JP2005138985A - ワーク整列方法及び振動式振込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のワーク整列方法、及び振動式振込装置の加工品集積部でのキズの発生を予防するワーク整列方法、及び振動式振込装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも、振動・揺動発生テーブルへ特定の姿勢のワークを整列させる形状を形成したパレットを装着すると共に、前記パレットの振動方向両端部にワーク集積部を配置し、前記テーブルの振動、揺動で前記ワークを前記パレットに整列する振動式振込装置において、前記パレットの振動・揺動により該パレットに整列されなかったワークが流れ込んだワーク集積部を前記振動・揺動発生テーブルの振動から切り離す振動式振込装置とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワーク整列方法及び振動式振込装置に関するものである。

従来のワーク整列方法、及び振動式振込装置としては、振動・揺動発生テーブルへ特定の姿勢のワークを整列させる形状を形成したパレットを装着すると共に、前記パレットの振動方向両端部にワーク集積部を配置し、前記テーブルの振動、揺動で前記ワークを前記パレットに整列するように配置している。（例えば特許文献１参照）

図３は特許文献１で開示された振動式振込み機の使用態様を（ａ）乃至（ｄ）で示す正面図である。適当な手段でテーブル２２が揺動し、該テーブル２２の上に駆動源２３ａ、２３ｂを介して搭載された加工品集積部２２ａ、２２ｂ（本発明ではワーク集積部）が昇降するようになっている。揺動時に不図示である加工品（本発明ではワーク）を送り出す側の加工品集積部２２ａ（または２２ｂ）が上昇し、加工品をパレット２１へ供給し、パレット２１へ整列させ、パレット２１にて整列されなかった加工品が、パレット２１と平行に位置する流れ込み集積する側の加工品集積部２２ｂ（または２２ａ）に集積する構成になっている振動式振込み機である。２３ａ、２３ｂは揺動にタイミングを合わせて加工品集積部２２ａ（または２２ｂ）を上下させる駆動源である。

前記振動式振込み機は、加工品をテーブル２２の振動、揺動で加工品をパレット２１上に整列するように動作しているとき、パレット２１にて整列されなかった加工品は流れ込み集積する側の加工品集積部２２ａ（または２２ｂ）に集積し、この間絶えず振動をしている。

特開平６−７２５２８号公報

しかし、前記従来の振動式振込み機では、加工品を前記振動・揺動発生テーブルの振動、揺動で加工品をパレットに整列するように動作しているとき、パレットにて整列されなかった加工品は流れ込み集積する側の加工品集積部に集積し、この間絶えず振動しているので、ワーク同士が擦れ合ってキズが発生する。

少なくとも、振動・揺動発生テーブルへ特定の姿勢のワークを整列させる形状を形成したパレットを装着すると共に、前記パレットの振動方向両端部にワーク集積部を配置し、前記テーブルの振動、揺動で前記ワークを前記パレットに整列する振動式振込装置において、前記パレットの振動・揺動により該パレットに整列されなかったワークが流れ込んだワーク集積部を前記振動・揺動発生テーブルの振動から切り離す振動式振込装置とする。

前記パレットと前記ワーク集積部の切り離し部品を搭載した振動式振込装置とする。

前記パレットと前記ワーク集積部は同じ摺動レール上に搭載され、前記パレットと前記ワーク集積部は、それぞれ前記摺動レール上を動く摺動ブロックを装着されると共に、前記パレットと前記ワーク集積部がお互いに引き合う部材を装着した振動式振込装置とする。

前記パレットと前記ワーク集積部の接する端面に、お互いが摺動可能に噛合う凹凸を形成した振動式振込装置とする。

１．整列させるワーク数より多い数のワークを、整列させるためのパレットへ供給する工程。
２．前記パレットへ供給されたワークを振動させながら前記パレットを揺動し整列させる工程。
３．前記２の工程にて前記パレットへ整列されなかったワークを振動のない収納部へ収納する工程。
４．前記３の工程にて収納部へ収納されたワークを揺動により再度前記パレットへ供給を行う工程。
を有し、前記１、２、３または前記４、２、３を１回以上繰り返すことによりワークを前記パレットへ整列させる方法とする。

