JP2021531184A - 基板に印刷を行うための印刷システムおよび印刷システムを運転するための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、基板（２２）、特にプリント基板、ウェハ、ソーラセル等に印刷を行うための印刷システム（１）であって、基板を位置決めすることができる印刷テーブル（３）と、印刷テーブル（３）に割り当てられていて、印刷テーブル上で位置決めされた基板に印刷を行うための印刷ヘッド（４）とを有する印刷装置（２）と、印刷が行われるべき基板を印刷装置（２）に供給するための供給装置（７）と、印刷が行われた基板を印刷装置（２）から導出するための導出装置（１５）と、それぞれ複数の基板を載置することができる複数の基板支持台（９）とを備え、供給装置（７）、印刷装置（２）および導出装置（１５）が、基板が載置されている基板支持台（９）を搬送するように設けられている、印刷システム（１）に関する。供給装置（７）が、複数の基板支持台（９）を一体化し、一体化したまま印刷装置（２）に供給するように設けられており、印刷装置（２）が、一体化された基板支持台（９）上の基板に印刷を行うように設けられており、導出装置（１５）が、一体化された基板支持台（９）を個別化し、導出するように設けられていることが特定されている。【選択図】図２

Description

本発明は、基板、特にプリント基板、ウェハ、ソーラセル等に印刷を行うための印刷システムであって、基板を位置決めすることができる印刷テーブルと、印刷テーブルに割り当てられていて、印刷テーブル上で位置決めされた基板に印刷を行うための印刷ヘッドとを有する印刷装置と、印刷が行われるべき基板を印刷装置に供給するための供給装置と、印刷が行われた基板を印刷装置から導出するための導出装置と、それぞれ複数の基板を載置することができる複数の基板支持台とを備え、供給装置、印刷装置および導出装置が、基板が載置されている基板支持台を搬送するように設けられている、印刷システムに関する。

本発明はさらに、このような印刷システムを運転するための方法に関する。

冒頭で述べた形態の印刷システムは、先行技術から知られている。プリント基板への印刷のためには、たとえばスクリーン印刷装置が知られている。スクリーン印刷装置は、印刷が行われるべき１つ以上の基板を位置決めすることができる印刷テーブルと、たとえば印刷スクリーンおよび印刷スキージを有している印刷ヘッドとを備えている。印刷スクリーンおよび印刷スキージは、スキージにより印刷スクリーンを押し通された印刷材料または印刷ペーストを、印刷テーブル上で位置決めされた基板に印刷するように設けられている。このような印刷システムの自動化を可能にするために、印刷装置に供給装置を前置し、かつ導出装置を後置することが知られている。基板は、供給装置により印刷テーブルに自動化されて供給され、かつ導出装置により印刷装置から導出される。このような印刷システムの処理量を増大させるために、複数の基板を同時に搬送し、印刷を行うことがさらに知られている。この工程を簡略化するために、複数の基板を１つの基板支持台、たとえば保持プレート、トレイ等に配置し、この基板支持台を印刷装置に供給することが知られている。これにより、多数の基板の取扱いを同時に簡単かつ廉価に行うことができる。

本発明の根底にある課題は、上述の印刷システムを改良して、取扱いを簡略化し、処理量をさらに一層向上させることである。

本発明の根底にある課題は、請求項１に記載の特徴を備えた印刷システムにより解決される。この印刷システムは、複数の工程を同時に行うことができ、これによって、特に印刷装置の停止時間が最小限に減じられるという利点を有している。

本発明に係る印刷システムは、供給装置が、複数の基板支持台を一体化し、一体化したまま印刷装置に供給するように設けられており、印刷装置が、一体化された基板支持台上の基板に印刷を行うように設けられており、導出装置が、一体化された基板支持台を導出し、個別化するように設けられている点で優れている。つまり、供給装置により、複数の基板が一体化される。これらの基板は、印刷工程後に導出装置により再び個別化される。基板支持台が、一体化されて印刷装置に供給され、かつ印刷装置から導出されることにより、基板支持台の一体化および個別化中に印刷装置内で、この印刷装置内に位置する一体化された基板支持台の基板への印刷工程が実施可能であるという利点が得られる。したがって、印刷工程と同時に、基板支持台を一体化し、かつ個別化することができ、これにより印刷システムの総処理量が最適化され、印刷システムの停止時間が最小限に抑えられる。

