JP2011016601A - シート束位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、簡易な構造でシート束を位置決めし、直立状態のシート束を崩さずに取り出し易くしたシート束位置決め装置を提供する。
【解決手段】本発明のシート束位置決め装置は、複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束２を複数搬送するシート束搬送手段１１と、シート束搬送手段１１から搬送される複数のシート束２をその搬送方向と同一の方向に受け入れる受入れ手段５１と、受入れ手段５１を傾斜させる傾斜駆動手段５３と、複数のシート束２を傾斜した状態に保持する傾斜保持手段５９と、を備えている。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送手段により搬送されてくるシート束を所定の位置に位置決めするためのシート束位置決め装置に関する。

一般に、菓子容器やカップ麺容器など、紙製の容器の製造工程において、当該容器の上面を塞ぐシート状の蓋材は、シートに絵柄などが印刷され、このシートを複数枚重ね合わせたシート束を打抜装置で所定形状に打ち抜いて成形した後、その成形されたシート束の各シートの適否が作業者によって検査（検品）される。

また、一般的に上記に示すようなシートを所定形状に打ち抜く打抜工程と、打ち抜いて成形されたシートの適否を検査する検品工程は、別工程で行われる。

具体的には、打抜装置の排出口から、シートを直立させた状態で複数枚重ね合わされたシート束がガイドに沿って押し出されて排出され、そのシート束が作業者によって検品するための作業場まで運搬されて検品作業が行われる。

一方、シート束を一定位置で受け入れて取り出す装置としては、例えば特許文献１に開示された発明がある。このシート束搬送装置は、複数枚のシートをトレイに集積し、当該集積されたシート束をグリッパ手段で把持し、ガイドレールなどを用いて当該グリッパ手段で把持されたシート束を所定の場所まで移送するものである。

特開２００７−２７６９６７号公報

ところで、上述した従来のシート束搬送装置では、複数枚のシートをトレイに集積し、当該集積されたシート束をグリッパ手段により把持するため、グリッパ手段の移動工程などの余分な工程が必要である一方、グリッパ手段などが必要であることから、構造が複雑化するとともに、部品点数が多くなるという問題がある。

また、シート束搬送装置においては、直立状態のシート束を崩さず、その先頭から所望の枚数を分割して抜き取り、再度同位置から直立状態のシート束を抜き取るには、シート束を間欠的に搬送して位置決めする必要があるものの、その際にシート束を位置決めするにも上記のようなトレイ及びグリッパ手段を使用せざるを得ず、構造が複雑化するとともに、部品点数が多くなるという問題がある。

そこで、本発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡易な構造でシート束を位置決めし、直立状態のシート束を崩さずに取り出し易くしたシート束位置決め装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート束位置決め装置は、複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束を複数搬送するシート束搬送手段と、前記シート束搬送手段から搬送される複数のシート束をその搬送方向と同一の方向に受け入れる受入れ手段と、前記受入れ手段を傾斜させる傾斜駆動手段と、前記複数のシート束を傾斜した状態に保持する傾斜保持手段と、を備えていることを特徴とする。

請求項１によれば、シート束搬送手段から搬送される複数のシート束をその搬送方向と同一の方向に受入れ、この受け入れられたシート束を傾斜した状態に保持することにより、簡易な構造でシート束を位置決めし、直立状態のシート束を崩さずに取り出し易くし、作業効率を大幅に向上させることができる。

請求項２に記載のシート束位置決め装置は、請求項１に記載のシート束位置決め装置において、前記傾斜保持手段を移動させる移動手段と、前記傾斜保持手段を移動制御して前記シート束を所定の位置に位置決めする移動制御手段とを備えていることを特徴とする。

請求項２によれば、傾斜保持手段を移動制御してシート束を所定の位置に位置決めすることにより、シート束を常に取り出し易い位置に位置決めすることができ、作業効率を一段と向上させることができる。

請求項３に記載のシート束位置決め装置は、請求項１又は２に記載のシート束位置決め装置において、前記シート束側に付勢されるとともに、前記シート束の移動による押圧力により前記受入れ手段内を移動可能な移動体を備えていることを特徴とする。

