KR20200144108A - 기판 인쇄용 인쇄 시스템, 인쇄 시스템 작동 방법 - Google Patents

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KR20200144108A
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토르스텐 베겔란
야콥 스제케레쉬
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에크라 우토메티세룬시스템 게엠베하
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Abstract

본 발명은 기판 (22), 특히 회로 기판, 웨이퍼, 태양 전지 등을 인쇄하기 위한 인쇄 시스템 (1)에 관한 것으로, 기판이 위치할 수 있는 인쇄 테이블 (3) 및 상기 인쇄 테이블에 위치된 기판을 인쇄하기 위해 인쇄 테이블 (3)에 할당된 인쇄 헤드 (4)를 갖는 인쇄 장치 (2), 인쇄될 기판을 상기 인쇄 장치 (2)에 공급하기 위한 공급 장치 (7), 상기 인쇄 장치 (2)로부터 인쇄된 기판을 배출하기 위한 배출 장치 (15), 및 각각에 복수의 기판이 놓일 수 있는 복수의 기판 지지부 (9)를 구비하고, 상기 공급 장치 (7), 인쇄 장치 (2) 및 배출 장치 (15)는 위에 놓인 기판과 함께 기판 지지부 (9)를 이송하도록 설계되었다. 상기 공급 장치 (7)는 복수의 기판 지지부 (9)를 수집하고 상기 기판 지지부를 상기 인쇄 장치 (2)에 수집 방식으로 공급하도록 설계되고, 상기 인쇄 장치 (2)는 수집된 기판 지지부 (9) 상에 기판을 인쇄하도록 설계되고, 상기 배출 장치 (15)는 상기 수집된 기판 지지부 (9)를 분리 및 배출하도록 설계되었다.

Description

기판 인쇄용 인쇄 시스템, 인쇄 시스템 작동 방법
본 발명은 기판, 특히 회로 기판, 웨이퍼, 태양 전지 등을 인쇄하기 위한 인쇄 시스템에 관한 것으로, 기판이 위치할 수 있는 인쇄 테이블 및 인쇄 테이블에 위치된 기판을 인쇄하기 위해 인쇄 테이블에 할당된 인쇄 헤드를 갖는 인쇄 장치, 인쇄될 기판을 인쇄 장치에 공급하기 위한 공급 장치, 인쇄 장치로부터 인쇄된 기판을 배출하기 위한 배출 장치, 및 각각에 복수의 기판이 놓일 수 있는 복수의 기판 지지부를 구비하고, 상기 공급 장치, 인쇄 장치 및 배출 장치는 위에 놓인 기판과 함께 기판 지지부를 이송하도록 설계된다.
본 발명은 또한 그러한 인쇄 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이다
서두에 언급된 유형의 인쇄 시스템은 종래 기술로부터 알려져 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판의 경우, 인쇄할 하나 이상의 기판을 배치할 수 있는 인쇄 테이블과 스퀴지에 의해 인쇄 화면을 통해 눌러지는 인쇄 매스 또는 페이스트로 인쇄 테이블에 배치된 기판을 인쇄하도록 설계된 인쇄 스크린 및 인쇄 스퀴지를 갖는 인쇄 헤드가 있는 스크린 인쇄 장치가 알려져 있다. 이러한 종류의 인쇄 시스템의 자동화를 가능하게 하기 위해, 인쇄 장치의 상류에 공급 장치와 하류에 배출 장치를 연결하는 것이 알려져 있으며, 상기 공급 및 배출 장치를 통해 기판은 인쇄 테이블에 자동으로 공급되고 인쇄 장치에서 배출된다. 이러한 인쇄 시스템의 처리량을 높이기 위해 동시에 여러 개의 기판을 이송하고 인쇄하는 것도 알려져 있다. 이 프로세스를 단순화하기 위해, 예를 들어 고정판, 트레이 등과 같은 기판 지지부 상에 복수의 기판을 배열하고 기판 지지부를 인쇄 장치에 공급하는 것이 알려져 있다. 그 결과, 복수의 기판을 동시에 취급하는 것이 간단하고 비용 효율적인 방식으로 달성된다.
본 발명의 목적은 취급이 단순하고 처리량이 더욱 증가된다는 점에서 전술한 인쇄 시스템을 개선한 것이다.
이 목적은 본 발명에 의해 청구항 1의 특징을 갖는 인쇄 시스템으로 달성된다. 이것은 복수의 프로세스가 동시에 발생할 수 있어 특히 인쇄 장치의 가동 중지 시간이 최소화된다는 점에서 유리하다.
