JP2002076689A

JP2002076689A - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JP2002076689A
Application number: JP2000251724A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Makino; 洋一牧野; Hiroshi Ota; 博大田; Masayuki Seno; 眞透瀬野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2002-03-15

Abstract

(57)【要約】【課題】電子部品を収納するキャビティの大きさによ
らず、安定した電子部品の供給を実現でき、生産性の向
上が図れる電子部品供給装置を提供する。【解決手段】ボディ部６の溝部７の一部の区間をボデ
ィ部６に対して取り替え可能なユニット１０で構成す
る。ユニット１０の溝部７ａは供給される部品供給テー
プに応じた溝幅とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路基板に電
子部品を実装する電子部品実装機における電子部品供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図９は従来の電子部品供給装置を
示す。図５（ａ），（ｂ）に示すように、部品供給テー
プ１５は、キャリアテープ３のキャビティ２に電子部品
１が収納され、その表面を剥離可能なトップテープ４で
覆われている。また、キャリアテープ３には、キャビテ
ィ２と平行して送りホイールの歯を係合させて部品供給
テープ１５を搬送するための送り孔５が等ピッチで穿設
されている。

【０００３】上記のように構成された部品供給テープ１
５は巻装され収納リールにまとめられ、図６に示す電子
部品供給装置のボディ部６の基端部に回転および着脱自
在に装着される。

【０００４】収納リールから引き出された部品供給テー
プ１５は、ボディ部６に形成された長手方向に延びる溝
部７に、図８に示すようにキャビティ２が係合するとと
もに、キャリアテープ３の送り孔５にボディ部６の先端
部に設けられた送りホイール１１の歯１１ａが係合する
ようセットされる。

【０００５】図７に示すように電子部品装着装置のフィ
ードブロック１６の上下押動によってフィードレバー１
７が間欠往復回動を行うと、この間欠往復回動は伝達リ
ンク１８を介して送りホイール１１へと伝わり、収納リ
ールから部品供給テープ１５が送り出される。

【０００６】部品供給テープ１５は、溝部７の側壁に形
成されたテープ搬送面２２にテープ押圧体８によってキ
ャリアテープ３がテープ搬送面２２の面上に押圧されな
がらテープ搬送方向［矢印Ａ方向］の上手側から所定の
ピッチにて吸着ノズル２１による部品供給位置９へと送
り出される。なお、テープ押圧体８のテープ搬送面２２
に沿う往復運動は、伝達リンク１８の間欠往復回動によ
り変換されたものである。

【０００７】送りホイール１１によって所定のピッチに
搬送された部品供給テープ１５は、テープ押圧体８に形
成された剥離部１９でトップテープ４が剥離されて電子
部品１が取り出し可能となり、その下手側にある部品供
給位置９で電子部品１が吸着ノズル２１により取り出さ
れる。

【０００８】剥離されたトップテープ４は巻き取りリー
ルに捲き取られ、電子部品１が取り出された後の使用済
みのキャリアテープ３の先端は、カッター装置２０にて
切断される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た電子部品供給装置では、図８に示すように、ボディ部
６に形成された溝部７は、キャリアテープ３のキャビテ
ィ２と当接しないようボディ部６の幅のなかで取りうる
最大横幅に形成されており、部品供給テープ１５をテー
プ搬送面２２で支持するよう構成されている。

【００１０】例えば、部品供給テープ１５の幅Ｓ１が８
ｍｍである場合には、溝部７の幅Ｓ２を対象となる８ｍ
ｍ幅の各種の部品供給テープ１５のうちの最大幅である
４．８ｍｍに設定して、ボディ部６の基端部から先端部
に向かって一律の溝幅で溝部７を形成している。

【００１１】そのためテープ押圧体８によってテープ搬
送面２２の側に付勢されている部品供給テープ１５はテ
ープ搬送面２２のわずかな面で支持され、部品供給テー
プ１５の種類によってはテープ搬送面２２から肩落ちし
やすくなり、電子部品１の吸着率の低下や生産性の低下
を招いている。この現象は、特に近年のより小さなキャ
ビティ２のサイズの出現により、一層顕著になってい
る。

