CN110945979A - 带式供料器 - Google Patents

Abstract

一种带式供料器，通过切断由引脚元件和保持引脚元件的引脚的载带构成的元件编带的引脚而供给从载带拆下的引脚元件，并将由切断了引脚之后的残留引脚与以使残留引脚突出的状态保持残留引脚的载带构成的废带向外部排出，带式供料器具备：路径，用于在切断引脚之前将元件编带、或在切断了引脚之后将废带在带式供料器的内部向第一方向直线地送出，然后向与第一方向相反的第二方向反转并向第二方向直线地送出；排出口，将从路径送出的废带向下方排出；及按压部，设于路径的下游侧的端部与排出口之间，将从路径送出的废带中的载带的部分向与路径交叉的方向按压。

Description

带式供料器

技术领域

本发明涉及一种供给引脚元件的带式供料器。

背景技术

在供给引脚元件的带式供料器中，在保持引脚元件的引脚的载带中，切断引脚而供给从载带分离出的引脚元件。并且，将通过引脚的切断而径向元件从元件编带分离后的状态下的废带向带式供料器的外部排出。在下述专利文献中记载了如下的技术：在供给不是引脚元件的无引脚的电子元件的带式供料器中，将废带向带式供料器的外部排出。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-205406号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于将通过引脚的切断而径向元件从元件编带分离后的状态下的废带适当地从带式供料器排出。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种带式供料器，通过切断由具有引脚的引脚元件和保持该引脚元件的上述引脚的载带构成的元件编带的上述引脚而供给从上述载带拆下的上述引脚元件，并将由在切断了上述引脚之后残留于上述载带的残留引脚与以使上述残留引脚突出的状态保持上述残留引脚的上述载带构成的废带向外部排出，上述带式供料器具备：路径，用于在切断上述引脚之前将上述元件编带、或在切断了上述引脚之后将上述废带在上述带式供料器的内部向第一方向直线地送出，然后向与上述第一方向相反的第二方向反转并向上述第二方向直线地送出；排出口，将从上述路径的下游侧的端部送出的上述废带向上述带式供料器的下方排出；及按压部，设于上述路径的下游侧的端部与上述排出口之间，将从上述路径的下游侧的端部送出的上述废带中的上述载带的部分向与上述路径交叉的方向按压。

发明效果

根据本公开，废带中的载带的部分被按压部向与路径交叉的方向按压。由此，能够将废带适当地从带式供料器排出。

附图说明

图1是表示电子元件安装装置的立体图。

图2是带式供料器的立体图。

图3是带式供料器的放大立体图。

图4是表示送出装置和切断装置的立体图。

图5是表示送出装置和切断装置的立体图。

图6是表示送出装置的立体图。

图7是带式供料器的剖视图。

图8是表示引导机构的立体图。

图9是表示切断装置的立体图。

图10是表示排出机构的立体图。

图11是表示排出机构的立体图。

图12是表示引导面的立体图。

图13是表示排出机构的立体图。

图14是表示带倾斜部件和限制部件的俯视图。

图15是表示进入到带倾斜部件与限制部件之间的废带的剖视图。

图16是以来自上方的观察角度表示进入到带倾斜部件与限制部件之间的废带的图。

图17是带式供料器的剖视图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细地说明本发明的实施例。

(A)电子元件安装装置的结构

在图1中示出电子元件安装装置10。电子元件安装装置10由两台电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)14构成。各安装机14主要具备：安装机主体20、输送装置22、移动装置24、安装头26及供给装置28。

安装机主体20由框架部32和架设在该框架部32上的梁部34构成。输送装置22具备两个输送装置40、42。上述两个输送装置40、42分别输送支撑于各输送装置40、42的电路基板。另外，在以下的说明中，将电路基板的输送方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。

移动装置24是XY机器人型的移动装置，使滑动件50向任意位置移动。并且，通过在滑动件50上安装安装头26而使安装头26向框架部32上的任意位置移动。安装头26具有设于下端面的吸嘴60。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压使所保持的电子元件脱离。

安装头26向电路基板安装电子元件。在安装头26的下端面设有吸嘴60。吸嘴60经由负压空气通路和正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。由此，吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压使所保持的电子元件脱离。另外，安装头26具有使吸嘴60进行升降的吸嘴升降装置(省略图示)，对所保持的电子元件的上下方向上的位置进行变更。

供给装置28是通过带式供料器70来供给元件的装置。如图2所示，带式供料器70包含供料器主体部72，在该供料器主体部72中，以可拆装的方式安装于在框架部32的端部设置的安装台(参照图1)76。带式供料器70是从元件编带拆下径向引脚元件(以下简称为“径向元件”)并供给拆下的径向元件的装置。

如图3所示，带式供料器70具有：送出装置80、引导机构82、切断装置84及排出机构86，上述送出装置80、引导机构82、切断装置84及排出机构86配置于作为带式供料器70的箱体的供料器主体部72的内部。另外，在带式供料器70的说明中，有时将切断装置84所配置的一侧记载为前方侧，将与该前方侧相反的一侧记载为后方侧。

如图4及图5所示，元件编带100由多个径向元件102和载带104构成。径向元件102包括大致圆柱状的主体部106和从该主体部106的底面向相同的方向延伸出的两个引脚108。并且，径向元件102的两个引脚108在下端部被粘贴在载带104上。另外，在载带104上以等间距形成有多个进给孔110。并且，多个径向元件102以与进给孔110的形成间距相同的间距粘贴在载带104上。