본 발명에 따른 인쇄 시스템은 공급 장치가 복수의 기판 지지부를 수집하고이들을 인쇄 장치에 수집 방식으로 공급하도록 설계되고, 인쇄 장치는 수집된 기판 지지부에 기판을 인쇄하도록 설계되고, 배출 장치는 수집된 기판 지지부를 배출하고 분리하도록 설계된 것을 특징으로 한다. 따라서 공급 장치는 인쇄 프로세스 후 배출 장치에 의해 다시 분리되는 복수의 기판을 수집한다. 기판 지지부가 수집 방식으로 인쇄 장치로 공급되고 그로부터 배출된다는 사실은 기판 지지부가 인쇄 장치에서 수집 및 분리되는 동안 상기 인쇄 장치에 위치한 수집 기판 지지부의 기판상에서 인쇄 프로세스가 수행될 수 있다는 점에서 유리하다. 따라서 인쇄 프로세스와 동시에 기판 지지부를 수집하고 분리할 수 있으므로 인쇄 시스템의 전체 처리량을 최적화하고 인쇄 시스템의 가동 중지 시간을 최소화할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시양태에 따르면, 공급 장치는 기판 지지부가 수집을 위해 이송될 수 있는 변위 가능한 제1 정지부를 구비한 수집 장치를 포함한다. 제1 정지부는 특히 복수의 기판 지지부를 수집하도록 단순화된다. 이를 위해서는 상기 기판 지지부를 제1 정지부에 대해 이송하여 거기에 함께 그룹화되어야 한다. 특히, 기판 지지부가 연속적으로 제1 정지부에 대해 이송되는 경우, 일련의 기판 지지부가 나란히 생성되어 기판 지지부가 제1 정지부에서 직접 또는 간접적으로 지지된다. 제1 정지부가 더 이상 기판 지지부의 이동을 방해하지 않도록 변위될 때에만 정지부에서 이전에 수집된 기판 지지부가 공급 장치에 의해 인쇄 장치의 인쇄 테이블로 이송될 수 있다. 이렇게 하면 기판 지지부를 간단히 수집하고 이송할 수 있다. 특히, 수집 장치는 기판 지지부가 수집될 수 있는 복수의 자유롭게 회전 가능하게 장착된 롤러를 갖는다. 자유롭게 회전하는 롤러를 사용하면 기판 지지부를 마찰이 없고 따라서 저에너지 방식으로 함께 결합시키는 것이 가능하다.
또한, 공급 장치는 수집된 기판 지지부를 인쇄 테이블 위로 변위시키기 위한 이송 장치를 포함하는 것이 바람직하다. 따라서, 기판 지지부는 이송 장치에 의해 수집되고, 특히 변위 가능한 제1 정지부가 그의 해제 위치로 변위된 후에 인쇄 테이블 상으로 수집적인 방식으로 밀고 나아간다. 이를 위해, 이송 장치 및 제1 정지부는 특히 이동이 동기화될 수 있도록 서로 기계적으로 및/또는 전기적으로 함께 결합된다. 동시에, 이송 장치는 특히 기판 지지부를 제1 정지부에 대해 이동시켜 기판 지지부를 수집하도록 설계된다.
이러한 목적을 위해, 이송 장치는 바람직하게는 기판 지지부를 변위시키도록 설계된 적어도 하나의 변위 가능한 구동기 정지부, 적어도 하나의 구동 가능한 이송 벨트 및/또는 적어도 하나의 구동 이송 롤러를 포함한다. 이송 벨트는 특히 기판 지지부와 이송 벨트 사이의 정적 마찰이 너무 낮아 기판 지지부가 첫 번째 정지부 또는 정지부와 이미 접촉하고 있는 기판 지지부를 타격하자마자 기판 지지부를 손상시키거나 움직이지 않고 이송 벨트를 더 멀리 이동시킬 수 있도록 설계되었다. 변위 가능한 구동기 정지부는 자유롭게 회전 가능하게 장착된 롤러에서 상기 기판 지지부를 이동시키기 위해 특히 서로 맞물리는 방식으로 특정 기판 지지부와 상호 작용하도록 설계되었다. 이를 위해, 구동기 정지부는 특히 자유롭게 회전 가능하게 장착된 일련의 롤러 옆 또는 자유롭게 회전할 수 있는 두 개의 상호 평행하고 상호 이격된 롤러 열 사이에 있으며, 상기 기판 지지부가 정지 방향으로 서로 맞물리는 방식으로 이동할 수 있는 정도로 기판 지지부의 방향을 향해 상방으로 돌출되어 있다. 특히, 구동기 정지부는 스핀들의 회전 운동에 의해 스핀들을 따라 병진 변위되는 방식으로 스핀들 드라이브의 스핀들에 배열된다. 선택적으로, 구동기 정지부 및/또는 이송 장치의 전체 높이는 기판 지지부와의 상호 작용을 설정하거나 해제하기 위해 조정될 수 있다. 적어도 하나의 구동 이송 롤러는 특히 제어 가능한 드라이브에 작동적으로 연결된 롤러 중 하나이다.