本発明の１つの好適な実施形態によれば、供給装置が、一体化装置を有しており、この一体化装置が、変位可能な第１の当接部材を有しており、基板支持台が、一体化のために、第１の当接部材に向かって搬送可能である。この第１の当接部材により、複数の基板支持台を一体化することが特に容易になる。一体化のために、基板支持台は単に第１の当接部材に向かって搬送されればよく、これにより基板支持台が当接部材においてグループ化される。特に、基板支持台が連続的に第１の当接部材に向かって搬送される場合、相前後して位置する基板支持台の列が生じる。基板支持台は直接的にまたは間接的に第１の当接部材に支持される。第１の当接部材が変位させられ、これにより第１の当接部材が基板支持台の運動をもはや阻止しなくなるとようやく、予め当接部材において一体化された基板支持台を供給装置によって印刷装置の印刷テーブル上に搬送することができる。これにより、基板支持台の容易な一体化および搬送が保証されている。

特に、一体化装置が、自由に回転可能に支承された複数のローラを有しており、これらのローラ上で基板支持台が一体化可能である。自由に回転可能に支承されたローラにより、基板支持台を纏めることが摩擦なしに、ひいては省エネルギに可能である。

有利には、供給装置が、一体化された基板支持台を印刷テーブル上に移動させるための搬送装置を有していることがさらに特定されている。したがって、特に変位可能な第１の当接部材がその解放位置に変位させられた後に、搬送装置によって、基板支持台が一体化されたまま、特に纏められたまま印刷テーブル上へと移動させられる。このためには、搬送装置と第１の当接部材とが、特に機械的にかつ／または電気的に互いに接続されており、これにより運動の同期が可能となる。同時に、搬送装置は、特に、基板支持台を第１の当接部材に向かって運動させ、もしくは搬送し、これにより基板支持台を一体化するように設けられている。

このためには、搬送装置が、好適には、基板支持台を移動させるために設けられている移動可能な少なくとも１つの連行当接部材、駆動可能な少なくとも１つの搬送ベルトおよび／または駆動される少なくとも１つの搬送ローラを有している。搬送ベルトは、特に、基板支持台が第１の当接部材またはこの当接部材に既に当て付けられている基板支持台に当接すると、基板支持台の損傷またはずれなしに、搬送ベルトが再び運動可能となる程に小さな静摩擦が基板支持台と搬送ベルトとの間に存在するように設けられている。移動可能な連行当接部材は、それぞれの基板支持台と特に形状結合式に協働し、これにより基板支持台が、自由に回転可能に支承されたローラ上で運動することができるように設けられている。このためには、連行当接部材が、特に自由に回転可能に支承されたローラの１つの列の隣に、または自由に回転可能に支承されたローラの互いに平行にかつ離隔して配置された２つの列の間に位置していて、基板支持台を形状結合式に当接部材の方向に運動させることができるように、基板支持台の方向で上方に向かって突出している。特に、連行当接部材は、スピンドルの回転運動によりスピンドルに沿って並進移動させられるように、スピンドル伝動装置のスピンドル上に配置されている。選択的には、連行当接部材および／または搬送装置は、全体的に高さ調節可能であり、これにより、基板支持台と協働し、または協働を解除することができる。駆動される少なくとも１つの搬送ローラは、特に、ローラのうちの、制御可能な駆動装置に作用結合されている１つのローラである。

好適には、印刷テーブルが、基板支持台を搬送しかつ位置調整するための手段を有している。特に、印刷テーブルは、公知の搬送手段を有している。この搬送手段は、たとえば搬送ローラのように、既に印刷装置内で使用される。特に、印刷テーブルおよび／または印刷ヘッド自体が、回転可能かつ平面内で移動可能であり、これにより印刷ヘッドに対して、特に印刷ヘッドに設けられた印刷スクリーンに対して基板支持台を最適に位置調整することができる。好適には、印刷テーブルが、変位可能な少なくとも１つの第２の当接部材を有しており、基板支持台が、第２の当接部材に向かって搬送可能である。これにより、印刷テーブル上での基板支持台の基本的な位置決めが確実に保証されている。好適には、印刷テーブルは、ガイドレールをさらに有している。このガイドレールに沿って、基板支持台が搬送可能であるので、印刷テーブル上での基板支持台の位置調整は既知であり、繰り返し可能である。選択的には、印刷テーブルは、基板支持台を搬送しかつ位置調整するための手段として、上述のような搬送装置を有している。