本発明の振動式振込装置は、少なくとも、振動・揺動発生テーブルへ特定の姿勢のワークを整列させる形状を形成したパレットを装着すると共に、前記パレットの振動方向両端部にワーク集積部を配置し、前記テーブルの振動、揺動で前記ワークを前記パレットに整列する振動式振込装置において、前記パレットの振動・揺動により該パレットに整列されなかったワークが流れ込んだワーク集積部を前記振動・揺動発生テーブルの振動から切り離す振動式振込装置とすることで、前記ワークが流れ込み集積する側のワーク集積部にてワーク同士が擦れ合ってキズが発生するのを予防できる。

前記パレットと前記ワーク集積部の切り離し部品を搭載した振動式振込装置は、振動の切り離しまたは振動の伝達ができる。すなわち、ワーク集積部の振動を止めたい時は切り離し、ワーク集積部を振動させたい時は振動を伝達することが可能となる。

前記パレットと前記ワーク集積部は同じ摺動レール上に搭載され、前記パレットと前記ワーク集積部は、それぞれ前記摺動レール上を動く摺動ブロックを装着されると共に、前記パレットと前記ワーク集積部がお互いに引き合う部材を装着した振動式振込装置は、前記従来の振動式振込み機のように前記パレットの振動方向にある端部にワーク集積部を構成しても、前記パレットと前記ワーク集積部の振動の切り離しまたは振動の伝達が自動的にできる。

前記パレットと前記ワーク集積部の接する端面に、お互いが摺動可能に噛合う凹凸を形成した振動式振込装置は、前記パレットと前記ワーク集積部の切り離しによる隙間がジグザグ形状になるため、ワークが隙間に落下することなくワーク集結部に流れ込むことができる。

請求項５に記載するワーク整列方法によれば、ワークのキズ発生を予防できる。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の振動式振込装置の斜視図である。１は振動・揺動発生テーブルである。２は摺動レールであり、振動・揺動発生テーブル１の上に装着されている。３は特定の姿勢のワーク（不図示）を整列させる形状を形成したパレット、４ａ、４ｂはワーク集積部であり、前記パレット３の振動方向にある端部に配置されている。５ａ、５ｂ、５ｃはそれぞれ摺動レール２上を動く摺動ブロックであり、本実施例ではパレット３に４個の摺動ブロック５ａ、ワーク集積部４ａに２個の摺動ブロック５ｂ、ワーク集積部４ｂに２個の摺動ブロック５ｃを装着している。６ａ、６ｂはカムフォロアであり、ワーク集積部４ａ、４ｂにそれぞれカムフォロア６ａ、６ｂを２個ずつ装着している。７ａ、７ｂは板カムであり、振動・揺動発生テーブル１外に装着し、振動・揺動発生テーブル１の揺動動作でカムフォロア６ａ、６ｂが接触し、ワーク集積部４ａ、４ｂをそれぞれパレット３より切り離す切り離し部品である。８ａ、８ｂは引き合い部材である。引張りバネを用いていて、ワーク集積部４ａ、４ｂがパレットから切り離される時のパレット３とワーク集積部４ａ、４ｂが切り離される力より弱い引き合いの力であり、ワーク集積部４ａまたは４ｂを振動させたい時は、切り離されたパレット３とワーク集積部４ａ、４ｂを引き合わせることで振動の伝達ができる引き合い力を有する。本発明の振動式振込装置では引き合い部材として引張りバネを用いているが、磁石、ゴム等の引き合い部材でも前記力が確保できれば良い。９ａ、９ｂは凹凸部であり、パレット３とワーク集積部４ａ、４ｂの接する端面に、お互いが摺動可能に噛合うよう形成している。前記凹凸部により、パレット３とワーク集積部４ａ、４ｂの切り離しによる隙間がジグザグ形状になるため、ワークが切り離し部の隙間に落下することなくワーク集結部４ａ、または４ｂに流れ込むことができる。