另外，送出装置80配置于带式供料器70的前方侧，如图4至图7所示，包含基座托架120、滑动机构122、气缸124、一对第一送出用爪部件126、第二送出用爪部件128及返回防止用爪部件130。另外，在图4及图5中，不仅图示了送出装置80，还图示了切断装置84，在图7中，不仅图示了送出装置80，还图示了引导机构82。

滑动机构122包含：固定部132、第一滑动部134、第二滑动部136及摆动部138。固定部132呈大致矩形的板形状，以沿着前后方向延伸的方式立设在基座托架120的上表面。第一滑动部134也呈大致矩形的板形状，以沿着前后方向延伸的方式配置为与固定部132的一侧的面相向的状态，且由固定部132以能够沿着前后方向滑动的方式保持。另外，第二滑动部136也呈大致矩形的板形状，以沿着前后方向延伸的方式配置为与固定部132的另一侧的面相向的状态，且由固定部132以能够沿着前后方向滑动的方式保持。

摆动部138也呈大致矩形的板形状，在中央部由固定部132以能够在前后方向上摆动的方式保持。此外，摆动部138在上端部以能够摆动的方式与第一滑动部134连接，在下端部以能够摆动的方式与第二滑动部136连接。

另外，气缸124固定于基座托架120的后端部，且与第一滑动部134的后端部连接。由此，第一滑动部134和第二滑动部136伴随着气缸124的工作而相对地沿着前后方向滑动。也就是说，当第一滑动部134向前方滑动时，第二滑动部136向后方滑动，当第一滑动部134向后方滑动时，第二滑动部136向前方滑动。

另外，如图7所示，一对第一送出用爪部件126呈大致L字型，由主体部140和相对于主体部140呈大致90度弯曲的弯曲部142构成。第一送出用爪部件126以使主体部140沿前后方向延伸且使弯曲部142朝向前方的姿势配置于第一滑动部134。另外，第一送出用爪部件126形成为使弯曲部142的前端朝向远离第一滑动部134的方向的姿势。另外，一对第一送出用爪部件126以沿着前后方向排列的方式配置，一对第一送出用爪部件126的配置间距设为元件编带100的进给孔110的形成间距的两倍的间距。

另外，第一送出用爪部件126在主体部140的后方侧的端部由第一滑动部134以能够在左右方向上摆动的方式保持。并且，第一送出用爪部件126由压缩螺旋弹簧(省略图示)向远离第一滑动部134的方向施力。另外，弯曲部142的前方侧的面形成为与主体部140正交的面，弯曲部142的后方侧的面形成为越靠近主体部140而越靠近后方的锥面。因此，将弯曲部142的前方侧的面记载为正交面146，将弯曲部142的后方侧的面记载为锥面148。

另外，第二送出用爪部件128设为与第一送出用爪部件126大致相同的形状，与第一送出用爪部件126相同地由主体部150和弯曲部152构成。第二送出用爪部件128以使主体部150沿着前后方向延伸且使弯曲部152朝向后方的姿势配置于第二滑动部136。另外，第二送出用爪部件128形成为使弯曲部152的前端朝向远离第二滑动部136的方向的姿势。另外，第二送出用爪部件128在主体部150的前方侧的端部由第二滑动部136以能够在左右方向上摆动的方式保持。并且，第二送出用爪部件128由压缩螺旋弹簧(省略图示)向远离第二滑动部136的方向施力。另外，在第二送出用爪部件128中，也与第一送出用爪部件126相同地将弯曲部152的后方侧的面记载为正交面156，将弯曲部152的前方侧的面记载为锥面158。

另外，返回防止用爪部件130形成为与第一送出用爪部件126相同的形状，与第一送出用爪部件126相同地由主体部160和弯曲部162构成。返回防止用爪部件130以使主体部160沿着前后方向延伸且使弯曲部162朝向前方的姿势配置于基座托架120。另外，返回防止用爪部件130被配置为在X方向上与一对第一送出用爪部件126的配置于前方侧的第一送出用爪部件126相向，返回防止用爪部件130形成为使弯曲部162的前端朝向第一送出用爪部件126的姿势。但是，返回防止用爪部件130配置在比该第一送出用爪部件126稍靠前方侧的位置，返回防止用爪部件130的弯曲部162位于比第一送出用爪部件126的弯曲部142靠前方侧的位置。另外，防止用爪部件130在主体部160的后方侧的端部由基座托架120以能够在左右方向上摆动的方式保持。并且，防止用爪部件130被压缩螺旋弹簧(省略图示)向接近第一送出用爪部件126的方向施力。

另外，返回防止用爪部件130的弯曲部162的前端部与第一送出用爪部件126的弯曲部142的前端部形成为在Y方向上重叠的状态。另外，返回防止用爪部件130的弯曲部162的前端与第一送出用爪部件126的弯曲部142的前端之间的距离形成为与元件编带100的进给孔110的形成间距相当的距离。另外，在返回防止用爪部件130中，也与第一送出用爪部件126相同地将弯曲部162的后方侧的面记载为正交面166，将弯曲部162的前方侧的面记载为锥面168。

另外，如图7及图8所示，引导机构82由内壁部170和外壁部172构成。内壁部170形成为带状的板部件呈大致U字型地弯曲的形状，外壁部172也形成为带状的板部件呈大致U字型地弯曲的形状。上述内壁部170和外壁部172以隔开预定尺寸(2mm左右)地相向的状态被螺栓紧固。

详细地说，内壁部170及外壁部172在Y方向上向前方直线地延伸之后，向与前方相反的方向、即后方反转，形成为向后方直线地延伸的U字形状。并且，内壁部170与外壁部172以内壁部170位于外壁部172的内侧的方式隔开预定尺寸地相向。