【００１２】また、溝部７の深さは通常最大サイズであ
る約２．５ｍｍとなるように形成されているが、厚みの
薄い電子部品１を収納した部品供給テープ１５を使用し
た場合には、部品吸着時の吸着ノズル２１の押込みによ
り、上下方向の下側受けがなくなり、部品挙動が荒れや
すく、吸着率の低下を招いている。

【００１３】このような問題を解決するために、対象と
なる部品供給テープ１５のキャビティ２の大きさに応じ
て様々な溝幅の溝部７を有する電子部品供給装置を用意
して対応しているが、電子部品供給装置の種類が増加す
ると生産使用上において誤った使用を招きやすく、ま
た、何種類もの電子部品供給装置を必要とするためコス
ト高となる。

【００１４】また、近年、０６０３サイズのチップ部品
に代表される微小な電子部品１を収納する部品供給テー
プ１５として、上記のエンボスタイプの部品供給テープ
１５だけでなく、フラットな形状の紙タイプの部品供給
テープ１５も使用されている。

【００１５】このような紙タイプの部品供給テープ１５
の場合には、図９に示すように、テープ搬送面２２がフ
ラットとなるように溝部７に別ピースのブロック２５を
取付けている。

【００１６】しかしながら、対象となる電子部品１がよ
り微小になるにつれ、上記のようなブロック２５を溝部
７に取付けるだけでは電子部品１の挙動を安定すること
ができなくなっている。そこでトップテープ４の剥離部
１９に対応する溝部７の底に磁石を埋め込んで電子部品
１の動きを安定させる方法が提案されているが、現実的
には、４．８ｍｍ幅以下のブロック２５に磁力効果を発
揮できる幅約４ｍｍの磁石を接着埋設させることは、ブ
ロック２５の肉厚が薄くなってしまい構成できず、結果
として吸着率の低下を招いている。

【００１７】また、上記のように構成された電子部品供
給装置では、送りホイール１１の歯１１ａと送り孔５の
２〜４個を係合させて部品供給テープ１５を搬送してい
るが、ある一定の形状に加工されている送りホイール１
１の歯１１ａに対して部品供給テープ１５の送り孔５の
大きさには各メーカ毎のバラツキがあるため、上記のよ
うな０６０３サイズのチップ部品に代表される微小な電
子部品１の出現に伴ない、送りホイール１１の歯１１ａ
と送り孔５との噛み込み量が重要となっている。

【００１８】この噛み込み量が少なすぎると、部品供給
テープ１５の送り孔５と送りホイール１１とのがたつき
が大きくなって部品供給テープ１５の送り位置が定まら
なくなり、吸着率の低下を招く。一方、噛み込み量が大
きすぎると、送り孔５に対して送りホイール１１の歯１
１ａの抜け性が悪くなり、部品供給テープ１５を必要以
上に送りすぎる方向に位置決めしてしまい、やはり吸着
率の低下を招いてしまう。

【００１９】このような吸着率の低下は、部品供給テー
プ１５の送り孔５と送りホール１１の歯１１ａとの噛み
合わせ位置を規定するテープ搬送面２２の形状に大きく
影響される。そのため現在では、個々の部品供給テープ
１５の種類に応じてテープ搬送面２２の形状を調整して
対応しているが、上述のように電子部品供給装置の種類
が増加するため、生産使用上において誤った使用を招き
やすく、またコスト高となる。

【００２０】本発明は前記問題点を解決し、エンボスタ
イプや紙タイプなどの電子部品供給テープの種類や、電
子部品を収納するキャビティの大きさによらず、安定し
た電子部品の供給を実現でき、生産性の向上が図れる電
子部品供給装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、ボディ部に形成された溝部の一部の区間を取り替
え可能なユニットで構成したことを特徴とする。