請求項３によれば、移動体は、シート束側に付勢されてシート束の移動による押圧力により受入れ手段内を移動するため、シート束の搬送方向への崩れを防ぎ、シート束を安定して搬送することができる。

請求項４に記載のシート束位置決め装置は、請求項１又は２に記載のシート束位置決め装置において、前記傾斜駆動手段、前記移動手段及び前記移動制御手段は、空気圧により駆動し、当該駆動及び停止信号がそれぞれエアオペレートバルブから出力されることを特徴とする。

請求項４によれば、傾斜駆動手段、移動手段及び移動制御手段は、空気圧により駆動し、当該駆動及び停止信号がそれぞれエアオペレートバルブから出力されることにより、電気的なセンサ及び信号処理回路を不要とし、全て空気圧により作動させるため、故障がしにくく信頼性の高い装置を提供することができる。

本発明によれば、シート束搬送手段から搬送される複数のシート束をその搬送方向と同一の方向に受入れ、この受け入れられたシート束を傾斜した状態に保持することにより、簡易な構造でシート束を位置決めし、直立状態のシート束を崩さずに取り出し易くすることができる。

本発明の前工程で使用されるシート束搬送装置の全体構成を示す斜視図である。 シート束の全体構成を示す斜視図である。 レール上に載置された仕切りブロックの全体構成を示す斜視図である。 シート束搬送装置の全体構成を示す正面図である。 図４の移動体の動作を示す拡大図である。 図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 （ａ）〜（ｄ）はシート束搬送装置の動作例を示す図である。 本発明に係るシート束位置決め装置の一実施形態とシート束搬送装置を示す概略斜視図である。 図８のシート束搬送装置からシート束位置決め装置への搬送状態を示す拡大図である。 （ａ），（ｂ）はシート束を所定の位置に位置決めするための移動制御機構を示す説明図である。 シート束位置決め装置の一連の動作を示す工程図である。 （ａ）〜（ｆ）はシート束位置決め装置の一連の動作を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

なお、以下に説明する実施形態は、例えば、菓子容器、カップ麺容器など紙製の容器の製造工程における打抜工程と検品工程の間に配置するシート束位置決め装置に本発明を適用したものである。また、以下の説明において打抜装置については、従来から存在する一般的な構成を適用するためその説明を省略するものとする。

（シート束搬送装置の構成）
図１は本発明の前工程で使用されるシート束搬送装置の全体構成を示す斜視図、図２はシート束の全体構成を示す斜視図、図３はレール上に載置された仕切りブロックの全体構成を示す斜視図、図４はシート束搬送装置の全体構成を示す正面図、図５は図４の移動体の動作を示す拡大図、図６は図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

図１に示すように、シート束搬送装置Ｓは、打抜装置Ｔの排出口Ｔ１から連続して排出されるシート束２を受け入れて、次工程であるシート束位置決め工程を行う検品作業場Ｕ近傍まで搬送する搬送部１０を備える。このシート束２は、図２に示すように所定の形状（例えば、略円形状）に成形されたシートの束であって、図１に示す打抜装置Ｔを用いて、所定形状のシート２ａを複数枚重ねた状態で打ち抜くことによって成形される。このシート束２は、例えば、図２に示すように、１００枚毎にダンボール紙４が挿入され、全体として５００枚のシート２ａで１ロットを構成する。なお、シート束２は、複数枚のシート２ａが直立状態で重ね合わされた状態で打抜装置Ｔから連続して排出される。

搬送部１０は、打抜装置Ｔから排出されるシート束２を受け入れて、搬送方向に順次整列させるシート束搬入部１１と、検品作業場Ｕ近傍において作業者が取り出し易いようにシート束２を位置決めする本発明の一実施形態のシート束位置決め部５０と、を備える。検品作業場Ｕで作業する作業者は、シート束位置決め部５０に受け入れられたシート束２を取り出して検品作業を行う。

図１及び図４に示すように、シート束搬入部１１は、打抜装置Ｔから連続して排出されるシート束２を下方から支持し、かつ検品作業場Ｕ近傍まで延びる一対のレール１２，１２を備えている。これらのレール１２，１２は、打抜装置Ｔの排出部Ｔ１からシート束位置決め部５０に受け渡すまでの搬送経路を形成する。これらのレール１２，１２は、複数のシート束２を直列的に順次整列することができる長さを有し、その長さは、打抜装置Ｔと検品作業場Ｕまでの距離によって設定される。