인쇄 테이블은 바람직하게는 기판 지지부를 운반하고 정렬하기 위한 수단을 포함한다. 특히, 이 경우 인쇄 테이블에는 이송 롤러와 같이 인쇄 장치에 이미 사용되고 있는 공지 이송 수단이 있다. 특히, 인쇄 테이블 및/또는 인쇄 헤드는 인쇄 헤드, 특히 거기에 제공된 인쇄 스크린에 대해 기판 지지부를 최적으로 정렬하기 위해 그 자체로 회전 가능하고 평면에서 변위 가능하다. 인쇄 테이블은 바람직하게는 기판 지지부가 이송될 수 있는 적어도 하나의 제2 변위 가능한 정지부를 갖는다. 이렇게 하면 인쇄 테이블에서 인쇄물 지지부의 기본 위치가 안정적으로 보장된다. 인쇄 테이블은 바람직하게는 이를 따라 기판 지지부가 이송될 수 있는 가이드 레일을 더 구비하고, 인쇄 테이블상의 기판 지지부의 정렬은 알려져 있고 재현 가능하다. 기판 지지부를 운반 및 정렬하기 위한 수단으로서, 인쇄 테이블은 전술한 바와 같이 선택적으로 이송 장치를 포함한다.
또한, 배출 장치는 기판 지지부를 수용하고 운반하기 위해 자유롭게 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러를 갖는 것이 바람직하다. 인쇄 프로세스가 완료된 후, 인쇄 장치 자체가 바람직하게는 수집된 기판 지지부를 인쇄된 기판과 함께 배출 장치 방향으로 이송한다. 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된 롤러로 인해 기판 지지부가 추가 지원이나 추가 액츄에이터없이 자동으로 수용된다.
배출 장치는 특히 바람직하게는 기판 지지부를 분리 및 배출하기 위한 분리 장치를 갖는다. 분리 장치는 인쇄 장치에서 이송된 수집된 기판 지지부를 분리하고, 특히 예를 들어 다운스트림 처리 시스템 방향으로 연속 배출하도록 설계되었다.
분리 장치는 바람직하게는 기판 지지부가 먼저 이송될 수 있는 제3 정지부를 포함하며, 이에 의해 기판 지지부의 분리 또는 개별적 또는 분리된 추가 운반이 가능해진다. 제3 정지부는 특히 기판 지지부를 추가로 이송하도록 설계된 분리 장치의 제3 이송 장치와 상호 작용한다. 이 경우 정지부는 특히, 기판 지지부가 배출 장치로부터 연속적으로만 추가 운반되고 분리되도록 변위될 수 있다.
본 발명의 바람직한 개발에 따르면, 배출 장치는 변위 가능한 구동기 정지부, 적어도 하나의 구동 가능한 이송 벨트 및/또는 적어도 하나의 구동 이송 롤러를 갖는 이송 장치를 포함한다. 배출 장치의 이송 장치는 동일한 부품을 사용함으로써 비용 효율적인 솔루션을 제공하기 위해 적어도 실질적으로 공급 장치의 이송 장치 방식으로 설계되는 것이 바람직하다. 이송 장치는 바람직하게는 전면 및 후면 모두에서 이송 방향으로 구동되는 이송 롤러를 가지며, 이 롤러로 기판 지지부가 이송 및 이동할 수 있다. 또한, 이송 장치는 바람직하게는 특히 스핀들 드라이브에 의해 이송 장치에서 배출 장치의 두 개의 상호 평행하고 상호 이격된 롤러 열 사이에서 변위될 수 있는 변위 가능한 구동기 정지부를 포함한다.
본 발명의 바람직한 개발에 따르면, 인쇄 장치, 공급 장치 및 배출 장치는 기판 지지부 및 이송 장치를 연속적으로 수집하고 이들을 차례로 이송하도록 설계된다. 이미 위에서 언급했듯이, 이것은 기판 지지부의 특히 간단한 수집 및 분리로 이어진다. 대안적인 실시양태에 따르면, 기판 지지부는 이송 방향으로 나란히 수집 및 이송된다. 이를 위해, 예를 들어, 기판 지지부는 수집 장치의 제1 정지부에 대해 서로 나란히 이송된 다음 정지부가 해제 위치로 이동된 후 인쇄 테이블로 공급된다.
