JPH0722775A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品実装装置等の取付ベース上に取付けられ
るものにあって、部品取出位置に送り出される電子部品
の高さ位置を、部品の種類に関わりなく一定とする。 【構成】 電子部品１６を封入したテープを１ピッチず
つ移動させて窓部３６ａに電子部品１６を１個ずつ送り
出すテープフィーダ２２は、部品実装装置の取付ベース
２１の取付座２１ａにセットされる。本体フレーム２８
の下部に、複数種類の高さ調節ブロック４３を選択的に
取付ける。電子部品１６の種類によっては、窓部１６ａ
に供給される電子部品１６の本体フレーム２８に対する
高さ位置が異なってくる場合があるが、高さ調節ブロッ
ク４３により、電子部品１６の上面の取付ベース２１に
対する高さ位置Ｈを一定にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品を基板
に自動的に装着する部品実装装置に設けられ、テープに
封入されている電子部品を部品取出位置に１個ずつ送り
出す部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数個の電子部品を基板に自動的
に装着する部品実装装置として、連続回転サイクロイド
方式を採用した高速での実装作業を可能とした装置が開
発されてきている。このものは、回転ドラムの周囲部
に、電子部品を供給する部品供給部及び基板が移動され
るＸ−Ｙテーブル等を配置し、前記回転ドラムの周側面
部に設けられた複数個の実装ヘッドにより、部品供給部
における部品の吸着と、Ｘ−Ｙテーブル上の基板への部
品の装着とを連続的に繰返すようになっている。

【０００３】このとき、前記実装ヘッドは、その姿勢を
保った状態で回転ドラムの径方向に延びる軸回りに旋回
運動を行うようになっており、これにて、回転ドラムの
回転と相俟ってサイクロイド運動を行うようになってい
る。上記した部品の吸着及び装着は、実装ヘッドの速度
が０になるサイクロイド曲線の下死点にて行われるよう
になっている。

【０００４】而して、前記部品供給部は、例えば円弧状
に設けられた取付ベースに、テープフィーダと称される
部品供給装置を複数個有して構成される。このテープフ
ィーダは、多数個の電子部品を封入してなりリールに巻
回されたテープを本体フレームに交換可能に備えると共
に、その電子部品を部品取出位置に１個ずつ順次送り出
すように構成されている。図５に示すように、前記テー
プ１は、長手方向に所定ピッチで凹部２ａを有する保持
テープ２に、その各凹部２ａ内にチップ形の電子部品３
を収容し、その上面を保護フィルム（図示せず）で覆っ
て構成されており、本体フレーム４の先端部の部品取出
位置に至る直前に、前記保護フィルムが保持テープ２か
ら剥がされるようになっている。

【０００５】このように構成されたテープフィーダは、
例えば異なる種類の電子部品３を夫々有する複数個のも
のが、前記取付ベースの所定位置に着脱可能にセットさ
れるようになっている。この場合、図５に示すように、
テープフィーダの本体フレーム４が取付ベース５上の所
定位置に載置状態に固定されるようになっており、この
とき、前記部品取出位置が、前記実装ヘッドの下端の吸
着ノズル６の下死点に位置対応するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のテー
プフィーダにおいては、本体フレーム４にセットされる
テープ１を交換することにより、様々な種類の電子部品
３を供給することができるようになっている。ところ
が、電子部品３の種類によっては、その厚み寸法が異な
るため、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、部品取出
位置に供給された電子部品３の上面の高さ位置ｈが異な
ってくる場合がある。このため、（ａ）の場合と（ｂ）
の場合では、吸着ノズル６が電子部品３を吸着する高さ
位置が異なってしまうことになる。

【０００７】ところが、吸着ノズル６の吸着高さ位置
を、電子部品３の吸着毎に変化させることは難しく、特
に上述のような連続回転サイクロイド方式の部品実装装
置にあっては、実装ヘッド（吸着ノズル６）がサイクロ
イド運動をしているため、吸着ノズル６の吸着高さ位置
は常に一定となり、従って、１個の実装ヘッドにより吸
着高さ位置の異なる複数種類の部品を実装することが不
可能であった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、部品実装装置等の取付ベース上に取付
けられるものにあって、部品取出位置に送り出される電
子部品の高さ位置を、部品の種類に関わりなく一定とす
ることができる部品供給装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、本体フレームに、チップ形の電子部品を多数個封入
してなる長尺なテープを交換可能に備えると共に、前記
テープに封入されている電子部品を部品取出位置に１個
ずつ送り出す送出し機構を備えてなり、部品実装装置等
の取付ベース上に着脱可能に取付けられるものであっ
て、前記本体フレームの前記取付ベースに対する取付け
高さを調節するための高さ調節手段を設けたところに特
徴を有する。