【００２２】この本発明によると、部品供給テープの位
置決めの送り精度を最適に管理でき、安定した電子部品
の吸着が実現できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の電子部品
供給装置は、ボディ部の長手方向に延びる溝部に供給部
品を収納したキャビティが係合するようキャリアテープ
をセットしてテープ押圧体にて前記ボディ部の側に押圧
しながら搬送し、部品供給位置の手前位置で前記キャリ
アテープからトップテープを剥離して部品を供給する電
子部品供給装置であって、前記ボディ部の溝部の一部の
区間を前記ボディ部に対して取り替え可能なユニットで
構成したことを特徴とする。

【００２４】本発明の請求項２記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、前記ユニットを、前記テープ押
圧体にて押圧される部分で取り替え可能に構成したこと
を特徴とする。

【００２５】本発明の請求項３記載の電子部品供給装置
は、請求項３において、前記ユニットを、トップテープ
の剥離位置の上手側からキャリアテープを搬送する送り
ホイールと前記キャリアテープとの係合部を過ぎたとこ
ろまでの区間で取り替え可能に構成したことを特徴とす
る。

【００２６】本発明の請求項４記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、前記ユニットの溝幅をこのユニ
ットよりも上手側に続く前記ボディ部の溝幅以下にした
ことを特徴とする。

【００２７】本発明の請求項５記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、ボディ部の前記ユニットの取付
面に突起を形成し、この突起に対応して前記ユニットに
凹部を設けたことを特徴とする。

【００２８】本発明の請求項６記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、前記ユニットのボディ部への取
付面に突起を設け、前記突起に対応してボディ部に凹部
を設けたことを特徴とする。

【００２９】本発明の請求項７記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、前記ユニットに、キャビティに
収納された供給部品を前記キャビティの底部に吸引する
磁石を設けたことを特徴とする。

【００３０】本発明の請求項８記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、前記ユニットの溝深さをこのユ
ニットよりも上手側に続く前記ボディ部の溝深さ以下に
したことを特徴とする。

【００３１】本発明の請求項９記載の電子部品供給装置
は、請求項１において、前記ユニットを、溝なしまたは
途中から溝有りとしたことを特徴とする。以下、本発明
の具体的な実施の形態を図１〜図４，図１０，図１１に
基づいて説明する。

【００３２】なお、上記従来例を示す図５〜図９と同様
の構成をなすものについては同一の符号を付けて説明す
る。図１（ａ）に示すように、上記従来例と同様に構成
された電子部品供給装置において、この実施の形態で
は、溝部７の一部の区間Ｗを部品供給テープ１５の種類
に応じて着脱可能に構成した点で上記従来例とは異な
る。

【００３３】図１（ｂ）に示すように、ボディ部６の溝
部７の一部の区間Ｗはボディ部６に対して取り替え可能
なユニット１０で構成されている。ユニット１０は、供
給される部品供給テープ１５に応じて、具体的にはエン
ボスタイプや紙タイプといった部品供給テープ１５の種
類やキャビティ２の幅に応じて、その種類を適宜変更可
能に構成されている。

【００３４】図２は組立前のボディ部６の斜視図、図３
（ａ），（ｂ）は組立後のボディ部６の平面図と側面図
を示す。ユニット１０に形成された溝部７ａの溝幅ｔ１
はユニット１０よりも上手側のボディ部６に形成された
溝部７の溝幅ｔ２以下となっており、溝幅ｔ１は供給さ
れる部品供給テープ１５のキャビティ２の幅によって変
わるが、溝部７の溝幅ｔ２は対象となるキャビティ２の
最大幅となるよう加工されている。また、ユニット１０
に形成された溝部７ａの溝深さＬ１はユニット１０より
も上手側のボディ部６に形成された溝部７の溝深さＬ２
以下となっている。

【００３５】また、ユニット１０よりも下手側のボディ
部６に形成された溝部７の溝幅および溝深さは、上手側
のボディ部６に形成された溝部７の溝幅ｔ２および溝深
さＬ２と同じとなるよう形成されている。

【００３６】このように構成された電子部品供給装置と
しては、例えば、ｔ１＝３．２ｍｍ，Ｌ１＝１ｍｍ，ｔ
２＝４．８ｍｍ，Ｌ２＝２．５ｍｍのものがある。ボデ
ィ部６のユニット１０の取付け位置には、水平に削られ
た取付面６ａが形成されている。