另外，如图8所示，在外壁部172的向后方延伸的部位的上缘部形成有朝着内壁部170弯曲的台阶部173。在该台阶部173，内壁部170和外壁部172通过多个螺栓174紧固。由此，内壁部170和外壁部172被固定为一体。并且，如图7所示，内壁部170及外壁部172以内壁部170及外壁部172的呈U字型地弯曲的部分朝向前方侧的方式配置于供料器主体部72的内部。顺便说一下，内壁部170通过多个螺栓(参照图8)175而固定于供料器主体部72，外壁部172通过多个螺栓(参照图8)176而固定于供料器主体部72。

由此，在供料器主体部72的内部，由内壁部170和外壁部172划定预定宽度的路径178。另外，路径178由向前方直线地延伸的第一直线部180、从前方向后方反转的反转部182及向后方直线地延伸的第二直线部184构成。

另外，在划定路径178的第一直线部180的内壁部170以沿着Y方向延伸的方式形成有狭缝185，在划定第一直线部180的外壁部172以与狭缝185相向的方式形成有狭缝186。另外，狭缝185、186形成于第一直线部180的前方侧。另外，划定对路径178的第二直线部184的内壁部170以沿着Y方向延伸的方式形成有狭缝187，在划定第二直线部184的外壁部172以与狭缝187相向的方式形成有狭缝188。另外，狭缝187、188遍及第二直线部184的整个区域地形成。

另外，在供料器主体部72的内部，在内壁部170的内侧配置有送出装置80的滑动机构122、一对第一送出用爪部件126及第二送出用爪部件128。另一方面，在外壁部172的外侧配置有送出装置80的返回防止用爪部件130。并且，一对第一送出用爪部件126的弯曲部142的前端部及返回防止用爪部件130的弯曲部162的前端部插入于内壁部170的狭缝185及外壁部172的狭缝186。

另外，第二送出用爪部件128的弯曲部152的前端部插入于内壁部170的狭缝187及外壁部172的狭缝188。另外，第二送出用爪部件128的弯曲部152的前端部经由狭缝187、188而向外壁部172的外侧稍微突出。也就是说，狭缝187是用于将第二送出用爪部件128的弯曲部152的前端插入于内壁部170与外壁部172之间的狭缝。另外，狭缝188是用于防止第二送出用爪部件128的弯曲部152的前端与外壁部172的接触的狭缝。

在这样的构造中，在引导机构82中，元件编带100的载带104以载带104的宽度方向沿着上下方向延伸的状态、即立设的状态插入于内壁部170与外壁部172之间。另外，载带104立设的状态是载带104与带式供料器70的上表面呈大致直角地交叉的状态，是粘贴于载带104的引脚108沿着上下方向延伸的状态。

并且，保持于载带104的径向元件102从内壁部170与外壁部172之间向上方延伸出。另外，在插入于内壁部170与外壁部172之间的载带104中，一对第一送出用爪部件126的弯曲部142的前端部经由引导机构82的内壁部170的狭缝185而与进给孔110卡合。另外，返回防止用爪部件130的弯曲部162的前端部经由引导机构82的外壁部172的狭缝186而与进给孔110卡合。此外，第二送出用爪部件128的弯曲部152的前端部经由引导机构82的内壁部170的狭缝187而与进给孔110卡合。

另外，如图4及图5所示，切断装置84配置于送出装置80的下方。如图4、图5、图9及图10所示，切断装置84包含：固定部件190、摆动部件192、辊194、气缸196及转换机构198。如图7所示，固定部件190和摆动部件192在送出装置80的第一送出用爪部件126及返回防止用爪部件130的前方侧，隔着引导机构82的内壁部170及外壁部172而沿着X方向排列地配置。

固定部件190以与划定路径178的第一直线部180的前方侧的端部的引导机构82的外壁部172相向的状态被固定地配置为沿着上下方向上延伸的姿势。另外，固定部件190的上端部比外壁部172的上端向上方延伸出，在固定部件190的上端部固定有夹持板200。另外，摆动部件192以隔着内壁部170和外壁部172而与固定部件190相向的状态被配置为沿着上下方向延伸的姿势，在上下方向上的中央部，能够通过沿着Y方向延伸的轴(参照图9)201而摆动。另外，摆动部件192的上端部比内壁部170的上端向上方延伸出，在摆动部件192的上端部固定有夹持板202。

然后，摆动部件192通过向使上端部接近固定部件190的方向摆动，而插入到内壁部170与外壁部172之间的元件编带100的径向元件102的引脚108被固定部件190的夹持板200和摆动部件192的夹持板202夹持。另外，在摆动部件192的夹持板202的下方配置有摆动侧刀具(省略图示)，在固定部件190上以与该摆动侧刀具相向的方式配置有固定侧刀具(省略图示)。

另外，如图4所示，气缸196被配置为在送出装置80的下方以使杆206朝向前方的状态沿着前后方向延伸。在该气缸196的前方侧配置有转换机构198，气缸196的杆206与转换机构198连接。如图9所示，转换机构198具有大致L字型的按压部件208，按压部件208在中央部由沿上下方向延伸的轴210以可摆动的方式支撑。并且，转换机构198通过气缸196的杆206沿着前后方向移动而使按压部件208摆动。