また、レール１２，１２は、図１及び図６に示すように、例えばそれぞれの角柱を角部が稜線となるように並列に配置して設けられており、つまりシート束２の下側の面にそれぞれの面が接するように斜めに傾けて設けられている。このようにレール１２，１２を配置することで、シート束２を下方から支持可能であるとともに、搬送中における左右両側へのシート束２の脱落を防止することができる。

図１及び図３に示すように、レール１２，１２上に整列された各シート束２の間には、シート束２毎に仕切る仕切体として機能する仕切りブロック１５が作業者によって挿入される。図３及び図５に示すように、この仕切りブロック１５は、左右下方が各レール１２，１２の傾き角と同じ角度分の傾斜を有して形成されている。また、仕切りブロック１５は、レール１２，１２上に自立可能に形成されているとともに、その下端部略中央には、その下端面から上方に向かって切り欠かれた溝１６が形成されている。さらに、仕切りブロック１５の一側面には、図３に示すように仕切りブロック１５を運搬又はレール１２上を移動させる際に作業者が把持するための取っ手１７が取り付けられている。

そして、仕切りブロック１５の上面左右には、その上面から垂直方向下面に向かって図示しない貫通孔がそれぞれ形成されており、これらの貫通孔には、それぞれ貫通ネジ１８，１８が挿通されている。仕切りブロック１５は、これらの貫通ネジ１８，１８を締め付ける方向に回転させることにより、これらの貫通ネジ１８，１８の先端を上記各貫通孔の下端面よりも下方に突出させ一対のレール１２，１２に圧接させ、レール１２，１２上に固定可能に構成されている。

図１に示すように、レール１２，１２の下方及び前後には、枠組みされた基台２１が設けられ、この基台２１には、図４に示すように、シート束２の搬送経路と同一方向に延びるエアーシリンダ等のアクチュエータ２６が装着されている。このアクチュエータ２６には移動体２５が設けられ、このアクチュエータ２６を駆動させることによって移動体２５は、レール１２，１２上に沿って移動することが可能となる。

図４及び図５に示すように、移動体２５には、曲折されたレバー２７が軸を介してその先端部を上下方向に回動可能に設けられており、そのレバー２７の先端には、回転体２９が軸を介して取り付けられている。また、レバー２７と移動体２５には、そのレバー２７を上方向（シート束２側）に常に付勢する引っ張りバネ２８が掛け渡されており、その引張力によってレバー２７が上方に持ち上げられ回転体２９がシート束２の下面に押し付けられる。

なお、移動体２５には、レバー２７の上方への移動を規制するためのストッパ３０が設けられており、このストッパ３０にレバー２７の一部が接触することでレバー２７の位置が規定される。回転体２９がシート束２の下面に押し付けられた状態において、アクチュエータ２６を駆動して移動体２５を移動し、図５の二点鎖線に示すように、回転体２９を仕切りブロック１５の下方まで移動させると、回転体２９が溝１６内に嵌まり込むように構成されている。

ここで、シート束２を移動する動作例について説明する。上記に示すように、まず、移動体２５を仕切りブロック１５の下方まで移動すると、回転体２９がシート束２の端部を越えたときに、仕切りブロック１５の溝１６内に受け入れられて、その回転体２９が搬送すべきシート束２の後端面に臨む。そして、アクチュエータ２６を駆動して移動体２５を搬送方向へと移動させることによって、シート束２は回転体２９を含むレバー２７によって後方から前方へと押圧されて搬送経路上を移動する。

一方、図１及び図４に示すように、レール１２，１２の上方には、これらレール１２，１２と同一方向に延びるように基台３５が設けられており、この基台３５はシート束２の搬送方向下流側に向かって上方に傾斜するように形成されている。この基台３５には、基台３５の側面に形成された図示しない溝部を介して移動可能な移動体３６が設けられている。この移動体３６には、ワイヤ３７の一端が固着され、このワイヤ３７の他端には、シート束２の搬送方向上流側に設けられた図示しない滑車などを介して錘３８が固着されている。この錘３８は空中に吊り下げられて配置され、移動体３６には常に搬送方向と反対方向に荷重がかかっている。