【００３７】取付面６ａにはユニット１０の位置決めを
する突起１２が形成され、ユニット１０には突起１２に
対応して凹部１３が形成され、突起１２と凹部１３を係
合させることでユニット１０の位置決めが行なえる。

【００３８】位置決めされたユニット１０は、ネジ２４
と取付け面６ａに形成されたネジ孔２８にてボディ部６
に固定される。このとき、ネジ２４のネジ頭が搬送され
る部品供給テープ１５のキャビティ２と当接しないよ
う、ユニット１０の底部にはネジ２４が挿入される取付
用孔２３が形成されており、ネジ２４の締め付けによっ
て取付用孔２３にネジ頭が沈むよう構成されている。

【００３９】このように取付面６ａに形成された突起１
２とユニット１０に形成された凹部１３によって容易に
ユニット１０の位置決めが実現でき、しかも１本のネジ
２４だけで取付け可能であるため、ユニット１０の交換
・取付作業を作業者を選ぶことなく行える。

【００４０】ユニット１０を配置する区間Ｗは、テープ
押圧体８にて押圧される部分とすることが好ましく、特
に、部品供給テープ１５の位置決め移送動作及び挙動に
重要な役割を果たすトップテープ４の剥離部１９の上手
側からキャリアテープ３を搬送する送りホイール１１と
キャリアテープ３との係合部を過ぎた所までの区間とす
ることで、より一層安定した部品供給が実現できる。

【００４１】なお、上記説明では、ユニット１０に形成
された溝部７ａの溝幅ｔ１をボディ部６に形成された溝
部７の溝幅ｔ２よりも小さくしたが、図１０（ａ），
（ｂ）に示すように、溝部７ａの溝幅ｔ１及び溝深さＬ
１が溝部７の溝幅ｔ２及び溝深さＬ２と同じであっても
良い。この場合には、例えば、ｔ１＝ｔ２＝４．８ｍ
ｍ，Ｌ１＝Ｌ２＝２．５ｍｍのものがある。

【００４２】また、部品供給テープ１５として、０６０
３サイズのチップ部品に代表される紙タイプの部品供給
テープ１５を使用する場合には、図４（ａ）に示すよう
に溝の形成されていないユニット１０に磁石１４を埋設
して、キャビティ２に収納された電子部品１をキャビテ
ィ２の底部に吸引して電子部品１を安定な姿勢で搬送す
るよう構成してもよい。磁石１４は、テープ押圧体８の
剥離部１９に対応する位置に設けると、より効果的であ
る。

【００４３】このように交換可能なユニット１０に磁石
１４を埋設するのであれば、従来のようにボディ部６に
磁石１４を埋設する方法とは異なり、容易に磁石１４を
配置できる。

【００４４】なお、紙タイプの部品供給テープ１５を使
用する場合のユニット１０として、図４では、溝の形成
されていないフラットなユニット１０を使用したが、図
１１（ａ），（ｂ）に示すように、ユニット１０の途中
から溝３０が形成されたものであってもよい。例えば、
図１１において、ｔ１＝２ｍｍ，Ｌ１＝１ｍｍ，ｔ２＝
４．８ｍｍ，Ｌ２＝２．５ｍｍであり、ユニット１０の
幅Ｍが５．８ｍｍであるとすると、幅ｍ２＝４．２ｍｍ
の磁石１４を設けた場合には、ユニット１０の側部の肉
厚ｍ１が０．７ｍｍとなり、容易に磁石１４を配置でき
る。一方、従来例である図９のブロック２５では、この
ようなサイズの磁石１４を設けようとすると、ｍ１に相
当する肉厚が０．３ｍｍと薄くなり、実生産に耐えられ
ないものとなる。

【００４５】また、図４，図１１では、ユニット１０に
磁石１４を設けた例を挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、ユニット１０に磁石１４が
配置されていないものであってもよい。

