JPH04292323A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板をコンベ
アレールに沿って搬送する基板搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板（以下基板という）の製造
ラインでは、基板は回転するベルトによりコンベアレー
ルに沿って搬送され、コンベアレールの途中に設けられ
たローダおよび旋回コンベア等により分離されて各工程
に供給される。

【０００３】コンベアレールの途中に設けられるローダ
は、例えば図５に示すように、コンベアレール１に対向
させて複数の基板を収納するマガジン２が設けられてい
る。マガジン２は、エレベータ（図示せず）に連結され
たコンベアベース３に載置されており、各基板収納位置
２ａ，２ｂ，２ｃ，　…に合わせて昇降および旋回可能
となっている。そして、各基板収納位置毎にプッシャ４
で基板５を挿入することにより、マガジン２に複数の基
板５を収納する。基板を収納したマガジン２をエレベー
タでコンベアレール１の上方に持上げ、旋回させて次工
程へ搬出するとともに空のマガジン５を搬入する。

【０００４】また、旋回コンベアは、例えば図６に示す
ように、コンベアレール６に対向させて水平方向に旋回
可能な旋回コンベアレール７が設けられており、基板（
図示せず）を載置した旋回コンベアレール７を旋回させ
ることにより、基板の方向を変換できるようになってい
る。あるいは、旋回コンベアレール７に対向させて他の
コンベアレール（図示せず）を設けることにより、基板
の搬送路を切換えることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンベアレ
ールに図５に示すようなローダを設ける場合、コンベア
ベース３とコンベアレール１とは、マガジン２を搬出入
するためにコンベアベース３をコンベアレール１より高
い図５中に二点鎖線で示す位置に移動させたとき、互い
に干渉しないように配置されるので、コンベアレール１
とマガジン２との間に隙間Ｄが生じる場合がある。

【０００６】また、旋回コンベアを設ける場合、旋回コ
ンベアレール７を旋回させたとき、その先端部がコンベ
アレール６上の基板Ｗに干渉しないようにコンベアレー
ル６と旋回コンベアレール７との間に隙間ｄが設けられ
る。

【０００７】ところが、このように搬送路中に隙間があ
ると、基板にソリが発生している場合には、搬送中に基
板のソリ発生部分がガイドレールの端面に引っ掛かりや
すく、また、小さい基板は隙間から落下しやすいので基
板を円滑に搬送しにくいという問題がある。

【０００８】本発明は、以上の点に鑑みて成されたもの
であり、搬送路中の隙間を小さくすることを目的とする
。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、相対的に移動可能に設けられた上流側
のコンベアレールおよび下流側のコンベアレールに沿っ
て基板を搬送する基板搬送装置において、前記上流側の
コンベアレールと下流側のコンベアレールとの間に前記
基板を案内するガイド部材を設け、前記基板を搬送方向
に案内する搬送位置と、前記上流側または下流側のコン
ベアレールが移動する際に該コンベアレールに干渉しな
い待機位置とに前記ガイド部材を移動させる移動手段を
設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】このように構成したことにより、ガイド部材を
搬送位置に移動させることにより、上流側のコンベアレ
ールと下流側のコンベアレールとの間にガイド部材が挿
入されて、上流側のコンベアレールと下流側のコンベア
レールとの間に形成される隙間が小さくなる。また、ガ
イド部材を待機位置に移動させることにより、コンベア
レールをガイド部材に干渉することなく移動させること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
いて詳細に説明する。図１および図２に示すように、コ
ンベアレール８は、一対のガイドレール９および各々の
ガイドレールに沿ってプーリー１０に掛渡された一対の
ベルト１１を備えている。そして、搬送すべき基板（図
示せず）を一対のベルト１１に載架してベルト１１を回
転させることによりガイドレール９に沿って搬送する。

【００１２】コンベアレール８に対向させて、旋回コン
ベア１２が設けられている。旋回コンベア１２は、コン
ベアレール８と同様に、一対のガイドレール１２、プー
リー１４およびベルト１５が設けられており、さらに、
旋回装置（図示せず）によって水平方向に旋回可能とな
っている。また、旋回コンベア１２は、旋回時にコンベ
アレール８上の基板と干渉しないように、コンベアレー
ル８との間に所定の隙間をもって配置されている。

【００１３】コンベアレール８および旋回コンベア１２
の一対のガイドレール９および１３は、それぞれ各側が
同様に構成されているので、以下、それぞれ片側につい
てのみ説明する。

【００１４】ガイドレール９の先端部には、ブラケット
１６を介してプレート１７が回動可能に軸着されている
。プレート１７には、シリンダ機構１８のロッド１９が
連結され、シリンダ機構１８のシリンダ２０はガイドレ
ール９に固定されたブラケット２１に連結されている。 そして、プレート１７は、シリンダ機構１８の伸縮にと
もなって回動し、シリンダ機構１８が伸びた状態のとき
、その一端部がコンベアレール８と旋回コンベア１２と
の間に挿入され、シリンダ機構１８が縮んだ状態のとき
、図３に示すように、コンベアレール８の上方に待機す
るようになっている。