另外，辊194在摆动部件192的下端面由沿着上下方向延伸的轴212以能够旋转的方式保持。该辊194与转换机构198的按压部件208相向。然后，摆动部件192被压缩螺旋弹簧216向使辊194接近按压部件208的方向施力。由此，辊194紧贴于按压部件208，按压部件208伴随着气缸196的工作而摆动，从而摆动部件192摆动。详细地说，通过气缸196的杆206向后方移动，而按压部件208向接近辊194的方向摆动。由此，摆动部件192克服压缩螺旋弹簧216的弹力而使上端部向接近固定部件190的方向摆动。另一方面，通过气缸196的杆206向前方移动，而按压部件208向远离辊194的方向摆动。由此，摆动部件192通过压缩螺旋弹簧216的弹力而使上端部向离开固定部件190的方向摆动。

另外，如图10及图11所示，排出机构86包含：引导面220、带倾斜部件222、限制部件224及覆盖板226。另外，图11是将外壁部172和覆盖板226拆下后的图。引导面220配置在划定路径178的第二直线部184的内壁部170及外壁部172的后方，如图12所示，由平坦面236和弯曲面238构成。平坦面236以沿着Y方向延伸的方式立设，平坦面236的上端形成为越靠近后方越下降的斜边。在该平坦面236的上端设有弯曲面238，弯曲面238以从平坦面236的上端朝向上方延伸出且越靠近上方越在X方向上远离平坦面236的方式呈大致90度地弯曲。

也就是说，弯曲面238以剖面形状成为中心角90度左右的圆弧状的方式向下方弯曲，弯曲面238的下端与平坦面236的上端连续。并且，如上所述，平坦面236的上端形成为越靠近后方越下降的斜边，因此弯曲面238以朝向斜前方的状态、即朝向内壁部170及外壁部172的后端部的状态倾斜。另外，引导面220在后端部由第一支撑板240支撑，在前端部由第二支撑板242支撑。

另外，如图13所示，带倾斜部件222呈板状的部件呈L字型地弯曲的形状，由向上方延伸出的托架部250和相对于托架部250呈90度地弯曲的突出部252构成。并且，如图11所示，带倾斜部件222在托架部250处固定于引导面220的弯曲面238的上端，突出部252向弯曲面238突出。另外，在突出部252的向弯曲面238突出的一侧的缘形成有倾斜部254，该倾斜部254形成为越靠近后方而越接近弯曲面238的斜边。也就是说，突出部252设为在倾斜部254突出量随着靠近后方而逐渐增加的形状。顺便说一下，倾斜部254相对于Y方向的倾斜角度为大致40度。

另外，如图13所示，限制部件224呈板状的部件呈L字型地弯曲的形状，由向下方延伸出的托架部256和相对于托架部256呈90度弯曲的弯曲部258构成。并且，限制部件224在托架部256处固定于引导面220的第二支撑板242的下端部，弯曲部258向带倾斜部件222的突出部252的下方延伸出。

另外，如图14所示，带倾斜部件222和限制部件224被配置为带倾斜部件222的倾斜部254的中央部与限制部件224的弯曲部258的后方侧的部分在上下方向上重叠。另外，与倾斜部254在上下方向上局部重叠的弯曲部258的侧缘260形成为沿着Y方向延伸的直线状，倾斜部254的中央部在上下方向上与弯曲部258的侧缘260重叠，但是倾斜部254的前方侧的端部在上下方向上不与弯曲部258的侧缘260重叠。也就是说，在从上下方向观察的视点下，在倾斜部254的前方侧的端部与弯曲部258的侧缘260之间存在间隙。并且，倾斜部254的前方侧的端部与弯曲部258的侧缘260之间、及由内壁部170和外壁部172划定的路径178的第二直线部184在Y方向上一致。

另外，带倾斜部件222的突出部252与限制部件224的弯曲部258之间的上下方向上的距离比插入路径178的载带104的宽度短。另外，路径178的底面位于比限制部件224的弯曲部258稍微靠下方的位置。

另外，如图10及图13所示，覆盖板226呈大致板状，被配置为与引导面220相向。并且，在引导面220与覆盖板226之间配置有带倾斜部件222。也就是说，覆盖板226以覆盖引导面220及带倾斜部件222的方式配置。

(B)带式供料器的工作

通过上述构造，在带式供料器70中，通过送出装置80的气缸124的工作而送出元件编带100，通过切断装置84的气缸196的工作而切断引脚108，从而从载带104分离出径向元件102。由此，供给径向元件102。并且，通过引脚108的切断而从元件编带100拆下了径向元件102的状态、也就是说已分离的状态下的废带(参照图11)270被向带式供料器70的外部排出。另外，如图11所示，废带270由在引脚108被切断后残留于载带104的残留引脚272和将该残留引脚272保持为从上端突出的状态的载带104构成。以下，对带式供料器70的具体工作进行说明。

在电子元件安装装置10中，如图1所示，在安装台76的后方配置有集尘箱280，在该集尘箱280的后方配置有收纳箱282。元件编带100以折叠的状态收纳在收纳箱282中。并且，从该收纳箱282拉出元件编带100的端部，将该元件编带100向安装于安装台76的带式供料器70安设。此时，将元件编带100插入于引导机构82的路径178，第一送出用爪部件126等与元件编带100的进给孔110卡合。

并且，在送出装置80中，通过气缸124的工作，滑动机构122的第一滑动部134向前方滑动，从而一对第一送出用爪部件126也向前方滑动。此时，一对第一送出用爪部件126的弯曲部142的前端部与插入于引导机构82的元件编带100的进给孔110卡合，元件编带100被弯曲部142的正交面146向前方推压。由于正交面146与元件编带100正交，因此由正交面146向前方推压的力传递至元件编带100而将元件编带100向前方送出。也就是说，将元件编带100沿着路径178的第一直线部180直线地向前方送出。另外，元件编带100的送出量、也就是说第一滑动部134的滑动量成为与元件编带100中的径向元件102的配置间距相当的量。