【００１０】また、この場合、前記高さ調節手段を、高
さ寸法の異なる複数種類が用意され、本体フレームの下
部に電子部品の種類に応じて選択的に取付けられる高さ
調節ブロックから構成することができる。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、高さ調節手段により、本体
フレームの取付ベースに対する取付け高さを調節するこ
とができるので、部品取出位置に送り出される電子部品
の本体フレームに対する高さ位置が、部品種類により異
なることがあっても、本体フレームの高さを調節するこ
とにより、部品取出位置に送り出される電子部品の取付
ベースに対する高さ位置を一定にすることが可能とな
る。

【００１２】また、この場合、本体フレームの下部に、
高さ寸法の異なる高さ調節ブロックを選択的に取付ける
ことにより、簡単な構成で、本体フレームの取付ベース
に対する取付け高さを容易に調節することができるよう
になる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を連続回転サイクロイド方式の
部品実装装置に適用した一実施例について、図１乃至図
４を参照して説明する。まず、図４を参照して部品実装
装置１１の全体構成について簡単に述べる。

【００１４】この図４は部品実装装置１１を上面から示
したもので、機体１２の中央部に設けられた回転ドラム
１３は、駆動モータ１４及び減速機構１５等により軸１
３ａを中心に水平方向に矢印Ａ方向に回転されるように
なっている。前記機体１２には、前記回転ドラム１３の
後方側に位置して、チップ形の電子部品１６を供給する
ための供給ステーション１７が設けられ、回転ドラム１
３の前方側に位置して例えば基板１８が配置される装着
ステーション１９が設けられている。さらに、回転ドラ
ム１３の右側部位には、部品認識部２０が設けられてい
る。

【００１５】そのうち、前記供給ステーション１７は、
円弧状に設けられた取付ベース２１上に、詳しくは後述
するように、本実施例に係る部品供給装置たるテープフ
ィーダ２２を複数個（２個のみ図示）取付けて構成され
ている。また、前記装着ステーション１９は、前記基板
１８をＸ，Ｙ方向に自在に移動させるＸ−Ｙテーブル２
３、並びに、そのＸ−Ｙテーブル２３への基板１８の搬
出及び搬入を夫々行う搬入コンベア２４及び搬出コンベ
ア２５等から構成されている。

【００１６】そして、前記回転ドラム１３の周側面部に
は、複数個例えば１２個の実装ヘッド２６（４個のみ図
示）が円周方向に等間隔に並んで設けられている。詳し
く図示はしないが、この実装ヘッド２６は、先端に前記
電子部品１６の吸着，装着作業を行う吸着ノズル２７
（図１〜３参照）を備え、その吸着ノズル２７の下向き
の姿勢を保った状態で、前記回転ドラム１３の径方向に
延びる軸を中心に、側方から見て反時計回り方向の旋回
運動を行うようになっている。これにより、実装ヘッド
２６（吸着ノズル２７）は、回転ドラム１３の周囲（図
４に二点鎖線ａで示す）にて複数の所定の下死点を有す
るサイクロイド運動を行うのである。

【００１７】これにて、実装ヘッド２６（吸着ノズル２
７）は供給ステーション１７上のいずれかの下死点（吸
着ポイントＰ）において所定の電子部品１６を吸着し、
その電子部品１６を搬送し、装着ステーション１９の所
定の下死点（装着ポイントＱ）にて基板１８にその電子
部品１６を装着する作業を連続的に実行するようになっ
ている。尚、前記部品認識部２０では、カメラなどによ
り、吸着ノズル２７が正しく電子部品１６を吸着してい
るかどうかがチェックされるようになっている。また、
各部の動作は、マイクロコンピュータ等からなる図示し
ない制御装置により制御されるようになっている。

【００１８】さて、本実施例に係るテープフィーダ２２
について、図１乃至図３を参照して述べる。図２は、テ
ープフィーダ２２の後端部（図で右側）を除くほぼ全体
の構成を示しており、このテープフィーダ２２は、本体
フレーム２８に、チップ形の電子部品１６を多数個封入
してなる長尺なテープ２９を交換可能に備えると共に、
前記テープ２９に封入されている電子部品１６を部品取
出位置に１個ずつ送り出す送出し機構３０を備えて構成
されている。

【００１９】前記本体フレーム２８は、例えば金属板か
ら、前記テープ２９の幅寸法よりもやや大きい薄幅の箱
状に構成され、高さが一段低くなっている先端側部分
（図２で左側部分）に送出し機構３０が組込まれ、その
後方の高さ方向に膨らんだ部分に、先端側から順に、フ
ィルム巻取リール３１，テープ供給リール３２，テープ
巻取リール３３（一部のみ図示）が設けられている。こ
のうちテープ供給リール３２には前記長尺なテープ２９
が巻回されている。