図２は本発明の振動式振込装置の動作説明のための正面図であり、（ａ）は振込動作前の状態で、（ｂ）、（ｃ）は振り込み動作中の状態である。振動・揺動発生テーブル１の振動により、パレット３と摺動ブロック５ａ、ワーク集積部４ａ、４ｂと摺動ブロック５ｂ、５ｃは振動の周期で摺動レール２上を図の左右に動く。図２（ｂ）においては振動・揺動発生テーブル１の揺動によりワーク（不図示）はワーク集積部４ｂからパレット３へ流され、特定の姿勢のワークはパレット３に整列され、異なる姿勢のワークは反対側のワーク集積部４ａに集積される。

ワークが流れ込み集積する方のワーク集積部４ａと摺動ブロック５ｂは振動・揺動発生テーブル１の揺動動作で、ワークが流れ込み集積する方のワーク集積部４ａに装着されているカムフォロア６ａと、振動・揺動発生テーブル１外に装着されている板カム７ａが接触し、ワーク集積部４ａはパレット３から切り離されて固定され、ワーク集積部４ａは振動より切り離される。ワークが流れ込み集積する方のワーク集積部４ａと摺動ブロック５ｂは振動・揺動発生テーブル１の揺動動作で、ワークが流れ込み集積する方のワーク集積部４ａに装着されているカムフォロア６ａと、振動・揺動発生テーブル１外に装着されている板カム７ａの接触が外れたとき、パレット３とワーク集積部４ａは、引張りバネ８ａ、８ｂにより引き合わされ、再び振動する。揺動が進み、図２（ｃ）に示す状態となる。この状態ではワークはワーク集積部４ｂに流れ込む。図２（ｂ）、（ｃ）の繰り返しでワークはパレット３に整列される。

本発明に関わるワーク整列方法を適用した振動式振込装置の斜視図。（実施例１） （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はワーク整列方法を適用した振動式振込装置の動作説明図。（実施例１） 従来のワーク整列方法を適用した振動式振込装置

符号の説明

１ 振動・揺動発生テーブル
２ 摺動レール
３ パレット
４ａ、４ｂ ワーク集積部
５ａ、５ｂ、５ｃ 摺動ブロック
６ａ、６ｂ カムフォロア
７ａ、７ｂ 板カム
８ａ、８ｂ 引張りバネ
９ａ、９ｂ 凹凸部
２１ パレット
２２ テーブル
２２ａ、２２ｂ 加工品集結部
２３ａ、２３ｂ 駆動源

Claims (5)

1. 少なくとも、振動・揺動発生テーブルへ特定の姿勢のワークを整列させる形状を形成したパレットを装着すると共に、前記パレットの振動方向両端部にワーク集積部を配置し、前記テーブルの振動、揺動で前記ワークを前記パレットに整列する振動式振込装置において、前記パレットの振動・揺動により該パレットの前記ワークが流れ込んだ前記ワーク集積部を前記振動・揺動発生テーブルの振動から切り離すことを特徴とする振動式振込装置。
2. 前記パレットと前記ワーク集積部の切り離し部品を搭載したことを特徴とする請求項１記載の振動式振込装置。
3. 前記パレットと前記ワーク集積部は同じ摺動レール上に搭載され、前記パレットと前記ワーク集積部は、それぞれ前記摺動レール上を動く摺動ブロックを装着されると共に、前記パレットと前記ワーク集積部がお互いに引き合う部材を装着したことを特徴とする請求項１または２記載の振動式振込装置。
4. 前記パレットと前記ワーク集積部の接する端面に、お互いが摺動可能に噛合う凹凸を形成したことを特徴とする請求項１、２または３記載の振動式振込装置。
5. 少なくとも、
   １．整列させるワーク数より多い数のワークを、整列させるためのパレットへ供給する工程。
   ２．前記パレットへ供給されたワークを振動させながら前記パレットを揺動し整列させる工程。
   ３．前記２の工程にて前記パレットへ整列されなかったワークを振動のない収納部へ収納する工程。
   ４．前記３の工程にて収納部へ収納されたワークを揺動により再度前記パレットへ供給を行う工程。
   を有し、前記１、２、３または前記４、２、３を１回以上繰り返すことによりワークを前記パレットへ整列させることを特徴とするワーク整列方法。
   

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