好適には、導出装置が、基板支持台を受け取りかつ搬送するための自由に回転可能に支承された複数のローラを有していることがさらに特定されている。印刷工程が行われた後に、好適には印刷装置自体が、印刷が行われた基板を備えた一体化された基板支持台を導出装置の方向に搬送する。自由に回転可能に支承されたローラに基づいて、基板支持台は導出装置において自動的にかつ別の補助なしに、もしくは別のアクチュエータなしに受け取られる。

特に有利には、導出装置が、基板支持台を個別化しかつ導出するための個別化装置を有している。個別化装置は、印刷装置から搬出された一体化された基板支持台を個別化し、特にたとえば後置された加工装置の方向に向かって連続的に導出するように設けられている。

個別化装置が、好適には、第３の当接部材を有しており、基板支持台が、まず、第３の当接部材に向かって搬送可能であり、第３の当接部材により、基板支持台の個別化もしくは基板支持台の個別のまたは個別化された引き続きの搬送が可能となる。第３の当接部材は、特に個別化装置の第３の搬送装置と協働する。この第３の搬送装置は、基板支持台を引き続き搬送するように設けられている。特に当接部材は、基板支持台が単に連続的に個別化されて導出装置から引き続き搬送されるように変位可能である。

本発明の好適な１つの変化形によれば、導出装置が、移動可能な連行当接部材、駆動可能な少なくとも１つの搬送ベルトおよび／または駆動される少なくとも１つの搬送ローラを有する搬送装置を有している。導出装置の搬送装置は、好適には少なくともほぼ供給装置の搬送装置のように設けられていて、これにより、同一部材の使用により、廉価な解決手段を達成することができる。好適には、搬送装置は、搬送方向の上流側にも下流側にも位置する駆動される搬送ローラを有している。この搬送ローラは、基板支持台の搬送および運動を可能にする。付加的には、搬送装置が、好適には、移動可能な連行当接部材を有している。この連行当接部材は特に、導出装置のローラの、互いに平行にかつ離隔して位置する２つの列の間で搬送方向に、特にスピンドル駆動装置により移動可能である。

本発明の好適な１つの変化形によれば、印刷装置、供給装置および導出装置が、基板支持台を搬送方向で相前後して一体化しかつ相前後して位置したまま搬送するように設けられている。上述のように、これにより、基板支持台の特に容易な一体化および個別化が生じる。代替的な１つの実施形態によれば、基板支持台が、相並んで位置して搬送方向で一体化されかつ搬送される。このためには、たとえば基板支持台が相並んで一体化装置の第１の当接部材に向かって搬送され、次いで解放位置への当接部材の変位後に、印刷テーブルに供給される。

好適には、供給装置、印刷装置および導出装置が、それぞれ少なくとも１つの基板支持台の少なくとも位置を検出するための少なくとも１つのセンサを有していることがさらに特定されている。センサにより、一体化、個別化および印刷の監視が可能にされているので、たとえば基板支持台がないか、または正しく位置決めされない予期しない状態が生じた場合に、自動的に対応措置を講じることができる。

上述の印刷システムを運転するための本発明に係る方法は、請求項１４に記載の特徴の点で優れている。この方法は、以下のステップの点で優れている。ステップa）では、複数の基板が、供給装置により搬送方向で相前後して位置するように一体化される。このためには、たとえば上述の第１の当接部材ならびに自由に回転可能に支承されたローラが機能する。ステップb）では、このように一体化された基板が、印刷装置内にかつ特に印刷テーブル上に搬送され、印刷テーブル上で選択的に印刷装置により、特に印刷ヘッドの印刷スクリーンに対して相対的に位置調整されかつ／または位置決めされる。ステップc）では、たとえば印刷ペーストまたは印刷材料をスキージにより印刷スクリーンを通して、その下方に位置する基板上に印刷することにより、印刷装置内の一体化された基板に印刷が行われる。ステップd）では、一体化された基板が、印刷工程が行われた後に、印刷装置から導出装置内へと搬送される、または引き渡される。ステップe）では、基板支持台が、導出装置内で個別化され、連続的に導出される。これにより上述の利点が得られる。

特にステップa），c）およびe）は、少なくともほぼ同時に行われるので、この印刷システムにより、基板支持台の特に高い処理量が、最小限に抑えられた停止時間で保証されている。上述の利点が得られる。

