されたテープフィーダ８の情報が表示部１８に表示される。これによって、リカバリ操作が必要なテープフィーダ８を、そのテープフィーダ８から離れた作業者も知ることができる。また、異常が無い場合は、部品実装が開始される。これによって、作業者による操作を要することなく自動的に部品実装が開始される。なお、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４では、テープフィーダ８から異常が有り（テンションの不一致）が送信された場合に、その送信したテープフィーダ８のフィーダ記憶部４１に記憶されたフィーダ情報４１ａからキャリアテープ１６の部品ＩＤを消去させるリカバリ処理をテープフィーダ８に実行させてもよい。

（ＳＴ２４）において送信不可能と判断された場合（Ｎｏ）、テープフィーダ８は電源再投入後に検出されたテンションの有無を保持して待機する。すなわち、電源が再投入された際に通信部４２が検出されたテンションの有無を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に送信できない場合、テープフィーダ８（部品供給装置）は検出されたテンションの有無を保持する。このため、テープフィーダ８が部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に再装着されて電源が再投入された後に、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４とテープフィーダ８との間で通信が可能となるまでに時間を要したとしても、電源再投入直後のテープフィーダ８の状態が保持されることとなる。これによって、リカバリ処理動作を正しく決定することができる。

上記説明したように本実施の形態のテープフィーダ８（部品供給装置）は、剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を検出するフォトセンサ４０（検出部）を備えており、剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を検出し、検出されたテンションの有無をテンションフラグ４１ｂとして記憶している。

そして、検出されたテンションの有無に基づいてテープフィーダ８に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定している。これによって、電源が遮断されている間にテープフィーダ８からキャリアテープ１６が脱落したり、新たにキャリアテープ１６が挿入されたり、カバーテープ１６ｅが切断されていたとしても、その状況に応じたリカバリ処理動作を決定することができ、気づかずに誤った部品が供給されることを防止することができる。

なお、動作決定部２１ｂを部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４が備える構成であってもよい。その場合、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に取り付けられたテープフィーダ８はテンション判定部２１ａの判定結果を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に送信する。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４が備える動作決定部２１ｂは送信された情報からテープフィーダ８（部品供給装置）に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する。そして、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、決定した処理動作をテープフィーダ８に送信し、テープフィーダ８は送信された処理動作を行う。

以上、本発明の一実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能であること、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

上述した本発明の一実施の形態のテンション有無比較工程（ＳＴ２２）では、電源の遮断前後でキャリアテープ１６のテンション状態を比較する一実施の形態を説明した。以下の変形例では電源投入後のキャリアテープ１６のテンション状態からテープフィーダ８の異常の有無を判定し、電源遮断中にテープフィーダ８からキャリアテープ１６が着脱することに起因する部品の誤供給を防止する。

変形例のテープフィーダ８では、供給リール１７の交換を行った後、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に取り付ける前にテープフィーダ８に電源を供給可能な装置にテープフィーダ８を取り付ける。取り付けられたテープフィーダ８はキャリアテープ１６が調整され、カバーテープ１６ｅにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。その後、テープフィーダ８が取り外され電源が遮断され、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に取り付けて電源が再投入される。そのため、変形例のテープフィーダ８は供給リール１７が交換されると部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に取り付けられる前の状態でテンションが付与されている。

部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に取り付けて電源が投入された際に部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、テープフィーダ８に問い合わせて異常が生じているか否かを判断する。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４から問い合わされたテープフィーダ８は、テンション判定部２１ａが剥離されたカバーテープ１６ｅに作用するテンションの有無を判定する。テンション判定部２１ａがテンション「有」を検出した場合、テープフィーダ８の異常は「無」と判定する。テンション判定部２１ａがテンション「無」を検出した場合、テープフィーダ８の異常は「有」と判定する。

テープフィーダ８の異常が「有」と判定された場合、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４はフィーダ記憶部４１に記憶されたフィーダ情報４１ａからキャリアテープ１６の部品ＩＤを消去させるリカバリ処理をテープフィーダ８に実行させる。