另外，在滑动机构122中，如上所述，在第一滑动部134向前方滑动时，第二滑动部136向后方滑动。因此，第二送出用爪部件128与第二滑动部136一起向后方滑动。此时，第二送出用爪部件128的弯曲部152的前端部与插入引导机构82的元件编带100的进给孔110卡合，元件编带100被弯曲部152的正交面156向后方推压。由于正交面156与元件编带100正交，因此由正交面156向后方推压的力传递至元件编带100而将元件编带100向后方送出。也就是说，将元件编带100沿着路径178的第二直线部184直线地向前方送出。

这样，在引导机构82中，元件编带100插入于内壁部170与外壁部172之间，且以呈U字型地弯曲的状态立设。并且，元件编带100在呈U字型地弯曲的部位的上游侧被一对第一送出用爪部件126向前方送出。与此同时，元件编带100在呈U字型地弯曲的部位的下游侧被第二送出用爪部件128向后方送出。这样，通过在呈U字型地弯曲的部位的上游侧和下游侧这两方送出元件编带100，能够适当地送出该元件编带100而不会使元件编带100在引导机构82的内部停滞。

另外，返回防止用爪部件130也与插入引导机构82的元件编带100的进给孔110卡合，但是在送出元件编带100时，返回防止用爪部件130的卡合被解除。详细地说，在送出元件编带100时，与进给孔110卡合的返回防止用爪部件130的弯曲部162在锥面168处被划定进给孔110的缘部向前方推压。锥面168不与元件编带100正交，越靠近弯曲部162的基端部、即主体部160而越向后方倾斜。因此，向前方按压锥面168的力分散为使弯曲部162离开元件编带100的方向上的力，返回防止用爪部件130向离开元件编带100的方向摆动。由此，在送出元件编带100时，返回防止用爪部件130对元件编带100的卡合被解除。

另外，在元件编带100的送出完成之后，通过气缸124的工作而滑动机构122的第一滑动部134向后方滑动，并且第二滑动部136向前方滑动。因此，一对第一送出用爪部件126向后方滑动，并且第二送出用爪部件128向前方滑动。此时，元件编带100通过返回防止用爪部件130防止了向与送出方向相反的方向的返回，并且第一送出用爪部件126及第二送出用爪部件128对进给孔110的卡合被解除。

详细地说，在第一送出用爪部件126向后方滑动时，与进给孔110卡合的第一送出用爪部件126的弯曲部142在锥面148处向后方推压划定进给孔110的缘部。另外，与进给孔110卡合的第二送出用爪部件128的弯曲部152在锥面158处向前方推压划定进给孔110的缘部。因此，向元件编带100传递使其向与送出方向相反的方向返回的力。

此时，返回防止用爪部件130的弯曲部162与进给孔110卡合，该弯曲部162的正交面166被划定进给孔110的缘部向后方推压。然而，由于正交面166与元件编带100正交，因此推压正交面166的力不会向左右方向分散，返回防止用爪部件130不摆动。因此，维持返回防止用爪部件130对进给孔110的卡合，防止元件编带100向与送出方向相反的方向返回。

另外，第一送出用爪部件126的弯曲部142的锥面148越靠近主体部140而越向后方倾斜。因此，在第一送出用爪部件126向后方滑动时锥面148推压划定进给孔110的缘部的力的反作用力沿着使弯曲部142离开元件编带100的方向产生。由此，第一送出用爪部件126向离开元件编带100的方向摆动，第一送出用爪部件126对元件编带100的卡合被解除。并且，第一送出用爪部件126向后方滑动而返回到元件编带100的送出前的位置，从而与送出后的元件编带100的进给孔110卡合。

另外，第二送出用爪部件128的弯曲部152的锥面158越靠近主体部150而越向前方倾斜。因此，在第二送出用爪部件128向前方滑动时锥面158推压划定进给孔110的缘部的力的反作用力沿着使弯曲部152离开元件编带100的方向产生。由此，第二送出用爪部件128向离开元件编带100的方向摆动，第二送出用爪部件128对元件编带100的卡合被解除。并且，第二送出用爪部件128向前方滑动而返回到元件编带100的送出前的位置，从而与送出后的元件编带100的进给孔110卡合。

由此，防止元件编带100向与送出方向相反的方向返回，并且第一送出用爪部件126及第二送出用爪部件128返回到元件编带100的送出前的位置。并且，气缸124再次工作，而滑动机构122的第一滑动部134向前方滑动，从而送出元件编带100。这样，通过气缸124的工作，每当第一滑动部134沿着前后方向依次滑动时，元件编带100就被送出与径向元件102的配置间距相当的量。

另外，在元件编带100的送出完成的时机下，在切断装置84中，气缸196工作，径向元件102从载带104分离。详细地说，在送出装置80中，当通过气缸124的工作而第一滑动部134向前方滑动且第二滑动部136向后方滑动时，在切断装置84中，气缸196的杆206向前方移动。因此，在送出元件编带100时，摆动部件192通过压缩螺旋弹簧216的弹力而向使上端部离开固定部件190的方向摆动。此时，伴随着元件编带100的送出，保持于载带104的径向元件102的引脚108进入固定部件190的上端部与摆动部件192的上端部之间。

并且，在元件编带100的送出完成的时机下，通过气缸196的工作而杆206向后方移动。由此，摆动部件192克服压缩螺旋弹簧216的弹性力而向使上端部接近固定部件190的方向摆动。此时，进入到固定部件190的上端部与摆动部件192的上端部之间的引脚108由固定部件190的夹持板200和摆动部件192的夹持板202夹持。

