JP2010205658A - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送治具10と、第1および第2の位置決め部材20a,20bと、第1および第2の押圧部材31a,31bとを有する。搬送治具は、投入されたワーク51が自重によって滑り落ちる傾斜した載置面を有する。第1および第2の位置決め部材は、滑り落ちるワークの隣り合う二辺とそれぞれ当接する。第1および第2の押圧部材は、第1および第2の位置決め部材にそれぞれ対向して配置され、ワークの二辺と相対する他の二辺を押圧してワークを保持する。
【選択図】図2
Description
10b 下部プレート、
10a 上部プレート、
20 位置決め機構、
20a 第1位置決めピン(第1および第2の位置決め部材の一方)、
20b 第2位置決めピン(第1および第2の位置決め部材の他方)、
30 保持機構、
31a 第1押圧ピン(第1および第2の保持部材の一方)、
31b 第2押圧ピン(第1および第2の保持部材の他方)、
32a 第1スライド機構(駆動手段)、
32b 第2スライド機構(駆動手段)、
40 傾斜角調節機構(傾斜角調節手段)、
42 棒状部材、
44 基部、
50 ワーク材料、
51 ワーク、
100 搬送装置、
200 切断装置、
300 積層装置、
310 ロボットアーム、
320 ハンド、
330 マガジン、
332 駆動シャフト。
Claims (8)
- 投入されたワークが自重によって滑り落ちる傾斜した載置面を有する搬送治具と、
滑り落ちる前記ワークの隣り合う二辺とそれぞれ当接する第1および第2の位置決め部材と、
前記第1および第2の位置決め部材にそれぞれ対向して配置され、前記ワークの二辺と相対する他の二辺を押圧して前記ワークを保持する第1および第2の保持部材と、
を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記搬送治具の載置面の傾斜角を調節するための傾斜角調節手段を、さらに有することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記載置面は、前記第1および第2の位置決め部材および前記第1および第2の保持部材の位置を維持した状態で、昇降自在に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記ワークの投入前において、前記第1および第2の保持部材を、前記載置面から離間させる駆動手段を、さらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
- 投入されたワークが、搬送治具の傾斜した載置面を自重によって滑り落ちるワーク投入工程と、
滑り落ちる前記ワークの隣り合う二辺が、第1および第2の位置決め部材とそれぞれ当接するワーク当接工程と、
前記第1および第2の位置決め部材にそれぞれ対向して配置された第1および第2の保持部材が、前記ワークの二辺と相対する他の二辺を押圧して前記ワークを保持するワーク保持工程と、を有することを特徴とする搬送方法。 - 前記投入工程の前において、前記搬送治具の載置面の傾斜角を調節する傾斜角調節工程を、さらに有することを特徴とする請求項5に記載の搬送方法。
- 前記ワークを搬送後、前記搬送治具から取り出す際に、前記第1および第2の位置決め部材ならびに前記第1および第2の保持部材の位置を維持した状態で、前記ワークを上昇させるワーク上昇工程を、さらに有することを特徴とする請求項5に記載の搬送方法。
- 前記ワーク投入工程の前において、前記第1および第2の保持部材を、前記載置面から離間させる保持部材移動工程を、さらに有することを特徴とする請求項5または6に記載の搬送方法。
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