移動体３６には、軸３９を介して設けられた回転体４０が搬送方向上流側に取り付けられており、この回転体４０は、搬送経路上を移動するシート束２の前方に付勢する。

具体的には、回転体４０がシート束２の前端面に接触し、シート束２の搬送方向への移動にともなって、移動体２６が錘３８の自重に抗して搬送方向に移動する。この時、シート束２は、前後方向から押圧されるため、安定して搬送経路上を搬送することとなる。

さらに、シート束２が搬送方向に移動すると、移動体３６は、搬送経路から除々に離れる方向（上方向）に移動し、回転体４０がシート束２の前端面からシート束２の上面へと移動する。その後、シート束２はシート束位置決め部５０に排出され、回転体４０は、シート束２との接触が解かれる。シート束２がシート束位置決め部５０に排出されると、移動体３６が錘３８の自重により後方へと移動し、シート束２の後方に順次整列されている他のシート束２の前端面に接触することとなる。

（シート束搬送装置の動作）
次に、シート束搬送装置の一連の動作例について図７（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。なお、図７（ａ）〜（ｄ）では、理解し易いように、図１及び図４に示す部材の符号を説明中に付与する。

図７（ａ）に示すように、打抜装置Ｔにより所定形状に成形されたシート束２が打抜装置Ｔの排出部Ｔ１からシート束受入部１１のレール１２，１２上に連続的に排出される。この時、最前列のシート束２の前方は、レール１２，１２の上方に設けられた移動体３６に取り付けられている回転体４０により後方に付勢される。また、打抜装置Ｔを管理する作業者により、搬送方向に沿って順次整列されている各シート束２の間に仕切りブロック１５が挿入される。

次に、図７（ｂ）に示すように、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を仕切りブロック１５の下方まで移動すると、回転体２９がシート束２の端部を越えたときに、仕切りブロック１５の溝１６内に受け入れられて、回転体２９が搬送すべきシート束２の後端面に臨む。

続いて、図７（ｃ）に示すようにアクチュエータ２６を駆動して移動体２５を搬送方向下流側へと移動させると、シート束２は回転体２９を含むレバー２７によって搬送方向上流側から下流側（後方から前方）へと押圧されて搬送経路上を移動する。また、シート束２が搬送経路上を移動している最中は、レール１２，１２の上方に設けられた移動体３６に取り付けられている回転体４０がシート束２の前方を常に付勢し続ける。よって、シート束２は、前後方向から押圧されているため、安定して搬送経路上を搬送される。

続いて、図７（ｄ）に示すようにアクチュエータ２６を駆動して移動体２５を搬送方向下流側へと移動させると、シート束２はシート束位置決め部５０のレール５１，５１上に排出される。

このように構成されたシート束搬送装置Ｓは、動力が移動体３６を移動するためのアクチュエータ２６のみでよい。よって、製造コスト及びランニングコストの低減を容易に図れ、しかも安定してシート束２を搬送することができる。

（シート束位置決め装置の構成）
次に、シート束位置決め部５０の構成について説明する。図８は本発明に係るシート束位置決め装置の一実施形態とシート束搬送装置を示す概略斜視図、図９は図８のシート束搬送装置からシート束位置決め装置への搬送状態を示す拡大図、図１０（ａ），（ｂ）はシート束を所定の位置に位置決めするための移動制御機構を示す説明図である。

なお、図８では、図を簡素化するためレール１２，１２及びレール５１，５１をそれぞれ平板状に形成し、一定間隔をおいて平行となるように配置しているが、実際上は、図１に示すようにレール１２，１２及びレール５１，５１をそれぞれ角柱状に形成し、角部が稜線となるように傾けて配置されている。

図１、図４及び図８に示すように、シート束位置決め部５０は、所定の基台２１に図示しない軸を介して回動可能に設けられた受入れ手段としての一対のレール５１，５１を備えている。これらのレール５１，５１は、シート束搬入部１１に設置されたレール１２，１２に延長するように設けられており、例えばそれぞれの角柱を角部が稜線となるように傾けて並列に配置されている。また、レール５１，５１は、複数のシート束２を受け入れる分だけの長さを有している。