并且，由固定部件190的夹持板200和摆动部件192的夹持板202夹持的引脚108被摆动部件192的摆动侧刀具和固定部件190的固定侧刀具切断。由此，径向元件102从载带104分离，该径向元件102以在引脚108处被夹持板200、202夹持的状态被供给。

另外，通过引脚108的切断而径向元件102从载带104分离，由此元件编带100成为废带270。并且，废带270的送出方向在路径178的反转部182中从朝着前方的方向反转为朝着后方的方向，废带270在路径178的第二直线部184中被向后方送出。

这样，废带270在路径178的第二直线部184被向后方送出，从而从第二直线部184的后端向后方延伸出。并且，从该第二直线部184的后端向后方延伸的废带270进入带倾斜部件222的突出部252与限制部件224的弯曲部258之间。另外，如上所述，带倾斜部件222的突出部252与限制部件224的弯曲部258之间的上下方向上的距离比载带104的宽度短。另外，路径178的底面位于比限制部件224的弯曲部258稍微靠下方的位置。

因此，如图15所示，进入到带倾斜部件222的突出部252与限制部件224的弯曲部258之间的废带270在载带104的下端部处与限制部件224的弯曲部258的侧缘260接触。另外，废带270在载带104的上端部处与带倾斜部件222的突出部252的倾斜部254接触。此时，废带270在上端部被突出部252向突出部252的突出方向引导，但是在下端部，被弯曲部258限制了向该方向的引导。由此，废带270在带倾斜部件222与限制部件224之间从立设的状态成为倾斜的状态。也就是说，废带270的上端部被向与废带270的送出方向交叉的方向按压，从而废带270成为相对于铅垂方向倾斜的状态。

另外，如上所述，突出部252的突出量随着靠近后方、即随着靠近废带270的送出方向而逐渐增加。因此，如图16所示，随着朝后方送出废带270，废带270的上端部被朝向突出部252的突出方向引导的量越多。另一方面，限制部件224的侧缘260向Y方向呈直线状地延伸。因此，废带270的下端部被向大致Y方向送出。由此，随着向后方送出废带270，废带270相对于铅垂方向的倾斜角度越大。也就是说，废带270的姿势从宽度方向沿着上下方向延伸的姿势变为宽度方向沿着左右方向延伸的姿势。这样，废带270的姿势变化为宽度方向沿着左右方向延伸的姿势，当废带270从带倾斜部件222与限制部件224之间脱离时，该废带270的送出方向上的端部因自重而朝向下方。

并且，废带270被送出装置80进一步向后方送出，从而从带倾斜部件222与限制部件224之间脱离的废带270与引导面220的弯曲面238接触。此时，由于废带270的送出方向上的端部因自重而朝向下方，因此废带270被顺畅地沿着弯曲面238向平坦面236引导。也就是说，废带270从弯曲面238起与平坦面236连续地被沿着引导面220而向下方引导。

另外，在带式供料器70的下表面，在排出机构86的下方形成有排出口(参照图2)278，在该排出口278的下方配置有集尘箱280。由此，被沿着引导面220向下方引导的废带270经由排出口278而向带式供料器70的下方排出，来向集尘箱280废弃。

(C)路径中的废带的堵塞防止

这样，在带式供料器70中，在路径178的第一直线部180中，向前方送出元件编带100并从元件编带100拆下径向元件102，从而进行径向元件102的供给。接着，被拆下了径向元件102的废带270在路径178的反转部182处向后方反转，在第二直线部184中向后方送出。并且，从第二直线部184的下游侧端部延伸出的废带270在排出机构86中向下方弯曲，并从形成于带式供料器70的下表面的排出口278排出。

由此，能够将废带270向带式供料器70的正下方排出，能够将多个带式供料器70以使彼此的侧面接近的状态配置。另外，能够通过在第二直线部184中将废带270向后方送出，而将集尘箱280配置于安装机14的外部。

但是，在带式供料器70中，在从路径178的第二直线部184向后方送出残留有残留引脚272的废带270之后，通过排出机构86将废带270的送出方向变更为下方并从带式供料器70的下表面排出。因此，在变更废带270的送出方向时等，有可能对废带270施加负荷而产生堵塞(因废带270上的负荷等而废带270弯曲，无法送出废带270的现象)。

特别是由于元件编带100以折叠的状态收纳于收纳箱282，因此在载带104上形成有折痕。并且，在与载带104的进给孔110重叠的状态下，在形成有折痕的情况下，载带104的刚性下降，容易在折痕部分产生堵塞。因此，在带式供料器70中，为了抑制在路径178等中产生堵塞而实施了各种对策。

具体地说，在通过带倾斜部件222和限制部件224来变更废带270的姿势时，带倾斜部件222将从路径178送出的废带270的载带104向路径178延伸的方向、即与废带270的送出方向交叉的方向按压。也就是说，在废带270中，带倾斜部件222不按压从载带104的上端突出的残留引脚272，而是从载带104的上端按压下方的部分。

例如，当考虑在废带270中从载带104的上端突出的残留引脚272被带倾斜部件222按压的情况时，从载带104的上端突出的残留引脚272有可能卡挂于带倾斜部件222。特别是在元件编带100中的径向元件102的配置间距较大的情况下等，残留引脚272的配置间距也变大，残留引脚272易于卡挂于带倾斜部件222。这样，当残留引脚272卡挂于带倾斜部件222时，废带270无法被适当地送出，有可能产生堵塞。