【００４６】以上のようにこの実施の形態によると、使
用するキャビティ２に応じた複数のユニット１０を用意
することで、ボディ部６自体を変更することなく様々な
電子部品レンジに対応でき、新たな形状の電子部品１が
出現する毎に専用の電子部品供給装置を増やす必要が無
くなるため、顧客先の納入済みの電子部品供給装置に対
してもユニット１０の交換のみで新規の電子部品１に対
して対応できるようになり、少ない投資で吸着率向上が
可能となり、生産性の向上が図れる。

【００４７】また、個々の電子部品１に対してキャビテ
ィサイズにあったエンボス溝幅や、その送り孔５に適し
た搬送面形状や、磁石１４の埋め込みなど、電子部品１
の挙動を安定させるための条件をユニット１０に全て反
映することができ、その結果、電子部品供給装置の電子
部品１への対応力を向上できる。

【００４８】なお、上記説明では、ユニット１０の位置
決め機構としてボディ部６の取付面６ａに突起１２を設
け、ユニット１０に突起１２と係合する凹部１３を設け
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、ボディ
部６の取付面６ａに突起を形成し、この突起に対応して
ユニット１０に凹部を設けても同様の効果が得られる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品供給装置
によれば、ボディ部の溝部の一部の区間を前記ボディ部
に対して取り替え可能なユニットで構成することで、供
給される部品供給テープの種類やキャビティのサイズに
応じてその種類を適宜変更できるため、安定した電子部
品の供給を実現でき、生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における電子部品供給装置
の側面図および要部拡大図

【図２】同実施の形態における電子部品装着装置の要部
を説明する分解斜視図

【図３】図２の要部を説明する平面図および分解側面図

【図４】図３とは別の例を説明する平面図および分解側
面図

【図５】部品供給テープの平面図とα−β線に沿う断面
図

【図６】従来の電子部品供給装置の要部を説明する分解
斜視図

【図７】従来の電子部品供給装置の側面図

【図８】図７の電子部品供給装置のＢ位置における縦断
面拡大図

【図９】図６とは別の従来例を示す電子部品供給装置の
要部を説明する分解斜視図

【図１０】図３とは別の例を説明する平面図および分解
側面図

【図１１】図４とは別の例を説明する平面図および分解
側面図

【符号の説明】

１電子部品２キャビティ５送り穴６ボディ部６ａ取付面７溝部１０ユニット１１送りホイール１２突起１３凹部１４磁石１５部品供給テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者瀬野眞透大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5E313 AA16 CD03 DD31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボディ部の長手方向に延びる溝部に供給部
品を収納したキャビティが係合するようキャリアテープ
をセットしてテープ押圧体にて前記ボディ部の側に押圧
しながら搬送し、部品供給位置の手前位置で前記キャリ
アテープからトップテープを剥離して部品を供給する電
子部品供給装置であって、前記ボディ部の溝部の一部の区間を前記ボディ部に対し
て取り替え可能なユニットで構成した電子部品供給装
置。
【請求項２】前記ユニットを、前記テープ押圧体にて押
圧される部分で取り替え可能に構成した請求項１記載の
電子部品供給装置。
【請求項３】前記ユニットを、トップテープの剥離位置
の上手側からキャリアテープを搬送する送りホイールと
前記キャリアテープとの係合部を過ぎたところまでの区
間で取り替え可能に構成した請求項１記載の電子部品供
給装置。
【請求項４】前記ユニットの溝幅をこのユニットよりも
上手側に続く前記ボディ部の溝幅以下にした請求項１記
載の電子部品供給装置。
【請求項５】ボディ部の前記ユニットの取付面に突起を
形成し、この突起に対応して前記ユニットに凹部を設け
た請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項６】前記ユニットのボディ部への取付面に突起
を設け、前記突起に対応してボディ部に凹部を設けた請
求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項７】前記ユニットに、キャビティに収納された
供給部品を前記キャビティの底部方向に吸引する磁石を
設けた請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項８】前記ユニットの溝深さをこのユニットより
も上手側に続く前記ボディ部の溝深さ以下にした請求項
１記載の電子部品供給装置。
【請求項９】前記ユニットを、溝なしまたは途中から溝
有りとした請求項１記載の電子部品供給装置。