또한, 공급 장치, 인쇄 장치 및 배출 장치가 각각 적어도 하나의 기판 지지부의 적어도 하나의 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 갖는 것이 바람직하다. 이 센서를 사용하면 수집, 분리 및 인쇄를 모니터링할 수 있으므로 예상치 못한 상황 (예: 기판 지지부 누락되거나 올바르게 배치되지 않은 경우)이 발생하는 경우 자동 조치를 취할 수 있다.
전술한 인쇄 시스템을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법은 청구항 14의 특징을 특징으로 한다. 이 방법은 다음 단계를 특징으로 한다: 단계 a)에서, 이송 장치에 연속적으로 있도록 복수의 기판이 이송 장치에 의해 수집된다. 이를 위해, 예를 들어 위에서 언급한 제1 정지부와 자유롭게 회전 가능하도록 장착된 롤러가 사용된다. 단계 b)에서, 이렇게 수집된 기판은 인쇄 장치로, 특히 인쇄 테이블 상으로 이송되고, 특히 인쇄 헤드의 인쇄 화면과 관련하여 인쇄 장치에 의해 선택적으로 정렬 및/또는 위치된다. 단계 c)에서, 수집된 기판은 인쇄 장치에서 인쇄되는데, 예를 들어, 인쇄 페이스트 또는 매스가 스퀴지에 의해 인쇄 스크린을 통해 그 아래에 위치한 기판으로 밀려 나간다. 단계 d)에서, 인쇄 프로세스 후에 수집된 기판은 인쇄 장치에서 배출 장치로 이송되거나 운반된다. 단계 e에서, 기판 지지부는 배출 장치에서 분리되고 차례로 배출된다. 이것은 이미 위에서 언급한 이점으로 이어진다.
특히, 단계 a), c) 및 e)는 적어도 실질적으로 동시에 발생하여, 인쇄 시스템을 통한 기판 지지부의 특히 높은 처리량을 보장하고 가동 중지 시간을 최소화한다. 이로 인해 이미 위에서 언급한 이점이 발생한다.
추가적인 이점, 바람직한 특징 및 특징의 조합은 특히 전술한 내용과 청구 범위에서 알 수 있다. 본 발명은 도면을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명될 것이며, 도면에서:
도 1A 및 B는 유리한 인쇄 시스템의 평면도 및 측면도이고,
도 2는 복수의 단계 A 내지 D에서 인쇄 시스템을 작동시키기 위한 유리한 방법을 도시한다.
도 1은 회로 기판, 웨이퍼, 태양 전지 등과 같은 기판을 인쇄하기 위한 유리한 인쇄 시스템 (1)의 평면도 (도 1A) 및 측면도 (도 1B)이다. 인쇄 시스템 (1)은 기판이 배열될 수 있는 인쇄 테이블 (3) 및 인쇄 테이블 (3) 위에 배열되는 인쇄 헤드 (4)를 포함하는 인쇄 장치 (2)를 포함한다. 인쇄 헤드 (4)는 예를 들어 스퀴지 및 인쇄 스크린을 포함하는 스퀴지 장치를 포함하며, 인쇄 페이스트에 의해 인쇄 테이블상의 기판 상에 원하는 구조로 인쇄할 수 있다. 인쇄 테이블 (3)은 정확한 인쇄 프로세스를 허용하기 위해 인쇄 헤드 (4) 아래에 기판을 위치시키고 특히 인쇄 헤드 (4)에 대해 이들을 정렬하도록 설계된다. 이를 위해, 인쇄 테이블 (3)은 예를 들어 인쇄 테이블 (3) 상에 기판을 정렬하기 위해 작동될 수 있는 드라이브 (도시되지 않음)에 작동적으로 연결된 복수의 구동 가능한 롤러 (5)를 포함한다. 인쇄 테이블 (3)은 유리하게는 인쇄 헤드 (4)에 대한 기판의 신뢰성있는 정렬을 보장하기 위해, 인쇄 테이블 (3) 상에 기판의 위치 및 정렬을 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 갖는 센서 장치 (6)와 결합된다. 롤러 (5)를 구동하는 것은 기판이 인쇄 장치 (2) 상에서 이동 가능하고 상기 장치 내외로 이송될 수 있음을 의미한다. 기판의 취급을 단순화하기 위해, 본 인쇄 시스템 (1)은 기판이 인쇄 장치 (2)를 통해 함께 놓이고 함께 공급될 수 있는 기판 지지부 (9)를 포함한다. 그 결과, 기판을 인쇄할 때 처리량이 간단한 방식으로 증가된다. 기판 지지부 (9) 상의 기판은 바람직하게는 전자동 방식으로 인쇄 장치 (2)에서 정렬된다. 특히, 이러한 목적을 위해 인쇄 장치는 인쇄 헤드 (4) 또는 특히 인쇄 스크린에 대해 기판을 정렬하기 위한 조정 장치를 포함하고, 조정 장치는 특히 인쇄 헤드 (4)에 대한 기판의 위치를 감지하기 위한 감지 장치와 각 경우에 하나의 기판을 잡고 기판 지지부 (9)에서 제거하고 성공적인 정렬 후 캐리어 플레이트 상에 다시 배치시키도록 설계된 그리퍼 장치를 포함한다. 정렬을 위해, 그리퍼 장치 및/또는 기판 지지부는 특히 인쇄 헤드 (4)와 평행한 평면에서 변위 및/또는 회전되는 동안 기판이 캐리어 플레이트로부터 제거된다. 이 경우 프로세스는 특히 특허 출원 DE 10 2012 019 573 A1에 설명된 바와 같다.