鉴于这样的情况，在带式供料器70中，如图15及图16所示，带倾斜部件222被配置为从废带270的载带104的上端与下方的部分接触。由此，能够防止残留引脚272与带倾斜部件222的卡挂，能够抑制堵塞的产生。另外，由于在废带270的载带104中保持有残留引脚272，因此保持于载带104的残留引脚272有可能与带倾斜部件222接触。但是，在残留引脚272保持于载带104的部位，滑动阻力因载带104而变小，因此可抑制废带270与带倾斜部件222的卡挂。

另外，通过带倾斜部件222和限制部件224而姿势从立设的状态变更为倾斜的状态的废带270与引导面220接触并向下方送出。此时，废带270的残留引脚272与引导面220接触，由此有时不是向下方而是向朝着带式供料器70的侧面的方向送出废带270。此时，从排出机构86的内部、例如带倾斜部件222的下方朝着带式供料器70的侧面送出废带270，废带270在带倾斜部件222的下方滞留，由此有可能产生堵塞。

鉴于这样的情况，如图10及图13所示，在带式供料器70中配置有从带式供料器70的侧面覆盖带倾斜部件222的下方的覆盖板226。因此，从带倾斜部件222的下方朝着带式供料器70的侧面送出的废带270与覆盖板226接触，而由覆盖板226向下方引导。由此，能够抑制废带270在带倾斜部件222的下方的滞留，从而能够抑制堵塞的产生。

另外，当从路径178的第二直线部184的下游侧端部向排出机构86送出废带270时，通过排出机构86的带倾斜部件222向离开带倾斜部件222的方向按压废带270。因此，在从路径178的第二直线部184的下游侧端部送出废带270时，废带270有可能与划定第二直线部184的内壁部170的下游侧端部滑动接触。这样，当废带270与内壁部170的下游侧端部滑动接触时，有可能因滑动阻力而阻碍废带270的送出，从而产生堵塞。

因此，在带式供料器70中，如图13及图17所示，在内壁部170的下游侧端部形成有弯曲部286。弯曲部286朝着带倾斜部件222的突出部252突出的方向、即通过带倾斜部件222按压废带270的方向弯曲，且越靠近下游而弯曲幅度越大。另外，弯曲部286位于比带倾斜部件222的上游侧端部靠上游侧的位置。进一步而言，弯曲部286的上游侧的端部比带倾斜部件222的上游侧端部位于更靠上游侧的位置，且两者相距比带倾斜部件222的Y方向上的长度尺寸长的距离。因此，在废带270被带倾斜部件222向朝着内壁部170的方向按压的情况下，能够抑制废带270的内壁部170对下游侧端部的滑动接触。由此，能够消除或者减小废带270与内壁部170的下游侧端部的滑动阻力，能够抑制堵塞的产生。

另外，即使在实施了上述那样的对策的情况下，废带270的送出也有时稍微延迟。在这样的情况下，在废带270的载带104的折痕位于路径178的第二直线部184的情况下，在该折痕较大地弯曲时，有可能产生堵塞。这样，作为位于路径178的第二直线部184的载带104的折痕较大地弯曲的主要原因，可想到划定该第二直线部184的内壁部170与外壁部172之间较大。也就是说，内壁部170与外壁部172之间比载带104的厚度稍大，但是载带104越是大幅地弯曲，内壁部170与外壁部172之间越不大。因此，即使在废带270的送出稍微延迟的情况下，可认为只要内壁部170与外壁部172之间的距离不发生变化，载带104在折痕处不会大幅地弯曲。

鉴于这样的情况，在带式供料器70中，内壁部170及外壁部172在下端部固定于供料器主体部72，内壁部170与外壁部172在上端部固定地连接。因此，即使在废带270的送出稍微延迟的情况下，内壁部170与外壁部172之间的距离也不会发生变化而保持为恒定的距离。由此，能够抑制位于第二直线部184的载带104的折痕处的弯曲，能够抑制堵塞的产生。

另外，在废带270的送出稍微延迟的情况下，即使第二直线部184处的载带104的折痕处的弯曲被抑制，载带104也有可能在第二直线部184中向上方偏移。这样，当在第二直线部184中载带104向上方偏移时，第二送出用爪部件128对载带104的进给孔110的卡合脱离而无法适当地送出废带270，有可能产生堵塞。

鉴于这样的情况，在带式供料器70中，在划定第二直线部184的内壁部170和外壁部172的上端部设有盖。详细地说，如图8所示，在划定第二直线部184的外壁部172的上缘部形成有向内壁部170弯曲的台阶部173。并且，在该台阶部173处，内壁部170和外壁部172由多个螺栓174紧固。

因此，台阶部173作为覆盖内壁部170和外壁部172的上端的盖发挥作用。另外，第二直线部184的上下方向上的长度尺寸、即第二直线部184的底面与台阶部173之间的距离稍大于废带270的宽度方向上的长度尺寸。另外，废带270的宽度方向上的长度尺寸是在载带104的宽度方向上的长度尺寸上加上从载带104的上端突出的残留引脚272的长度尺寸而得到的尺寸。这样，通过在划定第二直线部184的内壁部170和外壁部172的上端部设置盖，而在废带270的送出稍微延迟的情况下，能够抑制载带104在第二直线部184中向上方的偏移。由此，能够抑制载带104的偏移引起的第二送出用爪部件128对进给孔110的卡合脱离，从而抑制堵塞的产生。

(D)基于送出装置的送出完成后的废带的排出

另外，在带式供料器70中，当元件编带100的径向元件102全部与载带104分离时，废带270被送出装置80经由路径178的反转部182而向第二直线部184送出。此时，送出装置80的第一送出用爪部件126及防止用爪部件130不与废带270的进给孔110卡合，仅送出装置80的第二送出用爪部件128与废带270的进给孔110卡合。因此，全部径向元件102分离后的废带270在第二直线部184中仅由送出装置80的第二送出用爪部件128向后方送出。