さらに、レール５１，５１と基台２１との間には、傾斜駆動手段としてのエアーシリンダなどのアクチュエータ５３が掛け渡されて取り付けられ、このアクチュエータ５３を作動させることによってレール５１，５１の後方が下がり、レール５１，５１が水平位置から傾斜するように駆動される。

また、レール５１，５１の下方には、これらのレール５１，５１に沿って図示しない基台が設けられており、この基台には、基台上を移動可能に取り付けられた移動体５５が設けられている。この移動体５５は、レール５１，５１間から上方に突設されており、この移動体５５には、図４に示すようにワイヤ５７の一端が固定され、このワイヤ５７の他端には、シート束２の搬送方向上流側に設けられた図示しない滑車などを介して錘５８が固着されている。この錘５８は空中に吊り下げられて配置され、移動体５５には常に搬送方向と反対方向に荷重がかかっている。つまり、移動体５５は、シート束２側に付勢されている。そして、移動体５５がレール５１，５１の最先端近傍まで移動した際は、シート束２の先端部が傾斜保持手段としての保持ストッパ５９に当接する。

次に、シート束２を所定の位置に位置決めするための移動制御機構について説明する。この移動制御機構６０は、移動制御手段としての機能を有し、レール５１，５１に受け入れられたシート束２を検品作業場Ｕの作業者が取り出す際、シート束２を作業者が取り出し易いようにシート束２を位置決め制御するものである。

図１０（ａ）に示すように、移動制御機構６０は、上記保持ストッパ５９を有し、この保持ストッパ５９の基端部は、移動手段としてのロッドレスシリンダ６１に取り付けられ、このロッドレスシリンダ６１は、シート束押え機構６２と連動している。

具体的には、シート束押え機構６２は、エアーシリンダ６３と、このエアーシリンダ６３の出力軸に取り付けられ上下動可能な取付部６４と、この取付部６４の上端に取り付けられた板バネ６５と、取付部６４の上端に板バネ６５に沿って取り付けられたストッパ６６と、板バネ６５の上端に回転可能に固定された位置決めローラ６７とを備える。この位置決めローラ６７は、板バネ６５に沿って取り付けられたストッパ６６により時計方向（シート束２の搬送方向上流側）に回動しないようにしている。

さらに、位置決めローラ６６の回動軌跡内には、後述するスイッチ７５が配置されている。このスイッチ７５は、レール５１，５１にシート束２が受け入れられた状態で取付部６４を上方に移動させると、位置決めローラ６７がシート束２の底面に押圧されて回動し、スイッチ７５を押圧することで、保持ストッパ５９に停止指令信号を出力している。

一方、作業者がレール５１，５１に受け入れられたシート束２を検品作業する際には、最も後端のシート束２が取り出される。この場合には、図８（ｂ）に示すように、シート束２の底面に押圧され、かつスイッチ７５を押圧していた位置決めローラ６７が解放されて時計方向に回動してシート束２の後端を押圧する。同時に、ロッドレスシリンダ６１にエアが供給されて保持ストッパ５９により残っているシート束２を作業者が取り出し易い位置、つまりシート束２の受入れ側の位置まで搬送する。このように移動制御機構６０は、保持ストッパ５９、ロッドレスシリンダ６１、シート束押え機構６２及びスイッチ７５などにより構成されている。

次に、本実施形態の位置決め装置において、スイッチとしての機能を備える複数の２ポートエアオペレートバルブを用いた制御系について説明する。なお、以下に説明するスイッチは、全て２ポートエアオペレートバルブを用いたものである。

図８に示すように、スイッチ７１は、シート束位置決め部５０の近傍における検品作業場Ｕに設置されたペダルスイッチであり、前工程である搬送工程からシート束２を受け入れるべく傾斜しているレール５１，５１を水平方向となるようにアクチュエータ５３を駆動させる駆動指令信号を出力する。

スイッチ７２は、図８に示すようにレール１２，１２における最もシート束２の搬送方向下流側に配置され、レール５１，５１が傾斜した位置からレール１２，１２と同一の方向である水平方向に移動してシート束２の受入れ態勢になった場合、その旨をシート束搬送部１１に搬送指令信号を出力する。