인쇄 테이블 (3) 상에 기판 또는 기판 지지부의 위치를 결정하기 위해, 상기 테이블은 바람직하게는 차단 위치 (실선)에서 기판 지지부의 높이에 있고, 해제 위치 (점선)에서 기판 지지부 (9)의 이동 경로에서 이동하는 변위 가능한 정지부 (25)를 포함한다.
공급 장치 (7)는 이송 방향으로 인쇄 장치 (2)의 상류에 연결된다. 상기 공급 장치는 복수의 기판 지지부 (9)를 수집하기 위한 수집 장치 (8)를 포함한다. 이 목적을 위해, 수집 장치 (8)는 각각 자유롭게 회전 가능하도록 장착되고 이송 방향으로 나란히 배열되고 그 위에서 기판 지지부 (9)가 이동 가능한 적어도 2 열의 롤러 (10)를 포함한다. 2 열의 롤러 (10)는 바람직하게는 서로 평행하도록 정렬되고 서로 이격되도록 배열된다. 이송 방향에서 보았을 때, 인쇄 장치 (2)에 면한 그의 단부에서, 수집 장치 (8)는 이중 화살표로 도시된 바와 같이 높이 조절 가능한 제1 정지부 (11)를 포함한다. 제1 위치 (실선)에서 정지부 (11)는 롤러 (10) 위에 있고 따라서 기판 지지부 (9)의 이동 경로에 위치한다. 이제 인쇄 시스템 (1)이 통합된 생산 라인에서 기판이 인쇄 시스템으로 공급되고 이어, 상기 기판은 공급 장치 (7)의 롤러 (10)에 도착한다. 전방의 이송 장치에서, 공급 장치 (7)는 바람직하게는 정지부 (11) 쪽으로 공급되는 기판 지지부 (9)를 구동하는 하나 이상의 구동 가능한 롤러 (12)를 구비하여 자유롭게 회전 가능한 롤러 (10) 위로 정지부 (11)까지 롤오버되도록 한다. 따라서 복수의 기판 지지부 (9)가 수집 장치 (8) 내로 점진적으로 도입되고 거기에서 정지부 (11)에 연속적으로 정렬된다. 롤러 (12)가 구동하면, 기판 지지부 (9)는 이송 방향으로 서로 인접하여 유지되고 기판 지지 그룹 또는 유닛을 형성한다.