【００２０】図３に示すように、前記テープ２９は、長
手方向に所定ピッチで凹部３４ａを有すると共に一側縁
部にスプロケット穴３４ｂを有する保持テープ３４に、
その各凹部３４ａ内にチップ形の電子部品１６を収容
し、さらに、その上面を保護フィルム３５で覆って構成
されている。このテープ２９は、前記テープ供給リール
３２から引出され、本体フレーム２８の先端側部分の上
面に設けられたカバー３６の下面部を前方に導かれ、そ
のカバー３６に設けられた部品取出位置たる窓部３６ａ
に至るようになっている。

【００２１】前記送出し機構３０は、このテープ２９の
スプロケット穴３４ｂに係合するスプロケットホイール
３７を、本体フレーム２８から前方に突出するレバー３
８により所定角度ずつ回転駆動するように構成されてお
り、これにて、レバー３８の一回の揺動（上昇及び戻り
下降）によって、前記テープ２９が１ピッチずつ移動し
て窓部３６ａに電子部品１６が１個ずつ送り出されるよ
うになっている。このとき、保持テープ３４（電子部品
１６）の上面を覆っていた保護フィルム３５は、窓部３
６ａよりも手前においてカバー３６に形成されたスリッ
ト３６ｂ（図３参照）から上方に向けて剥がされ、剥が
された保護フィルム３５は、前記フィルム巻取リール３
１に巻取られるようになっている。

【００２２】また、前記窓部３６ａにおいて電子部品１
６が取出された残りの保持テープ３４は、図２に示すよ
うに、本体フレーム２８の先端をＵ字状に折曲がって本
体フレーム２８の下部を後方に延びるテープ通路３９を
通って前記テープ巻取リール３３に巻取られるようにな
っている。この場合、このテープ巻取リール３３による
保持テープ３４の巻取り、及び、前記フィルム巻取リー
ル３１による保護フィルム３５の巻取りは、前記レバー
３８に連結されたリンク機構４０を介して行われるよう
になっている。

【００２３】以上のように構成されたテープフィーダ２
２は、図２に示すように、前記部品実装装置１１の取付
ベース２１に周方向に複数個設けられた取付座２１ａの
うちの所定の取付座２１ａに着脱可能に取付けられるの
であるが、このとき、テープフィーダ２２は、本体フレ
ーム２８の先端側部分の下部に設けられた載置部４１が
取付座２１ａに載置された状態で、取付ベース２１に設
けられた押えアーム４２により固定されるようになって
いる。

【００２４】この場合、図１及び図３にも示すように、
本実施例においては、前記本体フレーム２８の載置部４
１の前後両端部には、夫々切欠部４１ａが形成され、そ
れら切欠部４１ａ部分に、高さ調節手段たる高さ調節ブ
ロック４３が例えばねじ４４により交換可能に取付けら
れるようになっている。この高さ調節ブロック４３は、
高さ寸法の異なる複数種類が用意されており、後述する
ように、テープフィーダ２２が供給する電子部品１６の
種類に応じて選択的に取付けられるようになっている。

【００２５】これにより、テープフィーダ２２は、本体
フレーム２８の下部に設けられた高さ調節ブロック４３
の下面が、取付座２１ａの上面に接することにより、高
さ調節ブロック４３に応じた取付ベース２１に対する高
さにて、取付ベース２１に取付けられるのである。尚、
図２に示すように、本体フレーム２８の載置部４１に
は、位置合わせ用の片部４１ｂが下方に突出して設けら
れ、取付座２１ａには、その片部４１ｂが差込まれるス
リット２１ｂが設けられている。

【００２６】このようにして、テープフィーダ２２が取
付ベース２１に取付けられた状態では、前記カバー３６
の窓部３６ａ（部品取出位置）が、前記吸着ノズル２７
の吸着ポイントＰに一致するようになっている。これに
て、窓部３６ａに１個ずつ供給される電子部品１６が吸
着ノズル２７によって吸着されるのである。また、前記
レバー３８は、部品実装装置１１側に設けられたエアシ
リンダ４５（図２参照）の上部に配置され、そのエアシ
リンダ４５により所定のタイミングで駆動されるように
なっている。

【００２７】次に、上記構成の作用について述べる。基
板１８に対する部品実装の作業を開始するにあたって
は、作業者は、取付ベース２１の所定の取付座２１ａ
に、必要な種類の電子部品１６を供給するテープフィー
ダ２２をセットする。このとき、図１（ａ）及び（ｂ）
に示すように、電子部品１６の種類によっては、その厚
み寸法が異なるため、窓部１６ａに供給される電子部品
１６の上面の本体フレーム２８に対する高さ位置が異な
ってくる場合がある。