スイッチ７３は、図８に示すようにアクチュエータ２６における最もシート束２の搬送方向下流側に配置され、レール１２，１２からレール５１，５１への複数のシート束２の受入れが完了した搬送終了指令信号を出力する。

スイッチ７４は、図１０（ａ），（ｂ）に示すようにシート束押え機構６２の取付部６４に取り付けられ、複数のシート束２の終端下方に待機していた位置決めローラ６７が上昇した場合、レール５１，５１を水平方向から傾斜するようにアクチュエータ５３を駆動させる駆動指令信号を出力する。

スイッチ７５は、図８に示すようにレール５１，５１に受け入れられた複数のシート束２の後端が作業者により取り出されると動作し、またレール５１，５１に複数のシート束２が受け入れられて板バネ６５が湾曲して位置決めローラ６７が当接したときに動作する。

スイッチ７６は、図８に示すようにレール５１の搬送経路以外の後端（搬送方向下流側）に配置され、シート束２の搬送が全て終了し、保持ストッパ５９を最もレール５１，５１の搬送方向下流側に移動したときに動作する。

（シート束位置決め装置の動作）
次に、シート束位置決め装置の一連の動作例について図１１及び図１２（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。図１１はシート束位置決め装置の一連の動作を示す工程図、図１２（ａ）〜（ｆ）はシート束位置決め装置の一連の動作を示す説明図である。

ステップＳ１は、初期状態であり図８及び図１２（ａ）の状態とする。この初期状態では、位置決めローラ６７及び保持ストッパ５９は、レール５１，５１の後端（搬送方向上流側）に位置している。

ステップＳ２，Ｓ３は、それぞれ受入れ要求出力工程及びレール水平状態工程であり、図１２（ｂ）に示すように前工程のシート束搬送工程からシート束２を受け入れるべくレール５１，５１が前工程の搬送系であるレール１２，１２と水平状態になるまで起き上がるようにする。その駆動タイミングは、上述したスイッチ７１を用いて任意に出力する。

ステップＳ４は、シート束要求工程であり、受入れ態勢になったことをスイッチ７２により前工程にシート束２の搬送指令を出力する。すなわち、シート束搬送部１１にシート束２を搬送するように要求する。

ステップＳ５は、前工程より搬送工程であり、図１２（ｃ）に示すように前工程より搬送されてくるシート束２を図９に示すような位置関係で前工程より受け入れる。この場合、前工程より搬送されたシート束２は移動体５５が搬送方向への崩れを防ぎ、レール５１，５１により左右方向への崩れを防ぐことにより安定して搬送することができる。すなわち、移動体５５は、錘５８の自重に抗して搬送方向に移動するため、シート束２を安定して搬送することができる。

ステップＳ６〜Ｓ８は、それぞれ受入れ完了工程、受入れ完了出力工程及びレール傾斜状態工程であり、図１２（ｄ），（ｅ）に示すようにシート束２の搬送が完了されたことをスイッチ７３で出力し、シート束２の終端下方に待機していた位置決めローラ６７を上昇させる。この位置決めローラ６７が上昇したことをスイッチ７４で出力し、レール５１，５１を初期状態である傾斜した状態に復帰させる。この際も移動体５５、レール５１，５１によりシート束２の姿勢は安定したままである。このようにレール５１，５１を傾斜させてシート束２を傾斜させることで、作業者は、レール５１，５１からシート束２を容易に取り出して検品作業場Ｕに移動させることができる。

ステップＳ９は、シート束保持工程及び位置決め工程であり、図１２（ｆ）に示すように位置決めローラ６７上からシート束２が作業者によって取り出されると、スイッチ７５が動作して他端で待機していた保持ストッパ５９を駆動させ、シート束２を位置決め方向であるレール５１，５１の後端（搬送方向上流側）へ搬送する。次いで、位置決めローラ６７上までシート束２が搬送されると、シート束２により位置決めローラ６７に搭載された板バネ６５によりスイッチ７５を動作させ、保持ストッパ５９をその場で直ちに停止させる。保持ストッパ５９の駆動をロッドレスシリンダ６１とし、位置決めローラ６７に搭載された板バネ６５の動作時に上記ロッドレスシリンダ６１へのエアの供給を遮断することで当該動作は成立する。再度、位置決めローラ６７上のシート束２が取り除かれると、保持ストッパ５９は再度、残りのシート束２をレール５１，５１の後端（搬送方向上流側）へ搬送する。シート束２がシート位置決め部５０からなくなるまで、シート束２の位置決め動作及び搬送動作を繰り返し行う。