기판 지지부를 운반할 목적으로, 이송 장치 (13)는 바람직하게는 롤러 (10, 12) 아래에 배치되고, 이송 장치는 롤러 (10, 12)의 두 열 사이에 위치하고 열과 평행하게 연장된다. 이송 장치 (13)는 이송 방향으로 병진 이동될 수 있는 구동기 정지부 (14)를 포함한다. 이를 위해, 구동기 정지부 (14)는 예를 들어 스핀들 드라이브의 스핀들 상에 배열되고 스핀들의 회전에 의해 스핀들을 따라 병진 변위될 수 있다. 구동기 정지부 (14)는 예를 들어 정지부 (11)에서 기판 지지부 (9)의 수집을 목적으로 상기 기판 지지부를 따라 운반되도록 하기 위해 롤러 (10, 12)에 놓인 기판 지지부 (9)와 상호 작용할 수 있는 정도로 위로 돌출되어 있다. 이 경우, 구동기 정지부 (14)는 특정 기판 지지부 (9)의 대응하는 정합 정지부, 예를 들어 특정 기판 지지부 (9)의 측면 에지와 상호 작용한다. 구동기 정지부 (14)는 바람직하게는 기판 지지부 (9)가 구동기 정지부 (14)에 의해 인쇄 장치 (2)에 공급 가능한 정도까지 변위될 수 있다. 이송 장치 (13) 또는 적어도 구동기 정지부 (14)는 롤러 (10, 12)에 놓일 수 있는 기판 지지부 (9)와 독립적으로 구동기 정지부 (14)의 변위가 일어나도록 하기 위해 높이가 조정될 수 있다. 또한, 인쇄 시스템 (1)은 인쇄 장치 (2)의 하류에 연결된 배출 장치 (15)를 갖는다. 배출 장치 (15)는 공급 장치 (7)와 유사하게 구성되며, 수집 장치 대신에 수집 장치 (8)와 유사하게 설계된 분리 장치 (16)를 포함한다. 분리 장치 (16)는 또한 서로 평행하게 정렬된 적어도 2 개의 열을 가지며, 각각은 이송 방향으로 서로 나란히 배열되고 자유롭게 회전 가능하게 장착된 복수의 열을 가지며, 그 위에서 기판 지지부가 밀어질 수 있다. 선택적으로, 이송 방향으로 전방 및/또는 후방에 위치된 하나 이상의 롤러 (18)는 상기 롤러를 구동하고 기판 지지부 (9)의 이동을 특정하기 위해 구동 수단에 의해, 특히 스테퍼 모터에 의해 롤러 (17)에 결합된다. 2 열의 롤러 (17)는 바람직하게는 서로 이격되도록 배열된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 배출 장치 (15)는 또한 특히 이송 장치 (13)에 대응하는 방식으로 설계되고 이송 장치에서 이동될 수 있고, 특히 병진 변위 가능하고 기판 지지부 (9)를 변위 또는 운반하기 위해 기판 지지부 (9)와 상호 작용할 수 있는 구동기 정지부 (20)를 포함한다. 구동기 정지부 (20)는 또한 바람직하게는 기판 지지부 (9)와 상호 작용을 일으키거나 해제를 위해 높이 조절이 가능하다.
분리 장치 (16)는 또한 차단 위치에서 기판 지지부 (9)의 이동 경로에서 롤러 (17, 18) 위에 위치하고 따라서 기판 지지부 (9) 및 그의 분리를 위한 수집 정지부로 사용될 수 있는 추가 변위 가능한 정지부 (21)를 포함한다. 정지부 (21)는 높이 조절이 가능하며 기판이 정지부 (21) 너머로 이송될 수 있는 해제 위치 (점선)로 이동할 수 있다. 정지부 (21) 및 이송 장치 (19)의 조정된 제어에 의해, 기판 지지부 (19)가 배출 장치 (15)에 의해 인쇄 시스템으로부터 분리된 방식으로 연속적으로 제거될 수 있고, 예를 들어 추가 재작업 스테이션으로 순차적으로 공급될 수 있다.
인쇄 시스템 (1)이 기판의 높은 처리량과 인쇄 장치 (2)의 최소 가동 중지 시간을 허용하도록 기능하는 방식이 도 2를 참조하여 설명될 것이다. 이와 관련하여, 도 2는 복수의 단계 A, B, C 및 D에서의 인쇄 시스템 (1)의 평면도이다.
단계 A의 출발 상황은 다음과 같다: 각각 복수의 기판 (22)이 배열된 3 개의 기판 지지부 (9)가 인쇄 장치 (2)에 위치한다. 기판 지지부 (9)는 인쇄 테이블 (3)에 의해 정렬되고 선택적으로 인쇄 헤드 (4)에 의해 이미 인쇄되고 있는 동안, 위에 배열된 복수의 기판 (22)을 갖는 기판 지지부 (9)가 생산 라인으로부터 공급 장치 (7)로 공급된다. 상기 기판 지지부는 정지부 (11)까지 롤러 (10)에 롤오버되고, 선택적으로 구동기 정지부 (14)에 의해 구동 롤러 (12) 및/또는 이송 장치 (13)로 정지부 (11)까지 선택적으로 안전하게 이송된다.