【００１５】プレート１７には、シリンダ機構１８が伸
びた状態のとき、コンベアレール８のベルト１１の上面
と同じ高さの水平面上に位置する水平支持面２２ａ，２
３ａ　と、ガイドレール９の基板支持面と同じ高さの垂
直面上に位置する垂直支持面２２ｂ，２３ｂ　とを有す
るガイド部材２２，２３　が取付けられている。ガイド
部材２２，２３　は、プレート１７に立設された支持部
材２４，２５　をガイド部材２２，２３　に穿設された
長孔２６，２７　に嵌合することにより、基板の搬送方
向に摺動可能に取付けられている。そして、ガイド部材
２２，２３　は、プレート１７とともに移動して、シリ
ンダ機構１８が伸びた状態のとき、コンベアレール８の
ガイドレール９およびベルト１１と同様の基板支持面を
形成する搬送位置（図１参照）をとり、シリンダ機構１
８が縮んだ状態のとき、プレート１７とともに移動して
ガイドレール９の上方で旋回コンベア１２から離れた待
機位置（図３参照）をとるようになっている。

【００１６】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。コンベアレール８（上流側のコンベ
アレール）から旋回コンベア１２（下流側のコンベアレ
ール）へ基板を搬送する場合は、旋回コンベアをその端
面がコンベアレール８に対向する位置に固定し、シリン
ダ機構１８を伸長させ、プレート１７を回動させてガイ
ド部材２２，２３　をコンベアレール８と旋回コンベア
１２との間に挿入される搬送位置に移動させる。この状
態でコンベアレール８のベルト１１および旋回コンベア
１２のベルト１５を回転させることにより、コンベアレ
ール８上の基板はガイドレール９に沿って搬送されて、
コンベアレール８の搬送方向先端に送られた基板はガイ
ド部材２２，２３　に支持されながら引き続きベルト１
１によって送られ、旋回コンベア１２のベルト１５上に
達してガイドレール１３に沿って旋回コンベア１２上を
搬送される。

【００１７】このとき、コンベアレール８と旋回コンベ
ア１２との間にガイド部材２２，２３　が挿入され基板
を搬送方向に支持するので、搬送路中に形成されるの隙
間が小さくなり、基板のソリによる引っ掛かりを防止す
ることができる。また、小さい基板でも隙間から落下す
ることがなく円滑に搬送することができる。さらに、ガ
イド部材２２，２３　は、搬送方向に移動させることが
できるので、図４に示すように、コンベアレール８と旋
回コンベア１２との間隔に応じてその位置を設定してコ
ンベアレール８と旋回コンベア１２との間に形成される
隙間を等分することによってその隙間を小さくすること
ができる。

【００１８】なお、旋回コンベア１２からコンベアレー
ル８へ基板を搬送する場合については、搬送方向が異な
ること以外は上記と同様であるから説明を省略する。

【００１９】一方、旋回コンベア１２を旋回させる場合
は、シリンダ機構１８を短縮し、プレート１７を回動さ
せてプレート１７とともにガイド部材２２，２３　をガ
イドレール９の上方の待機位置に移動させることにより
、旋回コンベア１２をガイド部材２２，２３　およびプ
レート１７に干渉することなく旋回させることができる
。

【００２０】なお、本実施例では、旋回コンベアを有す
る基板搬送装置について説明したが、本発明は、このほ
か、図５に示すようなローダを設けた場合等、搬送路中
に隙間が形成される場合に適用することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の基板搬送装置は、以上詳述した
ように構成したことにより、ガイド部材を搬送位置に移
動させることにより、上流側のコンベアレールと下流側
のコンベアレールとの間にガイド部材が挿入されて、上
流側のコンベアレールと下流側のコンベアレールとの間
に形成される隙間が小さくなる。その結果、基板のソリ
による引っ掛かりを防止することができ、また、小さい
基板でも隙間から落下することがないので基板を円滑に
搬送することができるという優れた効果を奏する。また
、ガイド部材を待機位置に移動させることにより、コン
ベアレールをガイド部材に干渉することなく移動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部の図２中のＡ−Ａ線に
よる縦断面図である。

【図２】本発明の一実施例の要部の平面図である。

【図３】図１の装置において、ガイド部材が待機位置に
ある状態を示す図である。

【図４】図１の装置において、コンベアレールと旋回コ
ンベアとの間隔が図１のものより広い場合を示す図であ
る。

【図５】ローダと組み合わされた従来の基板搬送装置を
示す図である。

【図６】旋回コンベアと組み合わされた従来の基板搬送
装置を示す図である。

【符合の説明】

８…コンベアレール １２…旋回コンベアレール １７…プレート １８…シリンダ機構 ２２，２３　…ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対的に移動可能に設けられた上流側のコ
   ンベアレールおよび下流側のコンベアレールに沿って基
   板を搬送する基板搬送装置において、前記上流側のコン
   ベアレールと下流側のコンベアレールとの間に前記基板
   を案内するガイド部材を設け、前記基板を搬送方向に案
   内する搬送位置と、前記上流側または下流側のコンベア
   レールが移動する際に該コンベアレールに干渉しない待
   機位置とに前記ガイド部材を移動させる移動手段を設け
   たことを特徴とする基板搬送装置。