ステップＳ９は、シート束なし出力工程であり、シート束２がシート位置決め部５０からなくなると、保持ストッパ５９はレール５１，５１の搬送限まで移動し、スイッチ７６を動作させる。この出力により位置決めローラ６７及び保持ストッパ５９を初期位置に復帰させて一連の工程を終了する。

このように構成された本実施形態のシート束位置決め装置によれば、シート束搬送部１１から搬送される複数のシート束２をその搬送方向と同一の方向にレール５１，５１により受入れ、レール５１，５１を傾斜させ、この受け入れられたシート束２を傾斜した状態に保持することにより、簡易な構造でシート束２を位置決めし、直立状態のシート束２を崩さずに取り出し易くし、作業効率を大幅に向上させることができる。

また、本実施形態によれば、保持ストッパ５９を移動制御してシート束２を所定の位置に位置決めすることにより、シート束２を常に取り出し易い位置に位置決めすることができ、作業効率を一段と向上させることができる。

さらに、本実施形態によれば、移動体５５は、シート束２側に付勢されてシート束２の移動による押圧力によりレール５１，５１内を移動するため、シート束２の搬送方向への崩れを防ぎ、シート束２を安定して搬送することができる。

そして、本実施形態によれば、アクチュエータ５３、ロッドレスシリンダ６１及び移動制御機構６０は、空気圧により駆動し、その駆動及び停止信号がそれぞれ２ポートエアオペレートバルブから出力されることにより、電気的なセンサ及び信号処理回路を不要とし、全て空気圧により作動させるため、故障がしにくく信頼性の高い装置を提供することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、駆動源の駆動及び停止信号をそれぞれ２ポートエアオペレートバルブから出力するようにしたが、電気的なセンサを駆動及び停止信号を出力するようにしてもよい。しかし、上述したように駆動における信頼性から上記実施形態のように２ポートエアオペレートバルブを用いるのが望ましい。

Ｓ シート束搬送装置
１２ レール
１５ 仕切りブロック
２５、３６ 移動体
２６ アクチュエータ
２９ 回転コロ
４０ 回転体
５０ シート束位置決め部
５１ レール
５３ アクチュエータ
５５ 移動体
５９ 保持ストッパ
６０ 移動制御機構
６１ ロッドレスシリンダ
６２ シート束押え機構
６３ エアーシリンダ
６４ 取付部
６７ 位置決めローラ
７１〜７６ スイッチ

Claims (4)

1. 複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束を複数搬送するシート束搬送手段と、
   前記シート束搬送手段から搬送される複数のシート束をその搬送方向と同一の方向に受け入れる受入れ手段と、
   前記受入れ手段を傾斜させる傾斜駆動手段と、前記複数のシート束を傾斜した状態に保持する傾斜保持手段と、
   を備えていることを特徴とするシート束位置決め装置。
2. 請求項１に記載のシート束位置決め装置において、
   前記傾斜保持手段を移動させる移動手段と、
   前記傾斜保持手段を移動制御して前記シート束を所定の位置に位置決めする移動制御手段と、
   を備えていることを特徴とするシート束位置決め装置。
3. 請求項１又は２に記載のシート束位置決め装置において、
   前記シート束側に付勢されるとともに、前記シート束の移動による押圧力により前記受入れ手段内を移動可能な移動体を備えていることを特徴とするシート束位置決め装置。
4. 請求項１又は２に記載のシート束位置決め装置において、
   前記傾斜駆動手段、前記移動手段及び前記移動制御手段は、空気圧により駆動し、当該駆動及び停止信号がそれぞれエアオペレートバルブから出力されることを特徴とするシート束位置決め装置。

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