이 때, 배출 장치 (15)에는 3 개의 기판 지지부 (9)가 있으며, 기판 지지부 위에 인쇄 장치 (2)에 의해 이미 인쇄되고 있고 동시에 추가 처리를 위해 이용 가능한 기판 (22)이 배열된다. 제1 기판 지지부 (9)가 공급 장치 (7)에 공급되는 동안, 배출 장치 (15)에서 정지부 (21)가 해제 위치로 변위되고 정지부 (21) 가까이 배열된 롤러 (18)가 구동되거나, 이송 장치 (19)가 작동되어 기판 지지부 (9)를 이송 방향 또는 정지부 (21) 방향으로 더 이동시킨다. 유리하게는 정지부 (21)에 가까운 롤러 (18)만이 구동되어 거기에 있는 기판 지지부 (9) 또는 정지부 (21) 위에 놓인 기판 지지부만이 이송된다. 그 결과, 기판 지지부 (9)가 배출 장치 (15)로부터 이송되고 기판 지지 유닛으로부터 분리된다. 이어, 이송 장치 (19)가 구동기 정지부 (20)에 의해 나머지 기판 지지부 (9)를 이송 방향으로 이동시키기 위해 활성화되고, 정지부 (21)는 이제 차단 위치로 다시 이동되어 나머지 기판 지지부 (9)가 정지부 (21)를 타격함으로써 추가 이동하지 못하도록 한다.
다음 단계 B에서, 전술한 방법이 반복되어, 제2 기판 지지부 (9)가 공급 장치 (7)로 공급되고 롤러 (10) 상에 수집된다. 이를 위해, 기판 지지부 (9)는 예를 들어 인쇄 장치 (2)가 인쇄 프로세스를 수행하는 동안 이미 거기에 제공된 기판 지지부 (9)까지 이송된다. 동시에, 배출 장치 (15)에 위치된 기판 지지 유닛의 제2 기판 지지부 (9)가 전술한 바와 같이 정지부 (21)를 지나 더 이송된다.
다음 단계 C에서, 방법이 다시 반복되어, 3 개의 기판 지지부 (9)가 이제 공급 장치 (7)에서 서로 인접하게 위치되어 상기 기판 지지부가 기판 지지부 (9)를 형성하고 배출 장치 (15)에 남아 있는 마지막 기판 지지부 (9)가 상기 배출 장치 밖으로 운반된다.
그 결과, 단계 D에서 배출 장치 (15)에는 기판 지지부 (9)가 없다. 인쇄 프로세스가 완료된 후, 인쇄 장치 (7)는 이제 그곳에서 인쇄된 기판 지지 유닛을 배출 장치 (15)로 이송하여 정지부 (21)에서 정지하게 된다. 기판 지지 유닛이 인쇄 장치 (2)에서 제거되자마자, 공급 장치 (7)의 수집 장치 (8)에 조립된 기판 지지 유닛은 정지부 (11)가 해제 위치로 변위된 후 인쇄 장치 (2)로 집합적으로 이송되어, 공급 장치 (7)에는 이제 기판 지지부가 없고 인쇄 장치 (2)에서 인쇄 프로세스가 수행될 수 있다. 이 시점에서, 방법은 단계 A에서 다시 시작된다.
인쇄 시스템 (1)의 유리한 실시양태의 결과, 기판 지지부 (9)는 인쇄 장치 (2)의 전방에 이송 방향으로 수집되고 인쇄 장치 (2) 뒤에 이송 방향으로 분리되는 것을 알 수 있다. 그 결과, 위에 기판이 놓인 기판 유닛이 인쇄되는 동안 기판 유닛이 형성되고 해체된다. 따라서 인쇄 프로세스가 완료된 후, 매우 짧은 시간에 준비되고 다음 인쇄 프로세스에 사용될 수 있는 복수의 기판 지지부 (9)가 제공된다. 이로써 제2 인쇄 장치 (2)의 가동 중지 시간이 최소화되고 인쇄 시스템의 높은 처리량이 가능해진다.
작동 신뢰성을 높이기 위해, 공급 장치 (7) 및 배출 장치 (15)는 또한 각각 적어도 하나의 센서 (23 또는 24)를 가지며, 이는 특정 장치에서 기판 지지부의 존재 및 임의적인 배열을 모니터링하고 탐지된 배열 및 정렬에 따라 장치의 특정 이송 수단을 활성화시킨다. 기판 지지부 (9)를 단부 또는 배출 장치 (17)에서 분리함으로써, 이제 기판 지지부 (9)가 일정한 시간 간격으로 추가 처리 장치에 분리된 방식으로 공급되는 것이 가능해진다. 따라서, 기판 지지부 (9)가 공급 장치 (7)에 의해 수용되는 것과 동일한 속도로 배출 장치 (15)에 의해 출력되는 경우, 규칙적인 간격의 개별 기판 지지부 (9)의 전체 이동이 유리한 인쇄 시스템에 의해 중단되지 않는다.