別の利点および好適な特徴および特徴の組み合わせは、特に上述の記載ならびに請求項から明らかになる。以下に本発明を図面につき詳しく説明する。

有利な印刷システムの平面図である。 有利な印刷システムの側面図である。 印刷システムの有利な運転法を複数のステップA〜Dで示す図である。

図１は、基板、たとえばプリント基板、ウェハ、ソーラセル等に印刷を行うための有利な印刷システム１を平面図（図１Ａ）および側面図（図１Ｂ）で示している。印刷システム１は、印刷装置２を有している。印刷装置２は、基板を配置することができる印刷テーブル３と、印刷テーブル３の上方に配置された印刷ヘッド４とを有している。印刷ヘッド４は、スキージおよび印刷スクリーンを備えた、たとえば１つのスキージ装置を有している。スキージ装置により、印刷ペーストが所望の構造で印刷テーブル上の基板上に印刷可能である。印刷テーブル３は、基板を印刷ヘッド４の下方に位置決めし、特に印刷ヘッド４に対して相対的に位置調整するために設けられていて、これによって正確な印刷工程が可能となる。このために、印刷テーブル３は、たとえば、駆動可能な複数のローラ５を有している。これらのローラ５は、駆動装置（図示せず）に作用結合されている。駆動装置は、印刷テーブル３上で基板を位置調整するために制御可能である。有利には、印刷テーブル３には、印刷テーブル３上での基板の位置および向きを検出するための１つ以上のセンサを備えたセンサ装置６が割り当てられていて、これにより、印刷ヘッド４に対する基板の確実な位置調整を保証することができる。ローラ５の駆動により、基板は、印刷装置２に対して運動可能であり、この印刷装置内に搬入可能であり、また、この印刷装置から搬出可能である。基板の取扱いを容易にするために、この印刷システム１は、基板支持台９を有している。この基板支持台９上には、複数の基板を置くことができ、一緒に印刷装置２に供給することができる。これにより、基板への印刷時の処理量が簡単な形式で増大させられる。好適には、基板支持台９上の基板は、印刷装置２内において全自動で位置調整される。このためには特に、印刷装置が、印刷ヘッド４もしくは特に印刷スクリーンに対して基板を位置調整するための調整装置を有している。調整装置は、特に印刷ヘッド４に対して相対的な基板の位置を検出するための検出装置と、グリッパ装置とを有している。グリッパ装置は、それぞれ１つの基板を把持し、基板支持台９から取り上げ、位置調整が行われた後に再び支持プレート上に置くように設けられている。位置調整のために、グリッパ装置および／または基板支持台は、基板が支持プレートから取り上げられている間に、特に印刷ヘッド４に対して平行な１つの平面内で移動させられ、かつ／または回転させられる。特に、このことは、独国特許出願公開第１０２０１２０１９５７３号明細書に記載されているように行われる。

印刷テーブル３上での基板または基板支持台の位置を規制するために、印刷テーブル３は、好適には変位可能な当接部材２５を有している。当接部材２５は、遮断位置（実線）では、基板支持台の高さに位置していて、解放位置（破線）では、基板支持台９の運動経路外に運動させられている。

印刷装置２には、搬送方向において供給装置７が前置されている。供給装置７は、複数の基板支持台９を一体化するための一体化装置８を有している。このために、一体化装置８は、搬送方向において相前後して位置する自由に回転可能に支承されたそれぞれ複数のローラ１０の少なくとも２つの列を有している。これらのローラ１０上で、基板支持台９が運動可能である。好適には、ローラ１０の両方の列は互いに平行に位置調整され、かつ互いに離隔して配置されている。一体化装置８は、搬送方向に見て印刷装置２に面した端部に第１の当接部材１１を有している。第１の当接部材１１は、双方向矢印により示されるように、高さ調節可能である。第１の位置（実線）では、当接部材１１はローラ１０よりも上側ひいては基板支持台９の運動経路内に位置している。今、印刷システム１が統合されている製造ラインにおいて、基板が印刷システムに供給されると、この基板は供給装置７のローラ１０上に到達する。搬送方向の上流側で、供給装置７は、好適には駆動可能な１つ以上のローラ１２を有している。これらのローラ１２は、ローラ１２に供給された基板支持台９を当接部材１１に向かう方向で駆動し、これにより、基板支持台９は、自由に回転可能なローラ１０を介して当接部材１１に至るまで進行する。したがって、複数の基板支持台９が次々に一体化装置８内にもたらされ、一体化装置８内で当接部材１１において相前後して並べられる。ローラ１２の駆動により、基板支持台９は互いに搬送方向で接触したままであり、基板支持台グループまたは基板支持台ユニットを形成する。