【００２８】そこで、図１（ａ）に示すように、電子部
品１６の上面が、本体フレーム２８に対して低い位置に
くる場合には、フレーム２８の下部に、高さ寸法の大き
い高さ調節ブロック４３を取付ける。これに対し、図１
（ｂ）に示すように、電子部品１６の上面が本体フレー
ム２８に対して高い位置にくる場合には、フレーム２８
の下部に、高さ寸法の小さい高さ調節ブロック４３を取
付けるようにする。

【００２９】これにより、テープフィーダ２２自体の取
付ベース２１に対する取付け高さ位置が調節され、図１
に示すように、複数のテープフィーダ２２間において、
供給される各電子部品１６の上面の取付ベース２１に対
する高さ位置Ｈを一定にすることができるのである。従
って、吸着ノズル２７の電子部品１６の吸着高さ位置が
全てのテープフィーダ２２間で常に一定となり、吸着ノ
ズル２７側での吸着高さの調節を行ったりすることなく
電子部品１６の吸着作業を行うことができるのである。

【００３０】このように本実施例によれば、吸着ノズル
６が電子部品３を吸着する高さ位置が部品種類によって
異なってしまう場合があった従来のものと異なり、窓部
３６ａ（部品取出位置）に送り出される電子部品１６の
高さ位置Ｈを、電子部品１６の種類に関わりなく一定と
することができる。この結果、吸着ノズル２７の吸着高
さ位置を電子部品１６の吸着毎に変化させる必要がなく
なり、吸着ノズル２７の高さ調整の難しい連続回転サイ
クロイド方式の部品実装装置１１にあっても、理想的な
吸着作業を行うことができるものである。

【００３１】また、特に本実施例では、本体フレーム２
８の取付ベース２１に対する取付け高さを調節するため
の高さ調節手段として、本体フレーム２８の下部に電子
部品１６の種類に応じて選択的に取付けられる高さ調節
ブロック４３を採用したので、簡単な構成で容易に高さ
調節を行うことができる。

【００３２】尚、上記実施例では、高さ調節手段として
高さ調節ブロック４３を採用するようにしたが、高さ調
節手段としては、ねじの回転操作により本体フレームの
取付け高さを調節する構成としたり、シリンダ等の駆動
源を用いていわば自動で高さを調節する構成とすること
ができるなど、種々の変形例が考えられる。その他、連
続回転サイクロイド方式の部品実装装置に限らず、各種
の部品実装装置等に適用することができるなど、本発明
は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るも
のである。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の部品供給装置によれば、部品実装装置等の取付ベース
上に取付けられるものにあって、本体フレームの前記取
付ベースに対する取付け高さを調節するための高さ調節
手段を設けたので、部品取出位置に送り出される電子部
品の高さ位置を、部品の種類に関わりなく一定とするこ
とができるという優れた実用的効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、（ａ），
（ｂ）は夫々異なる種類の電子部品を供給する場合の高
さ関係を示す概略的正面図

【図２】全体の側面図

【図３】先端部を示す斜視図

【図４】部品実装装置の平面図

【図５】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図面中、１１は部品実装装置、１６は電子部品、２１は
取付ベース、２１ａは取付座、２２はテープフィーダ
（部品供給装置）、２７は吸着ノズル、２８は本体フレ
ーム、２９はテープ、３０は送出し機構、４１は載置
部、４３は高さ調節ブロック（高さ調節手段）を示す。

フロントページの続き (71)出願人 000220996 東芝エフエーシステムエンジニアリング株 式会社 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ (72)発明者 後藤 敏仁 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 赤塚 剛之 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１東芝 エフエーシステムエンジニアリング株式会 社内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船二丁目20番46号日本たばこ 産業株式会社内機械技術開発センター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームに、チップ形の電子部品を
   多数個封入してなる長尺なテープを交換可能に備えると
   共に、前記テープに封入されている電子部品を部品取出
   位置に１個ずつ送り出す送出し機構を備えてなり、部品
   実装装置等の取付ベース上に着脱可能に取付けられるも
   のにおいて、 前記本体フレームの前記取付ベースに対する取付け高さ
   を調節するための高さ調節手段を設けたことを特徴とす
   る部品供給装置。
2. 【請求項２】 高さ調節手段は、高さ寸法の異なる複数
   種類が用意され、本体フレームの下部に電子部品の種類
   に応じて選択的に取付けられる高さ調節ブロックから構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給
   装置。