기판 지지부 (9) 대신에, 기판 (22)이 또한 공급 장치에 의해 직접 수집되고, 인쇄 장치 (2)에 의해 인쇄되고, 배출 장치에 의해 분리될 수 있다. 이와 관련하여, 기판 지지부 (9) 상에 복수의 기판을 조립하는 것은 복수 기판의 이송을 단순화하기 위한 유리한 옵션이다.

Claims (15)

  1. 기판 (22), 특히 회로 기판, 웨이퍼, 태양 전지 등을 인쇄하기 위한 인쇄 시스템 (1)으로서, 기판이 위치할 수 있는 인쇄 테이블 (3) 및 상기 인쇄 테이블에 위치된 기판을 인쇄하기 위해 인쇄 테이블 (3)에 할당된 인쇄 헤드 (4)를 갖는 인쇄 장치 (2), 인쇄될 기판을 상기 인쇄 장치 (2)에 공급하기 위한 공급 장치 (7), 상기 인쇄 장치 (2)로부터 인쇄된 기판을 배출하기 위한 배출 장치 (15), 및 각각에 복수의 기판이 놓일 수 있는 복수의 기판 지지부 (9)를 구비하고, 상기 공급 장치 (7), 인쇄 장치 (2) 및 배출 장치 (15)는 위에 놓인 기판과 함께 기판 지지부 (9)를 이송하도록 설계되었으며, 상기 공급 장치 (7)는 복수의 기판 지지부 (9)를 수집하고 상기 기판 지지부를 상기 인쇄 장치 (2)에 수집 방식으로 공급하도록 설계되고, 상기 인쇄 장치 (2)는 수집된 기판 지지부 (9) 상에 기판을 인쇄하도록 설계되고, 상기 배출 장치 (15)는 상기 수집된 기판 지지부 (9)를 분리 및 배출하도록 설계된 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템 (1).
  2. 제1항에 있어서, 공급 장치 (7)는 수집을 위해 기판 지지부 (9)가 이송될 수 있는 변위 가능한 제1 정지부 (11)를 구비한 수집 장치 (8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 수집 장치 (8)는 그 위에 기판 지지부 (9)가 수집될 수 있고 복수의 자유롭게 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러 (10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 장치 (7)는 특히 수집된 기판 지지부 (9)를 인쇄 장치 (2)로 이송하기 위한 이송 장치 (13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 장치 (13)는 변위 가능한 구동기 정지부 (14), 적어도 하나의 구동 가능한 이송 벨트 및/또는 적어도 하나의 구동 이송 롤러 (12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 인쇄 테이블 (4)은 기판 지지부 (9)를 이송 및 정렬하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 인쇄 테이블 (3)은 기판 지지부 (9)가 이송될 수 있는 적어도 하나의 제2 변위 가능한 정지부 (25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 배출 장치 (15)는 인쇄 장치 (2)로부터 기판 지지부 (9)를 수용하고 상기 기판 지지부 (9)를 운반하기 위한 자유롭게 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러 (18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 배출 장치 (15)는 기판 지지부 (9)를 분리 및 배출하기 위한 분리 장치 (16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 분리 장치 (16)는 기판 지지부 (9)가 이송될 수 있는 변위 가능한 제3 정지부 (21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 배출 장치 (15)는 적어도 하나의 변위 가능한 구동기 정지부 (20), 적어도 하나의 구동 가능한 이송 벨트 및/또는 적어도 하나의 구동 이송 롤러 (18)를 구비한 이송 장치 (19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 인쇄 장치 (2), 공급 장치 (7) 및 배출 장치 (15)는 기판 지지부 (9)를 이송 방향으로 연속해서 수집하고 이들을 기판 지지 유닛으로서 연속 운반하도록 설계된 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 장치 (7), 인쇄 장치 (2) 및 배출 장치 (15)는 각각 적어도 하나의 기판 지지부 (9)를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 (6, 23, 24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 시스템.
  14. A) 이송 방향에서 볼 때 나란히 복수의 기판 지지부 (9)를 공급 장치 (7)에 수집하는 단계,
    B) 상기 수집된 기판 지지부 (9)를 인쇄 장치 (2)로 운반하는 단계,
    C) 상기 인쇄 장치 (2)에서 수집된 기판 지지부 (9)를 인쇄하는 단계,
    D) 상기 수집된 기판 지지부 (9)를 배출 장치 (15)로 운반하는 단계,
    E) 상기 배출 장치 (15)에서 상기 기판 지지부 (9)를 연속적으로 분리하고 배출하는 단계를 포함하는,
    제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따라 설계된 인쇄 시스템 (1)을 작동시키기 위한 방법.
  15. 제14항에 있어서, 단계 A), C) 및 E)는 적어도 실질적으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
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