并且，在废带270仅通过第二送出用爪部件128向后方送出时，通过第二送出用爪部件128对废带270的下游侧的末端的进给孔110的卡合而将废带270向后方送出之后，废带270的送出停止。也就是说，当将废带270的下游侧的末端的进给孔110送出至第二送出用爪部件128的后方时，基于送出装置80的废带270的送出完成，废带270在下游侧的端部残留在带式供料器70的内部的状态下停止。

因此，当废带270的送出停止时，作业者通过将从排出口278延伸出的废带270向下方拉拽而从带式供料器70的内部、即内壁部170与外壁部172之间的第二直线部184拔出废带270。但是，废带270插入于带倾斜部件222与限制部件224之间，废带270的姿势从立设状态变更为倾斜状态。也就是说，废带270在带倾斜部件222与限制部件224之间从立设状态被弯曲成倾斜状态。

因此，在作业者拉拽从排出口278延伸出的废带270时，对废带270的弯曲部施加有负荷，无法顺畅地拔出废带270。特别是在废带270上残留有残留引脚272，因此难以顺畅地拔出废带270。此外，当操作者强行拉拽从排出口278延伸出的废带270时，废带270有可能断开而废带270残留在带式供料器内的路径178的第二直线部184中。另外，在作业者强行拉拽从排出口278延伸出的废带270时，也有可能因残留引脚272等而使带式供料器70的内部、例如带倾斜部件222等排出机构86破损。

鉴于这样的情况，在划定路径178的第二直线部184的带式供料器70的外壁部172上形成有狭缝188。如上所述，与废带270的进给孔110卡合的第二送出用爪部件128的前端插入于狭缝188，经由狭缝188而向外壁部172的外侧稍微突出。另外，狭缝188以沿着前后方向延伸的方式遍及划定第二直线部184的外壁部172的整个区域地形成。因此，插入于路径178的第二直线部184的废带270的大部分进给孔110经由狭缝188而露出。

为此，在带式供料器70中，当废带270的送出完成时，作业者使前端较尖的工具等经由狭缝188而与废带270的进给孔110卡合，通过手动将废带270向后方送出。此时，作业者拉拽从排出口278延伸出的废带270。也就是说，基于送出装置80的送出完成后的废带270在排出机构86的下游侧被作业者拉拽，在排出机构86的上游侧被作业者向后方送出。

这样，以沿着前后方向延伸的方式形成供第二送出用爪部件128插入的狭缝188，经由该狭缝188而手动地将废带270向后方送出，从而能够将废带270顺畅地从带式供料器70的内部排出。由此，能够防止废带270的切断和排出机构86等的破损。另外，通过废带270的顺畅的排出，能够大幅地缩短废带270的排出所需的作业时间。具体地说，例如，在不进行经由狭缝188的废带270的送出的情况下，废带270的排出作业时间为5分钟，但是通过进行经由狭缝188的废带270的送出，废带270的排出作业时间为1分钟。进一步而言，通过废带270的顺畅的排出，能够降低作业者的作业负担。

另外，带式供料器70是带式供料器的一例。元件编带100是元件编带的一例。径向元件102是引脚元件的一例。载带104是载带的一例。引脚108是引脚的一例。内壁部170及外壁部172是壁面的一例。路径178是路径的一例。狭缝188是开口部的一例。带倾斜部件222是按压部的一例。废带270是废带的一例。残留引脚272是剩余引脚的一例。排出口278是排出口的一例。弯曲部286是弯曲部的一例。

另外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。具体地说，例如，在上述实施例中，将本发明应用于拆下了径向元件102后的废带270的排出，但是也可以将本发明应用于拆下了轴向元件后的废带的排出。

另外，在上述实施例中，通过带倾斜部件222和限制部件224来变更废带270的姿势，但是也可以不使用限制部件224而通过带倾斜部件222来变更废带270的姿势。

附图标记说明

70、带式供料器；170、内壁部(壁面)；172、外壁部(壁面)；178、路径；188、狭缝(长孔)；222、带倾斜部件(按压部)；270、废带；272、残留引脚(剩余引脚)；278、排出口；286、弯曲部。

Claims (3)

1.一种带式供料器，通过切断由具有引脚的引脚元件和保持该引脚元件的所述引脚的载带构成的元件编带的所述引脚而供给从所述载带拆下的所述引脚元件，并将由在切断了所述引脚之后残留于所述载带的残留引脚与以使所述残留引脚突出的状态保持所述残留引脚的所述载带构成的废带向外部排出，

所述带式供料器具备：

路径，用于在切断所述引脚之前将所述元件编带、或在切断了所述引脚之后将所述废带在所述带式供料器的内部向第一方向直线地送出，然后向与所述第一方向相反的第二方向反转并向所述第二方向直线地送出；

排出口，将从所述路径的下游侧的端部送出的所述废带向所述带式供料器的下方排出；及

按压部，设于所述路径的下游侧的端部与所述排出口之间，将从所述路径的下游侧的端部送出的所述废带中的所述载带的部分向与所述路径交叉的方向按压。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

划定用于向所述第二方向送出所述废带的所述路径的壁面向所述按压部按压所述废带的按压方向弯曲。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，

在划定向所述第二方向送出所述废带的所述路径的一对壁面中的所述带式供料器的侧壁侧的壁面上，以沿着所述废带的送出方向延伸的方式形成有开口部，

所述废带的所述载带的多个进给孔经由所述开口部而露出。

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