基板支持台の搬送のために、好適にはローラ１０，１２よりも下側に搬送装置１３が配置されている。この搬送装置１３は、ローラ１０，１２の両方の列の間に位置していて、これらの列に対して平行に延びている。搬送装置１３は、連行当接部材１４を有している。この連行当接部材１４は、搬送方向で並進運動可能である。このために、連行当接部材１４は、たとえばスピンドル伝動装置のスピンドル上に配置されていて、スピンドルの回転によりスピンドルに沿って並進移動可能である。連行当接部材１４は、この連行当接部材１４が、ローラ１０，１２上に載置されている基板支持台９と協働することができるように上方に向かって突出していて、これにより、たとえば基板支持台９を当接部材１１において一体化するために、この支持体支持台９を連行することができる。連行当接部材１４は、各基板支持台９の対応する対向当接部材、たとえばそれぞれの基板支持台９のサイドエッジと協働する。好適には、連行当接部材１４は、この連行当接部材１４により基板支持台９を印刷装置２に供給することができるような程度で走行可能である。選択的には、搬送装置１３または少なくとも連行当接部材１４は、場合によってはローラ１０，１２上に載置されている基板支持台９とは関係なしに連行当接部材１４の移動を実施することができるように、高さ調節可能である。さらに、印刷システム１は、導出装置１５を有している。この導出装置１５は、印刷装置２に後置されている。導出装置１５は、供給装置７に類似して設けられていて、一体化装置の代わりに、個別化装置１６を有している。しかしこの個別化装置１６は、一体化装置８に類似して設けられている。個別化装置１６も、搬送方向で相前後して位置しているように配置されかつ自由に回転可能に支承されたそれぞれ複数のローラ１７を有する、互いに平行に位置調整された少なくとも２つの列を有している。これらのローラ１７を介して、基板支持台を移動させることができる。選択的には、ローラ１７の、搬送方向で上流側かつ／または下流側に位置する１つ以上のローラ１８が、駆動装置、特にステッピングモータに接続されており、これによりローラ１８を駆動し、かつ基板支持台９の運動を設定することができる。好適には、ローラ１７の両方の列は、互いに離隔して配置されている。代替的または付加的には、導出装置１５も搬送装置１９を有している。この搬送装置１９は、特に搬送装置１３に対応して設けられていて、搬送方向で運動可能な、特に並進移動可能な連行当接部材２０を有している。この連行当接部材２０は、基板支持台９を移動もしくは搬送するために、基板支持台９と協働することができる。連行当接部材２０も、好適には、基板支持台９との協働を達成するかまたは解除するために、高さ調節可能である。

個別化装置１６は、さらに、変位可能な別の当接部材２１を有している。この当接部材２１は、遮断位置においてローラ１７，１８よりも上側で基板支持台９の運動経路内に位置していて、これにより基板支持台９のための一体化用当接部材として、かつ基板支持台９の個別化のために使用可能である。当接部材２１は、同様に高さ調節可能であり、解放位置（破線）にもたらすことができる。この解放位置では、基板が当接部材２１を越えて搬送可能である。当接部材２１と搬送装置１９との調整された制御により、基板支持台９は相前後して個別化されて導出装置１５により印刷システムから取出し可能であり、たとえば別の後処理ステーションに逐次供給可能である。

図２につき、印刷システム１が基板の高い処理量および印刷装置２の最小限の停止時間を実現するために、印刷システム１がどのように機能するかを説明する。このために、図２は、印刷システム１を平面図において、複数のステップA，B，CおよびDで示している。

ステップAにおける出発状況は、以下のようになっている。印刷装置２内には、３つの基板支持台９が位置しており、これらの基板支持台９上にはそれぞれ複数の基板２２が配置されている。基板支持台９が印刷テーブル３により位置調整され、場合によっては既に印刷ヘッド４により印刷が行われる間に、供給装置７には、基板２２が配置された基板支持台９が製造ラインから供給される。この基板支持台９は、ローラ１０上を当接部材１１に至るまで進行し、場合によっては駆動されるローラ１２および／または搬送装置１３により、連行当接部材１４を用いて確実に当接部材１１に至るまで搬送される。