このように、電源投入後のキャリアテープ１６のテンション状態からテープフィーダ８の異常の有無を判定することで、上述した本発明の一実施の形態と同様に電源遮断中にテープフィーダ８からキャリアテープ１６が着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができる。

また、変形例のテープフィーダ８においても本発明の一実施の形態と同様にテープフィーダ８の異常が「有」と判定された場合、作業者によるリカバリ操作が必要となるため操作・表示パネル３１にテープフィーダ８に異常が生じたことが報知させてもよい。

本発明の部品供給装置および部品供給方法は、電源遮断中にテープフィーダからキャリアテープが着脱することに起因する部品の誤供給を防止することができるという効果を有し、部品供給部に配置されたテープフィーダから取り出した部品を基板に移送搭載する部品実装分野において有用である。

８ テープフィーダ（部品供給装置）
１６ キャリアテープ
１６ｅ カバーテープ
２１ｂ 動作決定部（決定部）
３１ 操作・表示パネル（報知部）
４０ フォトスイッチ（検出部）
４１ フィーダ記憶部（記憶部）
Ｐ 部品
Ｍ２〜Ｍ４ 部品実装装置

Claims (10)

1. 部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送し、前記部品取り出し位置の手前で前記カバーテープを剥離して収納された前記部品を部品実装装置に供給する部品供給装置であって、
   前記剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記テンションの有無を記憶する記憶部と、
   前記検出されたテンションの有無に基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する決定部とを備える部品供給装置。
2. 前記記憶部は、補給されたキャリアテープの部品ＩＤをさらに記憶し、
   前記決定部は、電源が再投入された際に検出されたテンションが無の場合に、前記記憶部が記憶するキャリアテープの前記部品ＩＤを消去することを処理動作として行う請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記決定部は、電源が遮断される際に記憶されたテンションの有無と電源が再投入された際に検出されたテンションの有無とが一致するか否かに基づいて前記処理動作を決定する請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 前記決定部は、電源が遮断される際に記憶されたテンションの有無と電源が再投入された際に検出されたテンションの有無とが一致する場合、部品の供給動作再開を処理動作として決定する請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。
5. 前記部品供給装置に異常が生じたことを報知する報知部をさらに備え、
   前記決定部は、電源が遮断される際に記憶されたテンションの有無と電源が再投入された際に検出されたテンションの有無とが一致しない場合、前記部品供給装置に異常が生じたこと報知することを処理動作として決定する請求項１から４のいずれかに記載の部品供給装置。
6. 部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品取り出し位置まで搬送し、前記部品取り出し位置の手前で前記カバーテープを剥離して収納された前記部品を部品実装装置に供給する部品供給装置において、
   前記部品供給装置は、
   前記剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出する検出部を備え、
   前記剥離されたカバーテープに作用するテンションの有無を検出し、
   前記検出した前記テンションの有無を記憶し、
   前記検出されたテンションの有無に基づいて前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際の処理動作を決定する部品供給方法。
7. 前記部品供給装置は、キャリアテープが補給された際に当該キャリアテープの部品ＩＤを記憶し、
   前記部品供給装置に供給される電源が再投入された際に検出されたテンションが無の場合に、前記記憶部が記憶するキャリアテープの前記部品ＩＤを消去することを処理動作として行う請求項６に記載の部品供給方法。
8. 電源が遮断される際に記憶されテンションの有無と電源が再投入された際に検出されたテンションの有無とが一致するか否かに基づいて前記処理動作を決定する請求項６または７に記載の部品供給方法。
9. 電源が遮断される際に記憶されたテンションの有無と電源が再投入された際に検出されたテンションの有無とが一致する場合、前記部品の供給動作再開を処理動作として決定する請求項６から８のいずれかに記載の部品供給方法。
10. 前記部品供給装置は、前記部品供給装置に異常が生じたことを報知する報知部をさらに備え、
    電源が遮断される際に記憶されたテンションの有無と電源が再投入された際に検出されたテンションの有無とが一致しない場合、前記部品供給装置に異常が生じたこと報知することを処理動作として決定する請求項６から９のいずれかに記載の部品供給方法。

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