導出装置１５内には、この時点で３つの基板支持台９が位置している。これらの基板支持体９上には、既に印刷装置２により印刷が行われていて、付随的に別の処理のために提供される基板２２が配置されている。供給ユニット７に１番目の基板支持台９が供給される間に、導出装置１５内では当接部材２１が解放位置に変位させられ、当接部材２１の近傍に配置されたローラ１８が駆動されるか、または搬送装置１９が制御され、これにより基板支持台９を搬送方向もしくは当接部材２１の方向にさらに運動させることができる。有利には、当接部材２１の近傍のローラ１８のみが駆動されるので、ローラ１８にもしくは当接部材２１に接触している基板支持台９のみが搬送される。これにより基板支持台９は、導出装置１５外に搬送されて、基板支持台ユニットから個別化される。次いで、搬送装置１９が制御され、これにより残っている基板支持台９を搬送方向へ連行当接部材２０により運動させることができ、今や当接部材２１は再び遮断位置に変位させられるので、残っている基板支持台９が当接部材２１に衝突し、さらなる運動が阻止されている。

次のステップBにおいて、上述の方法が繰り返されるので、２番目の基板支持台９が供給装置７に供給され、ローラ１０上で一体化される。このためには、基板支持台９が、ローラ１０上に既に存在している基板支持台９にまで搬送され、その間に、印刷装置２が、たとえば印刷工程を実施する。同時に、導出装置１５内に位置している基板支持台ユニットの２番目の基板支持台９が、上述のように、当接部材２１を通過して搬送される。

続くステップCにおいて、方法が改めて繰り返されるので、今や３つの基板支持台９が供給装置７内で互いに接触して位置している。これにより、基板支持台９は、基板支持台ユニットを形成し、導出装置１５内に最後まで残っている基板支持台９が、導出装置１５外に搬送される。

これにより、導出装置１５は、ステップDにおいて基板支持台９を有していない。印刷工程の終了後に、印刷装置２は、この印刷装置において印刷が行われたばかりの基板支持台ユニットを導出装置１５内へと搬送する。この導出装置１５内で基板支持台ユニットは当接部材２１において停止させられる。基板支持台ユニットが印刷装置２から取り出されると、供給装置７の一体化装置８内で纏められたばかりの基板支持台ユニットが、解放位置への当接部材１１の変位後に、一体化されたまま印刷装置２内へと搬送されるので、今や供給装置７は、基板支持台を有しておらず、印刷装置２内で印刷工程を実施することができる。こうして、方法がステップAにおいて最初から開始される。

印刷システム１の有利な構成は、基板支持台９を搬送方向における印刷装置２の上流側で一体化し、搬送方向における印刷装置２の下流側で個別化することが判る。これにより、基板が載置されている基板ユニットに印刷が行われる間に、基板ユニットが形成され、かつ解体される。これにより、印刷工程が行われた後に短時間で、多数の基板支持台９が既に準備され、これらの基板支持台９を次の印刷工程のために使用することができる。これにより、２番目の印刷装置２の停止時間が最小限にされ、印刷システムの高い処理量が可能にされる。

運転信頼性を高めるために、供給装置７は少なくとも１つのセンサ２３を有していて、導出装置１５は少なくとも１つのセンサ２４を同様に有している。センサ２３，２４は、それぞれの装置内での基板支持台の存在および選択的には配置を監視し、検出された配置および向きに依存して、装置のそれぞれの搬送手段を制御する。導出装置１５の端部もしくは導出装置１５内での基板支持台９の個別化により、今や、基板支持台９が規則的な時間間隔で個別化されて別の処理装置に供給されることが達成される。したがって、規則的な間隔での個別の基板支持台９の全体運動は、供給装置７により基板支持台９が受け取られるのと同一のタイミングで基板支持台９が導出装置１５によって排出される場合、有利な印刷システムにより中断されない。

基板支持台９の代わりに、基板２２が直接に供給装置により一体化され、印刷装置２により印刷が行われて、導出装置により個別化されてもよい。基板支持台９上に複数の基板を纏めることは、多数の基板の搬送を簡略化する限りでは有利な選択肢である。

Claims (15)

1. 基板（２２）、特にプリント基板、ウェハ、ソーラセル等に印刷を行うための印刷システム（１）であって、
   前記基板を位置決めすることができる印刷テーブル（３）と、該印刷テーブル（３）に割り当てられていて、該印刷テーブル上で位置決めされた前記基板に印刷を行うための印刷ヘッド（４）とを有する印刷装置（２）と、
   印刷が行われるべき前記基板を前記印刷装置（２）に供給するための供給装置（７）と、
   印刷が行われた前記基板を前記印刷装置（２）から導出するための導出装置（１５）と、
   それぞれ複数の基板を載置することができる複数の基板支持台（９）と
   を備え、
   前記供給装置（７）、前記印刷装置（２）および前記導出装置（１５）が、前記基板が載置されている前記基板支持台（９）を搬送するように設けられている、印刷システム（１）において、
   前記供給装置（７）が、複数の基板支持台（９）を一体化し、一体化したまま前記印刷装置（２）に供給するように設けられており、
   前記印刷装置（２）が、一体化された前記基板支持台（９）上の前記基板に印刷を行うように設けられており、
   前記導出装置（１５）が、一体化された前記基板支持台（９）を個別化し、導出するように設けられている
   ことを特徴とする、印刷システム（１）。
2. 前記供給装置（７）が、一体化装置（８）を有しており、該一体化装置（８）が、変位可能な第１の当接部材（１１）を有しており、前記基板支持台（９）が、一体化のために、前記第１の当接部材（１１）に向かって搬送可能である、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記一体化装置（８）が、自由に回転可能に支承された複数のローラ（１０）を有しており、該ローラ（１０）上で前記基板支持台（９）が一体化可能である、請求項１または請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記供給装置（７）が、特に一体化された前記基板支持台（９）を前記印刷装置（２）内に搬送するための搬送装置（１３）を有している、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷システム。
5. 前記搬送装置（１３）が、移動可能な連行当接部材（１４）、駆動可能な少なくとも１つの搬送ベルトおよび／または駆動される少なくとも１つの搬送ローラ（１２）を有している、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷システム。
6. 前記印刷テーブル（３）が、前記基板支持台（９）を搬送しかつ位置調整するための手段を有している、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷システム。
7. 前記印刷テーブル（３）が、変位可能な少なくとも１つの第２の当接部材（２５）を有しており、前記基板支持台（９）が、前記第２の当接部材（２５）に向かって搬送可能である、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷システム。
8. 前記導出装置（１５）が、前記基板支持台（９）を前記印刷装置（２）から受け取りかつ前記基板支持台（９）を搬送するための自由に回転可能に支承された複数のローラ（１８）を有している、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷システム。
9. 前記導出装置（１５）が、前記基板支持台（９）を個別化しかつ導出するための個別化装置（１６）を有している、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷システム。
10. 前記個別化装置（１６）が、変位可能な第３の当接部材（２１）を有しており、前記基板支持台（９）が、前記第３の当接部材（２１）に向かって搬送可能である、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷システム。
11. 前記導出装置（１５）が、移動可能な少なくとも１つの連行当接部材（２０）、駆動可能な少なくとも１つの搬送ベルトおよび／または駆動される少なくとも１つの搬送ローラ（１８）を有する搬送装置（１９）を有している、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷システム。
12. 前記印刷装置（２）、前記供給装置（７）および前記導出装置（１５）が、前記基板支持台（９）を搬送方向に相前後して一体化しかつ相前後して位置したまま基板支持台ユニットとして搬送するように設けられている、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の印刷システム。
13. 前記供給装置（７）、前記印刷装置（２）および前記導出装置（１５）が、それぞれ少なくとも１つの基板支持台（９）を検出するための少なくとも１つのセンサ（６，２３，２４）を有している、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の印刷システム。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のように構成されている印刷システム（１）を運転するための方法であって、
    A）複数の基板支持台（９）を供給装置（７）内において搬送方向に見て相前後して一体化するステップと、
    B）一体化された前記基板支持台（９）を印刷装置（２）内に搬送するステップと、
    C）前記印刷装置（２）内の一体化された前記基板支持台（９）に印刷を行うステップと、
    D）一体化された前記基板支持台（９）を導出装置（１５）内に搬送するステップと、
    E）前記基板支持台（９）を個別化し、前記導出装置（１５）から連続的に導出するステップと
    を有している、方法。
15. 前記ステップA）、C）およびE）を少なくともほぼ同時に実施する、請求項１４に記載の方法。

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